1.一種TPU表帶模內(nèi)注塑的模具，用于注塑成型包含嵌件的TPU表帶，其特征在于，包括控制機(jī)構(gòu)、模具型腔、嵌件機(jī)械手和抽芯機(jī)構(gòu)，其中：所述控制機(jī)構(gòu)分別連接所述嵌件機(jī)械手和所述抽芯機(jī)構(gòu)；所述模具型腔內(nèi)設(shè)有所述TPU表帶的型腔結(jié)構(gòu)；所述嵌件機(jī)械手設(shè)置在所述模具型腔的上方，用于將所述嵌件置于所述模具型腔內(nèi)；所述抽芯機(jī)構(gòu)用于將所述嵌件固定在所述模具型腔內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的TPU表帶模內(nèi)注塑的模具，其特征在于，所述抽芯機(jī)構(gòu)包括第一抽芯機(jī)構(gòu)和第二抽芯機(jī)構(gòu)，所述第一抽芯機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述模具型腔的側(cè)面，用于從側(cè)面插入所述嵌件的針孔內(nèi)；所述第二抽芯機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述模具型腔的底面，用于從底面傾斜插入到所述嵌件的底部結(jié)構(gòu)中。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的TPU表帶模內(nèi)注塑的模具，其特征在于，所述第一抽芯機(jī)構(gòu)包括第一氣缸和第一插針，所述第一氣缸連接所述第一插針，用于驅(qū)動所述第一插針從側(cè)面插入所述嵌件的針孔內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的TPU表帶模內(nèi)注塑的模具，其特征在于，所述第二抽芯機(jī)構(gòu)包括第二氣缸和第二插針，所述第二氣缸所連接述第二插針，用于驅(qū)動所述第二插針從底面傾斜插入到所述嵌件的底部結(jié)構(gòu)中。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項所述的TPU表帶模內(nèi)注塑的模具，其特征在于，還包括頂出機(jī)構(gòu)，所述控制機(jī)構(gòu)連接所述頂出機(jī)構(gòu)，所述頂出機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述模具型腔的下方，用于頂在所述嵌件的下方以將所述TPU表帶頂出所述模具型腔。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的TPU表帶模內(nèi)注塑的模具，其特征在于，所述頂出機(jī)構(gòu)包括第三氣缸和頂針，所述第三氣缸連接所述頂針，用于驅(qū)動所述頂針頂在所述嵌件的下方以將所述TPU表帶頂出所述模具型腔。