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一種嵌環(huán)定位座的制作方法

文檔序號:12839805閱讀:327來源:國知局
一種嵌環(huán)定位座的制作方法與工藝

本實用新型涉及一種塑料油箱的輔助生產(chǎn)設(shè)備,特別涉及一種嵌環(huán)定位座。



背景技術(shù):

許多裝置在制造過程中需要安裝各種嵌環(huán),例如塑料管的管口、塑料容器的旋蓋、塑料油箱的油泵接口等等,尤其是塑料油箱需要裝配多種配件,在生產(chǎn)線上需要安裝眾多的嵌環(huán),傳統(tǒng)的嵌環(huán)定位座包括三根立桿,三根立桿的內(nèi)壁呈弧形與嵌環(huán)的外周相配合。由于嵌環(huán)多為沖壓件,沖壓后內(nèi)孔的尺寸比較穩(wěn)定,而外周的尺寸由于回彈容易出現(xiàn)稍大的變形,只對嵌環(huán)的外周進行限位,容易出現(xiàn)嵌環(huán)與嵌環(huán)定位座之間配合不良的情況,無論在放置嵌環(huán)或者在舉升過程中容易導(dǎo)致嵌環(huán)偏置或者未能處于水平狀態(tài),甚至出現(xiàn)舉升卡滯損壞設(shè)備。此外,機器人從最頂部的位置抓取嵌環(huán),下方的嵌環(huán)依次向上逐個舉升,每次舉升都存在一定的高度誤差,最下方的嵌環(huán)被舉升至抓取位置時,高度的積累誤差已比較大,容易造成機器人抓取失敗;為減小積累誤差,只好減少每個嵌環(huán)定位座上疊置嵌環(huán)的個數(shù)。



技術(shù)實現(xiàn)要素:

本實用新型的目的在于,克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題,提供一種嵌環(huán)定位座,與嵌環(huán)的配合更加精確穩(wěn)定,有利于裝填及舉升過程中保持平穩(wěn)。

為解決以上技術(shù)問題,本實用新型的一種嵌環(huán)定位座,包括固定在工作臺上的連接底座,所述連接底座上固定連接有向上延伸的圓柱筒,所述圓柱筒上依次套裝有多個嵌環(huán),所述圓柱筒的外徑與所述嵌環(huán)的內(nèi)徑相適配。

相對于現(xiàn)有技術(shù),本實用新型取得了以下有益效果:由于嵌環(huán)多為沖壓件,沖壓后內(nèi)孔的尺寸比較穩(wěn)定,采用嵌環(huán)的內(nèi)孔與圓柱筒的整個圓周相配合,提高了嵌環(huán)在嵌環(huán)定位座上的配合精度,避免因間隙過大或過小導(dǎo)致嵌環(huán)裝填困難、偏置或傾斜,更避免了舉升卡滯導(dǎo)致設(shè)備損壞的情況,保證每個嵌環(huán)平穩(wěn)上升,到達抓取工位時形態(tài)一致準確。

作為本實用新型的改進,所述連接底座的上端面連接有向上延伸的定位桿,所述定位桿面向圓柱筒軸線的一側(cè)設(shè)有沿全長度方向延伸的定位嵌槽,各所述嵌環(huán)的凸起均嵌入于所述定位嵌槽中。大多數(shù)種類的嵌環(huán)為非中心對稱結(jié)構(gòu),即使既為中心對稱又為軸對稱結(jié)構(gòu),嵌環(huán)外周的凸起往往并非均勻設(shè)置,因此大多數(shù)嵌環(huán)在安裝時必須嚴格遵照規(guī)定的方向抓取,采用定位桿的定位嵌槽與嵌環(huán)的凸起相配合,保證了各嵌環(huán)在被抓取時方向絕對一致。

作為本實用新型的進一步改進,最底部的嵌環(huán)擱置在嵌環(huán)托座上,所述嵌環(huán)托座的內(nèi)徑與所述圓柱筒的外徑相適配,所述圓柱筒的圓周壁上均勻分布有沿軸向延伸的圓柱筒長槽,所述圓柱筒的內(nèi)腔設(shè)有與圓柱筒共軸線的舉升頂塊,所述舉升頂塊的上部固定連接有托架,所述托架對稱設(shè)有與所述圓柱筒長槽相對應(yīng)的托爪,各所述托爪分別從相應(yīng)圓柱筒長槽中伸出且分別固定連接在所述嵌環(huán)托座的下方。舉升頂塊被頂升向上移動時,托架的各托爪分別沿圓柱筒長槽向上滑動,嵌環(huán)托座沿圓柱筒的外壁向上滑動,嵌環(huán)托座和各托爪都得到了很好的配合和限位,保證舉升十分平穩(wěn),各托爪將嵌環(huán)托座水平向上托起,嵌環(huán)托座推動上方的嵌環(huán)整體向上移動,使各嵌環(huán)逐個來到抓取工位;當所有嵌環(huán)被取完后,舉升頂塊失去舉升力,舉升頂塊、托架及嵌環(huán)托座在重力的作用下平穩(wěn)下滑。

作為本實用新型的進一步改進,所述圓柱筒長槽在所述圓柱筒的圓周壁上均勻分布有四道,所述托架呈十字狀。采用十字托架托舉嵌環(huán)托座,使嵌環(huán)托座在四個象限點上都得到很好的支撐,確保其水平升起。

作為本實用新型的進一步改進,所述舉升頂塊的下方設(shè)有可將舉升頂塊升起的頂升機構(gòu)。頂部的嵌環(huán)被取后,頂升機構(gòu)將舉升頂塊向上頂起,直至下一個嵌環(huán)到達取環(huán)位置。

作為本實用新型的進一步改進,所述圓柱筒的上端面對稱設(shè)有向上方伸出的取環(huán)定位爪,各所述取環(huán)定位爪的外周壁與所述圓柱筒的外壁相平齊,各所述取環(huán)定位爪外周壁的上部分別設(shè)有向內(nèi)收縮的導(dǎo)向弧。當最頂部的嵌環(huán)被推送至取環(huán)定位爪上時,即處于取環(huán)工位,各取環(huán)定位爪之間的空檔便于機器人抓取嵌環(huán),取環(huán)定位爪上部的導(dǎo)向弧利于快捷地在圓柱筒上裝填嵌環(huán),以及避免機器人抓取嵌環(huán)離開嵌環(huán)定位座時發(fā)生刮蹭。

作為本實用新型的進一步改進,所述圓柱筒的一側(cè)設(shè)有探測最頂部嵌環(huán)高度的激光探頭。嵌環(huán)的厚度存在正負公差,各嵌環(huán)之間存在間隙,按固定的間距向上舉升,積累誤差會逐漸增大,使得下方的嵌環(huán)被舉升到抓取位置時,高度誤差較大,容易導(dǎo)致機器人抓取失??;采用激光探頭探測最頂部抓取位置的嵌環(huán)高度,當頂部的嵌環(huán)準確到達抓取位置時,嵌環(huán)停止上升,由此避免了積累誤差,確保每個嵌環(huán)都在十分準確的位置被抓取,保證了機器人抓環(huán)動作的成功率。

作為本實用新型的進一步改進,所述工作臺為旋轉(zhuǎn)工作臺,所述連接底座及圓柱筒以旋轉(zhuǎn)工作臺的軸線為中心均勻分布有多個。一個嵌環(huán)定位座的圓柱筒上的嵌環(huán)被取完后,轉(zhuǎn)動旋轉(zhuǎn)工作臺使下一個嵌環(huán)定位座來到取環(huán)工位,就可以繼續(xù)進行取環(huán)作業(yè),空出的嵌環(huán)定位座可以嵌環(huán)的裝填。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明,附圖僅提供參考與說明用,非用以限制本實用新型。

圖1為本實用新型嵌環(huán)定位座的主視圖。

圖2為圖1的左視圖。

圖3為圖1的俯視圖。

圖4為圖3中沿A-A的剖視圖。

圖中:1.連接底座;2.圓柱筒;2a.圓柱筒長槽;2b.取環(huán)定位爪;3.定位桿;3a.定位嵌槽;4.嵌環(huán);5.嵌環(huán)托座;6.舉升頂塊;7.托架;7a.托爪。

具體實施方式

如圖1至圖4所示,本實用新型的嵌環(huán)定位座包括固定在工作臺上的連接底座1,連接底座1上固定連接有向上延伸的圓柱筒2,圓柱筒2上依次套裝有多個嵌環(huán)4,圓柱筒2的外徑與嵌環(huán)4的內(nèi)徑相適配。

由于嵌環(huán)4多為沖壓件,沖壓后內(nèi)孔的尺寸比較穩(wěn)定,采用嵌環(huán)4的內(nèi)孔與圓柱筒2的整個圓周相配合,提高了嵌環(huán)4在嵌環(huán)定位座上的配合精度,避免因間隙過大或過小導(dǎo)致嵌環(huán)4裝填困難、偏置或傾斜,更避免了舉升卡滯導(dǎo)致設(shè)備損壞的情況,保證每個嵌環(huán)4平穩(wěn)上升,到達抓取工位時形態(tài)一致準確。

連接底座1的上端面分別連接有向上延伸的定位桿3,定位桿3面向圓柱筒軸線的一側(cè)分別設(shè)有沿全長度方向延伸的定位嵌槽3a,各嵌環(huán)4的凸起均嵌入于定位嵌槽3a中。大多數(shù)種類的嵌環(huán)4為非中心對稱結(jié)構(gòu),即使既為中心對稱又為軸對稱結(jié)構(gòu),嵌環(huán)4外周的凸起往往并非均勻設(shè)置,因此大多數(shù)嵌環(huán)4在安裝時必須嚴格遵照規(guī)定的方向抓取,采用定位桿3的定位嵌槽3a與嵌環(huán)4的凸起相配合,保證了各嵌環(huán)4在被抓取時方向絕對一致。

最底部的嵌環(huán)4擱置在嵌環(huán)托座5上,嵌環(huán)托座5的內(nèi)徑與圓柱筒2的外徑相適配,圓柱筒2的圓周壁上均勻分布有沿軸向延伸的圓柱筒長槽2a,圓柱筒2的內(nèi)腔設(shè)有與圓柱筒共軸線的舉升頂塊6,舉升頂塊6的上部固定連接有托架7,托架7對稱設(shè)有與圓柱筒長槽2a相對應(yīng)的托爪7a,各托爪7a分別從相應(yīng)圓柱筒長槽2a中伸出且分別固定連接在嵌環(huán)托座5的下方。舉升頂塊6被頂升向上移動時,托架7的各托爪7a分別沿圓柱筒長槽2a向上滑動,嵌環(huán)托座5沿圓柱筒2的外壁向上滑動,嵌環(huán)托座5和各托爪7a都得到了很好的配合和限位,保證舉升十分平穩(wěn),各托爪7a將嵌環(huán)托座5水平向上托起,嵌環(huán)托座5推動上方的嵌環(huán)整體向上移動,使各嵌環(huán)逐個來到抓取工位;當所有嵌環(huán)被取完后,舉升頂塊6失去舉升力,舉升頂塊6、托架7及嵌環(huán)托座5在重力的作用下平穩(wěn)下滑。

圓柱筒長槽2a在圓柱筒2的圓周壁上可以均勻分布有四道,托架7呈十字狀。采用十字托架托舉嵌環(huán)托座5,使嵌環(huán)托座5在四個象限點上都得到很好的支撐,確保其水平升起。

舉升頂塊6的下方設(shè)有可將舉升頂塊6升起的頂升機構(gòu)。頂部的嵌環(huán)被取后,頂升機構(gòu)將舉升頂塊6向上頂起,直至下一個嵌環(huán)到達取環(huán)位置。

圓柱筒2的上端面對稱設(shè)有向上方伸出的取環(huán)定位爪2b,各取環(huán)定位爪2b的外周壁與圓柱筒2的外壁相平齊,各取環(huán)定位爪2b外周壁的上部分別設(shè)有向內(nèi)收縮的導(dǎo)向弧。當最頂部的嵌環(huán)被推送至取環(huán)定位爪2b上時,即處于取環(huán)工位,各取環(huán)定位爪2b之間的空檔便于機器人抓取嵌環(huán),取環(huán)定位爪2b上部的導(dǎo)向弧利于快捷地在圓柱筒2上裝填嵌環(huán),以及避免機器人抓取嵌環(huán)離開嵌環(huán)定位座時發(fā)生刮蹭。

圓柱筒2的一側(cè)設(shè)有探測最頂部嵌環(huán)高度的激光探頭。嵌環(huán)的厚度存在正負公差,各嵌環(huán)之間存在間隙,按固定的間距向上舉升,積累誤差會逐漸增大,使得下方的嵌環(huán)被舉升到抓取位置時,高度誤差較大,容易導(dǎo)致機器人抓取失敗;采用激光探頭探測最頂部抓取位置的嵌環(huán)高度,當頂部的嵌環(huán)準確到達抓取位置時,嵌環(huán)停止上升,由此避免了積累誤差,確保每個嵌環(huán)都在十分準確的位置被抓取,保證了機器人抓環(huán)動作的成功率。

工作臺為旋轉(zhuǎn)工作臺,連接底座1及圓柱筒2以旋轉(zhuǎn)工作臺的軸線為中心均勻分布有多個。一個嵌環(huán)定位座的圓柱筒2上的嵌環(huán)被取完后,轉(zhuǎn)動旋轉(zhuǎn)工作臺使下一個嵌環(huán)定位座來到取環(huán)工位,就可以繼續(xù)進行取環(huán)作業(yè),空出的嵌環(huán)定位座可以嵌環(huán)的裝填。

以上僅為本實用新型之較佳可行實施例而已,非因此局限本實用新型的專利保護范圍。除上述實施例外,本實用新型還可以有其他實施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案,均落在本實用新型要求的保護范圍內(nèi)。

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