專利名稱：一種用于加熱爐內的鋼坯定位控制裝置的制作方法
專利說明
一、技術領域本實用新型涉及一種定位控制裝置。尤其涉及一種加熱爐內的鋼坯定位控制裝置。
二背景技術：
在工業(yè)生產中，存在著大量的難以準確測量與定位的工作環(huán)境，如軋鋼過程中的加熱爐內鋼坯的定位問題，當采用雙排布料方式時，進入加熱爐內的鋼坯，既不允許并列鋼坯互相粘連，又要保證鋼坯不碰撞爐壁，而加熱爐內溫度高，工作環(huán)境比較惡劣，難以直接測量與準確定位。
目前國內外所采用的定位方法均為間接測量定位，如計數(shù)定位法(孫一峰，夏太平。高線加熱爐布料方式的選擇。武漢武鋼技術，1998，11)等。這些方法雖簡單但定位精度低，無法滿足現(xiàn)場要求，有時還須借助技術人員的觀測來進一步定位，既增加了工作人員勞動強度，又造成人力和物力的浪費。
三
發(fā)明內容
本實用新型的任務是提供一種結構簡單、定位精度高、在惡劣工作環(huán)境下工作可靠、易于維護與操作、能降低工作人員勞動強度的鋼坯定位控制裝置。
為實現(xiàn)上述任務，本實用新型所采用的技術方案是在加熱爐的爐壁上安裝攝像機，攝像機通過視頻電纜與圖象采集卡連接，圖象采集卡與計算機連接，操作按鈕通過輸入繼電器的觸點連接到I/O板的輸入節(jié)點，I/O板連接到計算機，I/O板輸出節(jié)點和輸出繼電器相連，輸出繼電器的觸點通過驅動器與鋼坯輥道電機相連。操作按鈕包括輥道選擇按鈕、輥道動作按鈕，輥道選擇按鈕和輥道動作按鈕分別將操作信號I2、I3、I4通過輸入繼電器及I/O板的輸入節(jié)點送至計算機。
另外，在加熱爐入口處裝有光電傳感器，光電傳感器通過輸入繼電器與I/O板的輸入節(jié)點相連，將光電信號I1送至計算機。
由于采用上述技術，本實用新型具有受環(huán)境的干擾小、設備簡單、工作可靠、成本低、鋼坯定位精度高、便于操作人員維護的特點。該控制裝置不僅適用于加熱爐內的鋼坯定位，且廣泛適用于其他類似環(huán)境條件下的運動目標定位。
四

圖1是本實用新型的一種控制裝置的示意圖；圖2是圖1所示裝置中的光電傳感器工作示意圖；圖3是圖1所示裝置中的操作按鈕工作示意圖。
五具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型做進一步的描述本實用新型的一種裝置如圖1所示。在加熱爐[18]的爐壁上安裝攝像機[1]，攝像機[1]通過視頻電纜與圖象采集卡[5]連接，圖象采集卡[5]與計算機[6]連接，操作按鈕通過輸入繼電器[8]的觸點連接到I/O板[7]的輸入節(jié)點，I/O板[7]連接到計算機[6]，I/O板[7]輸出節(jié)點和輸出繼電器[15]相連，輸出繼電器[15]的觸點通過驅動器[14]與鋼坯輥道電機[13]相連。
本裝置的操作按鈕包括輥道選擇按鈕[9]、[10]和輥道動作按鈕[11]，輥道選擇按鈕[9]、[10]和輥道動作按鈕[11]分別將操作信號I2、I3、I4通過輸入繼電器[8]及I/O板[7]的輸入節(jié)點送至計算機[6]。
另外，在加熱爐[18]入口處裝有光電傳感器[12]，光電傳感器[12]通過輸入繼電器[8]與I/O板[7]的輸入節(jié)點相連，將光電信號I1送至計算機[6]。
由于攝像機[1]的攝像頭可以伸入到加熱爐[18]的爐膛內，使鋼坯在爐區(qū)內的運動過程在攝像機[1]的拍攝范圍之內。攝像機[1]將所拍攝到的圖象通過視頻電纜送至圖象采集卡[5]的A/D轉換器[2]，A/D轉換器[2]將模擬視頻信號轉換為數(shù)字視頻信號，A/D轉換器[2]的輸出端連接到數(shù)碼轉換器[3]，數(shù)碼轉換器[3]對視頻信號進行轉換處理后通過數(shù)據(jù)線送至計算機[6]或幀存儲器[4]中。計算機[6]將接收到的視頻信號傳至顯示屏[16]。
當兩根鋼坯[17]如圖3所示先后進入加熱爐[18]內時，其位置分別用輥道[19]、[20]進行控制?，F(xiàn)場生產過程的光電信號I1和操作信號I2、I3、I4分別送至輸入繼電器[8]，其中光電信號I1是由放置在加熱爐[18]前的光電傳感器[12]產生，用來判斷鋼坯[17]是否進入加熱爐[18]。操作信號I2、I3、I4分別用來判斷輥道[19]、[20]是否動作和各自的運動狀況。輸入繼電器[8]的觸點連接到I/O板[7]的輸入節(jié)點，I/O板[7]與計算機[6]相連，從而將光電信號和操作信號送至計算機[6]。計算機[6]根據(jù)光電信號I1和操作信號I2、I3、I4對爐內鋼坯[17]的圖象進行處理，并根據(jù)處理結果發(fā)出控制信號Q1、Q2、Q3、Q4，控制信號Q1、Q2、Q3、Q4經過I/O板[7]的輸出節(jié)點送至輸出繼電器[15]，控制輸出繼電器[15]觸點的吸合或斷開，其觸點通過驅動器[14]控制電機[13]，使輥道[19]、[20]減速或停止。其中計算機[6]通過輸出繼電器[15]發(fā)控制信號Q1控制輥道[19]減速，發(fā)控制信號Q2控制輥道[19]停止；通過輸出繼電器[15]發(fā)控制信號Q3控制輥道[20]減速，發(fā)控制信號Q4控制輥道[20]停止。從而達到對鋼坯[17]進行定位的目的。
權利要求1.一種用于加熱爐內的鋼坯定位控制裝置，其特征是在加熱爐[18]的爐壁上安裝攝像機[1]，攝像機[1]通過視頻電纜與圖象采集卡[5]連接，圖象采集卡[5]與計算機[6]連接，操作按鈕通過輸入繼電器[8]的觸點連接到I/O板[7]的輸入節(jié)點，I/O板[7]連接到計算機[6]，I/O板[7]輸出節(jié)點和輸出繼電器[15]相連，輸出繼電器[15]的觸點通過驅動器[14]與鋼坯輥道電機[13]相連。
2.根據(jù)權利要求1所述的用于加熱爐內的鋼坯定位控制裝置，其特征在于所述的操作按鈕包括輥道選擇按鈕[9]、[10]和輥道動作按鈕[11]，輥道選擇按鈕[9]、[10]和輥道動作按鈕[11]分別將操作信號I2、I3、I4通過輸入繼電器[8]及I/O板[7]的輸入節(jié)點送至計算機[6]。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的用于加熱爐內的鋼坯定位控制裝置，其特征在于所述的加熱爐[18]入口處裝有光電傳感器[12]，光電傳感器[12]通過輸入繼電器[8]與I/O板[7]的輸入節(jié)點相連，將光電信號I1送至計算機[6]。
專利摘要本實用新型涉及一種加熱爐內的鋼坯定位控制裝置。在加熱爐[18]的爐壁上安裝攝像機[1]，攝像機[1]通過視頻電纜與圖象采集卡[5]連接，圖象采集卡[5]與計算機[6]連接。光電傳感器[12]、輥道選擇按鈕[9]、[10]和輥道動作按鈕[11]通過輸入繼電器[8]的觸點連接到I/O板[7]的輸入節(jié)點，I/O板[7]與計算機[6]連接，I/O板[7]的輸出節(jié)點與輸出繼電器[15]相連，輸出繼電器[15]的觸點通過驅動器[14]與鋼坯輥道電機[13]相連。本實用新型具有受環(huán)境的干擾小、設備簡單、工作可靠、成本低、鋼坯定位精度高、便于操作人員維護的特點，且廣泛適用于類似環(huán)境條件下的運動目標定位。
文檔編號F27B3/10GK2636177SQ0325462
公開日2004年8月25日 申請日期2003年6月27日 優(yōu)先權日2003年6月27日
發(fā)明者方康玲, 劉新海, 陳國年 申請人:武漢科技大學