專利名稱：空調(diào)機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及例如根據(jù)由紅外線傳感器探測到的室內(nèi)的人數(shù)來控制室外機的空調(diào)機。
背景技術：
在以往的空調(diào)機中，在根據(jù)定時器或者預先設定的時間表數(shù)據(jù)自動地開空調(diào)的情況下，通過設置在室內(nèi)機中的輻射傳感器來進行人體存在的探測動作，在不存在人體的情況下，以將空調(diào)能力保留到高效的區(qū)域從而使室內(nèi)溫度平滑地達到設定溫度的方式進行控制(例如，參照專利文獻1)。專利文獻1 日本特愿2009-292724號(第4頁)

發(fā)明內(nèi)容
在以往的空調(diào)機中，在探測到不存在人體的期間，例如使壓縮機的運轉(zhuǎn)頻率成為 60Hz等高運轉(zhuǎn)效率狀態(tài)，但沒有進行與人數(shù)對應的運轉(zhuǎn)控制。本發(fā)明是為了解決上述那樣的課題而完成的，其目的在于提供一種空調(diào)機，根據(jù)設置了室內(nèi)機的室內(nèi)有無人以及人數(shù)來控制壓縮機的運轉(zhuǎn)。本發(fā)明提供一種空調(diào)機，具備室外機，具有壓縮機；室內(nèi)機，經(jīng)由延長配管與室外機連接；人感傳感器；遠程控制器；室內(nèi)控制部，在接收到來自遠程控制器的人體探測的指令時，使人感傳感器啟動，根據(jù)該人感傳感器的探測信息來生成室內(nèi)的圖像，根據(jù)該圖像來判定是否存在人體，并且在存在人體時，判定人數(shù)，根據(jù)該判定結果的信息，計算出運轉(zhuǎn)頻率；以及室外控制部，根據(jù)由室內(nèi)控制部計算出的運轉(zhuǎn)頻率來控制壓縮機。在本發(fā)明中，在接收到來自遠程控制器的人體探測的指令時，使人感傳感器啟動， 根據(jù)人感傳感器的探測信息來生成室內(nèi)的圖像，根據(jù)該圖像判定是否存在人體，并且在存在人體時判定人數(shù)，根據(jù)該判定結果的信息來計算出壓縮機的運轉(zhuǎn)頻率。由此，與以往用溫度信息控制壓縮機的運轉(zhuǎn)頻率的情況相比，可以更快地提供必要的制冷制熱能力，因此，人所感覺到的舒適性提高，可以盡快消除能力的過不足，可以實現(xiàn)節(jié)能。


圖1是示出表示本發(fā)明的實施方式的空調(diào)機的整體結構的示意圖。圖2是示出本發(fā)明的實施方式的空調(diào)機的室內(nèi)機的外觀的立體圖。圖3是將圖2的室內(nèi)機的側面切斷而示出的剖面圖。圖4是示出圖2的室內(nèi)機的設置例的立體圖。圖5是示出本發(fā)明的實施方式的空調(diào)機的動作的流程圖。圖6是本發(fā)明的實施方式中的探測人數(shù)和要求的壓縮機的運轉(zhuǎn)頻率的相關圖。圖7是本發(fā)明的實施方式中的探測人數(shù)和要求的壓縮機的最大運轉(zhuǎn)頻率的相關圖。
(符號說明)X 室內(nèi)機；Xl 室內(nèi)控制部；Y 室外機；Yl 室外控制部；Z 遠程控制器；A 液延長配管；B 氣體延長配管；C 通信線；1 機殼；2 裝飾面板；3a 吹出口 ；3b 吸入口 ；4 風向瓣；5 紅外線傳感器；5a 外殼；5b 傳感器箱；5c 馬達；5d 外殼的孔；6 風扇馬達；7 渦輪風扇；8 熱交換器；9 內(nèi)罩；10 排水盤；11 空氣過濾器；12 格柵；13 溫度傳感器； 14 錐形孔(bell mouth)。
具體實施例方式圖1是示出本發(fā)明的實施方式的空調(diào)機的整體結構的示意圖，圖2是示出本發(fā)明的實施方式的空調(diào)機的室內(nèi)機的外觀的立體圖，圖3是將圖2的室內(nèi)機的側面切斷而示出的剖面圖，圖4是示出圖2的室內(nèi)機的設置例的立體圖。實施方式1中的空調(diào)機如圖1所示，包括室內(nèi)機X、室外機Y、遠程控制器Z、連接室內(nèi)機X和室外機Y的液延長配管A以及氣體延長配管B、分別布線在遠程控制器Z與室內(nèi)機X的室內(nèi)控制部Xl之間以及室內(nèi)控制部Xl與室外機Y的室外控制部Yl之間的通信線C、和人感傳感器即例如紅外線傳感器5 (參照圖2)。另外，前述室內(nèi)機X主要埋入安裝于建物內(nèi)的例如天花板上(參照圖4)。遠程控制器Z與室內(nèi)控制部Xl之間通過通信線C 連接，但它們之間也可以以無線通信方式進行信息的發(fā)送接收。紅外線傳感器5設置于室內(nèi)機X的裝飾面板2，其后述。室內(nèi)控制部Xl如果接收到來自遠程控制器Z的運轉(zhuǎn)指令(制冷運轉(zhuǎn)、制熱運轉(zhuǎn)、 除濕運轉(zhuǎn)等)，則將該運轉(zhuǎn)指令發(fā)送到室外機Y的室外控制部Yi，并且根據(jù)運轉(zhuǎn)指令驅(qū)動后述風扇馬達6。另外，室內(nèi)控制部Xl在接收到來自遠程控制器Z的人體探測的指令，例如本空調(diào)機設置后的初次運轉(zhuǎn)開始、室內(nèi)的背景圖像的獲取指令等時，使紅外線傳感器5啟動， 根據(jù)該紅外線傳感器5的探測信息來生成室內(nèi)的熱圖像，將該熱圖像存儲為背景圖像。另外，室內(nèi)控制部Xl在獲取背景圖像之后接收到來自遠程控制器Z的人體探測指令，例如節(jié)能運轉(zhuǎn)的開始指令時，使紅外線傳感器5啟動，根據(jù)紅外線傳感器5的探測信息來生成室內(nèi)的熱圖像。然后，室內(nèi)控制部Xl對該熱圖像與預先存儲的室內(nèi)的背景圖像進行比較而判定是否存在人體，并且在存在人體時判定人數(shù)，根據(jù)該判定結果的信息來計算出室外機Y的壓縮機的運轉(zhuǎn)頻率。對于人體的人數(shù)判定以及運轉(zhuǎn)頻率計算，在說明動作時詳述。室外控制部Yl在經(jīng)由室內(nèi)控制部Xl接收到來自遠程控制器Z的運轉(zhuǎn)指令時，以與該運轉(zhuǎn)指令對應的運轉(zhuǎn)頻率來控制壓縮機，在接收到由室內(nèi)控制部Xl計算出的運轉(zhuǎn)頻率時，根據(jù)該運轉(zhuǎn)頻率來控制壓縮機。即，隨著運轉(zhuǎn)頻率變高，壓縮機的轉(zhuǎn)速提高，隨著運轉(zhuǎn)頻率變低，壓縮機的轉(zhuǎn)速下降。在前述室外機Y中，除了前述壓縮機以外，還設置有熱交換器、膨脹閥等。室內(nèi)機X的外觀如圖2所示，包括箱狀的機殼1、設置在機殼1的下部的四邊形形狀的裝飾面板2、設置在裝飾面板2的中央的四邊形形狀的吸入口 3b、以包圍吸入口北的方式設置在裝飾面板2的4個長方形形狀的吹出口 3a、以及設置在吹出口 3a并用于使風向在上下方向上可變的風向瓣4。在裝飾面板2的一角的下面安裝了紅外線傳感器5。在室內(nèi)機X的機殼1內(nèi)，如圖3所示，設置有風扇馬達6，在機殼1的頂面中心將負荷軸朝向下方而設置；渦輪風扇7，安裝在風扇馬達6的負荷軸上；熱交換器8，以包圍渦輪風扇7的方式配置；內(nèi)罩9，以包圍熱交換器8的方式配置；排水盤10，設置在熱交換器8 的下部并接在熱交換時產(chǎn)生的冷凝水；以及溫度傳感器13，對從吸入口北吸入的空氣的溫度進行檢測。前述內(nèi)罩9用于對通過熱交換器8被熱交換的空氣與機外進行隔熱，由熱交換器8以及排水盤10在熱交換器8的外周構成風路。該風路與吹出口 3a連通。在排水盤 10的下部設置了與渦輪風扇7的吸入口連通的開口部。在裝飾面板2的吸入口 3b設置有空氣過濾器11，防止塵埃等侵入到機內(nèi)；以及格柵12，支撐空氣過濾器11并且作為圍屏發(fā)揮功能。進而，在空氣過濾器11與渦輪風扇7 之間，設置有用于將所吸入的空氣平滑地導入到渦輪風扇7的錐形孔14。前述紅外線傳感器5由多眼或者多個紅外線傳感器構成，設置在傳感器箱恥內(nèi)。 該傳感器箱恥收納于形成在裝飾面板2的一角的外形大致圓錐狀的外殼fe中，且能360 度旋轉(zhuǎn)地安裝在馬達5c的鉛垂方向的軸上。紅外線傳感器5由多個探測部構成，該探測部從設置在外殼fe的凸部的孔5d露出，相對于該孔5d的圓的法線平行地排列。接下來，使用圖5說明在如上那樣構成的空調(diào)機中根據(jù)紅外線傳感器5的人體探測來進行的動作。另外，對于空調(diào)機的基本動作，省略說明。圖5是示出本發(fā)明的實施方式的空調(diào)機的動作的流程圖。另外，圖5(a)是獲取設置了室內(nèi)機X的室內(nèi)的背景圖像時的流程圖，該圖(b)是示出探測存在于同一個室內(nèi)的人數(shù)以及計算與人數(shù)對應的壓縮機的運轉(zhuǎn)頻率的流程圖。室內(nèi)控制部Xl如果從遠程控制器Z的開關操作探測到初次運轉(zhuǎn)開始(Si)，則通過馬達驅(qū)動力使紅外線傳感器5以在幾分鐘至幾秒鐘期間1次左右的速度旋轉(zhuǎn)360度(S2)。 此時，室內(nèi)控制部Xl根據(jù)由基于旋轉(zhuǎn)的軌跡軸和紅外線傳感器5的排列方向的軸而得到的紅外線傳感器5的探測信息(室內(nèi)信息)，生成二維熱圖像(S3)，將其存儲為背景圖像 (S4)。該背景圖像的獲取可以是空調(diào)機的運轉(zhuǎn)過程中或者停止過程中的任一過程。室內(nèi)控制部Xl如果在獲取了背景圖像之后，從遠程控制器Z的開關操作探測到節(jié)能運轉(zhuǎn)開始(Sll)，則如前所述使紅外線傳感器5旋轉(zhuǎn)一次(S12)，根據(jù)此時得到的紅外線傳感器5的探測信息來生成二維熱圖像(SU)。然后，室內(nèi)控制部Xl取該二維熱圖像與之前存儲的背景圖像的差分(S14)，根據(jù)該差分進行像素的分組，進行假想為物體的圖像的切分(S15)。室內(nèi)控制部Xl在所切分的圖像中判定該部分的平均溫度T是否為閾值Ta以上、 閾值Tb以下(S16)。在平均溫度T不處于該范圍內(nèi)時判定為在室內(nèi)不存在人體，并進入到是否有下一個分組的判定(S19)。另外，室內(nèi)控制部Xl在平均溫度T是閾值Ta以上、閾值 Tb以下時，判定該部分的像素數(shù)是否為閾值M以上(S17)。室內(nèi)控制部Xl在像素數(shù)小于閾值&時判定為在室內(nèi)不存在人體，與前述同樣地進入到是否另外有分組的判定(S19)。 室內(nèi)控制部Xl在判定為像素數(shù)是閾值Μ以上時判定為在室內(nèi)存在人體(S18)，判定是否有下一個分組(S19)。室內(nèi)控制部Xl在有下一個分組時反復前述動作(S16 S19)，直到?jīng)]有下一個分組為止進行該動作。室內(nèi)控制部Xi根據(jù)在反復進行了該動作時所確認的人體來確定人數(shù) (S20)。然后，室內(nèi)控制部Xl根據(jù)該人數(shù)利用預定的式計算出對室外機Y要求的壓縮機的運轉(zhuǎn)頻率Hzm (S21)，經(jīng)由通信線C將該運轉(zhuǎn)頻率Hzm發(fā)送到室外控制部Yl (S22)，使室外機Y的壓縮機以運轉(zhuǎn)頻率Hzm運轉(zhuǎn)(S23)。如上所述，在實施方式中，在探測到節(jié)能運轉(zhuǎn)的開始時，使紅外線傳感器5啟動， 根據(jù)紅外線傳感器5的探測信息來生成熱圖像，對該熱圖像與預先存儲的背景圖像進行比較而判定是否存在人體。然后，在存在人體時判定人數(shù)，根據(jù)該判定結果的信息來計算出運轉(zhuǎn)頻率，通過該運轉(zhuǎn)頻率控制壓縮機。由此，與以往用溫度信息控制壓縮機的運轉(zhuǎn)頻率的情況相比，可以更快地提供必要的制冷制熱能力，因此，人所感覺到的舒適性提高，可以盡快消除能力的過不足，可以實現(xiàn)節(jié)能。另外，在本實施方式中，如圖6所示根據(jù)室內(nèi)存在的人數(shù)來決定了壓縮機的運轉(zhuǎn)頻率，但不限于此。例如，如圖7所示，也可以將人數(shù)分成0人、1 10人、10人以上這3個階段，預先決定各個情況的壓縮機的運轉(zhuǎn)頻率的最大值，根據(jù)基于紅外線傳感器5探測的人體的人數(shù)來確定3個階段中的哪一個并決定最大頻率值，使室外機Y的壓縮機以該最大頻率值運轉(zhuǎn)。另外，如果是最大運轉(zhuǎn)頻率以下則也可以允許任意的Hz。另外，為了實現(xiàn)節(jié)能還并行地實施以下的內(nèi)容。在使用紅外線傳感器來探測到對象的室內(nèi)的人數(shù)之后，根據(jù)人數(shù)來變更遠程控制器Z的設定溫度。例如，在制冷時，假設用戶將設定溫度設定為27°C。接下來，使用紅外線傳感器5來探測對象的室內(nèi)空間中的人數(shù)， 在0人的情況下增加2°C，在1 10人的情況下增加1°C，在10人以上的情況下維持原樣， 并將其結果經(jīng)由通信線C發(fā)送到室外機Y的室外控制部Yl。僅當用戶在遠程控制器Z上選擇了節(jié)能運轉(zhuǎn)的情況下，將該模式設為有效。
權利要求
1.一種空調(diào)機，其特征在于，具備 室外機，具有壓縮機；室內(nèi)機，經(jīng)由延長配管與所述室外機連接； 人感傳感器； 遠程控制器；室內(nèi)控制部，在接收到來自所述遠程控制器的人體探測的指令時，使所述人感傳感器啟動，根據(jù)該人感傳感器的探測信息來生成室內(nèi)的圖像，根據(jù)該圖像來判定是否存在人體， 并且在存在人體時，判定人數(shù)，根據(jù)該判定結果的信息，計算出運轉(zhuǎn)頻率；以及室外控制部，根據(jù)由所述室內(nèi)控制部計算出的運轉(zhuǎn)頻率來控制所述壓縮機。
2.根據(jù)權利要求1所述的空調(diào)機，其特征在于，所述室內(nèi)控制部在接收到來自所述遠程控制器的人體探測的指令時，使所述人感傳感器啟動，根據(jù)該人感傳感器的探測信息來生成室內(nèi)的圖像，對該圖像與預先存儲的室內(nèi)的背景圖像進行比較來判定是否存在人體，并且在存在人體時，判定人數(shù)，根據(jù)該判定結果的信息來計算出所述壓縮機的運轉(zhuǎn)頻率。
3.根據(jù)權利要求2所述的空調(diào)機，其特征在于，所述室內(nèi)控制部在來自所述遠程控制器的指令是室內(nèi)的背景圖像的獲取時，使所述人感傳感器啟動，根據(jù)該人感傳感器的探測信息來生成室內(nèi)的圖像，將該圖像存儲為背景圖像。
4.根據(jù)權利要求1 3中的任意一項所述的空調(diào)機，其特征在于，所述室內(nèi)控制部根據(jù)所判定出的人數(shù)來變更通過所述遠程控制器設定的室內(nèi)溫度。
5.根據(jù)權利要求1 3中的任意一項所述的空調(diào)機，其特征在于，所述室內(nèi)控制部根據(jù)所判定出的人數(shù)來變更所述壓縮機的最大運轉(zhuǎn)頻率。
6.根據(jù)權利要求4所述的空調(diào)機，其特征在于，所述室內(nèi)控制部根據(jù)所判定出的人數(shù)來變更所述壓縮機的最大運轉(zhuǎn)頻率。
7.根據(jù)權利要求1 3中的任意一項所述的空調(diào)機，其特征在于， 所述人感傳感器是多眼或者多個紅外線傳感器。
8.根據(jù)權利要求4所述的空調(diào)機，其特征在于， 所述人感傳感器是多眼或者多個紅外線傳感器。
9.根據(jù)權利要求5所述的空調(diào)機，其特征在于， 所述人感傳感器是多眼或者多個紅外線傳感器。
10.根據(jù)權利要求6所述的空調(diào)機，其特征在于， 所述人感傳感器是多眼或者多個紅外線傳感器。
全文摘要
本發(fā)明提供一種根據(jù)設置了室內(nèi)機的室內(nèi)有無人以及人數(shù)來控制壓縮機的運轉(zhuǎn)的空調(diào)機。具備室外機(Y)，具有壓縮機；室內(nèi)機(X)，經(jīng)由延長配管(A、B)與室外機(Y)連接；室內(nèi)控制部(X1)，在接收到來自遠程控制器(Z)的人體探測的指令時，使設置于室內(nèi)機(X)的紅外線傳感器啟動，根據(jù)紅外線傳感器的探測信息來生成室內(nèi)的圖像，根據(jù)該圖像來判定是否存在人體，并且在存在人體時判定人數(shù)，根據(jù)該判定結果的信息來計算出運轉(zhuǎn)頻率；以及室外控制部(Y1)，根據(jù)由室內(nèi)控制部(X1)計算出的運轉(zhuǎn)頻率來控制壓縮機。
文檔編號F24F11/02GK102278805SQ20111008722
公開日2011年12月14日 申請日期2011年4月8日 優(yōu)先權日2010年6月11日
發(fā)明者久保和也, 山本昌幸, 柴廣有, 毛利泰紀, 西田一范 申請人:三菱電機株式會社