彈性磨塊組裝線的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種彈性磨塊組裝線，包括自動組裝線和自動風(fēng)干壓固線，所述自動組裝線的輸送系統(tǒng)將磨塊組件輸送至不同工位上，并同時(shí)進(jìn)行不同的組裝操作，磨塊組件通過自動組裝線的吸附機(jī)械手的抓取、蘸膠和放置組到一起后經(jīng)所述自動風(fēng)干壓固線的取出機(jī)械手送到自動風(fēng)干壓固線的壓裝系統(tǒng)進(jìn)行壓固，并通過自動風(fēng)干壓固線的風(fēng)干系統(tǒng)進(jìn)行風(fēng)干，風(fēng)干后的成品磨塊經(jīng)推出裝置推出落入成品料車或者落到皮帶機(jī)上。本發(fā)明有效地減輕工人勞動強(qiáng)度，減少搬運(yùn)；由于產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)了流水作業(yè)，從而減少了現(xiàn)場待制品積壓，并為流水線生產(chǎn)打下夯實(shí)的基礎(chǔ)；本發(fā)明采用三維機(jī)械手輔助流水線生產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)全自動化且保證一致性，保證產(chǎn)品質(zhì)量。
【專利說明】
彈性磨塊組裝線
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及一種自動組裝線，特別涉及一種彈性磨塊組裝線。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著金剛石在工業(yè)生產(chǎn)中的大量應(yīng)用，金剛石生產(chǎn)廠家也隨之增多，金剛石的生產(chǎn)必然離不開金剛石磨塊對金剛石進(jìn)行打磨。目前，樹脂彈性磨塊一般使用人工進(jìn)行組裝，勞動強(qiáng)度高、效率低下、不能大批量生產(chǎn)。且組裝彈性磨塊時(shí)需要用大量的粘膠將彈性磨塊的底座、彈墊和磨片組裝到一起，然而，膠對人體極為有害。所以，金剛石生產(chǎn)企業(yè)以及金剛石磨塊生產(chǎn)企業(yè)，現(xiàn)在亟需開發(fā)出一種新的設(shè)備或者提出新的方法解決上述，并降低制作成本，使其能夠大批量生產(chǎn)。
[0003]為了提高金剛石磨塊的組裝效率，專利號20152049665.1，專利名稱:金剛石磨塊自動裝配設(shè)備的中國發(fā)明專利公開了一種結(jié)構(gòu)簡單合理、自動化裝配、效率高、產(chǎn)品質(zhì)量好、操作簡單、勞動強(qiáng)度低的金剛石磨塊自動裝配設(shè)備，但是該專利所述強(qiáng)求保護(hù)的金剛石磨塊自動裝配設(shè)備并不是對樹脂彈性磨塊進(jìn)行組裝的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足和缺陷，提供一種效率高、操作簡單的全自動的彈性磨塊組裝線。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:一種彈性磨塊組裝線，包括自動組裝線和自動風(fēng)干壓固線，所述自動組裝線的輸送系統(tǒng)將磨塊組件輸送至不同工位上，并同時(shí)進(jìn)行不同的組裝操作，磨塊組件通過自動組裝線的吸附機(jī)械手的抓取、蘸膠和放置組到一起后經(jīng)所述自動風(fēng)干壓固線的取出機(jī)械手送到自動風(fēng)干壓固線的壓裝系統(tǒng)進(jìn)行壓固，并通過自動風(fēng)干壓固線的風(fēng)干系統(tǒng)進(jìn)行風(fēng)干，風(fēng)干后的成品磨塊經(jīng)推出裝置推出落入成品料車或者落到皮帶機(jī)上。
[0006]進(jìn)一步地，所述的自動組裝線包括安裝于箱式機(jī)架的工作平臺上的吸附機(jī)械手、校正裝置、輸送系統(tǒng)、供膠系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和排風(fēng)系統(tǒng)，所述的吸附機(jī)械手包括底盤吸附機(jī)械手、彈墊吸附機(jī)械手和磨片吸附機(jī)械手，所述彈墊吸附機(jī)械手和磨片吸附機(jī)械手一側(cè)均設(shè)有供膠系統(tǒng)的供膠盒;所述校正裝置設(shè)在工作平臺上并位于彈墊吸附機(jī)械手一側(cè)用以校正彈墊方位;所述輸送系統(tǒng)的料車在工作平臺表面沿著所述自動組裝線輸送所述底座、彈墊和模塊;所述控制系統(tǒng)設(shè)在箱式機(jī)架內(nèi)，所述箱式機(jī)架頂板上設(shè)有排風(fēng)系統(tǒng)的抽風(fēng)機(jī)。
[0007]進(jìn)一步地，所述的吸附機(jī)械手包括吸附裝置和驅(qū)動吸附裝置實(shí)現(xiàn)上下、前后和左右往復(fù)移動的上下往復(fù)移動模塊、前后往復(fù)移動模塊和左右往復(fù)移動模塊，所述左右往復(fù)移動模塊安裝在前后往復(fù)移動模塊上，其左端安裝所述上下往復(fù)移動模塊，所述上下往復(fù)移動模塊的下部設(shè)置所述吸附裝置。
[0008]進(jìn)一步地，所述的前后往復(fù)移動模塊包括固定在機(jī)架上的驅(qū)動電機(jī)、直線模組和傳動裝置，所述吸附裝置通過驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動和傳動裝置的帶動沿著直線模組左右移動；所述的直線模組包括固定架和安裝在固定架兩側(cè)的直線導(dǎo)軌，所述固定架安裝在工作平臺上，所述直線導(dǎo)軌上可滑動地安裝有左右往復(fù)移動模塊;所述的左右移動模塊包括滑臺、固定在滑臺上的滑臺氣缸和與滑臺氣缸的活塞桿固定連接的移動架，所述的滑臺底面上設(shè)有與直線導(dǎo)軌滑動配合的滑槽，其頂面上設(shè)有直線滑軌;所述的移動架底面上設(shè)有與直線滑軌滑動配合的滑塊，其右端安裝有上下往復(fù)移動模塊;所述的上下往復(fù)移動模塊包括支架、驅(qū)動氣缸和導(dǎo)向組件，所述支架固定在移動架右端，所述驅(qū)動氣缸和導(dǎo)向組件均固定在支架上，該驅(qū)動氣缸的活塞桿下端與吸附裝置的導(dǎo)向板上表面固定連接，所述導(dǎo)向組件由導(dǎo)柱和導(dǎo)套組成，所述導(dǎo)柱套裝在導(dǎo)套內(nèi)，其下端與吸附裝置的導(dǎo)向板上表面固定連接。
[0009]進(jìn)一步地，所述的吸附裝置包括真空吸盤、定位板和導(dǎo)向板，所述定位板下表面上安裝有所述真空吸盤，其上方設(shè)置所述導(dǎo)向板，該定位板和導(dǎo)向板之間設(shè)有導(dǎo)向桿、套裝在導(dǎo)向桿外側(cè)的導(dǎo)向套和壓縮彈簧，所述壓縮彈簧套裝在所述導(dǎo)向套的外側(cè);所述導(dǎo)向桿上端固定連接固定片，其下端穿過所述導(dǎo)向板并與所述定位板上表面連接;所述導(dǎo)向套上端固定在所述導(dǎo)向板下表面上。
[0010]進(jìn)一步地，所述的校正裝置包括左、右卡爪和氣爪氣缸一、二，卡爪均由連接部和呈L形的校正部組成，L形短邊與連接部一端連接，所述連接部的另一端與固定在工作平臺上表面的氣爪氣缸一連接，左、右卡爪閉合后校正部在工作平臺上形成“U”形校正區(qū)域;所述氣爪氣缸二設(shè)在工作平臺下方，其氣爪由工作平臺下表面穿入并伸出工作平臺上表面，該氣爪氣缸的兩氣爪與L型夾持部的長邊垂直設(shè)置，兩氣爪中至少有一個(gè)氣爪位于校正區(qū)域內(nèi)；所述的輸送系統(tǒng)包括料車、供料車行走的行走軌、驅(qū)動電機(jī)和傳動機(jī)構(gòu)，所述行走軌沿著所述彈性模塊組裝線固定在工作平臺上，所述料車在驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動下和傳動機(jī)構(gòu)的帶動下沿著行走軌移動;所述料車包括底板、后擋板、左擋板和校正氣缸一、二，所述底板下表面上設(shè)有滑槽，所述滑槽與所述行走導(dǎo)軌滑動配合，所述校正氣缸一固定在底板上表面前端并與所述后擋板相對設(shè)置，所述校氣缸二固定在底板左側(cè)并與所述右擋板相對設(shè)置，所述校正氣缸一、二的活塞桿上均連接有擋板。
[0011]進(jìn)一步地，所述的自動風(fēng)干壓固線包括箱式機(jī)架、取出機(jī)械手、輸送系統(tǒng)、壓裝系統(tǒng)、風(fēng)干系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，所述取出機(jī)械手固定在所述箱式機(jī)架上，該取出機(jī)械手通過開設(shè)在箱式機(jī)架側(cè)板上的模塊進(jìn)口將所述自動組裝線組裝完成的磨塊抓取并送到壓固治具上，所述箱式機(jī)架的側(cè)板上與推出裝置對應(yīng)的位置還開設(shè)有磨塊出口，模塊出口處固定連接有落料板，所述輸送系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和風(fēng)干系統(tǒng)設(shè)在所述箱式機(jī)架內(nèi)，所述壓裝系統(tǒng)包含多臺壓固治具，所述壓固治具安裝在輸送系統(tǒng)的輸送鏈上;所述的取出機(jī)械手包括機(jī)架、抓取機(jī)構(gòu)和驅(qū)動抓取機(jī)構(gòu)上下和前后往復(fù)移動的上下往復(fù)移動機(jī)構(gòu)和前后往復(fù)移動機(jī)構(gòu)，所述抓取機(jī)構(gòu)設(shè)在所述上下往復(fù)移動機(jī)構(gòu)的下部，所述前后往復(fù)移動機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上，所述上下往復(fù)移動機(jī)構(gòu)設(shè)在上下移動模塊。
[0012]進(jìn)一步地，所述的前后往復(fù)移動機(jī)構(gòu)包括安裝在機(jī)架上的無桿氣缸，在所述無桿氣缸的活塞上安裝上下往復(fù)移動機(jī)構(gòu);所述上下往復(fù)移動機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)桿氣缸，導(dǎo)桿氣缸的導(dǎo)桿下端連接抓取機(jī)構(gòu);所述的抓取機(jī)構(gòu)包括左、右夾爪和抓取氣缸，所述抓取氣缸的底板與導(dǎo)桿氣缸的導(dǎo)桿下端連接固定，該抓取氣缸的左、右氣爪分別固定連接左、右夾爪的連接部;所述夾爪由L形夾持部和連接部組成，所述連接部上端與氣爪連接，其下端與L形夾持部的長邊自由端固定連接。
[0013]進(jìn)一步地，所述的壓固治具包括底板、安裝在底板上的壓板座、壓板、壓力調(diào)整螺栓、導(dǎo)桿、導(dǎo)套、主連桿、從連桿和手柄，所述主連桿為L形，其左端上部與手柄的手柄桿右端鉸接，其右端通過螺母連接所述壓力調(diào)整螺釘上端，該主連桿左端下部鉸接在連桿底座上，所述從連桿上端鉸接在手柄桿中部，其下端鉸接在連桿底座上;所述壓力調(diào)整螺栓下端通過設(shè)在導(dǎo)桿上端的連接耳與導(dǎo)桿連接，所述導(dǎo)桿下端套裝在導(dǎo)套內(nèi)，所述導(dǎo)套下端固定在壓板上表面中心處，其上端伸出壓板座上表面;所述壓板通過限位螺釘安裝在壓板座上，所述限位螺釘位于導(dǎo)套的兩側(cè)并以導(dǎo)套中心線為中心對稱設(shè)置，該限位螺釘下端穿過壓板座與壓板螺紋連接，其螺帽與壓板座上表面之間設(shè)有限位彈簧，所述限位彈簧套裝在限位螺釘?shù)穆輻U外側(cè)，其上端設(shè)有套裝在螺桿上的彈墊，限位彈簧下端位于開設(shè)在壓板座上表面的彈簧座內(nèi)。
[0014]進(jìn)一步地，所述的推出裝置包括固定在風(fēng)干壓固線的箱式機(jī)架上的推出氣缸和推爪，所述推爪固定在推出氣缸的活塞上并隨著氣缸活塞的運(yùn)動左右移動，該推爪的橫截面呈“門”形，“門”形推爪的前、后兩邊卡在壓固治具的前、后兩側(cè)。
[0015]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明實(shí)現(xiàn)樹脂彈性磨塊的自動裝配，具體設(shè)置有輸送系統(tǒng)和吸附機(jī)械手，通過輸送系統(tǒng)將待裝配的彈性磨塊組件有序送至下一工位，完成不同工位的加工操作，實(shí)現(xiàn)自動裝配，完成裝配的彈性磨塊通過取出機(jī)械手自動送到風(fēng)干壓固線進(jìn)行壓固、風(fēng)干，壓固風(fēng)干完成后的成品磨塊通過推出機(jī)構(gòu)有落料板自動落入成品料車。相比于傳統(tǒng)裝配，本發(fā)明有效地減輕工人勞動強(qiáng)度，減少搬運(yùn)；由于產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)了流水作業(yè)，從而減少了現(xiàn)場待制品積壓，并為流水線生產(chǎn)打下夯實(shí)的基礎(chǔ);本發(fā)明采用三維機(jī)械手輔助流水線生產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)全自動化且保證一致性，保證產(chǎn)品質(zhì)量。同時(shí)，本發(fā)明的自動組裝線還含有校正裝置，可以對被彈墊吸附機(jī)械手抓取的彈墊進(jìn)行方向和位置的校正，防止彈墊放置到底座上發(fā)生錯(cuò)位，提高磨塊質(zhì)量。
[0016]另外，本發(fā)明的自動風(fēng)干壓固線含有壓裝系統(tǒng)和風(fēng)干系統(tǒng)，可以對自動組裝線組裝完成的模塊進(jìn)行壓固、風(fēng)干，提高磨塊質(zhì)量和生產(chǎn)效率。而且自動裝配線和自動風(fēng)干壓固線的機(jī)架均為箱式機(jī)架，模塊組裝和壓固風(fēng)干均在相對密閉的環(huán)境中進(jìn)行的，不會污染車間空氣，另外自動裝配線和自動風(fēng)干壓固線含有抽風(fēng)機(jī)，有效防止交替釋放的刺激性氣體排到車間內(nèi)污染車間內(nèi)空氣;且本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單合理、自動化裝配、效率高、產(chǎn)品質(zhì)量好、操作簡單、勞動強(qiáng)度低的特點(diǎn)。
【附圖說明】
[0017]
圖1是本發(fā)明彈性磨塊組裝線的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明彈性磨塊組裝線的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明彈性磨塊組裝線的自動組裝線的三維結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是本發(fā)明彈性磨塊組裝線的自動組裝線的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是本發(fā)明彈性磨塊組裝線的自動組裝線的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6是本發(fā)明彈性磨塊組裝線的自動組裝線的吸附機(jī)械手的三維結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7是本發(fā)明彈性磨塊組裝線的自動組裝線的校正裝置的三維結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8是本發(fā)明彈性磨塊組裝線的自動組裝線的料車的三維結(jié)構(gòu)示意圖； 圖9是本發(fā)明彈性磨塊組裝線的自動風(fēng)干壓固線的三維結(jié)構(gòu)示意圖；
圖10是本發(fā)明彈性磨塊組裝線的自動風(fēng)干壓固線的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖11是本發(fā)明彈性磨塊組裝線的自動風(fēng)干壓固線的左視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖12是本發(fā)明彈性磨塊組裝線的自動風(fēng)干壓固線的壓固治具的三維結(jié)構(gòu)示意圖；
圖13是本發(fā)明彈性磨塊組裝線的自動風(fēng)干壓固線的壓固治具的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖14是本發(fā)明彈性磨塊組裝的自動風(fēng)干壓固線的爪去機(jī)械手的三維結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖中標(biāo)號代表的意義為:100A、自動組裝線，200A、自動風(fēng)干壓固線，201A、取出機(jī)械手，20 2A、落料板，20 3A、減速機(jī)，204A、電機(jī)，205A、輸送鏈，206A、壓固治具，207A、鏈輪，208A、推出裝置，209A、自動風(fēng)干壓固線的箱式機(jī)架；1、自動組裝線的箱式機(jī)架，2、磨片料框，3、蠕動栗，4、彈墊料框，5、彈墊吸附機(jī)械手，6、料車，7、底座吸附機(jī)械手，8、底座料框，9、校正裝置，10、供膠盒；100、吸附機(jī)械手，101、吸附機(jī)械手的驅(qū)動電機(jī)，102、直線模組，103、驅(qū)動氣缸，104、吸附機(jī)械手的導(dǎo)桿，105、滑臺氣缸，106、移動架，107、滑臺，108、吸附機(jī)械手的導(dǎo)套，109、L形固定架，110、導(dǎo)向板，111、定位板，112、真空吸盤;2011、拖鏈，2012、無桿氣缸，2013、抓取氣缸，2014、氣爪，2015、夾爪，2061、底板，2062、壓板座，2063、手柄，2064、從連桿，2065、主連桿，2066、壓力調(diào)整螺栓，2067、內(nèi)六角螺釘，2068、壓板，2069、導(dǎo)桿，20610、導(dǎo)套，20611、限位螺釘，20612、彈墊，20613、限位彈簧，601、校正氣缸一，602、校正氣缸二，603、后擋板，604、右擋板，605、底板，901、卡爪，902、氣爪氣缸一，903、氣爪氣缸二。
【具體實(shí)施方式】
[0019]需要指出的是:本發(fā)明中涉及的“彈墊”指的是樹脂彈性磨塊的橡膠彈性墊。
[0020]下面結(jié)合附圖及【具體實(shí)施方式】對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述:
實(shí)施例1:參見圖1和圖2，一種彈性磨塊組裝線，包括自動組裝線和自動風(fēng)干壓固線，所述自動組裝線的輸送系統(tǒng)將磨塊組件輸送至不同工位上，并同時(shí)進(jìn)行不同的組裝操作，磨塊組件通過自動組裝線的吸附機(jī)械手的抓取、蘸膠和放置組到一起后經(jīng)所述自動風(fēng)干壓固線的取出機(jī)械手送到自動風(fēng)干壓固線的壓裝系統(tǒng)進(jìn)行壓固，并通過自動風(fēng)干壓固線的風(fēng)干系統(tǒng)進(jìn)行風(fēng)干，風(fēng)干后的成品磨塊經(jīng)推出裝置推出落入成品料車或者落到皮帶機(jī)上。
[0021]如圖3、4、5所示，所述的自動組裝線包括安裝于箱式機(jī)架的工作平臺上的吸附機(jī)械手、校正裝置、輸送系統(tǒng)、供膠系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和排風(fēng)系統(tǒng)，所述的吸附機(jī)械手包括底盤吸附機(jī)械手、彈墊吸附機(jī)械手和磨片吸附機(jī)械手，所述彈墊吸附機(jī)械手和磨片吸附機(jī)械手一側(cè)均設(shè)有供膠系統(tǒng)的供膠盒，所示的供膠系統(tǒng)包括供膠池、供膠盒以及與控制系統(tǒng)連接的供膠栗，所述供膠栗固定在機(jī)架上，其進(jìn)料口通過橡膠管與供膠池連接，該供膠栗的出料口通過橡膠管與供膠盒連接上，供膠盒內(nèi)壁上設(shè)有用于檢測供膠盒內(nèi)液體較的多少的液位傳感，該液位傳感器與控制系統(tǒng)的控制器連接;所述校正裝置設(shè)在工作平臺上并位于彈墊吸附機(jī)械手一側(cè)用以校正彈墊方位;所述輸送系統(tǒng)的料車在工作平臺表面沿著所述自動組裝線輸送所述底座、彈墊和模塊;所述控制系統(tǒng)設(shè)在箱式機(jī)架內(nèi)，所述箱式機(jī)架頂板上設(shè)有排風(fēng)系統(tǒng)的抽風(fēng)機(jī)。
[0022]本發(fā)明的底座吸附機(jī)械手、彈墊吸附機(jī)械手和磨片吸附機(jī)械手的結(jié)構(gòu)和工作原理均相同，具體結(jié)構(gòu)為:參見圖6，所述的吸附機(jī)械手包括吸附裝置和驅(qū)動吸附裝置實(shí)現(xiàn)上下、前后和左右往復(fù)移動的上下往復(fù)移動模塊、前后往復(fù)移動模塊和左右往復(fù)移動模塊，所述左右往復(fù)移動模塊安裝在前后往復(fù)移動模塊上，其左端安裝所述上下往復(fù)移動模塊，所述上下往復(fù)移動模塊的下部設(shè)置所述吸附裝置。
[0023]所述的前后往復(fù)移動模塊包括固定在機(jī)架上的驅(qū)動電機(jī)、直線模組和傳動裝置，所述吸附裝置通過驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動和傳動裝置的帶動沿著直線模組左右移動;所述的直線模組包括固定架和安裝在固定架兩側(cè)的直線導(dǎo)軌，所述固定架安裝在工作平臺上，所述直線導(dǎo)軌上可滑動地安裝有左右往復(fù)移動模塊;所述的左右移動模塊包括滑臺、固定在滑臺上的滑臺氣缸和與滑臺氣缸的活塞桿固定連接的移動架，所述的滑臺底面上設(shè)有與直線導(dǎo)軌滑動配合的滑槽，其頂面上設(shè)有直線滑軌;所述的移動架底面上設(shè)有與直線滑軌滑動配合的滑塊，其右端安裝有上下往復(fù)移動模塊;所述的上下往復(fù)移動模塊包括支架、驅(qū)動氣缸和導(dǎo)向組件，所述支架固定在移動架右端，所述驅(qū)動氣缸和導(dǎo)向組件均固定在支架上，該驅(qū)動氣缸的活塞桿下端與吸附裝置的導(dǎo)向板上表面固定連接，所述導(dǎo)向組件由導(dǎo)柱和導(dǎo)套組成，所述導(dǎo)柱套裝在導(dǎo)套內(nèi)，其下端與吸附裝置的導(dǎo)向板上表面固定連接，所述導(dǎo)柱和導(dǎo)套采用直線軸和直線軸承。
[0024]所述的吸附裝置包括真空吸盤、定位板和導(dǎo)向板，所述定位板下表面上安裝有所述真空吸盤，其上方設(shè)置所述導(dǎo)向板，該定位板和導(dǎo)向板之間設(shè)有導(dǎo)向桿、套裝在導(dǎo)向桿外側(cè)的導(dǎo)向套和壓縮彈簧，所述壓縮彈簧套裝在所述導(dǎo)向套的外側(cè);所述導(dǎo)向桿上端固定連接固定片，其下端穿過所述導(dǎo)向板并與所述定位板上表面連接;所述導(dǎo)向套上端固定在所述導(dǎo)向板下表面上。
[0025]參見圖7，所述的校正裝置包括左、右卡爪和氣爪氣缸一、二，卡爪均由連接部和呈L形的校正部組成，L形短邊與連接部一端連接，所述連接部的另一端與固定在工作平臺上表面的氣爪氣缸一連接，左、右卡爪閉合后校正部在工作平臺上形成“U”形校正區(qū)域;所述氣爪氣缸二設(shè)在工作平臺下方，其氣爪由工作平臺下表面穿入并伸出工作平臺上表面，該氣爪氣缸的兩氣爪與L型夾持部的長邊垂直設(shè)置，兩氣爪中至少有一個(gè)氣爪位于校正區(qū)域內(nèi)；所述的輸送系統(tǒng)包括料車、供料車行走的行走軌、驅(qū)動電機(jī)和傳動機(jī)構(gòu)，所述行走軌沿著所述彈性模塊組裝線固定在工作平臺上，所述料車在驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動下和傳動機(jī)構(gòu)的帶動下沿著行走軌移動;如圖8所示，所述料車包括底板、后擋板、左擋板和校正氣缸一、二，所述底板下表面上設(shè)有滑槽，所述滑槽與所述行走導(dǎo)軌滑動配合，所述校正氣缸一固定在底板上表面前端并與所述后擋板相對設(shè)置，所述校氣缸二固定在底板左側(cè)并與所述右擋板相對設(shè)置，所述校正氣缸一、二的活塞桿上均連接有擋板。
[0026]上述的滑臺氣缸、驅(qū)動氣缸和氣爪氣缸一、二以及校正氣缸一、二均通過氣管與氣源連接，上述各路氣管上均設(shè)有電磁閥，且個(gè)路氣管均設(shè)在拖鏈內(nèi)。所述控制系統(tǒng)包括控制器、電磁閥和控制面板以及控制電路，所述控制面板設(shè)在箱式機(jī)架的一側(cè)，控制電路設(shè)在箱式機(jī)架內(nèi)，所述控制器可采用PLC可編程控制器。
[0027]參見圖9、10、11，所述的自動風(fēng)干壓固線包括箱式機(jī)架、取出機(jī)械手、輸送系統(tǒng)、壓裝系統(tǒng)、風(fēng)干系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，所述取出機(jī)械手固定在所述箱式機(jī)架上，該取出機(jī)械手通過開設(shè)在箱式機(jī)架側(cè)板上的模塊進(jìn)口將所述自動組裝線組裝完成的磨塊抓取并送到壓固治具上，所述箱式機(jī)架的側(cè)板上還開設(shè)有模塊出口，模塊出口處固定連接有落料板，所述輸送系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和風(fēng)干系統(tǒng)設(shè)在所述箱式機(jī)架內(nèi)，所述壓裝系統(tǒng)包含多臺壓固治具，所述壓固治具安裝在輸送系統(tǒng)的輸送鏈上，所述輸送系統(tǒng)包括驅(qū)動壓輸送鏈轉(zhuǎn)動的驅(qū)動組件和輸送鏈輪，所述驅(qū)動組件包括電機(jī)和減速機(jī)，所述減速機(jī)的動力輸入軸與電機(jī)動力輸出軸通過聯(lián)軸器聯(lián)接，其動力輸出軸通過鏈條與鏈輪聯(lián)接，所述鏈輪與輸送鏈輪固定在同一根軸上;如圖14所示，所述的取出機(jī)械手包括機(jī)架、抓取機(jī)構(gòu)和驅(qū)動抓取機(jī)構(gòu)上下和前后往復(fù)移動的上下往復(fù)移動機(jī)構(gòu)和前后往復(fù)移動機(jī)構(gòu)，所述抓取機(jī)構(gòu)設(shè)在所述上下往復(fù)移動機(jī)構(gòu)的下部，所述前后往復(fù)移動機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上，所述上下往復(fù)移動機(jī)構(gòu)設(shè)在上下移動模塊。
[0028]所述的前后往復(fù)移動機(jī)構(gòu)包括安裝在機(jī)架上的無桿氣缸，在所述無桿氣缸的活塞上安裝上下往復(fù)移動機(jī)構(gòu);所述上下往復(fù)移動機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)桿氣缸，導(dǎo)桿氣缸的導(dǎo)桿下端連接抓取機(jī)構(gòu);所述的抓取機(jī)構(gòu)包括左、右夾爪和抓取氣缸，所述抓取氣缸的底板與導(dǎo)桿氣缸的導(dǎo)桿下端連接固定，該抓取氣缸的左、右氣爪分別固定連接左、右夾爪的連接部;所述夾爪由L形夾持部和連接部組成，所述連接部上端與氣爪連接，其下端與L形夾持部的長邊自由端固定連接。所述的無感氣缸、導(dǎo)桿氣缸一抓取氣缸均通過氣管與氣源連接，各路氣管上均設(shè)有電磁閥。
[0029]所述的壓固治具包括底板、安裝在底板上的壓板座、壓板、壓力調(diào)整螺栓、導(dǎo)桿、導(dǎo)套、主連桿、從連桿和手柄，壓固治具的導(dǎo)桿導(dǎo)套采用直線圓周和直線軸承，所述主連桿為L形，其左端上部與手柄的手柄桿右端鉸接，其右端通過螺母連接所述壓力調(diào)整螺釘上端，該主連桿左端下部鉸接在連桿底座上，所述從連桿上端鉸接在手柄桿中部，其下端鉸接在連桿底座上;所述壓力調(diào)整螺栓下端通過設(shè)在導(dǎo)桿上端的連接耳與導(dǎo)桿連接，所述導(dǎo)桿下端套裝在導(dǎo)套內(nèi)，所述導(dǎo)套下端固定在壓板上表面中心處，其上端伸出壓板座上表面;所述壓板通過限位螺釘安裝在壓板座上，所述限位螺釘位于導(dǎo)套的兩側(cè)并以導(dǎo)套中心線為中心對稱設(shè)置，該限位螺釘下端穿過壓板座與壓板螺紋連接，其螺帽與壓板座上表面之間設(shè)有限位彈簧，所述限位彈簧套裝在限位螺釘?shù)穆輻U外側(cè)，其上端設(shè)有套裝在螺桿上的彈墊，限位彈簧下端位于開設(shè)在壓板座上表面的彈簧座內(nèi)，搜搜彈簧座底面中心處開設(shè)內(nèi)徑大于限位螺釘螺桿外徑的通孔。所述手柄由手柄桿和按壓盤構(gòu)成，所述手柄桿由水平設(shè)置的水平段和向上傾斜的傾斜段組成，所述傾斜段位于水平段的左側(cè)，其右端固定有所述按壓盤，該傾斜段與水平段的連接處與從動桿上端鉸接，壓盤上方設(shè)有按壓氣缸，該按壓氣缸固定在機(jī)架上。磨塊出口處設(shè)有與控制系統(tǒng)連接的光電傳感器，推出裝置上設(shè)有位置傳感器。
[0030]如圖12、13所示，所述的推出裝置包括固定在風(fēng)干壓固線的箱式機(jī)架上的推出氣缸和推爪，所述推爪固定在推出氣缸的活塞上并隨著氣缸活塞的運(yùn)動左右移動，該推爪的橫截面呈“門”形，“門”形推爪的前、后兩邊卡在壓固治具的前、后兩側(cè)使得推爪將壓在風(fēng)干壓固完成的磨塊推出。
[0031]本發(fā)明不僅適用于樹脂彈性磨塊，還適用于樹脂金剛石磨塊。本發(fā)明的工作過程是:1、本發(fā)明彈性磨塊組裝線初始化完成后，底座機(jī)械手吸附磨塊底座放在具有有校正功能的料車上；
2、帶校正“底座”的料車運(yùn)動到彈墊工位，待彈墊機(jī)械手經(jīng)過“抓取”、“矯正”和“蘸膠”后放到料車的磨塊底座上；
3、帶校正“底座”及“彈墊”的料車運(yùn)動到磨片工位，待磨片機(jī)械手經(jīng)過“抓取”及“蘸膠”后放到彈墊上；
4、彈性磨塊組裝完成后，料車定位到取出位置，并由取出機(jī)械手取出并放置到自動風(fēng)干壓固線的壓固治具上進(jìn)行循環(huán)固化； 5、待“風(fēng)干壓固”完成后的成品磨塊隨壓固治具運(yùn)動到推出位置由推出裝置經(jīng)磨塊出口推出箱式機(jī)架，并沿落料板落入成品料車或落到皮帶機(jī)上。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種彈性磨塊組裝線，包括自動組裝線和自動風(fēng)干壓固線，其特征在于:所述自動組裝線的輸送系統(tǒng)將磨塊組件輸送至不同工位上，并同時(shí)進(jìn)行不同的組裝操作，磨塊組件通過自動組裝線的吸附機(jī)械手的抓取、蘸膠和放置組到一起后經(jīng)所述自動風(fēng)干壓固線的取出機(jī)械手送到自動風(fēng)干壓固線的壓裝系統(tǒng)進(jìn)行壓固，并通過自動風(fēng)干壓固線的風(fēng)干系統(tǒng)進(jìn)行風(fēng)干，風(fēng)干后的成品磨塊經(jīng)推出裝置推出落入成品料車或者落到皮帶機(jī)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈性磨塊組裝線，其特征在于:所述的自動組裝線包括安裝于箱式機(jī)架的工作平臺上的吸附機(jī)械手、校正裝置、輸送系統(tǒng)、供膠系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和排風(fēng)系統(tǒng)，所述的吸附機(jī)械手包括底盤吸附機(jī)械手、彈墊吸附機(jī)械手和磨片吸附機(jī)械手，所述彈墊吸附機(jī)械手和磨片吸附機(jī)械手一側(cè)均設(shè)有供膠系統(tǒng)的供膠盒;所述校正裝置設(shè)在工作平臺上并位于彈墊吸附機(jī)械手一側(cè)用以校正彈墊方位;所述輸送系統(tǒng)的料車在工作平臺表面沿著所述自動組裝線輸送所述底座、彈墊和磨片;所述控制系統(tǒng)設(shè)在箱式機(jī)架內(nèi)，所述箱式機(jī)架頂板上設(shè)有排風(fēng)系統(tǒng)的抽風(fēng)機(jī)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的彈性磨塊組裝線，其特征在于:所述的吸附機(jī)械手包括吸附裝置和驅(qū)動吸附裝置實(shí)現(xiàn)上下、前后和左右往復(fù)移動的上下往復(fù)移動模塊、前后往復(fù)移動模塊和左右往復(fù)移動模塊，所述左右往復(fù)移動模塊安裝在前后往復(fù)移動模塊上，其左端安裝所述上下往復(fù)移動模塊，所述上下往復(fù)移動模塊的下部設(shè)置所述吸附裝置。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的彈性磨塊組裝線，其特征在于:所述的前后往復(fù)移動模塊包括固定在機(jī)架上的驅(qū)動電機(jī)、直線模組和傳動裝置，所述吸附裝置通過驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動和傳動裝置的帶動沿著直線模組左右移動;所述的直線模組包括固定架和安裝在固定架兩側(cè)的直線導(dǎo)軌，所述固定架安裝在工作平臺上，所述直線導(dǎo)軌上可滑動地安裝有左右往復(fù)移動模塊;所述的左右移動模塊包括滑臺、固定在滑臺上的滑臺氣缸和與滑臺氣缸的活塞桿固定連接的移動架，所述的滑臺底面上設(shè)有與直線導(dǎo)軌滑動配合的滑槽，其頂面上設(shè)有直線滑軌;所述的移動架底面上設(shè)有與直線滑軌滑動配合的滑塊，其右端安裝有上下往復(fù)移動模塊;所述的上下往復(fù)移動模塊包括支架、驅(qū)動氣缸和導(dǎo)向組件，所述支架固定在移動架右端，所述驅(qū)動氣缸和導(dǎo)向組件均固定在支架上，該驅(qū)動氣缸的活塞桿下端與吸附裝置的導(dǎo)向板上表面固定連接，所述導(dǎo)向組件由導(dǎo)柱和導(dǎo)套組成，所述導(dǎo)柱套裝在導(dǎo)套內(nèi)，其下端與吸附裝置的導(dǎo)向板上表面固定連接。5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的彈性磨塊組裝線，其特征在于:所述的吸附裝置包括真空吸盤、定位板和導(dǎo)向板，所述定位板下表面上安裝有所述真空吸盤，其上方設(shè)置所述導(dǎo)向板，該定位板和導(dǎo)向板之間設(shè)有導(dǎo)向桿、套裝在導(dǎo)向桿外側(cè)的導(dǎo)向套和壓縮彈簧，所述壓縮彈簧套裝在所述導(dǎo)向套的外側(cè);所述導(dǎo)向桿上端固定連接固定片，其下端穿過所述導(dǎo)向板并與所述定位板上表面連接;所述導(dǎo)向套上端固定在所述導(dǎo)向板下表面上。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的彈性磨塊組裝線，其特征在于:所述的校正裝置包括左、右卡爪和氣爪氣缸一、二，卡爪均由連接部和呈L形的校正部組成，L形短邊與連接部一端連接，所述連接部的另一端與固定在工作平臺上表面的氣爪氣缸一連接，左、右卡爪閉合后校正部在工作平臺上形成“U”形校正區(qū)域;所述氣爪氣缸二設(shè)在工作平臺下方，其氣爪由工作平臺下表面穿入并伸出工作平臺上表面，該氣爪氣缸的兩氣爪與L型夾持部的長邊垂直設(shè)置，兩氣爪中至少有一個(gè)氣爪位于校正區(qū)域內(nèi)；所述的輸送系統(tǒng)包括料車、供料車行走的行走軌、驅(qū)動電機(jī)和傳動機(jī)構(gòu)，所述行走軌沿著所述彈性模塊組裝線固定在工作平臺上，所述料車在驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動下和傳動機(jī)構(gòu)的帶動下沿著行走軌移動;所述料車包括底板、后擋板、左擋板和校正氣缸一、二，所述底板下表面上設(shè)有滑槽，所述滑槽與所述行走導(dǎo)軌滑動配合，所述校正氣缸一固定在底板上表面前端并與所述后擋板相對設(shè)置，所述校氣缸二固定在底板左側(cè)并與所述右擋板相對設(shè)置，所述校正氣缸一、二的活塞桿上均連接有擋板。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈性磨塊組裝線，其特征在于:所述的自動風(fēng)干壓固線包括箱式機(jī)架、取出機(jī)械手、輸送系統(tǒng)、壓裝系統(tǒng)、風(fēng)干系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，所述取出機(jī)械手固定在所述箱式機(jī)架上，該取出機(jī)械手通過開設(shè)在箱式機(jī)架側(cè)板上的模塊進(jìn)口將所述自動組裝線組裝完成的磨塊抓取并送到壓固治具上，所述箱式機(jī)架的側(cè)板上與推出裝置對應(yīng)的位置還開設(shè)有磨塊出口，模塊出口處固定連接有落料板，所述輸送系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和風(fēng)干系統(tǒng)設(shè)在所述箱式機(jī)架內(nèi)，所述壓裝系統(tǒng)包含多臺壓固治具，所述壓固治具安裝在輸送系統(tǒng)的輸送鏈上;所述的取出機(jī)械手包括機(jī)架、抓取機(jī)構(gòu)和驅(qū)動抓取機(jī)構(gòu)上下和前后往復(fù)移動的上下往復(fù)移動機(jī)構(gòu)和前后往復(fù)移動機(jī)構(gòu)，所述抓取機(jī)構(gòu)設(shè)在所述上下往復(fù)移動機(jī)構(gòu)的下部，所述前后往復(fù)移動機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上，所述上下往復(fù)移動機(jī)構(gòu)設(shè)在上下移動模塊。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的彈性磨塊組裝線，其特征在于:所述的前后往復(fù)移動機(jī)構(gòu)包括安裝在機(jī)架上的無桿氣缸，在所述無桿氣缸的活塞上安裝上下往復(fù)移動機(jī)構(gòu);所述上下往復(fù)移動機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)桿氣缸，導(dǎo)桿氣缸的導(dǎo)桿下端連接抓取機(jī)構(gòu);所述的抓取機(jī)構(gòu)包括左、右夾爪和抓取氣缸，所述抓取氣缸的底板與導(dǎo)桿氣缸的導(dǎo)桿下端連接固定，該抓取氣缸的左、右氣爪分別固定連接左、右夾爪的連接部;所述夾爪由L形夾持部和連接部組成，所述連接部上端與氣爪連接，其下端與L形夾持部的長邊自由端固定連接。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的彈性磨塊組裝線，其特征在于:所述的壓固治具包括底板、安裝在底板上的壓板座、壓板、壓力調(diào)整螺栓、導(dǎo)桿、導(dǎo)套、主連桿、從連桿和手柄，所述主連桿為L形，其左端上部與手柄的手柄桿右端鉸接，其右端通過螺母連接所述壓力調(diào)整螺釘上端，該主連桿左端下部鉸接在連桿底座上，所述從連桿上端鉸接在手柄桿中部，其下端鉸接在連桿底座上;所述壓力調(diào)整螺栓下端通過設(shè)在導(dǎo)桿上端的連接耳與導(dǎo)桿連接，所述導(dǎo)桿下端套裝在導(dǎo)套內(nèi)，所述導(dǎo)套下端固定在壓板上表面中心處，其上端伸出壓板座上表面;所述壓板通過限位螺釘安裝在壓板座上，所述限位螺釘位于導(dǎo)套的兩側(cè)并以導(dǎo)套中心線為中心對稱設(shè)置，該限位螺釘下端穿過壓板座與壓板螺紋連接，其螺帽與壓板座上表面之間設(shè)有限位彈簧，所述限位彈簧套裝在限位螺釘?shù)穆輻U外側(cè)，其上端設(shè)有套裝在螺桿上的彈墊，限位彈簧下端位于開設(shè)在壓板座上表面的彈簧座內(nèi)。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓固治具，其特征在于:所述的推出裝置包括固定在風(fēng)干壓固線的箱式機(jī)架上的推出氣缸和推爪，所述推爪固定在推出氣缸的活塞上并隨著氣缸活塞的運(yùn)動左右移動，該推爪的橫截面呈“門”形，“門”形推爪的前、后兩邊卡在壓固治具的前、后兩側(cè)。
【文檔編號】B29C65/78GK105965879SQ201610479792
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年6月28日
【發(fā)明人】海小平, 耿澤中, 張東林, 王建國, 于化龍, 王衛(wèi)國
【申請人】鄭州金海威科技實(shí)業(yè)有限公司