專利名稱：嵌入頂棚型空調(diào)機熱交換器的清洗裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及清掃嵌入頂棚設置的空調(diào)機的熱交換器的清洗裝置，詳細說，涉及通過不使用化學洗滌劑、顯著減少清洗水的用量并且縮短操作時間而降低清洗成本，不因化學洗滌劑污染排水、河海的特別重視環(huán)境保護的空調(diào)機清洗裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)在，都通過自動清洗、手動清機除去付著在嵌入頂棚型的空調(diào)機的盤管葉片(熱交換器)上的灰塵、油煙等污物，進行空調(diào)機的清洗，以恢復熱效率、防止成為室內(nèi)空氣的污染源。
直到現(xiàn)在，為了清掃設置在頂棚上的空調(diào)機，只用水不能去掉油污垢等，因此一般使用化學洗滌劑。另外，也采用使用清洗機、通過噴射洗滌劑和高壓水而剝離污垢的流動清洗的清洗方法。
但是，使用化學洗滌劑的方法，常常帶來公害和環(huán)境污染的危險，此外，在處理洗滌劑時，需要中和劑和大量的清洗水，結(jié)果，有經(jīng)費增加和產(chǎn)生大量排水等缺點。
另外，使用自動清洗機的方法，由于需要高壓，因而必然形成一點一點流動清洗微小面積的方式，因此存在為使清洗工作近乎完美而需要長時間這種缺點。
另外，上述現(xiàn)有的方法，需要大量的給排水，因此，在精密機器工廠、研究所、醫(yī)院、機關(guān)等地存在伴隨清洗操作可能造成二次污染和裝置的大型化、軟管來回盤繞等許多問題。因此，存在不能簡單應用的問題。
本發(fā)明人開發(fā)一種空調(diào)機清洗裝置，先提出了專利申請。該空調(diào)機清洗裝置通過使用規(guī)定溫度的蒸氣剝離污垢之后、再噴射規(guī)定溫度的熱水清洗而不需要使用化學洗滌劑，洗凈后用壓縮空氣吹掃清除水份，在短時間內(nèi)干燥。這樣，明顯縮短最終完成清洗的時間。
然而，該裝置，盡管在不需要化學洗滌劑這一點是劃時代的，但是，為了不損傷葉片，必須進行蒸汽和熱水的溫度控制，此外，不一定對任何一種空調(diào)機都能滿足用少量蒸汽和熱水在短時間洗凈的要求。即為了不損傷葉片必須用規(guī)定溫度的蒸汽和熱水清洗及需要大量的蒸汽和熱水。另外，現(xiàn)在使噴嘴從距離被清洗體29～30cm的位置噴射蒸汽和熱水。因此，由于葉片用薄金屬制成，因而，有時也發(fā)生葉片彎曲、熱效率降低的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明鑒于這些問題，目的是提供不特別進行蒸汽和熱水的溫度控制也可以不損傷葉片、用少量的蒸汽和熱水在短時間內(nèi)能夠洗凈的空調(diào)機清洗裝置。
為了達到上述目的，本發(fā)明者潛心研究的結(jié)果，發(fā)現(xiàn)，通過使噴嘴在接近清洗葉片的位置進行清洗，即使不特別進行蒸汽和熱水的溫度控制，也不用擔心葉片彎曲或損傷，用少量蒸汽和熱水在短時間能夠洗凈，實現(xiàn)了本發(fā)明。
即，本發(fā)明是一種嵌入頂棚型空調(diào)機熱交換器清洗裝置，其具有接收清洗嵌入頂棚型空調(diào)機的洗液的防水罩和位于該防水罩上方的噴出蒸汽和熱水的清洗噴嘴。在該清洗裝置中，具有識別(三維檢測)作為被清洗體的熱交換器形狀的檢測器；對照測定的熱交換器的形狀使清洗噴嘴不接觸但接近被清洗體進行伸縮的手段。另外，噴出蒸汽和熱水的清洗噴嘴，可以是單一的清洗噴嘴，也可以是分開蒸汽和熱水的清洗噴嘴。
總之，本發(fā)明的宗旨是通過使噴嘴接近盤管葉片、用蒸汽和熱水清洗，即使不特別進行蒸汽和熱水的溫度控制，也不使盤管葉片彎曲和損傷，用少量的蒸汽和熱水在短時間能夠洗凈。
理想的是，具有接收上述清洗嵌入頂棚型空調(diào)機的清洗排水的防水罩、位于該防水罩上方的噴出蒸汽和熱水的空調(diào)機清洗噴嘴、噴出干燥用壓縮空氣的噴槍噴嘴、觀察攝像機和識別熱交換器的形狀的檢測器。由該空調(diào)機清洗噴嘴、噴槍噴嘴、觀察攝像機和識別熱交換器形狀的檢測器構(gòu)成頭部。(本發(fā)明第2方面)。
理想的是，具有使上述清洗噴嘴、空氣噴嘴和觀察攝像機在水平方向移動的X軸驅(qū)動部。(本發(fā)明第3方面)。
理想的是，具有在水平方向并且以Z軸為中心驅(qū)動上述X軸驅(qū)動部旋轉(zhuǎn)的θ軸驅(qū)動部。(本發(fā)明第4方面)。
理想的是，具有上下驅(qū)動上述X軸驅(qū)動部和上述θ軸驅(qū)動部整體的Z軸驅(qū)動部。(本發(fā)明第5方面)。
上述觀察攝像機構(gòu)成把CCD攝像機和白色LED光源收納在以透明玻璃為正面的兩層結(jié)構(gòu)的殼體內(nèi)，在該兩層殼體之間形成通過壓縮空氣的通路，形成能夠防止蒸汽和熱水的熱，同時防止上述正面透明玻璃結(jié)霧的空氣幕層，于是，能夠防止正面玻璃結(jié)霧，通過監(jiān)視器能夠?qū)崟r觀察、錄像清洗前、清洗中和清洗后的狀態(tài)。(本發(fā)明第6方面)。
理想的是，識別上述熱交換器的形狀的檢測器形成為垂直距離檢測器和水平距離檢測器。(本發(fā)明第7方面)。
上述垂直距離檢測器用于測量在吊裝時空調(diào)機到頂棚的距離，計算熱交換器的高度或求出與清洗頂棚時的噴嘴的距離(本發(fā)明第8方面)。
上述水平距離檢測器，邊旋轉(zhuǎn)θ軸邊翻轉(zhuǎn)360°測量以Z軸為中心的噴嘴和熱交換器的水平方向的距離，從而測定熱交換器的形狀。通過設置水平距離檢測器，識別以Z軸為中心的熱交換器的形狀和高度，能夠盡量使熱交換器與清洗噴嘴、壓縮空氣噴嘴以及觀察攝像機的距離接近，遍及各處并且不接觸能夠從最近距離進行清洗。(本發(fā)明第9方面)。
理想的是，設置水平垂直切換手段，其通過氣缸驅(qū)動在水平和垂直方向改變形成一體的清洗噴嘴、壓縮空氣噴嘴和觀察攝像機的方向。(本發(fā)明第10方面)。
理想的是，設置用于同時驅(qū)動X軸、Z軸和θ軸的三軸的電機的3個電機驅(qū)動器。(本發(fā)明第11方面)。
理想的是，在上述吊裝頭部的下部安裝平衡器，其用于在吊裝時盡量保護穩(wěn)定使重心位于下方。(本發(fā)明第12方面)。
理想的是，具有用于控制頭部的信號電纜用連接器、供給壓縮空氣連接器和供給蒸汽、熱水、涮洗用水的連接器，該連接器是按照控制單元發(fā)出的指示動作而構(gòu)成(本發(fā)明第13方面)。
理想的是，具有高溫壓力泵，其當鍋爐罐中水位低于中位時，從供給罐供給超電解堿水直到水位達到上位(滿罐)，當從控制單元收到涮洗的指示時，從供給罐(涮洗水)供水直接送向清洗噴嘴。(本發(fā)明第14方面)。
理想的是，采用由控制單元發(fā)出指示進行開關(guān)的電磁閥構(gòu)成在蒸汽清洗時打開取出鍋爐罐內(nèi)的蒸汽的管路的閥、在熱水清洗時打開取出鍋爐罐內(nèi)的熱水的管路的閥、在涮洗清洗時打開從涮洗用供給罐通過高溫壓力泵向噴嘴供給的管路的閥。(本發(fā)明第15方面)。
理想的是，設置鍋爐控制器，其在檢測出鍋爐罐的水位為下位時，控制高溫壓力泵從清洗液(超電解堿水)用供給罐吸入，向鍋爐罐連續(xù)供給，直到檢測水位為上位；控制加熱器在鍋爐罐內(nèi)的水位達到中位之前關(guān)閉，以防止干燒；檢測到中位水位之后當水溫為設定溫度以下或者罐內(nèi)壓力為設定值以下時，加熱直到溫度和壓力達到設定值，在設定的壓力范圍和溫度下，對鍋爐罐內(nèi)的水的加熱進行開和關(guān)，控制鍋爐罐內(nèi)的溫度和壓力；在輸入異常狀態(tài)信號時，使加熱器和泵停止，控制全部電磁閥為關(guān)閉狀態(tài)。(本發(fā)明第16方面)。
理想的是，以使用CPU的程序控制形狀存儲處理、清洗處理和異常狀態(tài)停止處理。(本發(fā)明第17方面)。
上述形狀存儲處理是以在被清洗體之下吊裝頭部的位置為中心，測定、存儲被清洗體的形狀(熱交換器的形狀、高度、風扇電機安裝螺栓的位置)的處理，是用于防止被清洗體(熱交換器、頂棚)與噴嘴接觸，又以一定間隔(盡量接近)遍及各處進行清洗的處理(本發(fā)明第18方面)。
上述清洗處理按自動清洗以污垢狀況設定清洗時間。該自動清洗對頂棚清洗、盤管葉片(熱交換器)清洗進行蒸汽、熱水、涮洗和用壓縮空氣吹干的指示設定，并按照設定自動進行處理，(本發(fā)明第19方面)。
另外，理想的是，作為圖像記錄部，安裝帶DVD錄制功能的硬盤攝錄裝置，其把觀察攝像機攝錄的圖像記錄于硬盤，在必要時在監(jiān)視器和操作用觸摸面板顯示，或者記錄于DVD記錄機。(本發(fā)明第20方面)。另外，在觸摸面板能夠邊進行圖像操作邊進行清洗操作。當操作開始時，能夠作為監(jiān)視器顯示攝錄的圖像。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明，因為能夠使噴嘴接近盤管葉片進行清洗，所以，發(fā)揮不損傷盤管葉片、不使用化學洗滌劑、用少量的蒸汽和熱水在短時間能夠洗凈的劃時代的效果。


圖1是表示本發(fā)明的實施例的立體圖；圖2是圖1的頭孔的放大圖；圖3(a)是本發(fā)明的裝置的吊裝頭部的正面圖、圖3(b)是側(cè)面圖；圖4(a)是表示用吊裝頭部進行清洗的狀態(tài)的正面圖、圖4(b)是局部剖面圖；圖5(a)是本發(fā)明的觀察用攝像機的立體圖、圖5(b)是正面圖、圖5(c)是側(cè)面圖；圖6是表示清洗時的熱換器和噴嘴的驅(qū)動軌跡的平面圖；圖7(a)是本發(fā)明的手動清洗用噴嘴單元的側(cè)面圖、圖7(b)是正面圖、圖7(c)是立體圖；圖8是本發(fā)明的系統(tǒng)方塊圖；圖9是本發(fā)明的鍋爐單元的立體圖；圖10(a)是本發(fā)明的鍋爐單元的正面圖、圖10(b)是側(cè)面圖。
具體實施例方式
以下，參照

本發(fā)明的實施方式。
圖1表示本發(fā)明的一實施例，防水罩(漏斗)3的上端開口部嵌合于設置在頂棚的嵌入頂棚型空調(diào)機(被清洗體)1上，通過軟管接頭8連接于防水罩3下端的排水軟管9與臺車15上的內(nèi)裝過濾器的排水罐14連接。在吊裝防水罩(漏斗)3時，為了盡量保持穩(wěn)定，盡量遠離中心形成四個吊裝支點的位置，形成防水罩3的正面能夠折疊，以便容易搬運。
清洗過空調(diào)機的洗液，被防水罩3接收，通過排水軟管9，由排水過濾器過濾，收容在排水罐14內(nèi)。另外，圖中2是空調(diào)機1的熱交換器。
在防水罩3內(nèi)，清洗裝置的頭部4用吊具22連接固定于空調(diào)機1。防水罩3覆蓋清洗部全體，用于防止清洗液、塵埃和細菌等漏向外部。
如圖3(a)所示，在頭部4安裝噴出蒸汽和熱水的空調(diào)機清洗噴嘴25、噴出干燥用壓縮空氣的空氣增壓器(噴槍噴嘴)26、觀察攝像機24、識別熱交換器2的形狀的水平路離檢測器27和垂直距離檢測器29、X軸驅(qū)動部23和θ軸驅(qū)動電機28。
這樣，與清洗噴嘴25一體驅(qū)動地安裝空氣增壓器26，使其與清洗動作同步送入壓縮空氣，由此，能夠有效地進行被洗凈體洗凈后的清除水份。另外通過使用空氣增壓器，能夠謀求節(jié)約空氣。
如圖2(b)所示，在X軸架端部的上方向配置攝像機頭24和清洗噴嘴25，這樣，能夠避免從中央部頂棚突出的低檔風扇電機安裝用螺栓的干涉。另外，當?shù)蜋n風扇驅(qū)動用電機的安裝用螺栓的位置位于遠離中央外側(cè)時，控制器存儲螺栓位置，能夠避免與螺栓干涉地驅(qū)動X軸。
如圖2和圖3(b)所示，在頭部4內(nèi)安裝噴嘴轉(zhuǎn)動驅(qū)動用氣缸30、(水平、垂直切換驅(qū)動用)X軸驅(qū)動變向齒輪31、X軸驅(qū)動用小齒輪32、X軸驅(qū)動電機33、軸驅(qū)動小齒輪B34、θ軸驅(qū)動小齒輪A35、Z軸驅(qū)動電機36、Z軸驅(qū)動用小齒輪37、Z軸驅(qū)動用絲杠39、信號電纜安裝連接器39、蒸汽和熱水供給軟管5、空氣供給用軟管7。另外，在內(nèi)部安裝Z軸驅(qū)動用絲杠39的套管57的下端，固定頭部穩(wěn)定用平衡器40。
這樣，通過X軸、θ軸、Z軸三軸驅(qū)動，清洗噴嘴能夠進行水平方向的伸縮驅(qū)動、垂直方向的伸縮驅(qū)動、水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，因而，能夠使噴嘴靠近三維空間內(nèi)的被清洗體的所有部位。這樣，為了同時驅(qū)動X軸電機33、θ軸電機28和Z軸電機36三軸電機，如圖8所示，內(nèi)置三個電機驅(qū)動器58。
上述X軸驅(qū)動部在水平方向移動清洗噴嘴、空氣噴嘴和觀察攝像機。上述θ軸驅(qū)動部在水平方向并且以Z軸為中心旋轉(zhuǎn)驅(qū)動上述X軸驅(qū)動部。上述X軸驅(qū)動部上下驅(qū)動上述X軸驅(qū)動部和上述θ軸驅(qū)動部整體。
設置清洗噴嘴25、壓縮空氣噴嘴26和觀察攝像機24成一體、通過氣缸的驅(qū)動改變水平垂直方向的水平垂直切換手段。即，用計算機控制，實現(xiàn)在水平轉(zhuǎn)動時水平距離檢測器27動作，垂直距離檢測器29停止，在上下移動時垂直距離檢測器29動作，水平距離檢測器27停止的動作。這樣，由于能夠在水平、垂直方向驅(qū)動清洗噴嘴，所以能夠清洗熱交換器和頂棚。
在本發(fā)明，通過計算機控制清洗噴嘴自動伸縮，使清洗噴嘴25接近被清洗體(盤管葉片)。具體地是，距離盤管葉片3～10cm為理想，特別理想是約5cm(4～6cm)。
如圖4所示，使頭部4上下動一次和回轉(zhuǎn)一圈，由水平距離檢測器27和垂直距離檢測器29識別熱交換器的形狀，并且，把該識別信息輸入計算機，于是，如圖4(a)所示，畫出清洗時的清洗噴嘴的軌跡，使清洗噴嘴25伸縮，經(jīng)常離開被清洗體規(guī)定的距離(理想的是約5cm)。
圖5(a)～(c)表示觀察用攝像機24，其構(gòu)成把CCD攝像機和白色LED光源放置于以透明玻璃為正面的內(nèi)殼和外殼(節(jié)流孔調(diào)節(jié)用)二層結(jié)構(gòu)的殼體內(nèi)，把該二層殼體之間形成從空氣供給口供給的壓縮空氣通過的通路，形成空氣排氣縫隙(氣刷節(jié)流孔)，該縫隙能夠形成防蒸氣熱水的熱，同時防止上述正面的透明玻璃的前面結(jié)霧的幕層。在本實施例，之所以使用白色LED光源是為了不積存熱量。
如圖5所示，通過空氣供給口軟管供給的空氣，由氣刷節(jié)流孔噴出，消除前面玻璃的結(jié)霧，防止在內(nèi)殼內(nèi)部攝像機(CCD)發(fā)熱。通過該觀察攝像機，能夠通過監(jiān)視器觀察和記錄清洗前、清洗中、清洗后的圖像。
改變壓縮空氣噴嘴方向的執(zhí)行器用氣缸69的控制、空氣/水噴嘴(空氣增壓噴嘴)26的ON-OFF和觀察攝像機24的空氣刷用ON-OFF分別通過壓縮空氣控制用電磁閥70進行。另外，如圖8所示，壓縮空氣由空氣壓縮機部供給。
在上述防水罩3內(nèi)吊裝的頭單元上，設控制頭部的信號電纜用防水連接器，空氣供給用連接器；蒸汽、熱水、涮洗水供給用連接器。
如上述構(gòu)成的吊裝頭單元，按照控制單元發(fā)出的指示動作。
如圖8、圖9和圖10所示，鍋爐單元具有高溫高壓泵(高溫壓力泵)59、鍋爐罐60、鍋爐罐水位計61、壓力計62、壓力開關(guān)63、安全閥64、電磁閥65、鍋爐控制器17。
高溫壓力泵66，在鍋爐罐60的水位低于中位時，從供給罐67供給堿離子水(清洗液)直到達到上位(滿罐)。另外，當從控制單元接收到涮洗指示時，從供給罐(涮洗水)67給水，直接送到清洗噴嘴。另外，供給罐備有收容涮洗水和洗滌液的兩種罐。
鍋爐罐60把高溫壓力泵66供給的水，按照鍋爐控制器17的指示，通過加熱器68加熱，作成熱水和蒸汽儲存。
鍋爐罐水位計61，檢測鍋爐罐60內(nèi)的水位，向鍋爐控制器17輸入信號。在本實施例，分三個等級檢測鍋爐罐60內(nèi)的水位。即，上位是罐60內(nèi)滿罐時的水位，中位是罐60為接近空罐時的水位，下位是罐60內(nèi)為空時的水位。
由壓力計62檢測鍋爐罐60內(nèi)的壓力，輸入控制單元(控制器)并顯示，由壓力開關(guān)63檢測鍋爐罐60內(nèi)的壓力，進行加熱器68的ON-OFF控制，在鍋爐罐60內(nèi)的壓力不論任何原因發(fā)生異常時，安全閥68都自動打開。
電磁閥按照控制單元輸出的指示開關(guān)，蒸汽清洗時，打開放出鍋爐罐內(nèi)的蒸氣的管路的電磁閥65，熱水清洗時，打開放出鍋爐罐內(nèi)的熱水的管路的電磁閥65，涮洗時，打開從涮洗用水供給罐通過高溫高壓泵供給噴嘴的管路的電磁閥65。
鍋爐控制器17，當檢測鍋爐罐60的水位為下位時，高溫高壓泵66從清洗液(超電解堿水)用供給罐67吸入，連續(xù)供水直到鍋爐罐60內(nèi)檢測為上位水位。加熱器在鍋爐罐內(nèi)水位達到中位之前，為了防止干燒，設為OFF，當檢測到中位水位同時溫度為設定溫度以下或罐內(nèi)壓力為設定以下時，加熱直到溫度或壓力達到設定值，，在設定的壓力范圍和溫度對鍋爐罐60內(nèi)的水加熱進行ON-OFF，控制鍋爐罐內(nèi)的溫度和壓力。當輸入異常信號時，切斷加熱器并停止泵，使電磁閥全部為OFF狀態(tài)。
控制單元(控制器)在中央控制部以使用CPU的程度進行控制。程序處理內(nèi)容是形狀存儲處理、清洗處理、保養(yǎng)處理、異常停止處理。
清洗處理中有自動清洗和保養(yǎng)處理。自動清洗是指示設定蒸汽、熱水、涮洗和空氣吹掃除水中的任一項，對頂棚和盤管葉片按照設定自動進行處理。(根據(jù)污垢狀況能夠設定清洗時間)。保養(yǎng)處理作為維修保養(yǎng)用，單獨進行各別的處理，是作為維修保養(yǎng)用確認的動作處理。
異常停止處理是當發(fā)生任何異常動作時，立即使全部動作都停止。與上述本發(fā)明的裝置并用，使用如圖7所示的手動清洗噴嘴，能夠操作蒸汽、熱水和涮洗。
圖7所示的手動清洗噴嘴單元由液體噴嘴52、自如改變尖端噴嘴角度的接頭53、球閥54、卷上耐熱套的手柄55和連接從鍋爐單元供給蒸汽、熱水、涮洗水的軟管的軟管接頭56構(gòu)成。使用能夠清洗家庭用壁掛空調(diào)機、窗掛式空調(diào)機、小型空調(diào)機等的的手動清洗單元，能夠作為通用清洗機有效地利用。
以下，說明如上述結(jié)構(gòu)的本發(fā)明的裝置的使用方法。
首先，測量清洗前空調(diào)機的風速，拆掉空調(diào)機1的面板、排水盤、各信號電纜、送風機，把本發(fā)明的裝置吊裝于該空調(diào)機1和熱交換器2的正下方，成為圖1所示的狀態(tài)。在空調(diào)機罩(漏斗)3上懸掛乙烯保護膜，防止蒸汽和熱水進入頂棚內(nèi)。
然后，吊裝清洗排水用防水罩(漏斗)3，防水罩下端通過排水軟管接頭8與排水軟管9連接，排水軟管9的另一端連接排水罐，排水罐14內(nèi)積存廢液。
軟管5輸送在連接于給水罐(熱水用、清洗水用)67的鍋爐單元11產(chǎn)生的蒸汽和熱水。供給軟管7輸送由壓縮用空氣單元13壓縮的空氣。把供給軟管7、該軟管5和頭部連接用信號電纜18連接于清洗裝置頭部4的熱水軟管5、信號電纜6、空氣供給軟管7。由吊裝頭部安裝完成空調(diào)機清洗裝置，可以開始清洗。
首先，接通鍋爐單元11的動作開關(guān)，準備蒸汽和熱水，同時，接通空氣壓縮機開關(guān)開始儲存壓縮空氣。
確認上述動作之后，接通控制單元起動開關(guān)，于是，頭部反轉(zhuǎn)360°，通過水平距離檢測器27、垂直距離檢測器29測量并存儲空調(diào)機熱交換器的形狀(不同空調(diào)機生產(chǎn)廠的空調(diào)機形狀不同)。同時，通過觀察攝像機24攝錄空調(diào)機的熱交換器的污垢，在用攝像監(jiān)視器10確認的同時用硬盤攝錄機16錄像。
當熱交換器的形狀被輸入計算機時，清洗噴嘴就會始終距離被清洗體約5cm(4～6cm)邊伸縮著邊轉(zhuǎn)動噴射清洗液。
在進行清洗時，根據(jù)空調(diào)機熱交換器的污垢狀況，手動設定清洗內(nèi)容和清洗時間，按照設定自動清洗。
噴射蒸汽，蒸濕被清洗體并剝離污垢，用熱水清洗后再進行涮洗。這樣，能夠用少量的水洗凈除去污垢。然后，自動切換成壓縮空氣，通過吹掃壓縮空氣，吹散空調(diào)機內(nèi)部的水滴，能夠在短時間內(nèi)干燥。用觀察攝像機確認干燥后的狀態(tài)，結(jié)束清洗。這樣，通過蒸汽、熱水清洗能夠除掉霉變、細菌等。
清洗結(jié)束之后，拆去防水漏斗，切斷控制單元，拆下頭部吊裝單元，復原空調(diào)機的附件(風扇、排水盤、連接信號電纜)，進行試運轉(zhuǎn)，進行清洗結(jié)束后的風速測量，與清洗前的狀態(tài)進行比較確認，結(jié)束清洗操作。
權(quán)利要求
1.一種嵌入頂棚型空調(diào)機熱交換器的清洗裝置，其具有接收清洗嵌入頂棚型空調(diào)機的洗液的防水罩和位于該防水罩上方的噴出蒸汽和熱水的清洗噴嘴，其特征在于，具有識別作為被清洗體的熱交換器的形狀的檢測器；對照測定的熱交換器的形狀使清洗噴嘴不接觸但接近被清洗體進行伸縮的手段。
2.如權(quán)利要求1所述的清洗裝置，其特征在于，具有接收上述清洗嵌入頂棚型空調(diào)機的清洗排水的防水罩、位于該防水罩上方的噴出蒸汽和熱水的空調(diào)機清洗噴嘴、噴出干燥用壓縮空氣的噴槍噴嘴、觀察攝像機和識別熱交換器的形狀的檢測器；由該空調(diào)機清洗噴嘴、噴槍噴嘴、觀察攝像機和識別熱交換器形狀的檢測器構(gòu)成頭部。
3.如權(quán)利要求2所述的清洗裝置，其特征在于，具有使上述清洗噴嘴、噴槍噴嘴和觀察攝像機在水平方向移動的X軸驅(qū)動部。
4.如權(quán)利要求3所述的清洗裝置，其特征在于，具有在水平方向并且以Z軸為中心驅(qū)動上述X軸驅(qū)動部旋轉(zhuǎn)的θ軸驅(qū)動部。
5.如權(quán)利要求4所述的清洗裝置，其特征在于，具有上下驅(qū)動上述X軸驅(qū)動部和上述θ軸驅(qū)動部整體的Z軸驅(qū)動部。
6.如權(quán)利要求2～5中任一項所述的清洗裝置，其特征在于，對于上述觀察攝像機，把CCD攝像機和白色LED光源收納在以透明玻璃作正面的兩層結(jié)構(gòu)的殼體內(nèi)，該兩層殼體之間形成通過壓縮空氣的通路，形成能夠防止蒸汽和熱水的熱，同時防止上述正面透明結(jié)霧的空氣幕層。
7.如權(quán)利要求1～6中任一項所述的清洗裝置，其特征在于，識別上述熱交換器形狀的檢測器是垂直距離檢測器和水平距離檢測器。
8.如權(quán)利要求7或8所述的清洗裝置，其特征在于，上述垂直距離檢測器用于測量吊裝時空調(diào)機到頂棚的距離，計算熱交換器的高度或求出與清洗頂棚時的噴嘴的距離。
9.如權(quán)利要求7或8所述的清洗裝置，其特征在于，上述水平距離檢測器邊旋轉(zhuǎn)θ軸邊反轉(zhuǎn)360°測量以Z軸為中心的噴嘴和熱交換器的水平方向的距離，從而測定熱交換器的形狀。
10.如權(quán)利要求2～9中任一項所述的清洗裝置，其特征在于，設置水平垂直切換手段，其通過氣缸驅(qū)動在水平和垂直方向改變形成一體的清洗噴嘴、壓縮空氣噴嘴和觀察攝像機的方向。
11.如權(quán)利要求5～10中任一項所述的清洗裝置，其特征在于，具有用于同時驅(qū)動X軸、Z軸和θ軸三軸的電機的3個電機驅(qū)動器。
12.如權(quán)利要求2～11中任一項所述的清洗裝置，其特征在于，在上述吊裝頭部的下部安裝平衡器，其用于在吊裝時使重心位于下方而保持穩(wěn)定。
13.如權(quán)利要求2～12中任一項所述的清洗裝置，其特征在于，具有用于控制上述頭部的信號電纜用連接器、供給壓縮空氣連接器和供給蒸汽、熱水、涮洗用水的連接器，該連接器是按照控制單元發(fā)出的指示動作而構(gòu)成。
14.如權(quán)利要求1～13中任一項所述的清洗裝置，其特征在于，具有高溫壓力泵，其當鍋爐罐水位低于中位時，從供給罐供給超電解堿水直到水位達到上位(滿罐)，當從控制單元收到涮洗指示時，從供給罐(涮洗水)供水，直接送向清洗噴嘴。
15.如權(quán)利要求1～14中任一項所述的清洗裝置，其特征在于，采用由控制單元發(fā)出指示進行開關(guān)的電磁閥，構(gòu)成在蒸汽清洗時打開取出鍋爐罐內(nèi)的蒸汽的管路的閥、在熱水清洗時打開取出鍋爐罐內(nèi)的熱水的管路的閥、在涮洗清洗時打開從涮洗用供給罐通過高溫壓力泵向噴嘴供給的管路的閥。
16.如權(quán)利要求1～15中任一項所述的清洗裝置，其特征在于，具有鍋爐控制器，其檢測出鍋爐罐水位為下位時，控制高溫高壓泵從清洗液(超電解堿水)用供給罐吸入，向鍋爐罐連續(xù)供水，直到檢測水位為上位；控制加熱器在鍋爐罐內(nèi)的水位達到中位之前關(guān)閉，以防止干燒；檢測為中位水位之后當水溫為設定溫度以下或者罐內(nèi)壓力為設定值以下時，加熱直到溫度和壓力達到設定值，在設定的壓力范圍和溫度下，對鍋爐罐內(nèi)的水的加熱進行開和關(guān)，控制鍋爐罐內(nèi)的溫度和壓力；在輸入異常狀態(tài)信號時，使加熱器和泵停止，控制全部電磁閥為關(guān)閉狀態(tài)。
17.如權(quán)利要求16所述的清洗裝置，其特征在于，以使用CPU的程序控制上述檢測器檢測的熱交換器的形狀存儲處理、清洗處理和異常狀態(tài)停止處理。
18.如權(quán)利要求1～17中任一項所述的清洗裝置，其特征在于，上述形狀存儲處理是以在被清洗體之下吊裝頭部的位置為中心，測定、存儲被清洗體的形狀(熱交換器的形狀、高度、風扇電機安裝螺栓的位置)的處理。
19.如權(quán)利要求1～19中任一項所述的清洗裝置，其特征在于，上述清洗處理是對頂棚清洗、盤管葉片(熱交換器)清洗進行蒸汽、熱水、涮洗和用壓縮空氣吹干的指示設定，并按照設定自動進行處理的自動清洗。
20.如權(quán)利要求1～19中任一項所述的清洗裝置，其特征在于，具有帶DVD錄制功能的硬盤攝錄裝置，其把觀察攝像機攝錄的圖像記錄于硬盤，必要時在監(jiān)視器和操作用觸摸面板顯示或者記錄于DVD記錄機。
全文摘要
本發(fā)明提供一種即使不控制蒸汽和熱水的溫度也可以不損傷葉片、用少量的蒸汽和熱水在短時間內(nèi)能夠洗凈的嵌入頂棚型空調(diào)機清洗裝置。其具有接收清洗嵌入頂棚的空調(diào)機的洗液的防水罩和位于該防水罩上方的噴出蒸汽和熱水的清洗噴嘴；還具有識別作為被清洗體的熱交換器形狀的檢測器和對照測定的熱交換器的形狀使清洗噴嘴不接觸但接近被清洗體進行伸縮的手段。能夠常使噴嘴接近被清洗體進行清洗。
文檔編號F24F1/00GK1740730SQ20051009774
公開日2006年3月1日 申請日期2005年8月24日 優(yōu)先權(quán)日2004年8月25日
發(fā)明者渡邊保夫 申請人:M.T.系統(tǒng)株式會社