一種餐具自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備上的機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型實(shí)施例公開了一種餐具自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備上的機(jī)械手，包括前取料機(jī)構(gòu)、后取料機(jī)構(gòu)，所述前取料機(jī)構(gòu)、后取料機(jī)構(gòu)分別滑動(dòng)設(shè)置于豎直滑軌上，并分別通過升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)升降，所述前取料機(jī)構(gòu)、后取料機(jī)構(gòu)滑動(dòng)設(shè)置于橫梁之上，并分別通過位移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)位移，使所述前取料機(jī)構(gòu)靠近置于下模上的產(chǎn)品底部，使所述后取料機(jī)構(gòu)靠近上模的廢料前端，所述前取料機(jī)構(gòu)上對(duì)應(yīng)所述產(chǎn)品設(shè)置有吸盤，所述后取料機(jī)構(gòu)設(shè)置有夾取爪，所述橫梁垂直滑動(dòng)設(shè)置于基座上。采用本實(shí)用新型，通過在注塑生產(chǎn)設(shè)備的上模與下模之間設(shè)置了機(jī)械手，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)從注塑生產(chǎn)設(shè)備取出產(chǎn)品和產(chǎn)生的廢料，并自動(dòng)棄廢料和堆疊產(chǎn)品，簡(jiǎn)化生產(chǎn)工序，提高了生產(chǎn)效率。
【專利說明】
一種餐具自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備上的機(jī)械手
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手，尤其涉及一種餐具自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備上的機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有的餐具注塑生產(chǎn)設(shè)備上，在模具進(jìn)行注塑完成后，需要工人從模具之間取出產(chǎn)品以及產(chǎn)生的廢料，在這一過程中導(dǎo)致了安全隱患的存在，也不利于有害廢氣隔離，對(duì)工人的身體健康產(chǎn)生了嚴(yán)重影響，此外工人取件的速度慢，效率低，所取出的產(chǎn)品需另行堆疊包裝，不利于實(shí)現(xiàn)無人自動(dòng)化生產(chǎn)，減少勞動(dòng)強(qiáng)度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型實(shí)施例所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種餐具自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備上的機(jī)械手。可自動(dòng)地取出注塑模具之間的產(chǎn)品及廢料。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種餐具自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備上的機(jī)械手，包括前取料機(jī)構(gòu)、后取料機(jī)構(gòu)，所述前取料機(jī)構(gòu)、后取料機(jī)構(gòu)分別滑動(dòng)設(shè)置于豎直滑軌上，并分別通過升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)升降，所述前取料機(jī)構(gòu)、后取料機(jī)構(gòu)滑動(dòng)設(shè)置于橫梁之上，并分別通過位移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)位移，使所述前取料機(jī)構(gòu)靠近置于下模上的產(chǎn)品底部，使所述后取料機(jī)構(gòu)靠近上模的廢料前端，所述前取料機(jī)構(gòu)上對(duì)應(yīng)所述產(chǎn)品設(shè)置有吸盤，所述后取料機(jī)構(gòu)設(shè)置有夾取爪，所述橫梁垂直滑動(dòng)設(shè)置于基座上。
[0005]進(jìn)一步地，所述前取料機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向節(jié)，所述吸盤安裝于擺臂上，所述擺臂隨轉(zhuǎn)向節(jié)產(chǎn)生90度轉(zhuǎn)向。
[0006]更進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)向節(jié)通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向。
[0007]更進(jìn)一步地，所述位移機(jī)構(gòu)包括于所述前取料機(jī)構(gòu)、后取料機(jī)構(gòu)之間與所述橫梁之間分別設(shè)置位移氣缸。
[0008]更進(jìn)一步地，所述前取料機(jī)構(gòu)、后取料機(jī)構(gòu)分別通過氣缸驅(qū)動(dòng)升降。
[0009]更進(jìn)一步地，所述前取料機(jī)構(gòu)、后取料機(jī)構(gòu)均為兩個(gè)。
[0010]實(shí)施本實(shí)用新型實(shí)施例，具有如下有益效果:本實(shí)用新型通過在注塑生產(chǎn)設(shè)備的上模與下模之間設(shè)置了機(jī)械手，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)從注塑生產(chǎn)設(shè)備取出產(chǎn)品和產(chǎn)生的廢料，并自動(dòng)棄廢料和堆疊產(chǎn)品，簡(jiǎn)化生產(chǎn)工序，提高了生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)不意圖；
[0012]圖2是本實(shí)用新型的俯視的結(jié)構(gòu)不意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。
[0014]參照?qǐng)D1所示的本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]本實(shí)用新型實(shí)施例的一種餐具自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備上的機(jī)械手，包括前取料機(jī)構(gòu)10、后取料機(jī)構(gòu)20。
[0016]前取料機(jī)構(gòu)10、后取料機(jī)構(gòu)20分別滑動(dòng)設(shè)置于豎直滑軌11、21上，豎直滑軌11、21通過軌道滑動(dòng)設(shè)置在橫梁30，豎直滑軌11與橫梁30的軌道之間設(shè)置有位移氣缸12，豎直滑軌21與橫梁30的軌道之間設(shè)置有位移氣缸22，前取料機(jī)構(gòu)10、后取料機(jī)構(gòu)20分別通過位移氣缸12、22位移。
[0017]前取料機(jī)構(gòu)10具有滑動(dòng)于豎直滑軌11上的滑塊13，滑塊13上固定設(shè)置有連接桿14，連接桿14末端設(shè)置有轉(zhuǎn)向節(jié)15，轉(zhuǎn)向節(jié)15通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)從豎直方向轉(zhuǎn)為水平方向，轉(zhuǎn)向節(jié)15上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有擺臂16，擺臂16上設(shè)置有吸盤17。
[0018]后取料機(jī)構(gòu)20具有滑動(dòng)于豎直滑軌21上的滑塊23，滑塊23上固定設(shè)置有連接桿24，連接桿24末端設(shè)置有夾取爪25。
[0019]前取料機(jī)構(gòu)10的滑塊13、后取料機(jī)構(gòu)20滑塊23分別通過升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)升降，升降機(jī)構(gòu)分別為氣缸18、26。
[0020]在本實(shí)施例中，前取料機(jī)構(gòu)、后取料機(jī)構(gòu)均優(yōu)選為兩個(gè)。
[0021 ]如圖2所示，橫梁30垂直滑動(dòng)于基座40之上，可通過電機(jī)或氣缸進(jìn)行驅(qū)，在本實(shí)施例優(yōu)先為直線電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
[0022]本實(shí)用新型安裝于注塑機(jī)上，使前取料機(jī)構(gòu)10、后取料機(jī)構(gòu)20位于上模、下模之上，在上模、下模完成注塑打開時(shí)，前取料機(jī)構(gòu)10、后取料機(jī)構(gòu)20下降，使吸盤17、夾取爪25位于上模、下模之間，通過位移氣缸12、22使吸盤17靠近下模上粘掛的產(chǎn)品的底部進(jìn)行吸取，同時(shí)使后取料機(jī)構(gòu)20的夾取爪25下降夾住廢料，移氣缸12、22使吸盤17、夾取爪25回位，之使吸盤17、夾取爪25之間隔開一定間隔，轉(zhuǎn)向節(jié)15的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)擺臂16從豎直方向轉(zhuǎn)為水平方向，使吸盤17上吸取的產(chǎn)品垂直向下，基座40是的直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)橫梁30滑動(dòng)，將產(chǎn)品及廢料帶出注塑機(jī)的上模與下模之間，在使夾取爪25釋放廢料之后，前取料機(jī)構(gòu)10下降，使產(chǎn)品向入放于傳送帶50之上，循環(huán)上述過程，使產(chǎn)品堆疊一定數(shù)量之后，傳送帶后移，重復(fù)上述過程，完成產(chǎn)品、廢料的取出，以及產(chǎn)品的自動(dòng)堆疊。
[0023]當(dāng)然上述實(shí)施例只為說明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人能夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本實(shí)用新型主要技術(shù)方案的精神實(shí)質(zhì)所做的修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種餐具自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備上的機(jī)械手，其特征在于，包括前取料機(jī)構(gòu)、后取料機(jī)構(gòu)，所述前取料機(jī)構(gòu)、后取料機(jī)構(gòu)分別滑動(dòng)設(shè)置于豎直滑軌上，并分別通過升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)升降，所述前取料機(jī)構(gòu)、后取料機(jī)構(gòu)滑動(dòng)設(shè)置于橫梁之上，并分別通過位移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)位移，使所述前取料機(jī)構(gòu)靠近置于下模上的產(chǎn)品底部，使所述后取料機(jī)構(gòu)靠近上模的廢料前端，所述前取料機(jī)構(gòu)上對(duì)應(yīng)所述產(chǎn)品設(shè)置有吸盤，所述后取料機(jī)構(gòu)設(shè)置有夾取爪，所述橫梁垂直滑動(dòng)設(shè)置于基座上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的餐具自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備上的機(jī)械手，其特征在于，所述前取料機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向節(jié)，所述吸盤安裝于擺臂上，所述擺臂隨轉(zhuǎn)向節(jié)產(chǎn)生90度轉(zhuǎn)向。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的餐具自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備上的機(jī)械手，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向節(jié)通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的餐具自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備上的機(jī)械手，其特征在于，所述位移機(jī)構(gòu)包括于所述前取料機(jī)構(gòu)、后取料機(jī)構(gòu)之間與所述橫梁之間分別設(shè)置位移氣缸。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的餐具自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備上的機(jī)械手，其特征在于，所述前取料機(jī)構(gòu)、后取料機(jī)構(gòu)分別通過氣缸驅(qū)動(dòng)升降。6.根據(jù)權(quán)利要求2?4任一項(xiàng)所述的餐具自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備上的機(jī)械手，其特征在于，所述前取料機(jī)構(gòu)、后取料機(jī)構(gòu)均為兩個(gè)。
【文檔編號(hào)】B25J11/00GK205416265SQ201620214556
【公開日】2016年8月3日
【申請(qǐng)日】2016年3月21日
【發(fā)明人】徐超
【申請(qǐng)人】廣東光明發(fā)塑膠有限公司