一種具有曲面掃描功能的巡檢裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種鍋爐溫度測控裝置，具體是一種具有曲面掃描功能的巡檢裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]鍋爐燃燒的基本要求在于建立和保持穩(wěn)定的燃燒火焰，鍋爐燃燒的穩(wěn)定性直接影響到生產(chǎn)的安全，在燃燒的鍋爐中，燃燒工況組織不合理造成的四角燃燒不均勻、火焰中心偏斜等都是導(dǎo)致爐膛結(jié)焦、爐管爆破、爐膛滅火、爐膛爆炸等運行事故的重要原因；另夕卜，燃燒的好壞還反映在熱效率的高低以及對環(huán)境的污染影響等方面，所以從保障鍋爐安全運行、提高燃燒效率、節(jié)約能源、防止公害出發(fā)，需要建立嚴(yán)密的燃燒管理措施，而準(zhǔn)確有效的對爐膛燃燒狀態(tài)進行監(jiān)測是滿足上述要求的重要手段。
[0003]由于鍋爐爐膛內(nèi)的燃燒過程是一個在相對較大空間內(nèi)發(fā)生的、不斷脈動的、具有明顯三維特征的復(fù)雜的物理和化學(xué)過程，若對其進行有效的監(jiān)測必須基于多維監(jiān)測的基礎(chǔ)之上，所以采用傳統(tǒng)的單點測量法已不能滿足其較高時空分辨率在線式測量的要求。因此，研制開發(fā)一種新型有效的鍋爐燃燒巡檢裝置具有重要的意義和價值，目前鍋爐的監(jiān)控大多采用爐膛安全監(jiān)視系統(tǒng)(FSSS)、火焰監(jiān)視工業(yè)電視和火焰圖像識別系統(tǒng)等，但這些系統(tǒng)幾乎都將傳感器埋設(shè)在固定位置，為較全面的監(jiān)視爐膛內(nèi)的燃燒，在爐膛的不同位置埋設(shè)傳感器，這樣造成安裝及維護成本增加，需要多個同類型的傳感器，同樣也不能提供不同視角的檢測。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提供一種具有曲面掃描功能的巡檢裝置，實現(xiàn)對爐膛不同角度的圖像及溫度的監(jiān)測，有利于直觀判斷爐膛火焰的燃燒狀態(tài)；可以全方位、清晰、準(zhǔn)確、快捷的檢測，保證鍋爐的正常運轉(zhuǎn)。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明一種具有曲面掃描功能的巡檢裝置，包括曲面機架，升降機構(gòu)、平面曲線移動機構(gòu)、檢測設(shè)備；所述曲面機架包括底板、萬向輪、左導(dǎo)向桿、右導(dǎo)向桿、上框架、下框架、支撐桿；底板下方裝有4個萬向輪，底板上方與左導(dǎo)向桿、右導(dǎo)向桿、電機支架、支撐桿連接，上框架、下框架分別和左導(dǎo)向桿、右導(dǎo)向桿連接構(gòu)成支撐體；所述升降機構(gòu)包括上帶輪、下帶輪、齒形帶、豎直驅(qū)動電機；上、下帶輪分別安裝在支撐桿上下兩端，上帶輪通過軸承固定在支撐桿上，齒形帶安裝在上帶輪和下帶輪上，齒形帶接頭處固定在固定座上，豎直驅(qū)動電機通過電機支架安裝固定在底板上，聯(lián)軸器連接豎直驅(qū)動電機的輸出軸和下帶輪，下帶輪通過軸承固定在支撐桿上，豎直驅(qū)動電機的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)帶動曲面機架上下移動；所述平面曲線移動機構(gòu)包括弧線型齒條扳、連接架、水平驅(qū)動電機、齒輪、固定座、銅套；弧線齒條扳兩端連接兩個銅套，銅套分別套在左導(dǎo)向桿和右導(dǎo)向桿上，水平驅(qū)動電機輸出軸直接連接齒輪，固定座將齒輪限制在和弧線型齒條扳相嚙合位置，水平驅(qū)動電機的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)帶動齒輪沿著弧線型齒條板往復(fù)移動；所述檢測設(shè)備安裝在曲面移動機構(gòu)的固定座處。
[0006]進一步的，所述萬向輪為可鎖死的萬向輪，萬向輪的轉(zhuǎn)動為巡檢裝置的前后左右的移動提供保障，當(dāng)巡檢裝置的安放位置確定后，將萬向輪鎖緊，巡檢裝置工作時就被限制在安放位置。
[0007]進一步的，所述豎直驅(qū)動電機為帶制動器步進電機，豎直驅(qū)動電機停止時制動器工作將曲面機架固定。
[0008]進一步的，所述底板上方與支撐桿之間連接有筋板，以增強框架的支撐強度。
[0009]進一步的，所述檢測設(shè)備主要由ccd攝像機和溫度、氣體傳感組成。
[0010]本發(fā)明具有曲面掃描功能的巡檢裝置，設(shè)置有曲面機架，升降機構(gòu)、平面曲線移動機構(gòu)，可形成被檢測裝置不同角度的三維圖像及其他檢測數(shù)據(jù)，直觀判斷爐膛火焰的燃燒狀態(tài)，有利于判斷鍋爐的運行狀態(tài)；只采用一組傳感器即可，精簡傳感器數(shù)量，極大節(jié)約了儀器成本和安裝費用，有利設(shè)備的維護；能實現(xiàn)對爐膛燃燒狀態(tài)的三維掃描，以全方位、清晰、準(zhǔn)確、快捷的檢測，并可對鍋爐故障點準(zhǔn)確定位，提早預(yù)防危險發(fā)生，提高了監(jiān)控質(zhì)量，保障了鍋爐正常運行。另外，本裝置結(jié)構(gòu)簡單，操作方面，極大了提高了工作效率。
【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明主視圖；
圖2為本發(fā)明左視圖；
圖3為本發(fā)明俯視圖；
圖中:1、左導(dǎo)向桿；2、銅套；3、上框架；4、上帶輪；5、支撐桿；6、右導(dǎo)向桿；7、齒條板；8、齒形帶；9、豎直驅(qū)動電機；10、可鎖死的萬向輪；11、電機支架；12、聯(lián)軸器；13、下帶輪；14、軸承；15、水平驅(qū)動電機；16、檢測設(shè)備；17、固定座；18、齒輪；19、筋板；20、底板；21、下框架；22、連接架。
【具體實施方式】
[0012]為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步的詳細(xì)說明。
[0013]如圖1、圖2和圖3所示，本發(fā)明具有曲面掃描功能的巡檢裝置，包括曲面機架，升降機構(gòu)、平面曲線移動機構(gòu)、檢測設(shè)備16 ;
曲面機架包括底板20、萬向輪10、左導(dǎo)向桿1、右導(dǎo)向桿6、上框架3、下框架21、支撐桿5 ;底板20下方裝有4個萬向輪10，底板20上方與左導(dǎo)向桿1、右導(dǎo)向桿16、電機支架11、支撐桿5連接，上框架3、下框架21分別和左導(dǎo)向桿1、右導(dǎo)向桿6連接構(gòu)成支撐體；萬向輪的轉(zhuǎn)動為巡檢裝置的前后左右的移動提供保障。
[0014]升降機構(gòu)包括上帶輪4、下帶輪13、齒形帶8、豎直驅(qū)動電機9 ;上、下帶輪4、13分別安裝在支撐桿5上下兩端，上帶輪4通過軸承14固定在支撐桿5上，齒形帶8安裝在上帶輪4和下帶輪13上，齒形帶8接頭處固定在固定座17上，豎直驅(qū)動電機9通過電機支架11安裝固定在底板20上，聯(lián)軸器12連接豎直驅(qū)動電機9的輸出軸和下帶輪13，下帶輪13通過軸承14固定在支撐桿5上，豎直驅(qū)動電機9的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)帶動曲面機架上下移動；
平面曲線移動機構(gòu)包括弧線型齒條扳7、連接架22、水平驅(qū)動電機15、齒輪18、固定座17、銅套2 ;弧線齒條扳7兩端連接兩個銅套2，銅套2分別套在左導(dǎo)向桿I和右導(dǎo)向桿6上，水平驅(qū)動電機15輸出軸直接連接齒輪18，固定座17將齒輪18限制在和弧線型齒條扳7相嚙合位置，水平驅(qū)動電機15的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)帶動齒輪18沿著弧線型齒條板7往復(fù)移動；
檢測設(shè)備16安裝在曲面移動機構(gòu)的固定座17處。
[0015]在上述結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上，本發(fā)明萬向輪10為可鎖死的萬向輪，萬向輪的轉(zhuǎn)動為巡檢裝置的前后左右的移動提供保障，當(dāng)巡檢裝置的安放位置確定后，將萬向輪鎖緊，巡檢裝置工作時就被限制在安放位置。豎直驅(qū)動電機9為帶制動器步進電機，豎直驅(qū)動電機9停止時制動器工作將曲面機架固定。底板20上方與支撐桿5之間連接有筋板19，以增強框架的支撐強度。檢測設(shè)備16主要包含ccd攝像機和氣體、溫度傳感器組成，ccd攝像機將爐膛的燃燒狀態(tài)形成圖像和視頻，其他傳感器檢測譬如溫度、氣體等數(shù)據(jù)一并傳輸?shù)奖O(jiān)控中心或監(jiān)控者，提供判斷爐膛燃燒狀態(tài)的綜合依據(jù)。
[0016]工作原理:本發(fā)明豎直驅(qū)動電機9的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)帶動曲面機架上下移動；水平驅(qū)動電機15的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)帶動齒輪18沿著弧線型齒條板7往復(fù)移動；使安裝在曲面移動機構(gòu)固定座17的檢測設(shè)備16對爐膛不同角度的圖像及溫度的監(jiān)測，有利于直觀判斷爐膛火焰的燃燒狀態(tài)；可以全方位、清晰、準(zhǔn)確、快捷的檢測，保證鍋爐的正常運轉(zhuǎn)。
【主權(quán)項】
1.一種具有曲面掃描功能的巡檢裝置，其特征在于，包括曲面機架，升降機構(gòu)、平面曲線移動機構(gòu)、檢測設(shè)備(16); 所述曲面機架包括底板(20)、萬向輪(10)、左導(dǎo)向桿(I )、右導(dǎo)向桿(6)、上框架(3)、下框架(21)、支撐桿(5);底板(20)下方裝有4個萬向輪(10)，底板(20)上方與左導(dǎo)向桿(1)、右導(dǎo)向桿(16)、電機支架(11)、支撐桿(5)連接，上框架(3)、下框架(21)分別和左導(dǎo)向桿(I)、右導(dǎo)向桿(6)連接構(gòu)成支撐體； 所述升降機構(gòu)包括上帶輪(4)、下帶輪(13 )、齒形帶(8 )、豎直驅(qū)動電機(9 );上、下帶輪(4、13)分別安裝在支撐桿(5)上下兩端，上帶輪(4)通過軸承(14)固定在支撐桿(5)上，齒形帶(8)安裝在上帶輪(4)和下帶輪(13)上，齒形帶(8)接頭處固定在固定座(17)上，豎直驅(qū)動電機(9 )通過電機支架(11)安裝固定在底板(20 )上，聯(lián)軸器(12 )連接豎直驅(qū)動電機(9)的輸出軸和下帶輪(13)，下帶輪(13)通過軸承(14)固定在支撐桿(5)上，豎直驅(qū)動電機(9)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)帶動曲面機架上下移動； 所述平面曲線移動機構(gòu)包括弧線型齒條扳(7)、連接架(22)、水平驅(qū)動電機(15)、齒輪(18)、固定座(17)、銅套(2);弧線齒條扳(7)兩端連接兩個銅套(2)，銅套(2)分別套在左導(dǎo)向桿(I)和右導(dǎo)向桿(6)上，水平驅(qū)動電機(15)輸出軸直接連接齒輪(18)，固定座(17)將齒輪(18)限制在和弧線型齒條扳(7)相嚙合位置，水平驅(qū)動電機(15)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)帶動齒輪(18)沿著弧線型齒條板(7)往復(fù)移動； 所述檢測設(shè)備(16)安裝在曲面移動機構(gòu)的固定座(17)處。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有曲面掃描功能的巡檢裝置，其特征在于，所述萬向輪(10)為可鎖死的萬向輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有曲面掃描功能的巡檢裝置，其特征在于，所述豎直驅(qū)動電機(9)為帶制動器步進電機，豎直驅(qū)動電機(9)停止時制動器工作將曲面機架固定。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有曲面掃描功能的巡檢裝置，其特征在于，所述底板(20)上方與支撐桿(5)之間連接有筋板(19)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有曲面掃描功能的巡檢裝置，其特征在于，所述檢測設(shè)備(16)主要由ccd攝像機和氣體、溫度傳感器組成。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種具有曲面掃描功能的巡檢裝置，包括曲面機架，升降機構(gòu)、平面曲線移動機構(gòu)、檢測設(shè)備（16）；豎直驅(qū)動電機（9）的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)帶動曲面機架上下移動，水平驅(qū)動電機（15）的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)帶動齒輪（18）沿著弧線型齒條板（7）往復(fù)移動，使安裝在曲面移動機構(gòu)固定座的檢測設(shè)備對爐膛不同角度的圖像及溫度的監(jiān)測，能實現(xiàn)對爐膛燃燒狀態(tài)的三維掃描，以全方位、清晰、準(zhǔn)確、快捷的檢測，并可對鍋爐故障點準(zhǔn)確定位，提早預(yù)防危險發(fā)生，提高了監(jiān)控質(zhì)量，保障了鍋爐正常運行。另外，本裝置結(jié)構(gòu)簡單，操作方面，極大了提高了工作效率。
【IPC分類】F23M11-04
【公開號】CN104676632
【申請?zhí)枴緾N201510056630
【發(fā)明人】毛瑞卿, 朱雷平, 馬西良, 孫健, 韓翔, 李克新, 吳文輝
【申請人】徐州工程學(xué)院
【公開日】2015年6月3日
【申請日】2015年2月4日