專利名稱：一種多功能干燥機用組合式攪拌器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及干燥設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種多功能干燥機用組合式攪拌器，適用于生物、制藥、化工等行業(yè)的濾餅狀、結(jié)晶狀且易氧化、在生產(chǎn)過程中需軟水或有機溶劑洗滌、消毒滅菌、溶媒洗滌、破碎、制粒并在終端真空干燥的制品或制劑。
背景技術(shù)：
目前，國內(nèi)生物、醫(yī)藥、化工等行業(yè)特有的易氧化濾餅狀、結(jié)晶狀制品或制劑中間體原料，且在工藝生產(chǎn)過程需軟水或有機溶劑洗滌，并需多品種基料混合。對濾餅狀、塊狀原料的破碎以及終端需制粒而再實現(xiàn)真空干燥而獲得原料成品。現(xiàn)有的干燥機用攪拌器對物料的混合、破碎的性能較弱，延長了干燥時間，如何解決該問題，是本領(lǐng)域的技術(shù)難題。

實用新型內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、對結(jié)塊物料的粉碎效果較好且適于提高干燥效率的多功能干燥機用組合式攪拌器。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供的多功能干燥機用組合式攪拌器，該攪拌器設(shè)于干燥主機中，其特點是該攪拌器的轉(zhuǎn)軸上設(shè)有用于碎料的破碎刀片、用于翻料混合的第一、第二槳葉；破碎刀片，第一、第二槳葉自上而下分布；所述轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時，第一、第二槳葉適于分別向下、向上翻料，從而使物料在第一、第二槳葉之間形成繞轉(zhuǎn)軸公轉(zhuǎn)的渦流，進而使物料在繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的同時，隨所述渦流自轉(zhuǎn)，進而延長了物料的運行距離、增加了翻料次數(shù)，提高了洗滌料的純凈度和干燥過程中的干燥效率，同時在過濾時能打破濾餅結(jié)層，使過濾充分徹底。所述第二槳葉下端設(shè)有孔板或網(wǎng)板；孔板或網(wǎng)板下方設(shè)有盤管式換熱器，該盤管式換熱器的下方處于干燥主機底部設(shè)有熱風(fēng)送風(fēng)口 ；在干燥主機的側(cè)壁上與所述第二槳葉等聞處設(shè)有出料口。所述干燥主機的頂部中心設(shè)有用于設(shè)置所述轉(zhuǎn)軸的密封套筒，該密封套筒的頂部密封設(shè)有與所述轉(zhuǎn)軸相連的變頻電機，該密封套筒的中部設(shè)有入料口，該入料口上密封設(shè)有適于快密封的螺旋加料器，在所述密封套筒內(nèi)的轉(zhuǎn)軸上且于所述入料口下方設(shè)有與所述密封套筒的內(nèi)壁小間隙配合的刮料板。臨近所述干燥主機的頂部設(shè)有適于360度旋轉(zhuǎn)的用于噴灑軟水或有機溶媒或清洗液的清洗球和用于噴灑高溫水蒸氣或滅菌液的噴頭，以實現(xiàn)消毒滅菌。在洗滌工作時，其洗滌液經(jīng)輸送泵輸入，并有輸入產(chǎn)生的水壓促使清洗球的轉(zhuǎn)子高速旋轉(zhuǎn)，其洗滌液經(jīng)球體導(dǎo)流孔噴出，在攪拌翻料的同時，實現(xiàn)對基料的洗滌，而在消毒滅菌過程中，水蒸氣或滅菌液則經(jīng)噴頭射出，以致達到滅菌消毒的工藝要求，最終經(jīng)洗滌的含雜濾水由容器中的旋流式復(fù)式席形網(wǎng)板由真空抽濾排出，在有機溶媒洗滌時，其濾液則在抽真空進入溶劑回收緩沖罐收集，鑒于提高干燥速率的要求，本干燥主機除采用夾套傳熱外，在干燥主機的底部設(shè)有盤管式換熱器，以致在干燥時，實現(xiàn)夾套傳熱和盤管換熱全方位傳導(dǎo)加熱，從而提高干燥強度，縮短生產(chǎn)工藝時間，提高生產(chǎn)能力的實用性效果。作為一種優(yōu)化的方案,所述破碎刀片至少包括一對對稱設(shè)置的長刀片和一對對稱設(shè)置的短刀片。采用的刀片長短不一，一方面刀片適于破碎團塊物料，另一方面短刀片留出的較大剩余空間，適于實現(xiàn)快速落料，以提高干燥效率。作為具體優(yōu)化的方案，所述破碎刀片呈米字形，其包括兩對十字形分布的長刀片和兩對十字形分布的短刀片；短刀片的長度為長刀片的1/3至1/2 ;各葉片等夾角分布。作為一種優(yōu)化的方案，所述破碎刀片的長、短刀片的界面呈圓形，以盡量避免在長、短刀片上積料。 本實用新型的干燥主機內(nèi)置有具有破碎功能的米字形刀片和翻料混合功能的一對槳葉，米字形刀片的刀片葉長短不一，以致在工作時，物料由容器上方經(jīng)螺旋加料器推料進入時，能達到完全的破料，而一對翻料用的槳葉則分布為正反向葉片，以致在工作時，能達到上下，向里向外全方位翻料，避免死角，達到洗滌質(zhì)量的均勻性，在出料口產(chǎn)品出料時，又能實現(xiàn)推料排料，達到自動出料的功能。作為優(yōu)選的方案，所述干燥主機的頂部一側(cè)設(shè)有熱蒸汽出口，該熱蒸汽出口依次經(jīng)一換熱器、分布式直立冷凝器與一用于收集溶劑的緩沖罐的頂部入液口相連；所述熱蒸汽出口還依次與布袋除塵器10、引風(fēng)機及水膜除塵器11相連。所述緩沖罐與一真空機組相連，在所需干燥的物料為漿料時，真空機組用于對所述干燥主機進行真空抽濾，所述過濾網(wǎng)適于實現(xiàn)物料和液體的分離。換熱器的輸入管路上設(shè)有第一控制閥，布袋除塵器的輸入管路上設(shè)有第二控制閥。作為進一步優(yōu)化的方案，所述分布式直立冷凝器內(nèi)分布有直立冷卻管，各直立冷卻管的上方設(shè)有盤式布液器；該盤式布液器上分布有通孔，盤式布液器的中央設(shè)有溢流環(huán)，所述分布式直立冷凝器的入口底端向下延伸至所述溢流環(huán)內(nèi)，以使來自所述換熱器的氣、液適于全部送入溢流環(huán)內(nèi)；使用時，溢流環(huán)內(nèi)的氣、液適于向四周均勻溢出，并均布于所述盤式布液器的主體上，以使經(jīng)過該盤式布液器的氣、液體均勻分布于所述的各直立冷卻管的頂部，進而提高了冷凝效果，避免了布液不均導(dǎo)致的冷凝不充分的問題，提高了可用組分的回收率。所述換熱器和分布式直立冷凝器構(gòu)成二級冷凝揮發(fā)溶媒回收裝置，是本實用新型適應(yīng)節(jié)能減排及低碳生產(chǎn)所進行的設(shè)計，其通過二級冷凝器的不同設(shè)計，以致在受熱氣化揮發(fā)溶劑的回收工藝過程提高回收率，進一步節(jié)約資源消耗，降低生產(chǎn)企業(yè)運行成本。通過提高溶劑回收率，利于生產(chǎn)環(huán)境的改善，實現(xiàn)再生利用。冷凝器有過濾袋，折疊波紋翅片，液流導(dǎo)向管，進氣通道，和液流通道等組成，通過多層折疊波紋翅片的壓制疊加，并以密封形式堅固，以致形成迷宮式氣流通道和液流通道。溶媒回收裝置工作時，第一控制閥21開啟，第二控制閥22關(guān)閉，由干燥主機排出的氣化揮發(fā)氣體輸入換熱器，揮發(fā)氣體與冷卻液在各自通道內(nèi)實現(xiàn)間壁換熱，以致?lián)]發(fā)氣體接受冷卻液的冷卻換熱過程，由氣體轉(zhuǎn)化為氣液，其氣液隨著真空機組5抽真空的引力，繼而進入二級冷卻器(即分布式直立冷凝器)，二級冷卻器分別由氣液通道和冷凍液通道組合而成，同樣氣液和冷卻液在各自的通道內(nèi)的進行中實現(xiàn)熱交換，氣液(35°C)受冷凍液(-30C )的冷卻，即轉(zhuǎn)化為露液(8°C )，由此由二級冷卻器下端設(shè)計收集管匯集輸送至溶劑回收緩沖罐，完成溶劑冷凝回收的全過程。作為進一步優(yōu)化的方案，為解決溢流環(huán)內(nèi)的壓力較大而導(dǎo)致局部布氣、液不均的問題，溢流環(huán)內(nèi)的通孔個數(shù)少于該盤式布液器其余部分的通孔個數(shù)，或溢流環(huán)內(nèi)的通孔直徑小于該盤式布液器其余部分的通孔直徑。作為進一步優(yōu)選的方案，鄰近所述孔板的中心分布有朝逆時針排列的斜孔；該孔板的其余部分分布有朝順時針排列的斜孔。使用時，來自干燥主機底部送風(fēng)口的熱風(fēng)經(jīng)過該孔板后，形成多對螺旋方向相反的上升氣流，利于湍流的形成，利于傳熱介質(zhì)，進一步延長物料的運行距離、增加翻料次數(shù)，提高干燥效果和干燥效率。網(wǎng)板用于滿足在洗滌、過濾過程中使雜質(zhì)和濾液分離，為適應(yīng)不同類別有機洗滌液的使用要求，網(wǎng)板為席形網(wǎng)，其采用不銹鋼鎳燒結(jié)，其濾網(wǎng)孔由5um 0. Imm不等，由此滿足不同工藝原料所需的過濾脫液，席形濾網(wǎng)扳設(shè)于干燥主機的中下部，并采用快裝更換式結(jié)構(gòu)，以利在使用時的安裝和折清，為達到席濾網(wǎng)具有純凈、安全，耐用的使用，本實用新型的網(wǎng)板包括上下依次設(shè)置的保護層、導(dǎo)流層、過濾層和支撐層。保護層是網(wǎng)孔較大的金屬網(wǎng)，具有抗沖擊和抗雜質(zhì)能力，通過保護層的保護，以致在工藝生產(chǎn)中的安全，確保生產(chǎn)正常運行；導(dǎo)流層是均勻分布有導(dǎo)流通孔的孔板，其以導(dǎo)流孔為導(dǎo)向，即通過洗滌而流入濾網(wǎng)的脫液，經(jīng)導(dǎo)流層的分布，以致達到液流分布均勻，規(guī)避因液流量的不均勻性而導(dǎo)致積液影響洗滌質(zhì)量，通過導(dǎo)流層的均勻分布，最終達到純凈洗滌過慮質(zhì)量；過濾層是網(wǎng)孔較小的濾網(wǎng)，完成對洗滌雜質(zhì)的過濾或分離，以致保證工藝原料的純度而設(shè)計；支撐層則是一支撐架，用于維護洗滌過濾所承載工作負荷，通過四個不同工藝的承載能力的有機組合，以致完成不同原料或中間體制品、工藝所需的過濾洗滌作業(yè)。引風(fēng)機及水膜除塵器采用微塵水膜除塵技術(shù)，是本實用新型實現(xiàn)低碳生產(chǎn)的一項技術(shù)設(shè)計，其目的在于更好改善生產(chǎn)環(huán)境，最大限度地減少生產(chǎn)中的廢氣排放，引風(fēng)機及水膜除塵器設(shè)于粉末除塵的排氣的末端，其包括一級、二級的水洗噴頭，將由真空排氣管排出的廢氣進行噴淋洗滌，通過噴淋水達到對排放廢氣的中和吸收凈化，其吸收噴淋水再經(jīng)過濾而循環(huán)利用，最大限度地減少生產(chǎn)中的廢氣排放，優(yōu)化生產(chǎn)環(huán)境，達到低碳生產(chǎn)的目的。本實用新型的多功能干燥機系統(tǒng)適于采用人機界面智能控制，以工藝編程實現(xiàn)對傳熱溫度、冷卻換熱溫度、變頻調(diào)速、洗滌液流量、緩沖罐氣壓切換、真空壓力等工藝數(shù)據(jù)的編程控制，數(shù)據(jù)顯示以PLC操作，實現(xiàn)人機界面，人機對話的控制操作管理，以致達到快捷，方便，準(zhǔn)確的現(xiàn)代管理水平，其控制手段同時可納入相關(guān)企業(yè)控制中心，實現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)操作管理。本實用新型具有的技術(shù)效果(I)本實用新型的多功能干燥機用組合式攪拌器適用于生物、制藥、化工等行業(yè)的濾餅狀、結(jié)晶狀且易氧化、在生產(chǎn)工藝過程需軟水或有機溶劑過濾洗滌、消毒滅菌、溶劑回收、破碎、制粒并在終端真空干燥的制品或制劑的干燥生產(chǎn)。應(yīng)用本實用新型的多功能干燥機用組合式攪拌器的干燥系統(tǒng)包括立式夾套傳熱真空容器(即干燥主機)，一級組合板式冷凝器，組合式冷卻器及溶劑回收罐組成的洗滌，滅菌，制粒干燥的密閉真空系統(tǒng)。真空容器內(nèi)置有破料裝置，正、反向旋轉(zhuǎn)槳葉與變頻調(diào)速攪拌、器，容器內(nèi)頂部沒有360度旋轉(zhuǎn)清洗球和噴頭，攪拌器下方置有可更新的復(fù)式旋流席形網(wǎng)板，其底部為盤管式換熱器。在洗滌作業(yè)時，攪拌器正反向混合翻料，清洗球噴淋洗滌液及真空抽濾綜合應(yīng)用，完成洗滌功能，繼而干燥時，則抽真空夾套傳熱，盤管加熱器傳導(dǎo)換熱，以致提高干燥速率，隨著有機溶媒受熱氣化，揮發(fā)氣體隨抽真空經(jīng)二級冷凝冷卻而溶媒被回收。采用高溫水蒸氣或滅菌液，以致達到物料的滅菌，以致在同一設(shè)備完成滅菌，洗滌，干燥，溶媒回收等多功能實用性。(2)本實用新型的多功能干燥機用組合式攪拌器分別采用真空夾套傳熱技術(shù)，動態(tài)攪拌翻料混合技術(shù)，快料碎料，360度旋轉(zhuǎn)清洗球洗滌，噴淋，滅菌，以致在物料洗滌工藝過程，實現(xiàn)動態(tài)洗滌，去除中間體原料雜質(zhì)，達到洗滌均勻，純凈度高的清洗作業(yè)效果，繼而在真空干燥工藝過程，本機采用在真空夾套傳熱的基礎(chǔ)上，同時在容器底部設(shè)置盤管式加熱，以致提高干燥速率和干燥生產(chǎn)能力，同時采用一級，二級冷凝冷卻技術(shù)，實現(xiàn)在干燥工藝過程揮發(fā)溶媒的回收，加之采用水膜除塵技術(shù)，實現(xiàn)對干燥微塵的噴淋洗滌，達到潔凈生產(chǎn)的技術(shù)要求。

為了使本實用新型的內(nèi)容更容易被清楚的理解，下面根據(jù)的具體實施例并結(jié)合附圖，對本實用新型作進一步詳細的說明，其中圖I是應(yīng)用本實用新型的多功能干燥機用組合式攪拌器的干燥系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實用新型的盤式布液器的徑向剖面圖；圖3是所述盤式布液器的俯視圖；圖4是本實用新型的米字形破碎刀片的側(cè)面視圖；圖5是本實用新型的米字形破碎刀片的俯視圖；圖6是本實用新型的第一槳葉的側(cè)面視圖；圖7是所述第一槳葉的另一側(cè)面視圖；圖8是所述的第一槳葉的俯視圖；圖9是本實用新型的第二槳葉(攪拌槳葉)的側(cè)面視圖；圖10是所述第二槳葉的另一側(cè)面視圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖及實施例對本實用新型進行詳細說明如圖1，應(yīng)用本實施例的多功能干燥機用組合式攪拌器的多功能干燥機系統(tǒng)，其包括圓筒式干燥主機I、換熱器2，分布式直立冷凝器3，緩沖罐4，真空機組5，初效、中效過濾器6，鼓風(fēng)機7，蒸汽加熱器8，高效過濾器9，布袋除塵器10，引風(fēng)機及水膜除塵器11。干燥主機I為隔套加熱的圓筒體，換熱器2為高效板式換熱器。初效、中效過濾器6依次經(jīng)鼓風(fēng)機7、蒸汽加熱器8、高效過濾器9與干燥主機I底部的送風(fēng)口相連，所述干燥主機I的頂部一側(cè)設(shè)有熱蒸汽出口，該熱蒸汽出口依次經(jīng)一換熱器2、分布式直立冷凝器3與一用于收集溶劑的緩沖罐4的頂部入液口相連；所述熱蒸汽出口還依次與布袋除塵器10、引風(fēng)機及水膜除塵器11相連。在與所述換熱器2和布袋除塵器10的入口相連的管路上分別設(shè)有第一控制閥21和第二控制閥22。所述干燥主機I中設(shè)有轉(zhuǎn)軸1-1，在干燥主機I內(nèi)，所述轉(zhuǎn)軸1-1上設(shè)有用于碎料的破碎刀片1-3、用于翻料混合的第一槳葉1-4、第二槳葉1-5 ;破碎刀片1-3，第一槳葉1-4、第二槳葉1-5自上而下分布；如圖7和10，第一槳葉1-4、第二槳葉1-5的葉片朝向相反，且所述轉(zhuǎn)軸1-1旋轉(zhuǎn)時，第一槳葉1-4、第二槳葉1-5適于分別向下、向上翻料。如圖4和5，所述破碎刀片1-3呈米字形，其包括兩對十字形分布的長刀片和兩對十字形分布的短刀片；短刀片的長度為長刀片的1/3至1/2;各葉片等夾角分布。所述破碎刀片1-3的長、短刀片的界面呈圓形，以盡量避免在長、短刀片上積料。所述第二槳葉1-5下端設(shè)有孔板1-7或網(wǎng)板；孔板1-7或網(wǎng)板下方設(shè)有盤管式換熱器1-8，該盤管式換熱器1-8的下方處于干燥主機I底部設(shè)有熱風(fēng)送風(fēng)口 ；在干燥主機I的側(cè)壁上與所述第二槳葉1-5等高處設(shè)有出料口 1-6。如圖I至3，所述分布式直立冷凝器3內(nèi)分布有直立冷卻管3-1，各直立冷卻管3-1的上方設(shè)有盤式布液器3-2 ;該盤式布液器3-2上分布有通孔,盤式布液器3-2的中央設(shè)有 溢流環(huán)3-20，所述分布式直立冷凝器3的入口底端向下延伸至所述溢流環(huán)3-20內(nèi)，以使來自所述換熱器2的氣、液適于全部送入溢流環(huán)3-20內(nèi)；使用時，溢流環(huán)3-20內(nèi)的氣、液適于向四周均勻溢出，并均布于所述盤式布液器3-2的主體上，以使經(jīng)過該盤式布液器3-2的氣、液體均勻分布于所述的各直立冷卻管3-1的頂部，進而提高了冷凝效果，避免了布液不均導(dǎo)致的冷凝不充分的問題，提高了可用組分的回收率。如圖3，為解決溢流環(huán)3-20內(nèi)的壓力較大而導(dǎo)致局部布氣、液不均的問題，溢流環(huán)3-20內(nèi)的通孔個數(shù)少于該盤式布液器3-2其余部分的通孔個數(shù)，或溢流環(huán)3-20內(nèi)的通孔直徑小于該盤式布液器3-2其余部分的通孔直徑。鄰近所述孔板1-7的中心分布有朝逆時針排列的斜孔；該孔板1-7的其余部分分布有朝順時針排列的斜孔。使用時，來自干燥主機底部送風(fēng)口的熱風(fēng)經(jīng)過該孔板后，形成多對螺旋方向相反的上升氣流，利于進一步延長物料的運行距離、增加翻料次數(shù)，提高干燥效果和干燥效率。所述緩沖罐4與一真空機組5相連，在所需干燥的物料為漿料時，真空機組5用于對所述干燥主機進行真空抽濾，所述過濾網(wǎng)適于實現(xiàn)物料和液體的分離。所述干燥主機I的頂部中心設(shè)有用于設(shè)置所述轉(zhuǎn)軸1-1的密封套筒15，該密封套筒15的頂部密封設(shè)有與所述轉(zhuǎn)軸1-1相連的變頻電機16，該密封套筒15的中部設(shè)有入料口，該入料口上密封設(shè)有適于快密封的螺旋加料器12，在所述密封套筒15內(nèi)的轉(zhuǎn)軸1-1上且于所述入料口下方設(shè)有與所述密封套筒15的內(nèi)壁小間隙配合的刮料板1-2。臨近所述干燥主機I的頂部設(shè)有適于360度旋轉(zhuǎn)的用于噴灑軟水或有機溶媒或清洗液的清洗球13和用于噴灑高溫水蒸氣或滅菌液的噴頭14，以實現(xiàn)消毒滅菌。顯然，上述實施例僅僅是為清楚地說明本實用新型所作的舉例，而并非是對本實用新型的實施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而這些屬于本實用新型的精神所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本實用新型的保護范圍之中。
權(quán)利要求1.一種多功能干燥機用組合式攪拌器，該攪拌器設(shè)于干燥主機(I)中，其特征在于該攪拌器的轉(zhuǎn)軸(1-1)上設(shè)有用于碎料的破碎刀片(1-3)、用于翻料混合的第一、第二槳葉(1-4，1-5);破碎刀片(1-3)，第一、第二槳葉(1-4，1-5)自上而下分布；所述轉(zhuǎn)軸(1-1)旋轉(zhuǎn)時，第一、第二槳葉(1-4，1-5)適于分別向下、向上翻料。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的多功能干燥機用組合式攪拌器，其特征在于所述破碎刀片至少包括一對對稱設(shè)置的長刀片和一對對稱設(shè)置的短刀片。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的多功能干燥機用組合式攪拌器，其特征在于所述破碎刀片(1-3)呈米字形，其包括兩對十字形分布的長刀片和兩對十字形分布的短刀片。
4.根據(jù)權(quán)利要求I至3之一所述的多功能干燥機用組合式攪拌器，其特征在于所述第二槳葉(1-5)下端設(shè)有孔板(1-7)或網(wǎng)板；孔板(1-7)或網(wǎng)板下方設(shè)有盤管式換熱器(1-8)，該盤管式換熱器(1-8)的下方處于干燥主機(I)底部設(shè)有熱風(fēng)送風(fēng)口 ；在干燥主機(O的側(cè)壁上與所述第二槳葉(1-5)等高處設(shè)有出料口(1-6)。
專利摘要本實用新型涉及一種對結(jié)塊物料的粉碎效果較好且適于提高干燥效率的多功能干燥機用組合式攪拌器。該攪拌器設(shè)于干燥主機中，其特點是該攪拌器的轉(zhuǎn)軸上設(shè)有用于碎料的破碎刀片、用于翻料混合的第一、第二槳葉；破碎刀片，第一、第二槳葉自上而下分布；所述轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時，第一、第二槳葉適于分別向下、向上翻料，從而使物料在第一、第二槳葉之間形成繞轉(zhuǎn)軸公轉(zhuǎn)的渦流，進而使物料在繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的同時，隨所述渦流自轉(zhuǎn)，進而延長了物料的運行距離、增加了翻料次數(shù)，提高了洗滌料的純凈度和干燥過程中的干燥效率，同時在過濾時能打破濾餅結(jié)層，使過濾充分徹底。
文檔編號F26B25/04GK202532865SQ20122009974
公開日2012年11月14日 申請日期2012年3月16日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月16日
發(fā)明者陸文光 申請人:常州市宇通干燥設(shè)備有限公司