本實(shí)用新型涉及橡膠硫化成型設(shè)備，尤其涉及橡膠鞋底成型設(shè)備。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中的常規(guī)的硫化平臺(tái)面積過大，即使生產(chǎn)一件產(chǎn)品也需要啟動(dòng)整臺(tái)設(shè)備，無法獨(dú)立控制生產(chǎn)中的單件產(chǎn)品，大大浪費(fèi)了電力資源。不能夠自動(dòng)起模完全靠手工撬、拉、砸方式取出產(chǎn)品，一件產(chǎn)品產(chǎn)出耗時(shí)過長。浪費(fèi)電力及人力資源，模具無法與工作臺(tái)固定很最容易造成模具配合不精準(zhǔn)生產(chǎn)出的產(chǎn)品合格率低。工作面占用空間過大造成電量浪費(fèi)。大大降低了生產(chǎn)效率，造成了資源的浪費(fèi)，電力資源的浪費(fèi)，增加了繁重的勞動(dòng)力。

中國專利文獻(xiàn)CN105946153A公開了一種旋轉(zhuǎn)式硫化平臺(tái)，雖然通過設(shè)置回轉(zhuǎn)機(jī)架和在回轉(zhuǎn)機(jī)架上設(shè)置若干個(gè)氣缸頂升裝置來減小平臺(tái)面積，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)開模，但是該結(jié)構(gòu)過于簡(jiǎn)單，其實(shí)根本無法應(yīng)用于實(shí)際的工業(yè)生產(chǎn)。如對(duì)于回轉(zhuǎn)機(jī)架通過螺栓與支撐回轉(zhuǎn)裝置連接固定，顯然對(duì)于大型工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備，強(qiáng)度不夠。所述電氣控制裝置及操作面板通過電線分別與支撐回轉(zhuǎn)裝置、回轉(zhuǎn)機(jī)架、氣缸頂升裝置、定時(shí)加熱裝置組成電路回路，由于平臺(tái)旋轉(zhuǎn)，必然會(huì)引起電線纏繞等問題，而且操作面板設(shè)置于頂部，會(huì)由于過高而不變操作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的橡膠硫化成型設(shè)備占地面積大，不夠自動(dòng)化，模具配合不精準(zhǔn)生產(chǎn)出的產(chǎn)品合格率低等問題，提供一種橡膠硫化成型機(jī)，該橡膠硫化成型機(jī)不僅占地面積小，而且能夠?qū)崿F(xiàn)全自動(dòng)化生產(chǎn)，生產(chǎn)出的產(chǎn)品質(zhì)量好，且大大節(jié)省操作人員的體力，提高工作效率。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案如下：

橡膠硫化成型機(jī)，包括固定底座、與所述固定底座轉(zhuǎn)動(dòng)連接的旋轉(zhuǎn)機(jī)架、以及與所述旋轉(zhuǎn)機(jī)架固定連接的機(jī)架頂蓋，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)架上設(shè)置有多個(gè)成型工位，每個(gè)成型工位的內(nèi)側(cè)設(shè)有推模油缸，每兩個(gè)成型工位之間設(shè)置有控制電箱。

在本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)架包括旋轉(zhuǎn)底座，所述旋轉(zhuǎn)底座包括上層平臺(tái)和下層平臺(tái)。

在本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，每個(gè)成型工位包括鎖模油缸、中座部分和上座部分，鎖模油缸的底端固定安裝于所述旋轉(zhuǎn)底座的下層平臺(tái)，鎖模油缸的頂端穿過上層平臺(tái)，并與中座部分固定連接，中座部分用于安裝成型模具的凹模，所述鎖模油缸推動(dòng)中座部分上升進(jìn)行鎖模；每個(gè)鎖模油缸的四周設(shè)有四個(gè)立柱，立柱的底端固定安裝于所述旋轉(zhuǎn)底座的下層平臺(tái)，立柱的頂端與所述機(jī)架頂蓋固定連接；上座部分固定安裝于所述立柱的上端，上座部分用于安裝成型模具的凸模。

在本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，所述中座部分包括自下而上依次設(shè)置的中座、中座隔熱板、中座加熱板和中座面板，所述中座與所述鎖模油缸固定連接，所述中座的內(nèi)側(cè)固定安裝有推模油缸，所述中座加熱板沿徑向設(shè)有T形槽，所述中座面板在所述推模油缸的驅(qū)動(dòng)下能夠沿所述T形槽向旋轉(zhuǎn)機(jī)架的外側(cè)滑動(dòng)，成型模具的凹模安裝于所述中座面板。

在本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，所述中座的內(nèi)側(cè)面固定安裝有推模油缸安裝座，所述推模油缸安裝座上預(yù)留有推模油缸活塞通孔，所述推模油缸穿過所述推模油缸活塞通孔并與所述中座面板固定連接。

在本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，所述上座部分包括上座，上座的下方依次固定設(shè)置有上座隔熱板和上座加熱板，所述上座的中心安裝有推拉臂油缸，所述推拉臂油缸通過兩個(gè)傳動(dòng)臂與所述上座面板的中部鉸接，所述上座面板靠近內(nèi)側(cè)的一端與所述上座加熱板鉸接，所述上座面板在推拉臂油缸的驅(qū)動(dòng)下能夠向下傾斜展開和收回，成型模具的凸模安裝于所述上座面板，成型模具的凸模與成型模具的凹模配套設(shè)置，位置相對(duì)。

在本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，所述推拉臂油缸為活塞液壓缸，所述鎖模油缸為柱塞液壓缸。

在本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，所述旋轉(zhuǎn)底座的下層平臺(tái)上還設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出端連接小齒輪；所述旋轉(zhuǎn)底座的底部設(shè)有齒輪軸承，旋轉(zhuǎn)底座與固定底座通過齒輪軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述齒輪軸承與所述小齒輪嚙合。

在本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，所述機(jī)架頂蓋包括液壓油箱，所述液壓油箱為圓形，架設(shè)于上座部分圍成的空間內(nèi)，形成機(jī)架頂蓋的一部分。

在本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，在所述液壓油箱上設(shè)置電動(dòng)機(jī)、液壓泵、以及液壓控制系統(tǒng)。

在本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，還包括中模放置臺(tái)，用于放置中模，中模放置臺(tái)設(shè)置于控制電箱的下方，中模放置臺(tái)的臺(tái)面與控制電箱的控制面板垂直，向所述旋轉(zhuǎn)機(jī)架的外側(cè)水平延伸。

在本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，所述中模放置臺(tái)的旁邊配設(shè)有機(jī)械手。

在本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，所述機(jī)械手為多關(guān)節(jié)多自由度機(jī)械手。

在本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，所述控制電箱包括一個(gè)PLC總控制電箱和多個(gè)獨(dú)立控制電箱，實(shí)現(xiàn)每個(gè)成型工位的獨(dú)立控制。

有益效果：本實(shí)用新型提供的橡膠硫化成型機(jī)占地面積小，制造成本低，生產(chǎn)的產(chǎn)品質(zhì)量高，且只需要一個(gè)操作人員/機(jī)械手即可完成多個(gè)成型工位的工作，節(jié)省了人力、物力，提高了工作效率。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型提供的橡膠硫化成型機(jī)的實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1實(shí)施例中的底座結(jié)合部分的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖1實(shí)施例中的中座部分的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖1實(shí)施例中的上座部分的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖1的橡膠硫化成型機(jī)加上控制電箱的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實(shí)用新型提供的橡膠硫化成型機(jī)的實(shí)施例二的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本實(shí)用新型提供的橡膠硫化成型機(jī)的實(shí)施例三的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本實(shí)用新型提供的橡膠硫化成型機(jī)的實(shí)施例四的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步說明：

實(shí)施例一

請(qǐng)參照?qǐng)D1，本實(shí)施例提供的橡膠硫化成型機(jī)，包括固定底座100、與固定底座100轉(zhuǎn)動(dòng)連接的旋轉(zhuǎn)機(jī)架200、以及與旋轉(zhuǎn)機(jī)架200固定連接的機(jī)架頂蓋300。旋轉(zhuǎn)機(jī)架200上設(shè)置有多個(gè)成型工位，每個(gè)成型工位的內(nèi)側(cè)設(shè)有推模油缸25，每兩個(gè)成型工位之間設(shè)置有控制電箱。本橡膠硫化成型機(jī)能夠360°間歇式旋轉(zhuǎn)，假定放入和取出成型模具的工位為第一成型工位，當(dāng)?shù)谝怀尚凸の环湃氤尚湍＞咧?，旋轉(zhuǎn)機(jī)架200旋轉(zhuǎn)使下一工位進(jìn)入第一成型工位，暫停一定時(shí)間，將已經(jīng)加熱完成硫化過程的成型模具取出，再放入新的成型模具，再啟動(dòng)控制電箱，旋轉(zhuǎn)機(jī)架200旋轉(zhuǎn)，下一工位進(jìn)入第一成型工位，周而復(fù)始。利用了旋轉(zhuǎn)機(jī)架200旋轉(zhuǎn)的時(shí)間進(jìn)行橡膠硫化，只需要一個(gè)操作人員/機(jī)械手即可完成多個(gè)成型工位的工作，節(jié)省了人力、物力，提高了工作效率。

請(qǐng)參照?qǐng)D1和圖2，本實(shí)施例中的旋轉(zhuǎn)機(jī)架200包括旋轉(zhuǎn)底座12，旋轉(zhuǎn)底座12包括上層平臺(tái)122和下層平臺(tái)121。每個(gè)成型工位包括鎖模油缸17、中座部分20和上座部分30，鎖模油缸17的底端固定安裝于旋轉(zhuǎn)底座的下層平臺(tái)121，鎖模油缸17的頂端穿過旋轉(zhuǎn)底座的上層平臺(tái)122，并與中座部分20固定連接，中座部分20用于安裝成型模具的凹模，鎖模油缸17推動(dòng)中座部分20上升進(jìn)行鎖模，鎖模油缸17為柱塞液壓缸。每個(gè)鎖模油缸17的四周設(shè)有四個(gè)立柱50，立柱50的底端固定安裝于旋轉(zhuǎn)底座的下層平臺(tái)121，立柱50的頂端與機(jī)架頂蓋300固定連接；上座部分30固定安裝于立柱50的上端，上座部分30用于安裝成型模具的凸模。

請(qǐng)參照?qǐng)D1和圖2，旋轉(zhuǎn)底座的下層平臺(tái)121的底部設(shè)有齒輪軸承13，固定底座100 和旋轉(zhuǎn)機(jī)架200通過齒輪軸承13連接，齒輪軸承13與小齒輪14嚙合，小齒輪14與液壓馬達(dá)15的動(dòng)力輸出端連接，液壓馬達(dá)15驅(qū)動(dòng)小齒輪14帶動(dòng)齒輪軸承13進(jìn)行360°旋轉(zhuǎn)，由于旋轉(zhuǎn)底座12固定于齒輪軸承13，因此旋轉(zhuǎn)底座12隨之旋轉(zhuǎn)，并帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)底座12上的電動(dòng)機(jī)、液壓泵16、液壓控制系統(tǒng)和六個(gè)鎖模油缸17一起旋轉(zhuǎn)。在其它實(shí)施例中，電動(dòng)機(jī)、液壓泵16和液壓控制系統(tǒng)可設(shè)置在位于上座組合部分30的液壓油箱40上，便于維修和更換。

請(qǐng)按照?qǐng)D1和圖2，本實(shí)施例中的旋轉(zhuǎn)底座12，包括旋轉(zhuǎn)底座下層平臺(tái)121和旋轉(zhuǎn)底座上層平臺(tái)122，旋轉(zhuǎn)底座下層平臺(tái)121和旋轉(zhuǎn)底座上層平臺(tái)122之間預(yù)留了放置液壓泵 16和液壓控制系統(tǒng)的空間，液壓泵16和液壓控制系統(tǒng)隨旋轉(zhuǎn)底座12一起旋轉(zhuǎn)，避免了旋轉(zhuǎn)過程中出現(xiàn)液壓控制系統(tǒng)纏繞的問題。旋轉(zhuǎn)底座上層平臺(tái)122為圓環(huán)形平臺(tái)，且旋轉(zhuǎn)底座下層平臺(tái)121設(shè)置為鏤空格子架，以節(jié)約材料，減輕整機(jī)重量。旋轉(zhuǎn)底座上層平臺(tái)122 大于旋轉(zhuǎn)底座下層平臺(tái)121的厚度，且設(shè)置為實(shí)心平臺(tái)，僅預(yù)留供鎖模油缸17通過的空間，為了保證足夠承載中座組合部分和上座組合部分的重力和壓力。

請(qǐng)參照?qǐng)D1和圖3，本實(shí)施例的橡膠硫化成型機(jī)包括六個(gè)中座部分20，上六個(gè)上座部分30和液壓郵箱40。中座部分20和上座部分30配套設(shè)置。每組鎖模油缸17、中座部分 20和上座部分30組成一個(gè)成型工位，成型工位的數(shù)量不限于六個(gè)，其數(shù)量可以根據(jù)需要任意設(shè)置。其中，中座部分20通過鎖模油缸17與旋轉(zhuǎn)底座12連接，當(dāng)鎖模油缸17的油缸軸運(yùn)行時(shí)，中座部分20上升進(jìn)行鎖模功能。上座部分30通過多個(gè)立柱50與旋轉(zhuǎn)底座12 連接。上座組合部分和中座組合部分能夠隨旋轉(zhuǎn)底座12一起旋轉(zhuǎn)。中座部分20用于安裝成型模具的凹模，上座部分30用于安裝成型模具的凸模。液壓油箱40為圓形，設(shè)置于上座部分的中心，架設(shè)于六個(gè)上座部分30之間的空間，充分利用了空間，又可以作為機(jī)架頂蓋的一部分，防止塵屑從頂部落下。本實(shí)施的驅(qū)動(dòng)電機(jī)優(yōu)選為液壓馬達(dá)，由于液壓馬達(dá)的成本低，扭矩大，輸出的功力大。相比液壓馬達(dá)，伺服電機(jī)成本更高，步進(jìn)電機(jī)的扭矩更小。

請(qǐng)參照?qǐng)D1和圖3，本實(shí)施例的橡膠硫化成型機(jī)的中座部分20包括自下而上依次設(shè)置的中座21、中座隔熱板22、中座加熱板23和中座面板24，中座21與鎖模油缸17固定連接，中座21的內(nèi)側(cè)固定安裝有推模油缸25，中座加熱板23沿徑向設(shè)有T形槽，中座面板 24在推模油缸25的驅(qū)動(dòng)下能夠沿T形槽向外滑動(dòng)，中座面板24用于固定安裝成型模具的凹模，成型模具中的產(chǎn)品成型好后，推模油缸25將中座面板24推出，方便操作人員將成型好的產(chǎn)品從凹模中取出。

請(qǐng)參照?qǐng)D3，中座21的內(nèi)側(cè)邊固定安裝有推模油缸安裝座26，推模油缸安裝座26上預(yù)留有推模油缸活塞通孔，推模油缸25穿過推模油缸活塞通孔并與中座面板24固定連接，該推模油缸安裝座26保證推模油缸25在水平方向穩(wěn)定移動(dòng)。本實(shí)施例中采用推模油缸25 推動(dòng)中座面板24前后移動(dòng)，從而帶動(dòng)成型模具的凹模前后移動(dòng)。當(dāng)需要放料和取料時(shí)，推模油缸25推動(dòng)成型模具的凹模向前移動(dòng)，即伸出橡膠硫化成型機(jī)外便于放料和取料。在其它實(shí)施例中，推模油缸25也可以換成氣缸。

請(qǐng)參照?qǐng)D1和圖4，本實(shí)施例的橡膠硫化成型機(jī)的上座部分30包括上座31，上座31 的下方依次固定設(shè)置有上座隔熱板32和上座加熱板33，上座31的中心安裝有垂直向上的推拉臂油缸34，推拉臂油缸34的頂部連接與其垂直設(shè)置的水平杠桿35，水平杠桿35的兩端與兩個(gè)傳動(dòng)臂36的上端鉸接，兩個(gè)傳動(dòng)臂36的下端與上座面板37的中部鉸接，上座面板37靠近內(nèi)側(cè)的一端與上座加熱板33鉸接，硫化成型到時(shí)，上座面板37在重力作用下自動(dòng)翻轉(zhuǎn)下來，形成傾斜面，傾斜角度為30—60°，優(yōu)選為50°，便于上座面板37上固定安裝的成型模具的凸模的清理。硫化成型再次啟動(dòng)，推拉臂油缸34驅(qū)動(dòng)向上升起，拉動(dòng)上座面板37向上升起至與上座加熱板33貼合。上座31的推拉臂油缸34為活塞液壓缸。

請(qǐng)參照?qǐng)D3和圖4，中座加熱板23和上座加熱板33均采用電熱系統(tǒng)供溫，溫度可通過控制面板調(diào)節(jié)和控制。中座隔熱板22和上座隔熱板32分別用于將中座加熱板23和上座加熱板33溫度隔離，避免整機(jī)溫度過高。

請(qǐng)參照?qǐng)D5和圖6，本實(shí)施例的橡膠硫化成型機(jī)設(shè)有六個(gè)成型工位，每兩個(gè)成型工位之間設(shè)置有控制電箱60，其中有一個(gè)PLC總控制電箱，五個(gè)獨(dú)立控制電箱，六個(gè)控制電箱能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)每個(gè)成型工位的硫化成型過程單獨(dú)進(jìn)行控制。

實(shí)施例二

請(qǐng)參照?qǐng)D6，本實(shí)施例提供的橡膠硫化成型機(jī)能夠用于成型雙色鞋底，該橡膠硫化成型機(jī)在實(shí)施例一的基礎(chǔ)上，增加了中模放置臺(tái)90，用于放置中模，中模放置臺(tái)90設(shè)置于控制電箱60的下方，中模放置臺(tái)90的臺(tái)面與控制電箱60的控制面板垂直，向旋轉(zhuǎn)機(jī)架的外側(cè)水平延伸。

實(shí)施例三

本實(shí)施例提供的橡膠硫化成型機(jī)，在實(shí)施例二的基礎(chǔ)上，增加了機(jī)械手80，機(jī)械手80 為多關(guān)節(jié)多自由度機(jī)械手，由于采用的是現(xiàn)有技術(shù)中的六自由度機(jī)械手，在此不作詳述，機(jī)械手80設(shè)置于中模放置臺(tái)60的旁邊，機(jī)械手80的抓取部配合中模放置臺(tái)60上的中模 71和下模72設(shè)置。

實(shí)施例四

本實(shí)施例提供的橡膠硫化成型機(jī)，在實(shí)施例一的基礎(chǔ)上，增加了工作臺(tái)70，中座面板 24伸出后與工作臺(tái)70的臺(tái)面連接。

本實(shí)用新型的成型模具采用的是成型橡膠鞋底的模具，可以理解的是，由于成型模具可根據(jù)需要替換，因此本實(shí)施例提供的橡膠硫化成型機(jī)除了硫化成型橡膠鞋底之外，也可用于成型其它橡膠硫化制品、復(fù)合材料制品，如橡膠密封件以及橡膠配件、復(fù)合材料制品的生產(chǎn)。

本實(shí)用新型提供的橡膠硫化成型機(jī)的工作過程：把所有成型工位的模具裝好后，把模具里面的雜物清理干凈，啟動(dòng)加熱系統(tǒng)，設(shè)置好所需要的時(shí)間，這時(shí)模板上的熱能會(huì)快速傳導(dǎo)給模具，到達(dá)所設(shè)定的溫度后，再放入所需要的制品材料，啟動(dòng)液壓系統(tǒng)，此時(shí)模具在油缸的作用下快速升起，把上模和下模緊鎖住，啟動(dòng)下一個(gè)成型工位，按照以上方法把所有成型工位的模具填滿材料。當(dāng)硫化成型到時(shí)，油壓缸會(huì)自動(dòng)下降，在油壓缸的重力下快速的把模具打開。這時(shí)，中座面板把凹模推出來，上座面板上的凸模會(huì)自動(dòng)翻轉(zhuǎn)下來。取出凹模里面的制品，清理凹模和凸模上的雜物，再放進(jìn)所需要的原材料，啟動(dòng)下一個(gè)成型工位，以上方法周而復(fù)始。在加熱過程中，本橡膠硫化成型機(jī)機(jī)設(shè)置了多段排氣功能，排氣時(shí)間、排氣次數(shù)都可以隨意調(diào)節(jié)。

本橡膠硫化成型機(jī)只需要一個(gè)操作人員/機(jī)械手即可完成多個(gè)成型工位的工作，節(jié)省了人力、物力，提高了工作效率。

根據(jù)上述說明書的揭示和教導(dǎo)，本實(shí)用新型所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還可以對(duì)上述實(shí)施方式進(jìn)行變更和修改。因此，本實(shí)用新型并不局限于上面揭示和描述的具體實(shí)施方式，對(duì)實(shí)用新型的一些修改和變更也應(yīng)當(dāng)落入本實(shí)用新型的權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。此外，盡管本說明書中使用了一些特定的術(shù)語，但這些術(shù)語只是為了方便說明，并不對(duì)本實(shí)用新型構(gòu)成任何限制。