一種鞋模的自動(dòng)開(kāi)模及拉模裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及鞋材制造加工領(lǐng)域，尤其涉及一種鞋模的自動(dòng)開(kāi)模及拉模裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]二次發(fā)泡成型機(jī)的鞋模一般包括靜模和與靜模鉸接的動(dòng)模，在熱壓、冷卻之前，采用固定扣將動(dòng)模板和靜模板鎖住，之后進(jìn)行熱壓、冷卻、成型，形成塑膠鞋底。
[0003]傳統(tǒng)的二次發(fā)泡成型機(jī)在運(yùn)行中，需要人工用手握持設(shè)置在模具上的手柄，打開(kāi)模具，用夾具將模具型腔內(nèi)的注塑制品取出，然后再手動(dòng)將模具合上，進(jìn)入下一輪的制作過(guò)程。采用這種人工開(kāi)模、合模方式，不僅工人的勞動(dòng)強(qiáng)度很大，而且生產(chǎn)效率低下。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種鞋模的自動(dòng)開(kāi)模及拉模裝置，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作性好。
[0005]實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)方案為:
[0006]—種鞋模的自動(dòng)開(kāi)模及拉模裝置，包括開(kāi)模部分和拉模部分；其中，開(kāi)模部分包括固定架、開(kāi)模鉤、彈簧及墊板，而固定架包括兩立桿及連接兩立桿的上橫桿和下橫桿，開(kāi)模鉤轉(zhuǎn)動(dòng)裝設(shè)于上橫桿，彈簧一端設(shè)于下橫桿，另一端設(shè)于開(kāi)模鉤上，墊板上設(shè)有導(dǎo)向槽，固定架的兩立桿固定于墊板上；拉模部分包括拉模架、拉模油缸、模爪及模具固定板，其中，拉模架兩側(cè)設(shè)有滑軌，拉模油缸輸出端連接一滑座，滑座的另一端設(shè)有一固定座，滑座的兩側(cè)翼搭接在滑軌上；模爪轉(zhuǎn)動(dòng)連接于固定座，模具固定板的一端設(shè)有能卡進(jìn)模爪間的阻擋凸塊
[0007]所述下橫桿與立桿的連接中心點(diǎn)位于上橫桿與立桿的連接中心點(diǎn)外側(cè)，如此可對(duì)開(kāi)模鉤向外側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生限位作用。
[0008]所述的開(kāi)模鉤包括桿部和鉤部，該鉤部面向外側(cè)，桿部外側(cè)設(shè)有一凸起。動(dòng)模上的凸塊頂觸到開(kāi)模鉤時(shí)首先與其桿部的凸起相接觸，然后沿凸起平滑下移，這樣使得開(kāi)模鉤抬起速度比較平緩，鞋模開(kāi)模過(guò)程更加平穩(wěn)可靠。
[0009]所述開(kāi)模鉤設(shè)于上橫桿的中部，所述彈簧為兩根，其一端分別設(shè)于相對(duì)開(kāi)模鉤對(duì)稱的兩側(cè)下橫桿上，另一端對(duì)稱設(shè)置于開(kāi)模鉤的兩側(cè)。
[0010]所述上橫桿的中部套設(shè)有一固定環(huán)，開(kāi)模鉤固定于固定環(huán)上。
[0011]所述下橫桿的中部還套設(shè)有一橡膠圈，如此可確保彈簧與下橫桿的連接更加可
A+-.與巨O
[0012]所述鞋模的動(dòng)模上形成有環(huán)形凸塊。當(dāng)開(kāi)模鉤在將凸塊抬起的過(guò)程中，始終與凸塊保持面接觸，使得開(kāi)模過(guò)程更加平穩(wěn)可靠。
[0013]所述鞋模的靜模兩側(cè)鎖附有模具固定條，底部固定于模具固定板上。
[0014]所述滑座的上方位設(shè)有一抓模油缸，抓模油缸輸出端連接有一活動(dòng)塊；所述模爪為兩齒爪形結(jié)構(gòu)，包括爪柄和兩爪齒，其爪柄樞接于活動(dòng)塊，其中一爪齒樞接于固定座。
[0015]所述的拉模架在與開(kāi)模部分交接的一側(cè)設(shè)有滾輪。
[0016]本實(shí)用新型采用該技術(shù)方案，開(kāi)模時(shí)，拉模油缸產(chǎn)生向左的驅(qū)動(dòng)力，滑座沿滑軌向左滑動(dòng)，固定座推頂阻擋凸塊從而推動(dòng)模具固定板向固定架方向移動(dòng)，到達(dá)墊板后，在導(dǎo)向槽的導(dǎo)引下模具固定板被推送至導(dǎo)向槽繼續(xù)向左移動(dòng)，在此過(guò)程中，動(dòng)模上的凸塊頂觸到開(kāi)模鉤，開(kāi)模鉤慢慢抬起，并掛接在凸塊上，開(kāi)模鉤以上橫桿為中心轉(zhuǎn)動(dòng)抬起，帶動(dòng)動(dòng)模相對(duì)靜模邊向左推移邊打開(kāi)一定的張角，在開(kāi)模取件完成后，需要合模注膠時(shí)，拉模油缸產(chǎn)生向右的驅(qū)動(dòng)力，滑座沿滑軌向右滑動(dòng)，模爪鉤住阻擋凸塊向右移動(dòng)，從而帶動(dòng)鞋模向右滑動(dòng)，動(dòng)模相對(duì)靜模慢慢閉合，當(dāng)鞋模即將脫離墊板滑槽時(shí)，凸塊與開(kāi)模鉤全部脫開(kāi)，鞋模完全閉合，鞋模細(xì)繼續(xù)向右移動(dòng)，回到注膠工位，準(zhǔn)備進(jìn)入下一輪工序。鞋模在整個(gè)開(kāi)模合模過(guò)程中，均通過(guò)自動(dòng)化方式進(jìn)行控制，且其拉模裝置始終處于開(kāi)模裝置背面的水平面上，不占用任何開(kāi)模裝置正面的任何空間，如此，開(kāi)模取件時(shí)的操作性較好；另外，開(kāi)模取件與合模注膠工序分開(kāi)完成，工作緊湊，工作效率大大提升。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是本實(shí)用新型開(kāi)模部分的整體結(jié)構(gòu)示圖；
[0018]圖2是本實(shí)用新型在開(kāi)模時(shí)的結(jié)構(gòu)狀態(tài)圖；
[0019]圖3是本實(shí)用新型在拉模時(shí)的結(jié)構(gòu)狀態(tài)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]以下結(jié)合實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型一種鞋模的自動(dòng)開(kāi)模裝置作進(jìn)一步說(shuō)明:
[0021 ] 一種鞋模的自動(dòng)開(kāi)模及拉模裝置，包括開(kāi)模部分和拉模部分。
[0022]其中，如圖1所示，開(kāi)模部分包括固定架1、開(kāi)模鉤2、彈簧3及墊板4。固定架I固定于墊板4的一側(cè)，該固定架I包括兩立桿11、12及連接兩立桿11、12的上橫桿13和下橫桿14，下橫桿14與立桿11的連接中心點(diǎn)位于上橫桿13與立桿12的連接中心點(diǎn)外側(cè)。上述上橫桿13、下橫桿14與立桿11、12連接部外側(cè)均設(shè)有壓板15。
[0023]開(kāi)模鉤2包括桿部21和鉤部22，該鉤部22面向外側(cè)，桿部22外側(cè)設(shè)有一凸起221。上橫桿13的中部套設(shè)有一固定環(huán)131，開(kāi)模鉤2固定于固定環(huán)131上，固定環(huán)131可相對(duì)上橫桿13轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0024]彈簧3 —端設(shè)于下橫桿14，另一端設(shè)于開(kāi)模鉤2上。
[0025]墊板4上設(shè)有導(dǎo)向槽41。
[0026]本實(shí)施例中開(kāi)模鉤2設(shè)于上橫桿13的中部，且彈簧3為兩根，其一端分別設(shè)于相對(duì)開(kāi)模鉤2對(duì)稱的兩側(cè)下橫桿14上，下橫桿14的中部還套設(shè)有一橡膠圈141，另一端對(duì)稱設(shè)置于開(kāi)模鉤2的兩側(cè)。
[0027]如圖2、圖3所示，拉模部分包括拉模架6、拉模油缸7、模爪8及模具固定板9，其中，拉模架6兩側(cè)設(shè)有滑軌61，拉模油缸7輸出端連接一滑座71，滑座71的另一端設(shè)有一固定座72，滑座71的兩側(cè)翼搭接在滑軌61上；模爪8轉(zhuǎn)動(dòng)連接于固定座72，模具固定板9的一端設(shè)有能卡進(jìn)模爪間的阻擋凸塊91。
[0028]本實(shí)施例中，拉模部分滑座71的上方位還設(shè)有一抓模油缸10，抓模油缸10輸出端連接有一活動(dòng)塊101 ;模爪8為兩齒爪形結(jié)構(gòu)，包括爪柄81和兩爪齒82、83，其爪柄81樞接于活動(dòng)塊101，其中一爪齒82樞接于固定座72。
[0029]鞋模5的動(dòng)模51上形成有環(huán)形凸塊511，該鞋模5的靜模52兩側(cè)鎖附有模具固定條521，底部固定于模具固定板9上。
[0030]開(kāi)模時(shí)，拉模油缸7產(chǎn)生向左的驅(qū)動(dòng)力，滑座71沿滑軌向左滑動(dòng)，固定座72推頂阻擋凸塊91從而推動(dòng)模具固定板9向固定架I方向移動(dòng)，到達(dá)墊板4后，在導(dǎo)向槽41的導(dǎo)引下模具固定板9被推送至導(dǎo)向槽41繼續(xù)向左移動(dòng)，在此過(guò)程中，為了減小模具固定板9與拉模架的表面摩擦力，拉模架6在與開(kāi)模部分交接的一側(cè)設(shè)有滾輪62。動(dòng)模51上的環(huán)形凸塊511首先頂觸到開(kāi)模鉤2上的凸起221，并沿著凸起221的下側(cè)緩慢下滑，開(kāi)模鉤2慢慢抬起，并掛接在環(huán)形凸塊511上，開(kāi)模鉤2以上橫桿13為中心轉(zhuǎn)動(dòng)抬起，帶動(dòng)動(dòng)模51相對(duì)靜模52邊向左推移并打開(kāi)一定的張角，在開(kāi)模取件完成后，如需對(duì)模具固定板9進(jìn)行更換，則可令抓模油缸10輸出端向右行進(jìn)，使得模爪8張開(kāi)一定角度，此時(shí)模具固定板9即可取出，更換完畢，當(dāng)需要合模注膠時(shí)，令抓模油缸10輸出端向左行進(jìn)，使模爪8的爪齒82向下轉(zhuǎn)動(dòng)并卡住阻擋凸塊91，然后，令拉模油缸7產(chǎn)生向右的驅(qū)動(dòng)力，滑座71沿滑軌61向右滑動(dòng)，模爪8鉤住阻擋凸塊91向右移動(dòng)，從而帶動(dòng)鞋模5向右滑動(dòng)，動(dòng)模51相對(duì)靜模52慢慢閉合，當(dāng)鞋模5即將脫離墊板4滑槽41時(shí)，環(huán)形凸塊511與開(kāi)模鉤2全部脫開(kāi)，鞋模5完全閉合，鞋模5繼續(xù)向右移動(dòng)，回到注膠工位，準(zhǔn)備進(jìn)入下一輪工序。上述過(guò)程，油缸的左右行進(jìn)均通過(guò)控制系統(tǒng)完成。
[0031]以上僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，任何基于本實(shí)用新型創(chuàng)新思想所作的改進(jìn)與等同替換均視為落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種鞋模的自動(dòng)開(kāi)模及拉模裝置，包括開(kāi)模部分和拉模部分；其特征在于，開(kāi)模部分包括固定架、開(kāi)模鉤、彈簧及墊板，而固定架包括兩立桿及連接兩立桿的上橫桿和下橫桿，開(kāi)模鉤轉(zhuǎn)動(dòng)裝設(shè)于上橫桿，彈簧一端設(shè)于下橫桿，另一端設(shè)于開(kāi)模鉤上，墊板上設(shè)有導(dǎo)向槽，固定架的兩立桿固定于墊板上；拉模部分包括拉模架、拉模油缸、模爪及模具固定板，其中，拉模架兩側(cè)設(shè)有滑軌，拉模油缸輸出端連接一滑座，滑座的另一端設(shè)有一固定座，滑座的兩側(cè)翼搭接在滑軌上；模爪轉(zhuǎn)動(dòng)連接于固定座，模具固定板的一端設(shè)有能卡進(jìn)模爪間的阻擋凸塊。
2.如權(quán)利要求1所述的一種鞋模的自動(dòng)開(kāi)模及拉模裝置，其特征在于，所述下橫桿與立桿的連接中心點(diǎn)位于上橫桿與立桿的連接中心點(diǎn)外側(cè)。
3.如權(quán)利要求1所述的一種鞋模的自動(dòng)開(kāi)模及拉模裝置，其特征在于，所述的開(kāi)模鉤包括桿部和鉤部，該鉤部面向外側(cè)，桿部外側(cè)設(shè)有一凸起。
4.如權(quán)利要求1至3任一所述的一種鞋模的自動(dòng)開(kāi)模及拉模裝置，其特征在于，所述開(kāi)模鉤設(shè)于上橫桿的中部，所述彈簧為兩根，其一端分別設(shè)于相對(duì)開(kāi)模鉤對(duì)稱的兩側(cè)下橫桿上，另一端對(duì)稱設(shè)置于開(kāi)模鉤的兩側(cè)。
5.如權(quán)利要求4所述的一種鞋模的自動(dòng)開(kāi)模及拉模裝置，其特征在于，所述上橫桿的中部套設(shè)有一固定環(huán)，開(kāi)模鉤固定于固定環(huán)上。
6.如權(quán)利要求5所述的一種鞋模的自動(dòng)開(kāi)模及拉模裝置，其特征在于，所述下橫桿的中部還套設(shè)有一橡膠圈。
7.如權(quán)利要求1所述的一種鞋模的自動(dòng)開(kāi)模及拉模裝置，其特征在于，所述鞋模的動(dòng)模上形成有環(huán)形凸塊。
8.如權(quán)利要求7所述的一種鞋模的自動(dòng)開(kāi)模及拉模裝置，其特征在于，所述鞋模的靜模兩側(cè)鎖附有模具固定條，底部固定于模具固定板上。
9.如權(quán)利要求1所述的一種鞋模的自動(dòng)開(kāi)模及拉模裝置，其特征在于，所述滑座的上方位設(shè)有一抓模油缸，抓模油缸輸出端連接有一活動(dòng)塊；所述模爪為兩齒爪形結(jié)構(gòu)，包括爪柄和兩爪齒，其爪柄樞接于活動(dòng)塊，其中一爪齒樞接于固定座。
10.如權(quán)利要求1所述的一種鞋模的自動(dòng)開(kāi)模及拉模裝置，其特征在于，所述的拉模架在與開(kāi)模部分交接的一側(cè)設(shè)有滾輪。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種鞋模的自動(dòng)開(kāi)模及拉模裝置，包括開(kāi)模部分和拉模部分；開(kāi)模部分包括固定架、開(kāi)模鉤、彈簧及墊板，而固定架包括兩立桿及連接兩立桿的上橫桿和下橫桿，開(kāi)模鉤轉(zhuǎn)動(dòng)裝設(shè)于上橫桿，彈簧一端設(shè)于下橫桿，另一端設(shè)于開(kāi)模鉤上，墊板上設(shè)有導(dǎo)向槽，固定架的兩立桿固定于墊板上；拉模部分包括拉模架、拉模油缸、模爪及模具固定板，其中，拉模架兩側(cè)設(shè)有滑軌，拉模油缸輸出端連接一滑座，滑座的另一端設(shè)有一固定座，滑座的兩側(cè)翼搭接在滑軌上；模爪轉(zhuǎn)動(dòng)連接于固定座，模具固定板的一端設(shè)有能卡進(jìn)模爪間的阻擋凸塊。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作性好。
【IPC分類】B29C33-34, B29C33-20
【公開(kāi)號(hào)】CN204471671
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520034544
【發(fā)明人】黃大源
【申請(qǐng)人】福建鉅閩機(jī)械有限公司
【公開(kāi)日】2015年7月15日
【申請(qǐng)日】2015年1月19日