專利名稱：空調(diào)控制系統(tǒng)以及空調(diào)控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明的實(shí)施方式涉及一種空調(diào)控制系統(tǒng)以及空調(diào)控制方法，根據(jù)室內(nèi)人的活動(dòng)量而對(duì)大廈等的空調(diào)進(jìn)行控制。
背景技術(shù)：
一直希望在建筑物的室內(nèi)空間中以盡可能少的能量消耗通過空調(diào)控制來確保適當(dāng)?shù)氖覂?nèi)溫度環(huán)境。在確保適當(dāng)?shù)氖覂?nèi)溫度環(huán)境時(shí)考慮人所感覺到的熱或冷的溫暖感覺是很重要的。在保持在人的發(fā)熱量(對(duì)流引起的放射量、輻射引起的散熱量、來自人的蒸發(fā)熱量、呼吸引起的散熱量以及蓄熱量的合計(jì))的熱平衡的情況下，人體處于熱度的中立狀態(tài)， 也可以說溫暖感覺處于不熱也不冷的舒適狀態(tài)。相反，在熱平衡被破壞了的情況下，人體會(huì)感覺到熱或冷。有作為基于熱平衡式的人的溫暖感覺指標(biāo)利用PMV(Predicted Mean Vote 預(yù)測(cè)平均熱感覺指標(biāo))來實(shí)現(xiàn)空調(diào)控制最優(yōu)化的空調(diào)控制系統(tǒng)。在利用了 PMV的空調(diào)控制系統(tǒng)中，輸入空氣溫度值、相對(duì)濕度值、平均輻射溫度值、氣流速度值、活動(dòng)狀態(tài)(人體的內(nèi)部發(fā)熱量)值、著裝狀態(tài)值的6個(gè)作為影響溫暖感覺的變量，從而計(jì)算出PMV值。在該6個(gè)輸入變量之中高精度地進(jìn)行測(cè)量的為，空氣溫度值、相對(duì)濕度值以及氣流速度值?；顒?dòng)狀態(tài)值、著裝量值由于很難直接測(cè)量到，因而通常使用設(shè)定值。但是，對(duì)于活動(dòng)狀態(tài)值、著裝量值，也優(yōu)選高精度、實(shí)時(shí)地進(jìn)行測(cè)量。此處，作為用于測(cè)量室內(nèi)的室內(nèi)人的活動(dòng)量的技術(shù)，有在專利文獻(xiàn)1中所記載的人體活動(dòng)量計(jì)算裝置。在專利文獻(xiàn)1中記載的人體活動(dòng)量計(jì)算裝置中，通過攝像單元對(duì)室內(nèi)的人體進(jìn)行攝影，根據(jù)其圖像來計(jì)算活動(dòng)量。因此，能夠以相對(duì)于人體非接觸的形式來取得活動(dòng)量，由此能夠進(jìn)行高精度的空調(diào)控制。專利文獻(xiàn)1 日本特開平8-178390號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個(gè)方式涉及空調(diào)控制系統(tǒng)，與設(shè)置在空調(diào)控制對(duì)象的室內(nèi)的攝像機(jī)裝置和對(duì)上述空調(diào)控制對(duì)象的室內(nèi)進(jìn)行空氣調(diào)節(jié)的空調(diào)機(jī)連接，該空調(diào)控制系統(tǒng)具有活動(dòng)量計(jì)算部，取得并分析由上述攝像機(jī)裝置對(duì)上述空調(diào)控制對(duì)象的室內(nèi)攝影的圖像信息，根據(jù)上述圖像信息來計(jì)算上述室內(nèi)的室內(nèi)人的活動(dòng)量；當(dāng)前舒適指數(shù)值計(jì)算部，根據(jù)上述活動(dòng)量來計(jì)算上述室內(nèi)人的當(dāng)前舒適指數(shù)值；控制參數(shù)計(jì)算部，根據(jù)上述當(dāng)前舒適指數(shù)值來計(jì)算與上述空調(diào)機(jī)的動(dòng)作有關(guān)的控制參數(shù)；以及空調(diào)機(jī)控制部，根據(jù)上述控制參數(shù)來控制上述空調(diào)機(jī)的動(dòng)作。本發(fā)明的另一方式涉及空調(diào)控制方法，利用與設(shè)置在空調(diào)控制對(duì)象的室內(nèi)的攝像機(jī)裝置和對(duì)上述空調(diào)控制對(duì)象的室內(nèi)進(jìn)行空氣調(diào)節(jié)的空調(diào)機(jī)連接的空調(diào)控制系統(tǒng)，該空調(diào)控制方法具有取得并分析由上述攝像機(jī)裝置對(duì)上述空調(diào)控制對(duì)象的室內(nèi)攝影的圖像信息，根據(jù)該圖像信息來計(jì)算上述室內(nèi)的室內(nèi)人的活動(dòng)量的步驟；根據(jù)上述活動(dòng)量來計(jì)算上述室內(nèi)人的當(dāng)前舒適指數(shù)值的步驟；根據(jù)上述當(dāng)前舒適指數(shù)值來計(jì)算與上述空調(diào)機(jī)的動(dòng)作有關(guān)的控制參數(shù)的步驟；以及根據(jù)上述控制參數(shù)來控制上述空調(diào)機(jī)的動(dòng)作的步驟。


圖1是表示第1實(shí)施方式的空調(diào)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的整體圖。圖2是表示第1實(shí)施方式的空調(diào)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的塊圖。圖3是表示第1實(shí)施方式的空調(diào)系統(tǒng)的能量管理系統(tǒng)(ECS)的結(jié)構(gòu)的塊圖。圖4是表示第1實(shí)施方式的空調(diào)系統(tǒng)的動(dòng)作的程序圖。圖5是表示其他實(shí)施方式的空調(diào)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的整體圖。圖6是表示其他實(shí)施方式的空調(diào)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的整體圖。圖7是表示其他實(shí)施方式的空調(diào)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的整體圖。
具體實(shí)施例方式《第1實(shí)施方式》(第1實(shí)施方式的空調(diào)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu))參照?qǐng)D1 圖3對(duì)第1實(shí)施方式的空調(diào)控制系統(tǒng)1的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。作為第1實(shí)施方式的空調(diào)控制系統(tǒng)1，對(duì)如圖1所示那樣在大廈內(nèi)的每個(gè)房間內(nèi)各設(shè)置1臺(tái)攝像機(jī)裝置以及1臺(tái)空調(diào)機(jī)，施行空調(diào)控制的情況進(jìn)行說明。如圖2所示那樣，第1實(shí)施方式的空調(diào)控制系統(tǒng)1具有攝像機(jī)裝置10-1 10-n、 活動(dòng)量計(jì)算裝置20、能量管理系統(tǒng)(ECS)30、局域控制服務(wù)器(LCS)40、直接數(shù)字控制器 (DDC) 50-1 50-n、以及空調(diào)機(jī)60-1 60_n。攝像機(jī)裝置10_1 10_n設(shè)置在每個(gè)控制對(duì)象的室內(nèi)，對(duì)控制對(duì)象即室內(nèi)進(jìn)行攝影?；顒?dòng)量計(jì)算裝置20取得并分析由攝像機(jī)裝置 10-1 ο-η攝影到的影像信息，從而計(jì)算攝影對(duì)象房間的室內(nèi)人的活動(dòng)量。ECS30根據(jù)由活動(dòng)量計(jì)算裝置20計(jì)算出的室內(nèi)人的活動(dòng)量來計(jì)算每個(gè)房間的空調(diào)控制參數(shù)。LCS40將由ECS30計(jì)算出的多個(gè)空調(diào)控制參數(shù)分別發(fā)送到對(duì)應(yīng)的各個(gè)直接數(shù)字控制器(DDC) 50-1 50-n。DDC50-1 50-n是根據(jù)從LCS40發(fā)送的空調(diào)控制參數(shù)而對(duì)控制對(duì)象房間的空調(diào)機(jī)的動(dòng)作進(jìn)行控制的空調(diào)機(jī)控制部。空調(diào)機(jī)60-1 60-n被設(shè)置在每個(gè)房間內(nèi)，通過被連接的 DDC50 1 50 η的控制而進(jìn)行動(dòng)作。圖3表示ECS30的詳細(xì)的結(jié)構(gòu)。ECS30具有活動(dòng)量取得部31、當(dāng)前PMV值計(jì)算部 32、預(yù)測(cè)PMV值計(jì)算部33、以及控制參數(shù)計(jì)算部34?；顒?dòng)量取得部31取得由活動(dòng)量計(jì)算裝置20分別計(jì)算出的活動(dòng)量。當(dāng)前PMV值計(jì)算部32根據(jù)由活動(dòng)量取得部31所取得的活動(dòng)量來計(jì)算作為每個(gè)室內(nèi)人的當(dāng)前舒適指數(shù)值的當(dāng)前PMV值。預(yù)測(cè)PMV值計(jì)算部33根據(jù)由活動(dòng)量取得部31所取得的活動(dòng)量來計(jì)算作為在預(yù)定時(shí)間經(jīng)過后的每個(gè)室內(nèi)人的預(yù)測(cè)舒適指數(shù)值的預(yù)測(cè)PMV值。控制參數(shù)計(jì)算部34根據(jù)由當(dāng)前PMV值計(jì)算部32計(jì)算出的室內(nèi)人的當(dāng)前PMV值和由預(yù)測(cè)PMV值計(jì)算部33計(jì)算出的室內(nèi)人的預(yù)測(cè)PMV值來計(jì)算與各個(gè)房間的空調(diào)機(jī)的動(dòng)作有關(guān)的控制參數(shù)。(第1實(shí)施方式的空調(diào)系統(tǒng)的動(dòng)作)
接著，參照?qǐng)D4的程序圖對(duì)第1實(shí)施方式的空調(diào)系統(tǒng)1的動(dòng)作進(jìn)行說明。首先，通過設(shè)置在各個(gè)房間內(nèi)的η個(gè)攝像機(jī)裝置10-1 10_η分別對(duì)每個(gè)室內(nèi)的攝影區(qū)域進(jìn)行攝影(Si)，并且向活動(dòng)量計(jì)算裝置20發(fā)送所攝影的影像信息(S2)。在活動(dòng)量計(jì)算裝置20中，取得并分析從分別連接的攝像機(jī)裝置10-1 10-η發(fā)送來的影像信息，根據(jù)這些影像信息以預(yù)定時(shí)間單位來計(jì)算各個(gè)房間的每個(gè)室內(nèi)人的活動(dòng)量 (S3)。根據(jù)包含在該影像信息中的圖像信息來計(jì)算活動(dòng)量的技術(shù)，能夠利用例如在專利文獻(xiàn)1中所記載的那樣的、根據(jù)經(jīng)時(shí)性地取得的圖像信息的差分來計(jì)算人物的移動(dòng)速度等方法。接著，在活動(dòng)量計(jì)算裝置20中，對(duì)按照動(dòng)作內(nèi)容分別預(yù)先設(shè)定的每個(gè)活動(dòng)量 (met)的人數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)(S4)。作為每個(gè)動(dòng)作內(nèi)容的活動(dòng)量(met)，例如預(yù)定有動(dòng)作“坐著”的活動(dòng)量為“1. Omet”、動(dòng)作“站著”的活動(dòng)量為“1. 5met”、動(dòng)作“走著”的活動(dòng)量為“2. Omet”等的值。在如圖1所示的狀態(tài)的情況下，對(duì)于房間A，作為活動(dòng)量“1.0”(坐著)為1人、活動(dòng)量“2. O”(走著)為3人，對(duì)于房間B，作為活動(dòng)量“ 1. O”(坐著)為3人、活動(dòng)量“2. O”(走著)為1人來進(jìn)行計(jì)數(shù)。接著，從進(jìn)行了該計(jì)數(shù)的每個(gè)活動(dòng)量的人數(shù)中抽取每個(gè)房間的人數(shù)最多的活動(dòng)量 (S5)。此處，對(duì)于房間A，抽取人數(shù)最多的活動(dòng)量“2. O”(走著；3人)，對(duì)于房間B，抽取人數(shù)最多的活動(dòng)量“1.0”(坐著；3人)。接著，通過這樣做來計(jì)算根據(jù)圖像信息而取得的每個(gè)房間的人數(shù)最多的活動(dòng)量。由活動(dòng)量計(jì)算裝置20計(jì)算出的人數(shù)最多的活動(dòng)量被作為每個(gè)房間的活動(dòng)量被發(fā)送到 ECS30(S6)。在ECS30中，由活動(dòng)量取得部31取得從活動(dòng)量計(jì)算裝置20所發(fā)送的各個(gè)房間的活動(dòng)量，根據(jù)該活動(dòng)量和另外所取得的各個(gè)房間的溫度、濕度、氣流速度、輻射溫度以及著裝量來計(jì)算各個(gè)房間的當(dāng)前PMV值。另外，也根據(jù)由該活動(dòng)量取得部31所取得的各個(gè)房間的活動(dòng)量和另外所取得的預(yù)定期間經(jīng)過后的各個(gè)房間的預(yù)測(cè)溫度，預(yù)測(cè)濕度、預(yù)測(cè)氣流速度、預(yù)測(cè)輻射溫度以及預(yù)測(cè)著裝量來計(jì)算預(yù)定期間經(jīng)過后的各個(gè)房間的預(yù)測(cè)PMV值(S7)。該預(yù)測(cè)PMV值是考慮到例如按照1天之內(nèi)的時(shí)間范圍預(yù)先設(shè)定的室內(nèi)人或室內(nèi)環(huán)境的狀態(tài)而進(jìn)行計(jì)算的，在預(yù)測(cè)為 “馬上進(jìn)入午飯時(shí)間段而人會(huì)不在，并且各個(gè)房間的活動(dòng)量減少”時(shí)，預(yù)測(cè)PMV值被計(jì)算為比當(dāng)前PMV值低，在預(yù)測(cè)為“從現(xiàn)在開始外面氣溫溫度上升輻射溫度也上升”時(shí)，預(yù)測(cè)PMV值被計(jì)算為比當(dāng)前PMV值低。并且，根據(jù)這樣計(jì)算出的當(dāng)前PMV值與預(yù)測(cè)PMV值，通過控制參數(shù)計(jì)算部34來計(jì)算與各個(gè)房間的空調(diào)機(jī)的動(dòng)作有關(guān)的控制參數(shù)(S8)。例如，在當(dāng)前PMV值變高而考慮到增強(qiáng)空調(diào)時(shí)預(yù)想到是“馬上進(jìn)入午飯時(shí)間段而人會(huì)不在”、預(yù)測(cè)PMV值被計(jì)算為比當(dāng)前PMV值低時(shí)，抑制空調(diào)的增強(qiáng)地來計(jì)算控制參數(shù)。這時(shí)，通過在作為預(yù)先設(shè)定的舒適的范圍內(nèi)，使消耗能量、CO2排出量以及運(yùn)行成本成為最小地來設(shè)定控制參數(shù)，由此可實(shí)施效率更高的空調(diào)控制。并且，由該控制參數(shù)計(jì)算部34計(jì)算出的與各個(gè)房間的空調(diào)機(jī)的動(dòng)作有關(guān)的控制參數(shù)通過LCS40被分別發(fā)送到對(duì)應(yīng)的DDC50-1 50_n，通過所連接的DDC50-1 50_n基于對(duì)應(yīng)的控制參數(shù)來控制在各個(gè)房間設(shè)置的空調(diào)機(jī)60-1 60-n的動(dòng)作(S9)。
根據(jù)以上的第1實(shí)施方式的空調(diào)系統(tǒng)，能夠通過分析圖像信息來計(jì)算高精度的室內(nèi)人的活動(dòng)量，并根據(jù)基于該活動(dòng)量計(jì)算出的當(dāng)前以及未來的室內(nèi)環(huán)境的狀況，實(shí)施效率良好的空調(diào)?！镀渌膶?shí)施方式》另外，也可以是，在上述第1實(shí)施方式的空調(diào)控制系統(tǒng)1的ECS30的控制參數(shù)計(jì)算部34中，在計(jì)算控制參數(shù)時(shí)，不僅考慮到攝影對(duì)象房間的當(dāng)前PMV值以及預(yù)測(cè)PMV值，也要考慮到相鄰的房間或區(qū)域的當(dāng)前PMV值以及預(yù)測(cè)PMV值地來計(jì)算控制參數(shù)。由此，通過考慮到相鄰的房間或區(qū)域的室內(nèi)人的狀況，能夠縮小在鄰近的房間之間或區(qū)域之間的控制參數(shù)的差，作為建筑物整體能夠進(jìn)行更加效率良好的空調(diào)控制。例如，在房間A的室內(nèi)人的活動(dòng)量為1. 0且當(dāng)前PMV值為0. 1，與該房間A相鄰的房間B的室內(nèi)人的活動(dòng)量為2. 0且當(dāng)前PMV值或預(yù)測(cè)PMV值為1. 0時(shí)，在計(jì)算房間A的空調(diào)機(jī)的控制參數(shù)時(shí)，通過考慮到房間B的活動(dòng)量以及PMV值而較強(qiáng)地設(shè)定空調(diào)控制，能夠進(jìn)行效率良好的空調(diào)控制。另外，在由控制參數(shù)計(jì)算部34來計(jì)算控制參數(shù)時(shí)，根據(jù)攝影對(duì)象房間的當(dāng)前PMV 值來計(jì)算控制參數(shù)。通過這樣做，能夠根據(jù)當(dāng)前的室內(nèi)環(huán)境的狀況來進(jìn)行實(shí)施效率良好的空調(diào)。另外，如圖1所示，在上述第1實(shí)施方式的空調(diào)控制系統(tǒng)1中所使用的攝像機(jī)裝置 10-1 10-n也可以設(shè)置在房間的頂棚的中央部分上而以俯視房間內(nèi)的方式進(jìn)行設(shè)置。另外，如圖5所示，也可以在頂棚的端部利用監(jiān)視相機(jī)70從斜上部俯視房間內(nèi)地設(shè)置。另外， 也可以利用內(nèi)置于個(gè)人計(jì)算機(jī)的網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)對(duì)室內(nèi)人進(jìn)行攝影。通過利用監(jiān)視攝像機(jī)作為本實(shí)施方式的空調(diào)控制系統(tǒng)1的攝像機(jī)裝置10-1 10-n，在需要空調(diào)控制的白天的時(shí)間段，能夠?qū)⒃摂z像機(jī)裝置用于計(jì)算空調(diào)控制的活動(dòng)量來進(jìn)行利用，在不需要空調(diào)控制的夜間的時(shí)間段，能夠?qū)⒃摂z像機(jī)裝置作為監(jiān)視攝像機(jī)來進(jìn)行利用。另外，在上述第1實(shí)施方式的空調(diào)控制系統(tǒng)1中，對(duì)在由活動(dòng)量計(jì)算裝置20計(jì)算各個(gè)房間的活動(dòng)量時(shí)抽取并利用人數(shù)多的活動(dòng)量(由數(shù)量多的決定)的情況進(jìn)行了說明。 但是，并不限定于此，也可以計(jì)算人數(shù)多的活動(dòng)量或各個(gè)房間的全體室內(nèi)人的活動(dòng)量的平均值或者合計(jì)值或者離散值等的統(tǒng)計(jì)值，并將這些值利用于各個(gè)房間的活動(dòng)量，也可以計(jì)算這些統(tǒng)計(jì)值的預(yù)定期間的平均值或者合計(jì)值或者離散值等的統(tǒng)計(jì)值，并將這些值利用于各個(gè)房間的活動(dòng)量。另外，由活動(dòng)量計(jì)算裝置20進(jìn)行活動(dòng)量的計(jì)算處理的時(shí)間間隔可以固定為一定的間隔，也可以進(jìn)行變動(dòng)。通過變動(dòng)進(jìn)行活動(dòng)量的計(jì)算處理的時(shí)間間隔，在車站等通勤高峰開始的時(shí)間段等利用者數(shù)量變動(dòng)大的時(shí)間段，以較短的時(shí)間間隔來計(jì)算活動(dòng)量，從而能夠進(jìn)行適宜的空調(diào)控制。另外，在利用者數(shù)量較穩(wěn)定的時(shí)間段，以較長的時(shí)間間隔來計(jì)算活動(dòng)量，從而能夠降低與空調(diào)控制有關(guān)的負(fù)荷。另外，在上述第1實(shí)施方式的中，對(duì)相對(duì)于1個(gè)房間或者區(qū)域設(shè)置了 1臺(tái)攝像機(jī)裝置以及1臺(tái)空調(diào)機(jī)的情況進(jìn)行了說明。但是，并不限定于此，也可以如圖6所示那樣相對(duì)于 1個(gè)房間設(shè)置多個(gè)攝像機(jī)裝置。這種情況下，可以設(shè)置成在多個(gè)攝像機(jī)裝置的攝影區(qū)域之間有重疊，也可以設(shè)置成沒有重疊。在相對(duì)于1個(gè)房間的1臺(tái)空調(diào)機(jī)而設(shè)置了多個(gè)攝像機(jī)裝置時(shí)，活動(dòng)量計(jì)算裝置20也可以綜合由多個(gè)攝像機(jī)裝置的攝影取得的多個(gè)圖像信息，生成與該房間整體有關(guān)的1個(gè)全景圖像，利用該全景圖像來計(jì)算該房間的活動(dòng)量。另外，也可以綜合根據(jù)由各個(gè)攝像機(jī)裝置的攝影取得的圖像信息來分別計(jì)算出的活動(dòng)量的信息，作為該房間的活動(dòng)量。另外，由多個(gè)攝像機(jī)裝置的攝影取得的多個(gè)圖像信息，可以通過單目圖像處理將各個(gè)圖像信息作為二維圖像進(jìn)行分析。另外，也可以通過立體圖像處理等三目圖像處理將 2個(gè)圖像信息作為三維圖像進(jìn)行分析。在通過單目圖像處理進(jìn)行分析的情況下，活動(dòng)量計(jì)算裝置20能夠通過利用背景差分法或利用光流場(chǎng)來檢測(cè)圖像信息中室內(nèi)人的運(yùn)動(dòng)，由此能夠計(jì)算活動(dòng)量。另外，在通過立體圖像信息進(jìn)行分析的情況下，根據(jù)由設(shè)置在2個(gè)不同位置上的攝像機(jī)裝置所攝影的圖像信息來檢測(cè)三維空間的室內(nèi)人的姿勢(shì)、運(yùn)動(dòng)。能夠由此來判斷“坐著”、“站著”、“走著”等運(yùn)動(dòng)，由此能夠計(jì)算出活動(dòng)量。此處，在判斷為“走著”時(shí)，通過根據(jù)三維空間的移動(dòng)量計(jì)算出的步行速度，能夠計(jì)算更詳細(xì)的活動(dòng)量。另外，如圖7所示那樣，也可以相對(duì)于1個(gè)房間或者區(qū)域設(shè)置多個(gè)空調(diào)機(jī)。這種情況下，活動(dòng)量計(jì)算裝置20也可以將由魚眼攝像機(jī)(fish-eye camera)等超廣角攝像機(jī)裝置攝影而取得的該房間整體的圖像信息對(duì)應(yīng)于各個(gè)空調(diào)機(jī)的控制對(duì)象區(qū)域來進(jìn)行分割，從而利用于每個(gè)區(qū)域的活動(dòng)量的計(jì)算處理。另外，活動(dòng)量計(jì)算裝置20也可以根據(jù)該房間整體的圖像信息來計(jì)算各個(gè)室內(nèi)人的活動(dòng)量，根據(jù)計(jì)算出的各個(gè)室內(nèi)人的活動(dòng)量信息，并根據(jù)室內(nèi)人的位置信息來計(jì)算各個(gè)區(qū)域的活動(dòng)量。另外，也可以利用這些技術(shù)，相對(duì)于1個(gè)房間或者區(qū)域設(shè)置多個(gè)攝像機(jī)裝置以及多個(gè)空調(diào)機(jī)，利用由該多個(gè)攝像機(jī)裝置所攝影的圖像信息來計(jì)算多個(gè)空調(diào)機(jī)的控制參數(shù)。另外，活動(dòng)量計(jì)算裝置20也可以在分析圖像信息并計(jì)算每個(gè)室內(nèi)人的活動(dòng)量之后，根據(jù)該每個(gè)室內(nèi)人的活動(dòng)量來計(jì)算室內(nèi)的室內(nèi)人的活動(dòng)量。另外活動(dòng)量計(jì)算裝置20也可以通過分析圖像信息并從室內(nèi)整體來檢測(cè)運(yùn)動(dòng)，從而計(jì)算室內(nèi)的室內(nèi)人的活動(dòng)量。
權(quán)利要求
1.一種空調(diào)控制系統(tǒng)，與設(shè)置在空調(diào)控制對(duì)象的室內(nèi)的攝像機(jī)裝置和對(duì)上述空調(diào)控制對(duì)象的室內(nèi)進(jìn)行空氣調(diào)節(jié)的空調(diào)機(jī)連接，該空調(diào)控制系統(tǒng)具有活動(dòng)量計(jì)算部，取得并分析由上述攝像機(jī)裝置對(duì)上述空調(diào)控制對(duì)象的室內(nèi)攝影的圖像信息，根據(jù)上述圖像信息來計(jì)算上述室內(nèi)的室內(nèi)人的活動(dòng)量；當(dāng)前舒適指數(shù)值計(jì)算部，根據(jù)上述活動(dòng)量來計(jì)算上述室內(nèi)人的當(dāng)前舒適指數(shù)值；控制參數(shù)計(jì)算部，根據(jù)上述當(dāng)前舒適指數(shù)值來計(jì)算與上述空調(diào)機(jī)的動(dòng)作有關(guān)的控制參數(shù)；以及空調(diào)機(jī)控制部，根據(jù)上述控制參數(shù)來控制上述空調(diào)機(jī)的動(dòng)作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空調(diào)控制系統(tǒng)，其特征在于，該空調(diào)控制系統(tǒng)還具有預(yù)測(cè)舒適指數(shù)值計(jì)算部，根據(jù)上述活動(dòng)量來計(jì)算預(yù)定時(shí)間經(jīng)過后的上述室內(nèi)人的預(yù)測(cè)舒適指數(shù)值；上述控制參數(shù)計(jì)算部根據(jù)上述當(dāng)前舒適指數(shù)值和上述預(yù)測(cè)舒適指數(shù)值來計(jì)算與上述空調(diào)機(jī)的動(dòng)作有關(guān)的控制參數(shù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的空調(diào)控制系統(tǒng)，其特征在于，上述控制參數(shù)計(jì)算部除了根據(jù)空調(diào)控制對(duì)象的空間的上述當(dāng)前舒適指數(shù)值和上述預(yù)測(cè)舒適指數(shù)值之外，還根據(jù)與該空調(diào)控制對(duì)象的空間相鄰的空間的活動(dòng)量、當(dāng)前舒適指數(shù)值以及預(yù)測(cè)舒適指數(shù)值中的至少1個(gè)來計(jì)算上述控制參數(shù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空調(diào)控制系統(tǒng)，其特征在于，在上述室內(nèi)有兩個(gè)人或者兩個(gè)人以上的室內(nèi)人的情況下，上述活動(dòng)量計(jì)算部分析上述圖像信息，計(jì)算各個(gè)上述室內(nèi)人的活動(dòng)量。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空調(diào)控制系統(tǒng)，其特征在于，上述活動(dòng)量計(jì)算部分析上述圖像信息，計(jì)算每個(gè)上述室內(nèi)人的活動(dòng)量，計(jì)算出對(duì)應(yīng)預(yù)先設(shè)定的每個(gè)活動(dòng)量的室內(nèi)人的人數(shù)之中人數(shù)最多的活動(dòng)量、和所計(jì)算出的上述室內(nèi)人的活動(dòng)量的統(tǒng)計(jì)值，作為上述室內(nèi)的室內(nèi)人的活動(dòng)量。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空調(diào)控制系統(tǒng)，其特征在于，上述活動(dòng)量計(jì)算部分析上述圖像信息，計(jì)算每個(gè)上述室內(nèi)人的活動(dòng)量，計(jì)算出對(duì)應(yīng)預(yù)先設(shè)定的每個(gè)活動(dòng)量的室內(nèi)人的人數(shù)之中人數(shù)最多的活動(dòng)量、和所計(jì)算出的上述室內(nèi)人的活動(dòng)量的統(tǒng)計(jì)值在固定或可變的預(yù)定期間內(nèi)的統(tǒng)計(jì)值，作為上述室內(nèi)的室內(nèi)人的活動(dòng)量。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空調(diào)控制系統(tǒng)，其特征在于，在上述空調(diào)控制對(duì)象的室內(nèi)設(shè)有多臺(tái)上述攝像機(jī)裝置，上述活動(dòng)量計(jì)算部根據(jù)由多臺(tái)上述攝像機(jī)裝置攝影的圖像信息生成1個(gè)綜合的圖像信息，利用該綜合的圖像信息來計(jì)算上述室內(nèi)的室內(nèi)人的活動(dòng)量，或者，上述活動(dòng)量計(jì)算部根據(jù)由多臺(tái)上述攝像機(jī)裝置攝影的圖像信息分別計(jì)算活動(dòng)量，綜合該計(jì)算出的活動(dòng)量的信息來計(jì)算上述室內(nèi)的室內(nèi)人的活動(dòng)量。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的空調(diào)控制系統(tǒng)，其特征在于，在上述空調(diào)控制對(duì)象的室內(nèi)設(shè)有多臺(tái)上述空調(diào)機(jī)，上述活動(dòng)量計(jì)算部將由上述攝像機(jī)裝置攝影的圖像信息對(duì)應(yīng)于多臺(tái)上述空調(diào)機(jī)的控制對(duì)象區(qū)域進(jìn)行分割，計(jì)算每個(gè)區(qū)域的室內(nèi)人的活動(dòng)量，或者，上述活動(dòng)量計(jì)算部根據(jù)由上述攝像機(jī)裝置攝影的圖像信息來計(jì)算各個(gè)室內(nèi)人的活動(dòng)量，并且根據(jù)各個(gè)上述室內(nèi)人的位置信息來計(jì)算每個(gè)區(qū)域的活動(dòng)量，上述控制參數(shù)計(jì)算部根據(jù)根據(jù)由上述活動(dòng)量計(jì)算部計(jì)算出的每個(gè)區(qū)域的活動(dòng)量而分別計(jì)算的上述室內(nèi)人的現(xiàn)在舒適指數(shù)值、和由上述預(yù)測(cè)舒適指數(shù)值計(jì)算部計(jì)算出的上述室內(nèi)人的預(yù)測(cè)舒適指數(shù)值，來計(jì)算與對(duì)應(yīng)的空調(diào)機(jī)的動(dòng)作有關(guān)的控制參數(shù)。
9. 一種空調(diào)控制方法，利用與設(shè)置在空調(diào)控制對(duì)象的室內(nèi)的攝像機(jī)裝置和對(duì)上述空調(diào)控制對(duì)象的室內(nèi)進(jìn)行空氣調(diào)節(jié)的空調(diào)機(jī)連接的空調(diào)控制系統(tǒng)， 該空調(diào)控制方法具有取得并分析由上述攝像機(jī)裝置對(duì)上述空調(diào)控制對(duì)象的室內(nèi)攝影的圖像信息，根據(jù)該圖像信息來計(jì)算上述室內(nèi)的室內(nèi)人的活動(dòng)量的步驟；根據(jù)上述活動(dòng)量來計(jì)算上述室內(nèi)人的當(dāng)前舒適指數(shù)值的步驟；根據(jù)上述當(dāng)前舒適指數(shù)值來計(jì)算與上述空調(diào)機(jī)的動(dòng)作有關(guān)的控制參數(shù)的步驟；以及根據(jù)上述控制參數(shù)來控制上述空調(diào)機(jī)的動(dòng)作的步驟。
全文摘要
本發(fā)明涉及空調(diào)控制系統(tǒng)，與設(shè)置在空調(diào)控制對(duì)象的室內(nèi)的攝像機(jī)裝置和對(duì)空調(diào)控制對(duì)象的室內(nèi)進(jìn)行空氣調(diào)節(jié)的空調(diào)機(jī)連接，具有活動(dòng)量計(jì)算部、當(dāng)前舒適指數(shù)值計(jì)算部、控制參數(shù)計(jì)算部以及空調(diào)機(jī)控制部。活動(dòng)量計(jì)算部取得并分析由攝像機(jī)裝置對(duì)空調(diào)控制對(duì)象的室內(nèi)攝影的圖像信息，根據(jù)圖像信息來計(jì)算室內(nèi)的室內(nèi)人的活動(dòng)量。當(dāng)前舒適指數(shù)值計(jì)算部根據(jù)活動(dòng)量來計(jì)算室內(nèi)人的當(dāng)前舒適指數(shù)值?？刂茀?shù)計(jì)算部根據(jù)當(dāng)前舒適指數(shù)值來計(jì)算涉及空調(diào)機(jī)的動(dòng)作的控制參數(shù)。空調(diào)機(jī)控制部根據(jù)控制參數(shù)來控制空調(diào)機(jī)的動(dòng)作。
文檔編號(hào)F24F11/00GK102162664SQ20101027076
公開日2011年8月24日 申請(qǐng)日期2010年9月1日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月24日
發(fā)明者榎原孝明, 西村信孝, 野田周平, 長田和美, 馬場(chǎng)賢二 申請(qǐng)人:株式會(huì)社東芝