用于pet和pp分揀的塑料分揀機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了用于PET和PP分揀的塑料分揀機(jī),其包括分揀機(jī)機(jī)架,設(shè)置于分揀機(jī)機(jī)架的上部的進(jìn)料機(jī)構(gòu),供含有PET瓶物料和PP瓶物料的混合物料進(jìn)入;還包含設(shè)置于分揀機(jī)機(jī)架內(nèi)進(jìn)料機(jī)構(gòu)的下方的輸送機(jī)構(gòu);還包含設(shè)置于分揀機(jī)機(jī)架內(nèi)輸送機(jī)構(gòu)的出料端的分揀機(jī)構(gòu),所述分揀機(jī)構(gòu)包括識(shí)別組件和圓盤分揀組件;所述圓盤分揀組件包含兩個(gè)分揀入口;所述圓盤分揀組件還包含兩個(gè)活動(dòng)葉門;每個(gè)活動(dòng)葉門打開時(shí)與分揀入口連通;所述分揀入口分別連接有PET分離管道和PP分離管道。
【專利說明】
用于PET和PP分揀的塑料分揀機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及廢I日PET瓶的回收系統(tǒng),具體用于PET瓶和PP瓶的分揀。
【背景技術(shù)】
[0002]廢舊PET瓶的回收過程中伴隨著與PP瓶等其他塑料材質(zhì)瓶體的分揀過程;傳統(tǒng)的分揀方式很多,包含人工分揀、利用密度不同進(jìn)行分揀;人工分揀的勞動(dòng)強(qiáng)度大,利用密度分揀過程造成生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)復(fù)雜,分揀過程不適于密度差別過小的狀況;中國專利(申請(qǐng)?zhí)枮?201420092563.3)公開了一種用于PET、PVC和PP分揀的塑料分揀機(jī),其采用識(shí)別組件進(jìn)行識(shí)別后通過噴嘴來將不同的物料噴射入不同的物料通道,通過識(shí)別組件能夠識(shí)別出不同材質(zhì)的物料,因此識(shí)別過程可靠,而且機(jī)械化完成;
[0003]我們?cè)谏a(chǎn)過程中經(jīng)常需要將PET瓶物料和PP瓶物料進(jìn)行分揀,這些物料有完整的瓶體也有破碎的瓶體;如果采用中國專利(申請(qǐng)?zhí)枮?201420092563.3)公開的一種用于PET、PVC和PP分揀的塑料分揀機(jī),其在最終的噴嘴將不同物料噴射如不同的物料通道過程中出現(xiàn)了一些問題,具體的,噴射過程不容易精準(zhǔn)高效的完成,容易錯(cuò)過噴射時(shí)機(jī),還容易造成物料堆積,因此影響了生產(chǎn)效率和分揀可靠性;本實(shí)用新型針對(duì)該缺陷,對(duì)中國專利(申請(qǐng)?zhí)枮?201420092563.3)公開的方案進(jìn)行了進(jìn)一步的改進(jìn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足,公開了用于PET和PP分揀的塑料分揀機(jī),其能夠可靠高效的完成PET瓶物料和PP瓶物料的分揀。
[0005]為了達(dá)到上述目的,本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn):
[0006]用于PET和PP分揀的塑料分揀機(jī),包括分揀機(jī)機(jī)架,設(shè)置于分揀機(jī)機(jī)架的上部的進(jìn)料機(jī)構(gòu),供含有PET瓶物料和PP瓶物料的混合物料進(jìn)入;還包含設(shè)置于分揀機(jī)機(jī)架內(nèi)進(jìn)料機(jī)構(gòu)的下方的輸送機(jī)構(gòu);
[0007]還包含設(shè)置于分揀機(jī)機(jī)架內(nèi)輸送機(jī)構(gòu)的出料端的分揀機(jī)構(gòu),所述分揀機(jī)構(gòu)包括識(shí)別組件和圓盤分揀組件,所述識(shí)別組件通過紫外光或近紅外光光源照射自輸送機(jī)構(gòu)下落的混合物料,所述圓盤分揀組件用于將識(shí)別后的PET瓶物料和PP瓶物料進(jìn)行分離;
[0008]所述圓盤分揀組件包含兩個(gè)分揀入口 ;所述圓盤分揀組件還包含兩個(gè)活動(dòng)葉門;每個(gè)活動(dòng)葉門打開時(shí)與分揀入口連通;所述分揀入口分別連接有PET分離管道和PP分離管道;
[0009]所述圓盤分揀組件還包含圓形托盤和旋轉(zhuǎn)分揀葉片,圓形托盤置于所述識(shí)別組件的下方;旋轉(zhuǎn)分揀葉片設(shè)置在圓形托盤上,旋轉(zhuǎn)分揀葉片在圓形托盤上旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng);旋轉(zhuǎn)分揀葉片將圓形托盤分割為若干扇形區(qū)域,其中兩個(gè)扇形區(qū)域內(nèi)設(shè)置所述活動(dòng)葉門;分揀入口設(shè)置在活動(dòng)葉門的下方。
[0010]本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式和進(jìn)一步的改進(jìn)點(diǎn)如下:
[0011](I)還包括PLC控制器、電控門、塑料瓶位置檢測(cè)電路及旋轉(zhuǎn)分揀葉片位置檢測(cè)電路,所述PLC控制器分別與識(shí)別組件、電控門、塑料瓶位置檢測(cè)電路及旋轉(zhuǎn)分揀葉片位置檢測(cè)電路連接;所述塑料瓶位置檢測(cè)電路和旋轉(zhuǎn)分揀葉片位置檢測(cè)電路設(shè)置在所述圓形托盤上;電控門設(shè)置在圓形托盤的底部,且與活動(dòng)葉門連接。
[0012]進(jìn)一步的是:所述活動(dòng)葉門可沿著垂直于圓形托盤半徑的方向運(yùn)動(dòng)。
[0013](2)所述識(shí)別組件包括一箱體,輸送機(jī)構(gòu)的出料端延伸至箱體內(nèi),所述識(shí)別組件由背景裝置、傳感器、鏡頭、第一光源和第二光源組成,第二光源和背景裝置設(shè)置于箱體內(nèi)輸送機(jī)構(gòu)的一側(cè),第一光源、傳感器和鏡頭設(shè)置于箱體內(nèi)輸送機(jī)構(gòu)的另一側(cè)。
[0014]進(jìn)一步的是:所述第一光源發(fā)出波長為300?400nm的紫外光或800?2500nm的近紅外光;所述鏡頭與背景裝置之間連線和輸送機(jī)構(gòu)的物料輸送方向之間具有一角度為80?100度的夾角。
[0015]進(jìn)一步的是:所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括一置于分揀機(jī)機(jī)架內(nèi)上部的入料斗、一置于入料斗出料端的振動(dòng)器;所述輸送機(jī)構(gòu)包括一滑槽,所述振動(dòng)器置于滑槽的入口端,所述圓形托盤置于滑槽的出口端。
[0016]本實(shí)用新型有益效果是:
[0017]本實(shí)用新型公開的用于PET和PP分揀的塑料分揀機(jī),包括分揀機(jī)機(jī)架,設(shè)置于分揀機(jī)機(jī)架的上部的進(jìn)料機(jī)構(gòu),供含有PET瓶物料和PP瓶物料的混合物料進(jìn)入;還包含設(shè)置于分揀機(jī)機(jī)架內(nèi)進(jìn)料機(jī)構(gòu)的下方的輸送機(jī)構(gòu);本實(shí)用新型的物料輸送過程依靠重力完成,相比傳送帶結(jié)構(gòu)更加節(jié)能;
[0018]還包含設(shè)置于分揀機(jī)機(jī)架內(nèi)輸送機(jī)構(gòu)的出料端的分揀機(jī)構(gòu),所述分揀機(jī)構(gòu)包括識(shí)別組件和圓盤分揀組件,所述識(shí)別組件通過紫外光或近紅外光光源照射自輸送機(jī)構(gòu)下落的混合物料,所述圓盤分揀組件用于將識(shí)別后的PET瓶物料和PP瓶物料進(jìn)行分離;本實(shí)用新型的識(shí)別組件通過紫外光或近紅外光光源照射自輸送機(jī)構(gòu)下落的混合物料,使PET和PP顯現(xiàn)不同物理特性繼而被識(shí)別,識(shí)別過程可靠,效率高;
[0019]本實(shí)用新型的圓盤分揀組件包含兩個(gè)分揀入口;所述圓盤分揀組件還包含兩個(gè)活動(dòng)葉門;每個(gè)活動(dòng)葉門打開時(shí)與分揀入口連通;所述分揀入口分別連接有PET分離管道和PP分離管道;被識(shí)別后的物料可以第一時(shí)間送入圓盤分揀組件,通過圓盤分揀組件完成進(jìn)一步的分離過程,避免了物料堆積,提升了識(shí)別分離效率,同時(shí)提升了識(shí)別可靠性;
[0020]本實(shí)用新型的圓盤分揀組件采用圓盤狀結(jié)構(gòu),旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),某一廢舊塑料瓶若因堆疊等原因錯(cuò)過了所屬分離管道時(shí),待圓形托盤旋轉(zhuǎn)一圈時(shí),就能夠?qū)⒃搹U舊塑料瓶再次傳送到所屬分離管道,從而降低了分揀錯(cuò)誤率;另外,圓盤分揀組件采用的圓形托盤,容積比傳送機(jī)構(gòu)要大,因而廢舊塑料瓶進(jìn)入圓形托盤后,能進(jìn)一步得到攤平,避免堆疊,提高了分揀效率。
【附圖說明】
[0021 ]圖1為本實(shí)用新型的一種【具體實(shí)施方式】的整體結(jié)構(gòu)示意圖;
[0022]圖2為本實(shí)用新型的圓盤分揀組件的一種【具體實(shí)施方式】的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0023]圖3為本實(shí)用新型的電控組件的一種【具體實(shí)施方式】的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]附圖標(biāo)記說明:
[0025]1-入料斗,2-振動(dòng)器,3-滑槽,4-傳感器,5-鏡頭,6_第一光源,7_背景裝置,9-圓盤分揀組件,I O-分揀機(jī)機(jī)架,11-箱體,12-第二光源;
[0026]911-PET分離管道,912-PP分離管道,913-圓形托盤,914-旋轉(zhuǎn)分揀葉片,931-活動(dòng)葉門。
【具體實(shí)施方式】
[0027]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例描述本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】:
[0028]如圖1?3所示,其示出了本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】,如圖所示,本實(shí)用新型公開的用于PET和PP分揀的塑料分揀機(jī),包括分揀機(jī)機(jī)架1,設(shè)置于分揀機(jī)機(jī)架的上部的進(jìn)料機(jī)構(gòu),供含有PET瓶物料和PP瓶物料的混合物料進(jìn)入;還包含設(shè)置于分揀機(jī)機(jī)架內(nèi)進(jìn)料機(jī)構(gòu)的下方的輸送機(jī)構(gòu);
[0029]如圖所示,還包含設(shè)置于分揀機(jī)機(jī)架內(nèi)輸送機(jī)構(gòu)的出料端的分揀機(jī)構(gòu),所述分揀機(jī)構(gòu)包括識(shí)別組件和圓盤分揀組件9,所述識(shí)別組件通過紫外光或近紅外光光源照射自輸送機(jī)構(gòu)下落的混合物料,所述圓盤分揀組件用于將識(shí)別后的PET瓶物料和PP瓶物料進(jìn)行分離;
[0030]如圖所示,所述圓盤分揀組件包含兩個(gè)分揀入口;所述圓盤分揀組件還包含兩個(gè)活動(dòng)葉門931;每個(gè)活動(dòng)葉門打開時(shí)與分揀入口連通;所述分揀入口分別連接有PET分離管道911和PP分離管道912;
[0031]如圖所示,所述圓盤分揀組件還包含圓形托盤913和旋轉(zhuǎn)分揀葉片914,圓形托盤置于所述識(shí)別組件的下方;旋轉(zhuǎn)分揀葉片設(shè)置在圓形托盤上,旋轉(zhuǎn)分揀葉片在圓形托盤上旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng);旋轉(zhuǎn)分揀葉片將圓形托盤分割為若干扇形區(qū)域,其中兩個(gè)扇形區(qū)域內(nèi)設(shè)置所述活動(dòng)葉門;分揀入口設(shè)置在活動(dòng)葉門的下方。
[0032]優(yōu)選的,如圖所示:還包括PLC控制器、電控門、塑料瓶位置檢測(cè)電路及旋轉(zhuǎn)分揀葉片位置檢測(cè)電路,所述PLC控制器分別與識(shí)別組件、電控門、塑料瓶位置檢測(cè)電路及旋轉(zhuǎn)分揀葉片位置檢測(cè)電路連接;所述塑料瓶位置檢測(cè)電路和旋轉(zhuǎn)分揀葉片位置檢測(cè)電路設(shè)置在所述圓形托盤上;電控門設(shè)置在圓形托盤的底部,且與活動(dòng)葉門連接。塑料瓶位置檢測(cè)電路,可以檢測(cè)落入圓形托盤的塑料瓶的位置,塑料瓶的位置可通過對(duì)塑料瓶兩側(cè)的旋轉(zhuǎn)分揀葉片進(jìn)行編號(hào)來標(biāo)識(shí)。而旋轉(zhuǎn)分揀葉片位置檢測(cè)電路,可以檢測(cè)各旋轉(zhuǎn)分揀葉片相對(duì)于分揀入口的位置。
[0033]塑料瓶通過識(shí)別后,PLC控制器根據(jù)識(shí)別結(jié)果記錄該塑料瓶的目標(biāo)分離管道;塑料瓶落入圓形托盤后,塑料瓶位置檢測(cè)電路將塑料瓶的位置信息通知PLC控制器;當(dāng)塑料瓶側(cè)邊的旋轉(zhuǎn)分揀葉片接近其目標(biāo)分離管道時(shí),旋轉(zhuǎn)分揀葉片位置檢測(cè)電路通知PLC控制器,PLC控制器開啟相應(yīng)的電控門,使塑料瓶滑入目標(biāo)分離管道。
[0034]優(yōu)選的,如圖所示:所述活動(dòng)葉門可沿著垂直于圓形托盤半徑的方向運(yùn)動(dòng)。
[0035]優(yōu)選的,如圖所示:所述識(shí)別組件包括一箱體11,輸送機(jī)構(gòu)的出料端延伸至箱體內(nèi),所述識(shí)別組件由背景裝置7、傳感器4、鏡頭5、第一光源6和第二光源12組成,第二光源和背景裝置設(shè)置于箱體內(nèi)輸送機(jī)構(gòu)的一側(cè),第一光源、傳感器和鏡頭設(shè)置于箱體內(nèi)輸送機(jī)構(gòu)的另一側(cè)。
[0036]優(yōu)選的,如圖所示:所述第一光源發(fā)出波長為300?400nm的紫外光或800?2500nm的近紅外光;所述鏡頭與背景裝置之間連線和輸送機(jī)構(gòu)的物料輸送方向之間具有一角度為80?100度的夾角。
[0037]優(yōu)選的,如圖所示:所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括一置于分揀機(jī)機(jī)架內(nèi)上部的入料斗1、一置于入料斗出料端的振動(dòng)器2;所述輸送機(jī)構(gòu)包括一滑槽3,所述振動(dòng)器置于滑槽的入口端,所述圓形托盤置于滑槽的出口端。
[0038]上面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施方式作了詳細(xì)說明,但是本實(shí)用新型不限于上述實(shí)施方式,在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi),還可以在不脫離本實(shí)用新型宗旨的前提下做出各種變化,這些變化涉及本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知的相關(guān)技術(shù),這些都落入本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍。
[0039]不脫離本實(shí)用新型的構(gòu)思和范圍可以做出許多其他改變和改型。應(yīng)當(dāng)理解,本實(shí)用新型不限于特定的實(shí)施方式,本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求限定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.用于PET和PP分揀的塑料分揀機(jī),包括分揀機(jī)機(jī)架,設(shè)置于分揀機(jī)機(jī)架的上部的進(jìn)料機(jī)構(gòu),供含有PET瓶物料和PP瓶物料的混合物料進(jìn)入;還包含設(shè)置于分揀機(jī)機(jī)架內(nèi)進(jìn)料機(jī)構(gòu)的下方的輸送機(jī)構(gòu); 還包含設(shè)置于分揀機(jī)機(jī)架內(nèi)輸送機(jī)構(gòu)的出料端的分揀機(jī)構(gòu),所述分揀機(jī)構(gòu)包括識(shí)別組件和圓盤分揀組件,所述識(shí)別組件通過紫外光或近紅外光光源照射自輸送機(jī)構(gòu)下落的混合物料,所述圓盤分揀組件用于將識(shí)別后的PET瓶物料和PP瓶物料進(jìn)行分離; 所述圓盤分揀組件包含兩個(gè)分揀入口 ;所述圓盤分揀組件還包含兩個(gè)活動(dòng)葉門;每個(gè)活動(dòng)葉門打開時(shí)與分揀入口連通;所述分揀入口分別連接有PET分尚管道和PP分尚管道; 所述圓盤分揀組件還包含圓形托盤和旋轉(zhuǎn)分揀葉片,圓形托盤置于所述識(shí)別組件的下方;旋轉(zhuǎn)分揀葉片設(shè)置在圓形托盤上,旋轉(zhuǎn)分揀葉片在圓形托盤上旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng);旋轉(zhuǎn)分揀葉片將圓形托盤分割為若干扇形區(qū)域,其中兩個(gè)扇形區(qū)域內(nèi)設(shè)置所述活動(dòng)葉門;分揀入口設(shè)置在活動(dòng)葉門的下方。2.如權(quán)利要求1所述的用于PET和PP分揀的塑料分揀機(jī),其特征在于:還包括PLC控制器、電控門、塑料瓶位置檢測(cè)電路及旋轉(zhuǎn)分揀葉片位置檢測(cè)電路,所述PLC控制器分別與識(shí)別組件、電控門、塑料瓶位置檢測(cè)電路及旋轉(zhuǎn)分揀葉片位置檢測(cè)電路連接;所述塑料瓶位置檢測(cè)電路和旋轉(zhuǎn)分揀葉片位置檢測(cè)電路設(shè)置在所述圓形托盤上;電控門設(shè)置在圓形托盤的底部,且與活動(dòng)葉門連接。3.如權(quán)利要求2所述的用于PET和PP分揀的塑料分揀機(jī),其特征在于:所述活動(dòng)葉門可沿著垂直于圓形托盤半徑的方向運(yùn)動(dòng)。4.如權(quán)利要求1所述的用于PET和PP分揀的塑料分揀機(jī),其特征在于:所述識(shí)別組件包括一箱體,輸送機(jī)構(gòu)的出料端延伸至箱體內(nèi),所述識(shí)別組件由背景裝置、傳感器、鏡頭、第一光源和第二光源組成,第二光源和背景裝置設(shè)置于箱體內(nèi)輸送機(jī)構(gòu)的一側(cè),第一光源、傳感器和鏡頭設(shè)置于箱體內(nèi)輸送機(jī)構(gòu)的另一側(cè)。5.如權(quán)利要求4所述的用于PET和PP分揀的塑料分揀機(jī),其特征在于:所述第一光源發(fā)出波長為300?400nm的紫外光或800?2500nm的近紅外光;所述鏡頭與背景裝置之間連線和輸送機(jī)構(gòu)的物料輸送方向之間具有一角度為80?100度的夾角。6.如權(quán)利要求2所述的用于PET和PP分揀的塑料分揀機(jī),其特征在于:所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括一置于分揀機(jī)機(jī)架內(nèi)上部的入料斗、一置于入料斗出料端的振動(dòng)器;所述輸送機(jī)構(gòu)包括一滑槽,所述振動(dòng)器置于滑槽的入口端,所述圓形托盤置于滑槽的出口端。
【文檔編號(hào)】B29B17/02GK205466889SQ201620094772
【公開日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年1月30日
【發(fā)明人】伍楊, 邱其彩, 鄒奎, 舒娛, 謝靚, 楊小波
【申請(qǐng)人】深圳市綠環(huán)再生資源開發(fā)有限公司