專利名稱：用于移動容器的設(shè)備的制作方法
用于移動容器的設(shè)備
本發(fā)明涉及一種設(shè)備，所述設(shè)備將容器從處理容器內(nèi)所容納材料 的設(shè)備中移入和移出。
本發(fā)明特別涉及一種裝載或卸載冰凍干燥器或其它類似裝置的設(shè)備。
冰凍干燥器用于水凍干燥例如藥物或食物的各種產(chǎn)品，其通常具 有用來接收多個容納被干燥產(chǎn)品的容器的冰凍干燥室。
干燥室具有多個其上放置容器的平托盤或架子。架子依次向上放 置，豎直方向上留有間隔并堆疊起來。
移動工具被設(shè)置用來豎直的移動架子并將每個架子放置在干燥腔 開口的前面以裝載或卸載容器。
裝栽設(shè)備被設(shè)置在所述開口的前面以將容器從供給輸送機上推入 干燥室中的架子上。裝載設(shè)備可以一次移動一行或多行容器或者將全 部容器都放置在架子上。
同樣地，卸載設(shè)備被放置的與裝載設(shè)備相反，例如在所述干燥室 的后部，以通過所述開口將位于干燥室內(nèi)部架子上的容器推出到供給 輸送機上。
因為冰凍過程需要冰凍產(chǎn)品和容器保持無菌狀態(tài)，尤其是藥物類 產(chǎn)品，因此冰凍干燥器通常需要放置在無塵室中。連接產(chǎn)品和容器的 所有元部件，例如裝載和卸載設(shè)備同樣需要保持無菌狀態(tài)。因此，這 些設(shè)備通常設(shè)置在無塵室的內(nèi)部或連接無塵室的隔離器的內(nèi)部。
因為無塵室的建造費用和保持內(nèi)部無菌環(huán)境的費用都隨著其體積 的變大而增加，已知的裝載和卸載設(shè)備將相當(dāng)大的增加用于冰凍干燥 器的費用。
已知的從冰凍干燥器中裝載和卸載容器的設(shè)備包括兩個液壓或氣 壓缸，特別是一個前部缸和一個后部缸，在其各自閥桿的端頭處具有橫向推動桿。
后部缸安裝在水凍干燥器的后部，后部缸閥桿穿過干燥腔的后壁， 這樣缸推動桿可以將冰凍干燥器架子從架子的后部移開。
前部缸安裝在冰凍干燥器的前部，緊靠著容器的供給輸送機。前 部缸的閥桿通常穿過隔離器的前壁，隔離器封閉供給輸送機和冰凍干 燥器以在其中保持無菌環(huán)境。
因此，這些設(shè)備并沒有增加無菌環(huán)境的體積，因為只有推進桿和 一部分缸閥桿位于干燥室和為供給運輸機提供的封閉空間的內(nèi)部。
前后部缸的推進桿組成一個封閉的空間，在裝載過程中，容器的 隊列從供給運輸機上一個接一個的裝載入所述空間，在卸栽過程中， 容器的隊列從水凍干燥器的架子上一個接一個的卸載出所述空間。
在裝載過程中，前部缸的推進桿按照一個與容器的直徑相同的距 離向后和向前移動，每組動作都將容器的一行裝載到干燥室中。后部 缸的推進桿逐漸向干燥室的后壁方向移動，與前部缸的動作保持同步 以保證容器每一行進入干燥室中。上迷操作重復(fù)進行，直到冰凍干燥 室裝滿為止。
在卸載過程中，后部缸的推進桿從干燥室向供給輸送機推出位于 架子上的容器。
上述裝載和卸載設(shè)備的缺點是，為了向干燥室中裝載和卸載容器， 所述缸的閥桿的長度幾乎和干燥室的寬度一樣。因此，所述設(shè)備的尺 寸將造成干燥室各個方向上尺寸相當(dāng)大的增加，尤其是寬度方向上。 這就有可能產(chǎn)生對放置干燥室的平面的規(guī)劃的約束和限制。
上述裝載和卸載設(shè)備的另一個缺點是在無菌環(huán)境中進行藥物處理 應(yīng)當(dāng)避免使用液壓或氣壓缸，因為這樣存在污染產(chǎn)品和/或容器的風(fēng) 險。實際上，所述缸可能會發(fā)生未消毒流體泄漏或溢出的情況，例如 壓縮空氣、液壓油或其它類似物，這些流體可能會危及產(chǎn)品和/或容器 的無菌狀態(tài)。
本發(fā)明的一個目的是改進已知的從一個例如是冰凍干燥器的處理 容器內(nèi)材料的設(shè)備中移進和移出容器的設(shè)備的結(jié)構(gòu)。本發(fā)明的另 一個目的是提供一種移動小尺寸容器的設(shè)備，以此來 相當(dāng)大的減小與設(shè)備相連的冰凍干燥室的各個方向上的尺寸。
本發(fā)明進一步的目的是提供一種適用于無菌環(huán)境的設(shè)備，所述設(shè) 備可以減少和充分的消除污染或缺少產(chǎn)品和/或容器無菌效果的風(fēng)險。
本發(fā)明進一步的目的是提供移動容器的設(shè)備，具有簡單而有效的 結(jié)構(gòu)，因此其是經(jīng)濟且操作可靠的。
根據(jù)本發(fā)明， 一種用于將容器移入或移出腔室的設(shè)備，其具有至 少一個用于所述容器的支撐平面，包括用于連接所述容器的推動工具 和沿滑動方向移動所述推動工具穿過所述腔室的驅(qū)動工具，所述驅(qū)動 工具包括用于支撐所述推動工具的組合桿狀裝置并包括一組可以相互 和可抽取連接的桿狀部件，組合工具從所述組合桿狀裝置上連接或分 離所述桿狀部件，以此來改變組合桿狀裝置的長度和移動所述推動工 具。
基于本發(fā)明， 一種用于移動容器的設(shè)備可以以特別小的尺寸被實 現(xiàn)，這樣就可以相當(dāng)大的在各個方向上減小與上述設(shè)備相連的處理容 器中材料的設(shè)備的尺寸，設(shè)備例如是水凍干燥器。
實際上，根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備包括可擴張/可還原的組合桿狀裝置， 其長度取決于互相聯(lián)合在一起的桿狀部件的數(shù)量。因為每個桿狀部件 的長度相對是比較小的，這就可以顯著的減小設(shè)備縱向方向的尺寸。
設(shè)備包括組合工具和具有較小結(jié)構(gòu)的桿狀部件的儲存單元，同時， 其簡單有效，操作可靠。特別的，儲存單元包括可以接收大量的桿狀 部件旋轉(zhuǎn)儲存輪鼓，這樣可以減少各個方向上的尺寸。
因為組合桿狀裝置可以通過合適的覆蓋工具，例如塑料或金屬套 管密封的獨立于腔室的受控制的環(huán)境之外，本發(fā)明所述的設(shè)備可以減 小或充分的消除污染或缺少產(chǎn)品和/或容器無菌效果的風(fēng)險。
本發(fā)明可以通過引用的附圖得以更好的理解和實施，附圖顯示了 一些非限定性的實施例。
附

圖1是本發(fā)明中連接有部分顯示的冰凍干燥器的移動容器的設(shè)
備的前視圖；附圖2是附圖l中所示設(shè)備的俯視附圖2A是附圖2的局部放大圖，顯示了在中間位置的轉(zhuǎn)移單元
并用虛線部分顯示了在終點位置的轉(zhuǎn)移單元；
附圖3是附圖1沿III-III平面的放大截面圖，顯示了轉(zhuǎn)移單元
和儲存單元，轉(zhuǎn)移單元的抓取工具于兩個不同的操作位置被顯示出來；
附圖4是附圖1沿IV-IV平面的放大截面圖，顯示了儲存單元
和其中的驅(qū)動工具；
附圖5是兩個桿狀部件在結(jié)合情況下的橫截面；
附圖6是兩個桿狀部件在非結(jié)合情況下的橫截面；
附圖7是水凍干燥器示意性的部分前視圖，以橫截面方式顯示，
包括供給輸送機，用來將容器插入冰凍干燥器中干燥室的裝栽設(shè)備和
本發(fā)明中用于從干燥室中卸載容器的設(shè)備；
附圖8是附圖7中冰凍干燥器示意性的俯視附圖9是附圖7中冰凍干燥器的一種形式的示意性的前視圖，包
括根據(jù)本發(fā)明所述的兩個設(shè)備，分別用來從冰凍干燥器的干燥室中裝
載和卸載容器。
如附圖1、 2所示，數(shù)字l表示具有多個支撐平面91用來支撐容 器70的設(shè)備，所述設(shè)備用來將容器70從腔室卯中移入或移出。
特別的，腔室90是冰凍干燥器100的干燥室(附圖7)，其包括 多個在附圖中示出或未示出的可以被合適的提升工具移動的架子或托 盤。架子91在水凍干燥器100的底部的折疊位置移動到升起位置，以 此來容納多個盛有被冰凍干燥產(chǎn)品的容器70。
容器70可以通過細(xì)長開口 94(附圖7)從干燥室90中被裝載和/ 或卸載，所迷細(xì)長開口可以被獨立的門密封關(guān)閉。
設(shè)備1包括用來連接容器70的推進工具2和沿滑動方向A移動 所述推動工具2穿過所述腔室90的驅(qū)動工具3?；瑒臃较駻基本上與 支撐平面91平行。
推動工具包括細(xì)長的橫向推進桿2，其與所述方向A橫向，特別 的是其基本與方向A垂直，其長度基本與架子的寬度相等，這樣其可以接觸容器70的一整行。
推動桿2可以滑過支撐平面91同樣由于一對軸承自由輪33。
驅(qū)動工具3包括設(shè)置用來支撐所述推進工具2的可伸長組合桿裝 置4，可伸長組合桿裝置4包括一組互相連接并且可分離的桿狀部件 10， 20，以此組成直的剛性桿結(jié)構(gòu)，剛性桿結(jié)構(gòu)作為沿滑動方向A向 前和向后移動推動桿2的桿。
支撐工具30， 31被設(shè)置用來滑動的支撐所述組合桿裝置4。支撐 工具包括法蘭支撐部分30和套管支撐部分31。法蘭支撐部分連接在 冰凍干燥器中細(xì)長開口 94對面的側(cè)壁92的外部表面上。套管支撐部 分30穿過所述水凍干燥器的側(cè)壁92。法蘭支撐部分30和套管支撐部 分31內(nèi)部具有適用于滑動接收桿狀部件10， 20的套管32。
因為冰凍干燥器100的腔室90是密封的并放入無菌環(huán)境中，為了 保持產(chǎn)品和其容器的無菌狀態(tài)，將提供覆蓋工具34來從所述腔室90 中隔離所述組合桿裝置4。覆蓋工具4包括塑料或金屬套管34，套管 34的一端連接在推進桿上，其另一端連接在套管部分31上。因此， 當(dāng)組合桿裝置4伸長或縮短時，套管34相應(yīng)的伸長或縮短。
套管34包含整個組合桿裝置4而不管其長度，在腔室90的無菌 環(huán)境和放置設(shè)備l的外部無法控制的環(huán)境間組成一個封閉空間，以此 來減小或充分的消除污染或缺少產(chǎn)品和/或容器無菌效果的風(fēng)險。
組合桿裝置4包括主桿狀部件10和沿連接軸X連接在一起的平 行于滑動方向A的一個或多個桿狀部件20。
組合桿裝置4中桿狀部件20的數(shù)量取決于所需的長度，也就是取 決于腔室90內(nèi)部推進桿2的位置。每根推進桿20在其每個端部連接 在各自臨近的桿狀部件10， 20上。
主桿狀部件10的一端支撐推進桿2，其另一段被設(shè)計成連接一根 桿狀部件20。接下來的連接端可以連接在另外的桿狀部件20上并以 此類推。
驅(qū)動工具3包括組合工具5， 6，組合工具5， 6用來漸次的連接 或斷開桿狀部件20以此來改變所述組合桿裝置4的長度從而使所述推進工具2在腔室90中向前或向后移動，這將在下文中被詳細(xì)描述。 設(shè)備1還包括儲存單元7設(shè)置用來容納多個桿狀部件20。 如附圖3和4所示，儲存單元7包括可以繞旋轉(zhuǎn)軸C旋轉(zhuǎn)的支持
輪鼓17。
旋轉(zhuǎn)軸C與滑動方向A和連接軸X平行。
支持輪鼓17具有多個托架17a，其成角度的分布于支持輪鼓17 的圓周外圍表面上。每個托架17a具有沿各自縱軸W延伸的圓柱表面， 其適用于接收各自的桿狀部件20。每個托架17a的縱軸W與旋轉(zhuǎn)軸 C平行。
第一驅(qū)動工具51, 52被設(shè)置用來旋轉(zhuǎn)支持輪鼓17，從而定位每 個托架17a使其位于面向組合桿裝置4的一個桿狀部件10， 20的位置， 以達到接收或發(fā)送另外的桿狀部件20的目的。特別的，當(dāng)一個托架 17a面向組合桿裝置4時，所述托架17a的縱軸W基本上與連接軸X 重合。
第一驅(qū)動工具包括電動旋轉(zhuǎn)馬達51，馬達51裝備有分度器52用 來將馬達51的連續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為間歇或分度運動，每個角步幅對應(yīng)于兩 個臨近托架17a之間的角距離。
根據(jù)本發(fā)明中的設(shè)備l的一種樣式，其未在附圖中示出，存儲單 元7包括支持部分，支持部分裝備有多個用于桿狀部件20的獨立托盤， 托盤沿直線方向依次排列。支持部分可以被各自的驅(qū)動工具控制沿所 迷直線方向移動，直線方向橫向于所述連接軸X，特別是基本上與其 正交。
前述直線方向可以是豎直的且平行于腔室90的支撐平面91。 組合工具包括轉(zhuǎn)移單元5用來從存儲單元7中拔出或插入單根的 桿狀部件20。
轉(zhuǎn)移單元5還被設(shè)計用來沿連接軸X移動每根桿狀部件20，以此 將所述桿狀部件20從組合桿裝置4中的桿狀部件10， 20上連接或斷 開。
轉(zhuǎn)移單元5位于存儲單元7的旁邊，包括適用于接合桿狀部件20的抓取工具14， 15。所述抓取工具包括滑動部分14，滑動部分14作 為中樞支撐圍繞旋轉(zhuǎn)軸B的臂15?；瑒硬糠?4是可移動的，其與旋 轉(zhuǎn)軸B平行，其中旋轉(zhuǎn)軸B與連接軸X平行。
臂15在夾緊位置G受第二驅(qū)動工具8 (附圖2A)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，在 夾緊位置G臂15的夾緊端15a使桿狀部件20的鄰接工具25(附圖3 ) 從組合桿裝置4上連接或斷開。
第二驅(qū)動工具8包括例如氣壓缸的線性執(zhí)行機構(gòu)，其相對的兩端 分別絞接于滑動部分14和臂15上。
滑動部分14受第三驅(qū)動工具9驅(qū)動沿平行于連接軸X直線方向 軸向移動，這樣當(dāng)鄰接工具5與其接合時臂5可移動單根的桿狀部件 20。
第三驅(qū)動工具9包括另外的電動旋轉(zhuǎn)馬達53，其旋轉(zhuǎn)傳動工具54， 55, 56, 57以使轉(zhuǎn)移單元5軸向移動。
轉(zhuǎn)移工具包括，例如，與螺母螺紋配合的導(dǎo)螺桿54，其連接在轉(zhuǎn) 移單元5的滑動部分14上或直接設(shè)置在滑動部分14上。
旋轉(zhuǎn)馬達53通過使用皮帶57連接在一起的滑輪55, 56旋轉(zhuǎn)導(dǎo)螺 桿54，并因此軸向移動滑動部分14。
在本發(fā)明未在附圖中示出的設(shè)備l的一種樣式中，第三驅(qū)動工具 9包括線性執(zhí)行機構(gòu)，例如線性氣動或電動致動器，其軸向移動滑動 部分14。在這種情況下，導(dǎo)引工具滑動的支撐轉(zhuǎn)移單元5。導(dǎo)引工具 安裝在設(shè)備1的框架工具60上。
轉(zhuǎn)移單元5還包括被臂15滑動支撐的杠桿16并具有獨立的抓取 端16a，其適用于在臂5的夾緊位置G連接桿狀部件20的鎖緊套筒 22 (附圖5)。
杠桿16,皮四驅(qū)動工具58驅(qū)動沿平行于旋轉(zhuǎn)軸B的方向移動，四 驅(qū)動工具58包括，例如線型執(zhí)行機構(gòu)，氣動的或電動的。杠桿16可 以被四驅(qū)動工具58驅(qū)動在兩個相對操作位置之間移動，如附圖5和附 圖6所示。
每個桿狀部件20包括細(xì)長管狀主體21，例如圓柱體，其具有縱向的圓柱型通孔，通孔形成了第一孔洞21a和第二孔洞21b。第一孔 洞21a在管狀主體21的第一端21c具有開口 ，第二孔洞21b在管狀主 體21的第二端21d具有接收開口 21h。第一孔洞21a的直徑要比第二 孔洞21b的直徑小。
管狀主體21的第一端21c是錐形的，這種形狀可以容易的插入相 鄰桿狀部件20的第二孔洞21d的接收開口 21h中。特別的，第一端 21c和接收開口 21h具有互補的形狀以使兩根桿狀部件20達到精確配 合的目的。
同樣的，主桿狀部件10具有獨立的接收開口 11，其適用于容納 桿狀部件20的第一端21c (附圖2A)。
管狀主體21的第二端21d還包括環(huán)形座用來滑動接收鎖緊工具的 鎖緊套筒22，其使用將在下文中予以描述。
每根桿狀部件20還包括第一銷23和第二銷24，在滑動的容納于 孔洞21a, 21b中。第一銷23部分插入第一孔洞21a，第二銷24全部 位于孔洞21b內(nèi)。
第一銷23和第二銷24可以沿管狀主體21的縱軸移動，互相之間 被彈性工具26間隔，彈性工具例如使螺旋壓縮彈簧。
第二彈性工具27被設(shè)置作用于第一銷23的頭部23a。第二彈性 工具27包括，例如獨立螺旋壓縮彈簧，逆著第二銷24壓縮第一銷23。
第一限位工具28被設(shè)置為了防止第二銷24被壓出第二孔洞21b， 第一銷23不會從第一孔洞21a中出來因為頭部23a的直徑比第一孔洞 21a的直徑要大。
第一限位工具28包括一個或多個第一限位部件，例如將球插入各 自的位于管狀主體21的第二端21d上的座21e中。第一限位部件28 略微徑向的突出導(dǎo)第二孔洞21b中以連接第二銷14的端部24a，這樣 來限制后來者的如箭頭Fl所指的軸向運動(附圖6)。
第 一限位部件28通過鎖緊套筒22保持在這種突出位置。
阻塞工具29設(shè)置在管狀主體21的第一端21c用來可移動的將笫 一端21c連接到臨近桿狀部件20的第二孔洞21b的相應(yīng)的接收開口21h內(nèi)，所述連接在兩個桿狀部件20的鎖緊狀態(tài)L。
阻塞工具29包括一個或多個阻塞部件，例如將球插入各自的位于 管狀主體21的第一端21d上的座21f中。
作為設(shè)備操作說明的更好的描述，在鎖緊狀態(tài)L第一銷23被第 二銷24向外推出以此使第一銷23的錐形端23b緊靠阻塞部件29。錐 形端23b使阻塞部件29快速的從第一端21c的外部外表面突出，以此 來連接設(shè)置在臨近桿狀部件20的第二孔洞21b的接收開口 35。
阻塞部件29和錐形端23b的形狀防止第一銷23跑出第一孔洞
21a。
鎖緊工具22， 36設(shè)置用來防止第二銷24沿箭頭Fl的方向移動， 這樣來保持第一銷23在鎖緊狀態(tài)L連接阻塞部件29 (附圖5)。
鎖緊工具還包括位于管狀主體21的第二端21d的第二限位工具 36。第二限位工具包括一個或多個第二限位部件36，例如將球插入各 自的位于管狀主體21的第二端21d上的座2中。
第二限位部件36是活動的，依照鎖緊套筒22的位置位于各自座 的內(nèi)部，以此來防止或避免第二銷24沿箭頭Fl的方向移動。
在接合位置M，鎖緊套筒22保持笫二限位部件26部分突出到第 二孔洞21b內(nèi)以此來連接第二銷24的端部24a。
在鎖緊套筒22的非接合位置N，第二限位部件36自由的從第二 孔洞21b伸出，被第二銷24推動，第二銷可以沿著箭頭Fl的方向移 動。更確切的說，第一銷23和第二銷24在非鎖緊位置U被笫二彈性 工具26和第二彈性工具27推動，在所述位置第一端23b與阻塞部件 29斷開且第二銷24鄰接于第一限位工具28 (附圖6)。
第三彈性工具37設(shè)置用來保持鎖緊套筒22處于連接位置M。第 三彈性工具37包括，例如獨立的螺旋壓縮彈簧，其鄰接于檸在管狀主 體21的第二端21d的外部螺紋部分上的環(huán)狀螺母38。
鎖緊套筒22依靠轉(zhuǎn)移單元5的杠桿16在所述連接位置M和所述 非連接位置N之間移動。為此，鎖緊套筒22具有一個環(huán)形槽22a適 用于連接杠桿16的抓取端16a。組合工具還包括插入工具6用來移動第一銷23，依靠第二銷24 和第一彈性工具24，在鎖緊狀態(tài)L按照箭頭F2的方向以此來移動阻 塞部件29。
插入工具6包括線性執(zhí)行機構(gòu)，例如氣壓缸，具有閥桿6a,其可 以插入管狀主體21的第二孔洞21b中用來鄰接第二銷24。閥桿6a沿 組合桿裝置4的連接軸X移動。
另外的鎖緊工具40被設(shè)置用來在停止位置K阻塞組合桿工具4。 另外的鎖緊工具40阻塞部分插入支撐工具30, 31的組合桿裝置4的 主桿狀部件10或桿狀部件20。另外的鎖緊工具40還包括線性執(zhí)行機 構(gòu)，例如氣壓缸，具有一個具有單獨成型端部的閥桿40a來連接所述 桿狀部件20的鄰接工具25或主桿狀部件10的另外的鄰接工具12。
設(shè)備1的在滑動方向A上移動推進桿2來從腔室卯的支撐平面 91中卸載容器70的操作現(xiàn)在將予以描述。
在附圖1所示的收回狀態(tài)R中，組合桿裝置4僅包括支撐推進桿 2的主桿狀裝置10，所述推進桿2與容器和支撐平面分離以允許容器 70被裝載和/或允許所迷架子91被冰凍干燥器100的提升工具豎直移 動。
主桿狀部件10被鎖緊工具40阻塞，鎖緊工具40作用于另外的獨 立鄰接工具12，例如環(huán)形槽，其設(shè)置于所述主桿狀部件IO的外部圓 柱表面。
存儲單元7的支持輪鼓17被成角度的設(shè)置，這樣桿狀部件20的 位置與主桿狀裝置10相匹配，所述桿狀裝置20被支持輪鼓17的托架 17a所接收，所述托架17a與所述主桿狀部件IO對齊并面向所述主桿 狀部件10。
轉(zhuǎn)移單元5被操作用來從支持輪鼓17的各自的托架17a中拉出所 述桿狀部件20并用來依照箭頭F3的方向移動桿狀部件20以此來連 接主桿狀部件10。
更確切的說，滑動部分14從初始位置D移動到中間位置H，其 中在初始位置D臂15在夾緊位置G連接桿狀部件20的鄰接工具25，在中間位置H桿狀部件20的第 一端21c全部插入到主桿狀部件10上 的各自的接收開口 11中。
在這時，插入工具6可以按照箭頭F2的方向移動第二銷24并且 可以通過第一彈性工具26在鎖緊狀態(tài)L移動第一銷23。通過這種方 式，第一銷23的錐形端23b可以將阻塞部件29從它們的座21f中推 出，以此來連接主桿狀部件10中接收開口 ll的各自接收槽lla。
在同一時刻，第二孔洞21b內(nèi)部的第二銷24的位置是這樣的，即 允許鎖緊套筒22被第三彈性工具37推動到連接位置M，在連接位置 M所述鎖緊套筒22保持第二限位部件36部分的突出到第二孔洞21b 中以在插入工具6被拉出時連接并停止第二銷24。
現(xiàn)在，轉(zhuǎn)移單元5可以被進一步的觸發(fā)來從儲存單元7中全部拉 出桿狀部件20并在同一時間按照箭頭F3的方向向腔室90內(nèi)部移動 組合桿裝置4和推進桿2。特別的，滑動部分14被笫三驅(qū)動工具9驅(qū) 動從中間位置H移動到終點位置E。
當(dāng)桿狀部件20全部從支持輪鼓17中的各自的托架17a中離開時， 后來的桿狀部件可以被第一驅(qū)動工具51, 52驅(qū)動繞旋轉(zhuǎn)軸C旋轉(zhuǎn)， 以此使另一桿狀部件20與組合桿裝置4對齊并面向組合桿裝置4。
然后，臂5從夾緊位置G旋轉(zhuǎn)以從現(xiàn)在與組合桿裝置4緊密配合 的桿狀部件20脫離。
然后，滑動部分14按照箭頭F4的方向移回初始位置D，在初始 位置D臂5可以在夾緊位置G被旋轉(zhuǎn)以連接另外的存儲于支持輪鼓 17中的桿狀部件20。
另外的桿狀部件20可以通過上述操作順序結(jié)合到組合桿裝置4中。
可以重復(fù)這種操作順序直到所有的位于存儲單元7中的桿狀部件 20都互相結(jié)合起來形成組合桿裝置4的展開狀態(tài)T (附圖7)。
通過將桿狀部件20依次連接到組合桿裝置4上，推進桿2逐漸沿 方向A移動通過腔室90以此從各自的支撐平面91上卸載容器70，也 就是說將所述容器70從腔室90轉(zhuǎn)運到沿冰凍干燥器IOO放置的輸送單元95上。下面將對設(shè)備1將推進桿2從組合桿裝置4的展開狀態(tài)T 移回到收回狀態(tài)R的操作進行描述。
在展開狀態(tài)T中，組合桿裝置4的終端桿狀部件20，也就是位于 組合桿裝置相對于推進桿2相反的一端且從支撐工具30中部分突出的 桿狀部件，其仍與臂15和轉(zhuǎn)移單元5的杠桿16連接，其中的滑動部 分14處于終點位置E。
滑動部分14受第三驅(qū)動工具9驅(qū)動沿箭頭F4的方向從所述終點 位置E向中間位置H移動，以部分的把將要斷開的終端桿狀部件20 插入到支持輪鼓17的各自的托架17a中。因為所述桿狀部件20仍然 與組合桿裝置4結(jié)合，轉(zhuǎn)移單元5驅(qū)動組合桿裝置4和推進桿2 —起 沿箭頭F4方向移動。
在轉(zhuǎn)移單元5的中間位置H，靠近所述將要斷開的桿狀部件20 的桿狀部件20的鄰接工具25可以與鎖緊工具40連接以此在停止位置 K阻塞組合桿裝置4。
然后，轉(zhuǎn)移單元5的杠桿16受第四驅(qū)動工具58驅(qū)動而移動以此 變換鎖緊套筒從結(jié)合位置M到非結(jié)合位置N,其中第一銷23和第二 銷24可以被第一彈性工具26和第二彈性工具27推動自由的沿箭頭 Fl的方向移動直到在非鎖緊狀態(tài)中第二銷24的端部24a與第一限位 工具28緊密配合。因此，第一銷23的錐形端23b使桿狀部件20的阻 塞工具29與組合桿裝置4的相鄰桿狀部件20的接收槽35分離。
此時，滑動部分14還被第三驅(qū)動工具9驅(qū)動從中間位置H向初 始位置D移動以將要分離的桿狀部件20與組合桿裝置完全斷開，桿 狀部件20被全部插入到相應(yīng)的托架17a中。
一旦轉(zhuǎn)移單元5的臂15旋轉(zhuǎn)來斷開桿狀部件20，支持輪鼓17就 可以被旋轉(zhuǎn)以將空的托架17a放置在面向組合桿裝置4的新的終端桿 狀部件20的位置。同時，滑動部分14從初始位置D向終點位置E移 動，其中在終點位置E臂5在夾緊位置G旋轉(zhuǎn)以連接新的最終桿狀部 件20的鄰接工具25。然后，后續(xù)者按照上述的操作順序從組合桿裝 置4上斷開并插入到支持輪鼓17中。這樣的操作重復(fù)進行直到組合桿裝置4的所有桿狀部件20都斷開 并裝載入存儲單元7中。
在所述操作的最后，組合桿裝置4僅僅包括主桿狀部件IO并處于 收回狀態(tài)R。這樣，設(shè)備l以從中卸載下容器70的空架子91可以降 低到位于冰凍干燥器100的底部的折疊位置。然后，放置用容器70 的架子91可以下降到組合桿裝置4水平的位置，卸載容器的操作可以 重復(fù)進行。
如附圖7和8所示，其顯示了水凍干燥器100，包括具有如本發(fā) 明所述的設(shè)備l,用來從干燥室卯中卸載容器70,還包括已知類型的 裝載設(shè)備IIO，用來將容器插入到干燥室卯中。
裝栽設(shè)備110包括線性執(zhí)行機構(gòu)，例如氣壓缸，其具有支撐相應(yīng) 橫向推進桿111的內(nèi)閥桿112。內(nèi)閥桿112的長度是為移動橫向推進桿 lll通過整個干燥室90寬度的長度。因此，如在附圖中清楚示出的裝 載設(shè)備110，其縱向尺寸比本發(fā)明中設(shè)備1的縱向尺寸要長，這相當(dāng) 大的增加了冰凍干燥器所有方向上的尺寸，尤其是寬度方向上的尺寸。
用來移動容器的設(shè)備1同樣可以用來將容器70插入到干燥室90 中。在這種情況下，推進桿2通過組合桿裝置4在腔室90中前后移動， 以逐漸裝栽在各自架子91上的各行容器。在容器裝載過程中，組合桿 裝置4的長度通過按照上述操作方法組裝或解開桿狀部件20而改變。
如附圖9所示， 一種類型的冰凍干燥器100包括如本發(fā)明所述的 第二設(shè)備1用來將容器70裝載到干燥室90中，容器70通過合適的輸 送器95輸送到腔室90的細(xì)長開口 94前面。
兩個相對的用來移動位于冰凍干燥器100中的容器的設(shè)備1的使 用可以相當(dāng)大的減小冰凍干燥器各個方向上的尺寸。
權(quán)利要求
1、用于將容器(70)移入或移出腔室(90)的具有至少一個支撐所述容器(70)的支撐平面(91)的設(shè)備，其包括用來接合所述容器(70)的推進工具(2)，和沿滑動方向(A)移動所述推進工具(2)穿過所述腔室(90)的驅(qū)動工具(3)，其特征在于所述驅(qū)動工具(3)包括用來支撐所述推進工具(2)的組合桿(modularrod)裝置(4)，所述組合桿裝置(4)包括一組互相連接并且可分離的桿狀部件(10，20)，還包括組合工具(5，6)，用來將所述桿狀部件(20)與所述組合桿裝置(4)連接或斷開，以此來改變所述組合桿裝置(4)的長度，并移動所述推進工具(2)。
2、 如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中所述推進工具包括細(xì)長推進桿 (2)，其橫向于所述滑動方向(A)。
3、 如權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其中所述推進桿(2)具有滾動工 具(33)，其設(shè)置用來滑過所述支撐表面(91)。
4、 如前述任一權(quán)利要求所述的設(shè)備，其中所述組合桿裝置(4) 包括至少一根主桿狀部件(10)，其一端支撐所述推進桿(2)，另一端(11)被設(shè)計用來與桿狀部件(20)結(jié)合。
5、 如前述任一權(quán)利要求所述的設(shè)備，其中每根桿狀部件(20)都 有細(xì)長管狀主體(21),其相對的兩端具有連接工具(21c， 21h)，用 來將所述桿狀部件(20)與兩相鄰桿狀部件(10， 20)相連接。
6、 如權(quán)利要求5所述的設(shè)備，其中所述連接工具包括笫一端(21c) 和設(shè)置在所述細(xì)長管狀主體(21)的相對的第二端(21d )上的接收開 口 (21h)，所述第一端(21c)和所述接收開口 (21h)形狀互補。
7、 如權(quán)利要求6所述的設(shè)備，當(dāng)權(quán)利要求5引用權(quán)利要求4時， 其中所述主桿狀部件(10)包括相應(yīng)的接收開口 (11)，用來容納桿狀 部件(20)的笫一端(21c)。
8、 如權(quán)利要求7所述的設(shè)備，其中每根桿狀部件(20)包括阻塞 工具(29)，用來可移開地將所述桿狀部件(20)的所述第一端(21c)固定到相鄰的桿狀部件(10， 20)的對應(yīng)的接收開口 (11， 21h)中。
9、 如權(quán)利要求8所述的設(shè)備，其中所述阻塞工具包括至少一個阻 塞部件(29)，其可移動地進入所述第一端(21c)的相應(yīng)的座(21f) 中，以此接合位于所述相鄰桿狀部件(IO, 20)的接收開口 (11, 21h) 中的接收槽工具(lla， 35)。
10、 如權(quán)利要求8或9所述的設(shè)備，其中每根桿狀部件(20)包 括銷工具(23， 24)，其滑動地容納于所述管狀主體(21)的孔洞工具(21a， 21b)中，桿狀部件(20)被設(shè)置作用于所述阻塞工具(29)。
11、 如權(quán)利要求IO所述的設(shè)備，其中所述銷工具(23， 24)至少 在非鎖緊位置(U)和鎖緊位置(L)之間是可移動的，在所述非鎖緊 位置(U),所述銷工具(23, 24 )保持所述阻塞部件(29)與所述接 收槽工具(11a, 35)脫離，在所述鎖緊位置(L)，所述銷工具(23， 24)移動所述阻塞部件(29)，以使其接合所述接收槽工具(lla， 35)。
12、 如權(quán)利要求11所述的設(shè)備，其中每根桿狀部件(20)包括彈 性工具(26， 27)，其作用于所述銷工具(23, 24)，以保持所述銷工 具(23， 24)處于所述非鎖緊位置(U)。
13、 如權(quán)利要求12所述的設(shè)備，其中每根桿狀部件(20)包括第 一限位工具(28)，用來接合和阻塞在所述非鎖緊位置(U)被所述彈 性工具(26， 27)擠壓的所述銷工具(23， 24)。
14、 如權(quán)利要求11至13之一所述的設(shè)備，其中每根桿狀部件(20) 包括鎖緊工具(22， 36)，其用來在所述鎖緊位置(L)閉鎖所述銷工 具(23， 24)。
15、 如權(quán)利要求14所述的設(shè)備，其中所述鎖緊工具包括連接所述 管狀主體(21)的所述第二端(21d)的第二限位工具(36),所述限 位工具(36)是可移動的，以在所述鎖緊位置(L)接合和阻擋所述 銷工具(23， 24)。
16、 如權(quán)利要求15所述的設(shè)備，其中所述鎖緊工具還包括滑動地 連接于所述管狀主體(21)所述第二端(21d)的鎖緊套筒(22)，所 述鎖緊套筒(22)適用于作用在所述第二限位工具(36)上。
17、 如權(quán)利要求16所述的設(shè)備，其中所述鎖緊套筒(22)從接合 位置(M)到非接合位置(N)是可移動的，在所述接合位置(M), 所述鎖緊套筒(22)保持第二限位工具(36)與所述銷工具(23， 24) 接合，在所述非接合位置(N),所述鎖緊套筒(22)允許第二限位工 具(36)與所述銷工具(23, 24)脫離。
18、 如權(quán)利要求17所述的設(shè)備，其中每根桿狀部件(20)還包括 彈性工具(37),其作用于所述鎖緊套筒(22)，以在所述接合位置(M) 保持后者。
19、 如權(quán)利要求10至18之一所述的設(shè)備，其中所述銷工具(23， 24)包括被第一彈性工具(26)互相間隔開的第一銷(23)和第二銷(24 )。
20、 如權(quán)利要求19所述的設(shè)備，其中所述第一銷(23)包括適于 接合所述阻塞工具(29)的錐形端(23a)。
21、 如權(quán)利要求19或20所述的設(shè)備，當(dāng)權(quán)利要求19引用權(quán)利要 求13到18任一且權(quán)利要求14引用權(quán)利要求13時，其中所述第二銷(24)包括適于接合所述第一限位工具(28)和/或所述第二限位工具 (36)的端部(24a)。
22、 如前述任一權(quán)利要求所述的設(shè)備，其中所述組合桿裝置(4) 在展開狀態(tài)(T)包括所述主桿狀部件(10)和多個桿狀部件(20), 所述桿狀部件(10， 20)互相結(jié)合，并與平行于所述滑動方向(A) 的連接軸線(X)對齊。
23、 如前述任一權(quán)利要求所述的設(shè)備，還包括存儲單元(7)，用 來容納多個桿狀部件(20)。
24、 如權(quán)利要求23所述的設(shè)備，其中所述存儲單元(7)，包括支 持輪鼓工具(17)，支持輪鼓工具(17)具有多個托架(17a)用于容 納所述桿狀部件(20)。
25、 如權(quán)利要求24所述的設(shè)備，其中所述支持輪鼓工具(17)可 旋轉(zhuǎn)地繞基本平行于所述滑動方向(A)的旋轉(zhuǎn)軸(C)安裝。
26、 如權(quán)利要求23或24所述的設(shè)備，其中所述多個托架(17a)在所述支持輪鼓工具(17)的外圍表面成角度間隔設(shè)置。
27、 如權(quán)利要求23至26之一所述的設(shè)備，還包括第一驅(qū)動工具 (51， 52),其用來旋轉(zhuǎn)所述支持輪鼓工具(17)，以將托架(17a)依次放置在面向所述組合桿裝置(4)的位置。
28、 如權(quán)利要求23所述的設(shè)備，其中所述存儲單元(7)包括支 持部件，支持部件具有多個用于所述桿狀部件(20)的相應(yīng)的托架， 所述相應(yīng)的托架沿直線方向并排放置。
29、 如權(quán)利要求28所述的設(shè)備，其中所述支持部件可被相應(yīng)的驅(qū) 動工具驅(qū)動，沿所述直線方向滑行移動，所述直線方向橫向于連接軸(X)。
30、 如權(quán)利要求23至29之一所述的設(shè)備，其中所述組合工具包 括轉(zhuǎn)移單元(5)，其設(shè)置用來從所述存儲單元(7)中拔出或插入單根 桿狀部件(20)，和沿所述滑動方向(A)移動所述桿狀部件(20)， 以此將所述桿狀部件(20)與所述組合桿裝置(4)連接或斷開。
31、 如權(quán)利要求30所述的設(shè)備，其中所述轉(zhuǎn)移單元(5)包括抓 取工具(14， 15)，設(shè)置用來接合桿狀部件(10， 20)。
32、 如權(quán)利要求31所述的設(shè)備，其中所述抓取工具包括滑動部分 (14),其樞軸地支撐繞旋轉(zhuǎn)軸(B)旋轉(zhuǎn)的臂工具(15)，所述滑動部分(14)可平行于所述旋轉(zhuǎn)軸(B)移動，旋轉(zhuǎn)軸(B)基本上與所 述滑動方向(A)平4亍。
33、 如權(quán)利要求32所述的設(shè)備，其還包括第二驅(qū)動工具(8)，其 用來在夾緊位置(G)旋轉(zhuǎn)所述臂工具(15)，在所述夾緊位置(G)， 所述臂工具(15)的抓取端(15a)接合桿狀部件(10， 20)的鄰接工 具(12， 25)。
34、 如權(quán)利要求32或33所述的設(shè)備，其還包括第三驅(qū)動工具(9 ) 用來軸向移動所述滑動部分(14)。
35、 如權(quán)利要求34所述的設(shè)備，其中所述第三驅(qū)動工具(9)包 括通過傳動工具(54， 55， 56， 57)與所述滑動部分(4)結(jié)合的旋轉(zhuǎn) 馬達工具(53)。
36、 如權(quán)利要求35所述的設(shè)備，其中所述傳動工具包括與連接在 所述滑動部分(14 )上的螺母螺紋結(jié)合的導(dǎo)螺桿(54 )，所述導(dǎo)螺桿(54 ) 通過使用由皮帶工具(57)連接在一起的滑輪工具(55, 56)受所述 旋轉(zhuǎn)馬達工具(53)驅(qū)動而旋轉(zhuǎn)。
37、 如權(quán)利要求33至36之一所述的設(shè)備，當(dāng)權(quán)利要求23引用權(quán) 利要求16至18任一時，其中所述轉(zhuǎn)移單元(5)還包括被所述臂工具(15)滑動地支撐的杠桿工具(16),杠桿工具(16)具有相應(yīng)的抓取 端(16a )，用來在所述臂工具(5 )的夾緊位置(G )接合桿狀部件(20 ) 的鎖緊套筒(22)。
38、 如權(quán)利要求17和37所述的設(shè)備，其中所述杠桿工具(16) 可沿基本上平行于所述旋轉(zhuǎn)軸(B)的方向移動，以在所述接合位置(M)和非接合位置(N)之間移動所述鎖緊套筒(22)。
39、 如權(quán)利要求38所述的設(shè)備，其還包括第四驅(qū)動工具(58)， 其用來移動所述杠桿工具(16)。
40、 如權(quán)利要求11至39之一所述的設(shè)備，當(dāng)權(quán)利要求19, 22， 23引用權(quán)利要求11至18之一時，其中所述組合工具包括插入工具(6),其用來在所述非鎖緊位置(U)和所述鎖緊位置(L)之間接合 和移動所述銷工具(23， 24)。
41、 如權(quán)利要求40所述的設(shè)備，其中所述插入工具(6)包括具 有設(shè)置用來鄰接所述銷工具(23， 24)的閥桿(6a)的線性執(zhí)行機構(gòu)。
42、 如前述任一權(quán)利要求所述的設(shè)備，其還包括鎖緊工具(40)， 用來在停止位置(K)閉鎖組合桿工具(4)。
43、 如權(quán)利要求42所述的設(shè)備，當(dāng)權(quán)利要求42引用權(quán)利要求33 至39任一時，其中所述鎖緊工具(40)包括另外的線性執(zhí)行機構(gòu)，所 述另外的線性執(zhí)行機構(gòu)具有另外的閥桿U0a)，設(shè)置用來接合所述組 合桿工具(4)桿狀部件(10, 20)的鄰接工具(12, 25)。
44、 如權(quán)利要求43所述的設(shè)備，其中所述鄰接工具(12， 25)包 括相應(yīng)的環(huán)形槽。
45、 如前述任一權(quán)利要求所述的設(shè)備，其還包括固定在所述腔室(90)側(cè)壁(92)上的支撐工具(30， 31)，所述支撐工具(30, 31) 設(shè)置用來沿所述滑動方向(A)滑動地支撐所述組合桿裝置(4)。
46、 如權(quán)利要求45所述的設(shè)備，其中所述支撐工具包括連接于所 述側(cè)壁(92)外表面的法蘭支撐部件(30)和穿過所迷側(cè)壁(92)的 套筒部分(31)。
47、 如權(quán)利要求45或46所述的設(shè)備，包括在所述腔室(卯)中 隔離所述組合桿裝置(4)的覆蓋工具(34)。
48、 如權(quán)利要求47所述的設(shè)備，當(dāng)權(quán)利要求47引用權(quán)利要求46 時，其中所述覆蓋工具包括插入所述推進桿(2 )和所述套筒部件(31) 之間的可擴張的伸縮套管(34)。
49、 具有腔室(90)和多個用來支撐容器(70)的支撐平面(91) 的水凍干燥器，包括至少一個根據(jù)本發(fā)明任一前述權(quán)利要求所述的設(shè) 備(1)用來從所述腔室中(90)移入或移出所述容器(70)。
全文摘要
一種用于將容器70移入或移出腔室90的設(shè)備，其具有至少一個用于所述容器70的支撐平面91，包括用于連接所述容器70的推動工具2和沿滑動方向A移動所述推動工具2穿過所述腔室90的驅(qū)動工具3，所述驅(qū)動工具包括用于支撐所述推動工具2的組合桿狀裝置4并包括一組可以相互和可抽取連接的桿狀部件10、20，組合工具5、6從所述組合桿狀裝置4上連接或分離所述桿狀部件20，以此來改變組合桿狀裝置4的長度和移動所述推動工具2。
文檔編號F26B25/00GK101517341SQ200780027106
公開日2009年8月26日 申請日期2007年7月17日 優(yōu)先權(quán)日2006年7月18日
發(fā)明者F·吉羅尼, G·巴爾博尼, P·斯圖爾特, S·貝蘭 申請人:泰事達技術(shù)有限公司