本實(shí)用新型涉及注塑產(chǎn)品澆口切割用設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種澆口自動(dòng)切割裝置。

背景技術(shù)：

澆口又稱(chēng)進(jìn)料口，它是分流道與型腔之間的狹小通口，也是最短小部分，其作用是使熔融塑料在進(jìn)入型腔時(shí)產(chǎn)生加速度，從而迅速充滿(mǎn)型腔。成型時(shí)澆口塑料先冷凝，以封閉型腔，防止熔融塑料倒流，避免型腔壓力下降過(guò)快，以至在制品上產(chǎn)生縮孔或凹陷，成型后便于使?jié)沧⒛吓c制品分離。然而，塑膠件注塑完成后需要切割澆口，這在一定程度上降低了生產(chǎn)效率，增加了生產(chǎn)成本。

中國(guó)專(zhuān)利文獻(xiàn)CN204844735U公開(kāi)了一種澆口切割裝置，包括托架01，托架01上安裝有導(dǎo)軌02，承載臺(tái)03可移動(dòng)地安裝在導(dǎo)軌02上，承載臺(tái)03上適于放置待切割成型塑料08，托架01上還固定有支架04，支架04上安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)05，氣缸06與驅(qū)動(dòng)電機(jī)05的驅(qū)動(dòng)軸連接，切刀07與氣缸06連接。需要對(duì)成型物料08進(jìn)行切割時(shí)，先將成型物料08放置在承載臺(tái)03上，然后將承載臺(tái)03沿導(dǎo)軌02推至使成型物料08與切刀07正對(duì)，將承載臺(tái)03固定后，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)05推動(dòng)氣缸06動(dòng)作，氣缸06推動(dòng)切刀07向下運(yùn)動(dòng)，將成型物料08上的澆口切掉。上述專(zhuān)利文獻(xiàn)中的技術(shù)方案，雖然能夠?qū)崿F(xiàn)澆口切割，卻自動(dòng)化程度低，人力成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

因此，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的澆口切割裝置自動(dòng)化程度低、人力成本高的技術(shù)缺陷，從而提供一種自動(dòng)化程度高、人力成本低的澆口自動(dòng)切割裝置。

為此，本實(shí)用新型提供一種澆口自動(dòng)切割裝置，包括：

架體，具有適于固定待切割件的安裝位；

剪切件，固定安裝在所述架體上，當(dāng)所述待切割件固定在所述安裝位上時(shí)，其澆口正好與所述剪切件相對(duì)，從而適于剪切；

機(jī)械手，用于抓取所述待切割件，將所述待切割件從初始位置移動(dòng)至剪切位置和終了位置；

位置傳感器，用于檢測(cè)所述機(jī)械手的位置，并傳遞信號(hào)；

控制結(jié)構(gòu)，用于接收信號(hào)，并控制所述機(jī)械手和/或所述剪切件動(dòng)作；

所述機(jī)械手移動(dòng)至處于初始位置的所述待切割件上方時(shí)，所述位置傳感器向所述控制結(jié)構(gòu)發(fā)出第一信號(hào)，所述控制結(jié)構(gòu)控制所述機(jī)械手抓取所述待切割件，并驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械手向所述剪切位置移動(dòng)；

所述機(jī)械手運(yùn)動(dòng)至所述安裝位上方時(shí)，所述位置傳感器向所述控制結(jié)構(gòu)發(fā)出第二信號(hào)，所述控制結(jié)構(gòu)首先控制所述機(jī)械手將所述待切割件固定在所述安裝位上，然后控制所述剪切件動(dòng)作將所述待切割件上的澆口剪切掉，最后控制所述機(jī)械手向所述終了位置移動(dòng)；

所述機(jī)械手移動(dòng)至所述終了位置時(shí)，所述位置傳感器向所述控制結(jié)構(gòu)發(fā)出第三信號(hào)，所述控制結(jié)構(gòu)首先控制所述機(jī)械手將所述待切割件釋放在所述終了位置，然后驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械手向所述初始位置移動(dòng)。

作為一種優(yōu)選方案，所述剪切件為氣動(dòng)剪刀。

作為一種優(yōu)選方案，所述安裝位為設(shè)置在所述架體上的安裝平面。

作為一種優(yōu)選方案，所述安裝平面上還設(shè)有用于防止所述待切割件運(yùn)動(dòng)所述限位凹槽。

作為一種優(yōu)選方案，所述機(jī)械手通過(guò)真空吸附結(jié)構(gòu)抓取所述待切割件。

作為一種優(yōu)選方案，所述剪切件在所述架體上的設(shè)置數(shù)量與所述待切割件上澆口的數(shù)量相對(duì)應(yīng)。

作為一種優(yōu)選方案，所述剪切件在所述架體上設(shè)有四個(gè)，且與所述待切割件上的四個(gè)澆口位置相對(duì)應(yīng)。

作為一種優(yōu)選方案，所述架體下部設(shè)有電氣控制箱，所述控制結(jié)構(gòu)安裝在所述電氣控制箱內(nèi)部。

本實(shí)用新型提供的一種澆口自動(dòng)切割裝置，具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1.本實(shí)用新型的澆口自動(dòng)切割裝置，包括架體、剪切件、機(jī)械手、位置傳感器和控制結(jié)構(gòu)，架體上設(shè)有用于固定待切割件的安裝位，剪切件安裝在架體上且其安裝位置適于正好剪切澆口，機(jī)械手用于移動(dòng)待切割件，位置傳感器用于檢測(cè)機(jī)械手的位置，并將相應(yīng)信號(hào)傳遞給控制結(jié)構(gòu)，控制結(jié)構(gòu)根據(jù)信號(hào)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手和剪切件動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)待切割件的自動(dòng)切割；本實(shí)用新型的澆口自動(dòng)切割裝置，可實(shí)現(xiàn)待切割件上澆口的自動(dòng)切割，無(wú)需人工操作，自動(dòng)化程度高，剪切效率高，能夠降低人工成本，提高生產(chǎn)效益。

2.本實(shí)用新型的澆口自動(dòng)切割裝置，剪切件為氣動(dòng)剪刀，氣動(dòng)剪刀不僅可接收控制結(jié)構(gòu)的控制實(shí)現(xiàn)自動(dòng)剪切，而且與現(xiàn)有技術(shù)中的切刀相比，剪切澆口的效果更好，更易將澆口剪斷。

3.本實(shí)用新型的澆口自動(dòng)切割裝置，安裝位為設(shè)置在架體上的安裝平面，當(dāng)機(jī)械手抓取待切割件運(yùn)動(dòng)至安裝位上方時(shí)，控制結(jié)構(gòu)控制機(jī)械手向架體運(yùn)動(dòng)，即可將待切割件牢固擠壓固定在架體上，從而方便剪切件的剪切動(dòng)作；作為改進(jìn)方案，也可以在安裝平面上進(jìn)一步設(shè)計(jì)限位凹槽，機(jī)械手將待切割件固定在限位凹槽內(nèi)，當(dāng)使用剪切件剪切待切割件時(shí)，可確保待切割件無(wú)移動(dòng)，保證剪切效果。

4.本實(shí)用新型的澆口自動(dòng)切割裝置，機(jī)械手通過(guò)真空吸附結(jié)構(gòu)抓取待切割件，真空吸附的方式不僅不會(huì)在待切割件上留下固定劃痕，不會(huì)損壞產(chǎn)品質(zhì)量，而且抓取釋放操作容易，操作快捷方便。

5.本實(shí)用新型澆口自動(dòng)切割裝置，剪切件在架體上的設(shè)置數(shù)量與待切割件上澆口的數(shù)量相對(duì)應(yīng)，這樣可以一次性將待切割件上的澆口全部切除，提高切除效率。

6.本實(shí)用新型的澆口自動(dòng)切割裝置，架體下部設(shè)有電氣控制箱，控制結(jié)構(gòu)安裝在電氣控制箱內(nèi)部，充分利用空間。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明現(xiàn)有技術(shù)或本實(shí)用新型具體實(shí)施方式中的技術(shù)方案，下面對(duì)現(xiàn)有技術(shù)或具體實(shí)施方式描述中所使用的附圖作簡(jiǎn)單介紹，顯而易見(jiàn)地，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是現(xiàn)有技術(shù)中澆口切割裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是實(shí)施例中澆口自動(dòng)切割裝置的結(jié)構(gòu)原理圖。

圖3是待切割件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是切割澆口后待切割件的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：01-托架，02-導(dǎo)軌，03-承載臺(tái)，04-支架，05-驅(qū)動(dòng)電機(jī)，06-氣缸，07-切刀，08-成型塑料；1-架體，2-剪切件，3-控制結(jié)構(gòu)，4-待切割件，5-澆口。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行描述，顯然，下述的實(shí)施例不是本實(shí)用新型全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型所描述的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出其他創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

需要說(shuō)明的是，在本實(shí)用新型的描述中，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。此外，下面所描述的本實(shí)用新型不同實(shí)施方式中所涉及的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互結(jié)合。

實(shí)施例

本實(shí)施例提供一種澆口自動(dòng)切割裝置，如圖2-4所示，包括：架體1，具有適于固定待切割件4的安裝位；剪切件2，固定安裝在所述架體1上，當(dāng)所述待切割件4固定在所述安裝位上時(shí)，其澆口5正好與所述剪切件2相對(duì)，從而適于剪切；機(jī)械手(圖中未示出)，用于抓取所述待切割件4，將所述待切割件4從初始位置移動(dòng)至剪切位置和終了位置；位置傳感器(圖中未示出)，用于檢測(cè)所述機(jī)械手的位置，并傳遞信號(hào)；控制結(jié)構(gòu)3，用于接收信號(hào)，并控制所述機(jī)械手和/或所述剪切件2動(dòng)作。

所述機(jī)械手移動(dòng)至處于初始位置的所述待切割件4上方時(shí)，所述位置傳感器向所述控制結(jié)構(gòu)3發(fā)出第一信號(hào)，所述控制結(jié)構(gòu)3控制所述機(jī)械手抓取所述待切割件4，并驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械手向所述剪切位置移動(dòng)；

所述機(jī)械手運(yùn)動(dòng)至所述安裝位上方時(shí)，所述位置傳感器向所述控制結(jié)構(gòu)3發(fā)出第二信號(hào)，所述控制結(jié)構(gòu)3首先控制所述機(jī)械手將所述待切割件4固定在所述安裝位上，然后控制所述剪切件2動(dòng)作將所述待切割件4上的澆口5剪切掉，最后控制所述機(jī)械手向所述終了位置移動(dòng)；

所述機(jī)械手移動(dòng)至所述終了位置時(shí)，所述位置傳感器向所述控制結(jié)構(gòu)3發(fā)出第三信號(hào)，所述控制結(jié)構(gòu)3首先控制所述機(jī)械手將所述待切割件4釋放在所述終了位置，然后驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械手向所述初始位置移動(dòng)。

本實(shí)施例的澆口自動(dòng)切割裝置，可實(shí)現(xiàn)待切割件4上澆口5的自動(dòng)切割，無(wú)需人工操作，自動(dòng)化程度高，剪切效率高，能夠降低人工成本，提高生產(chǎn)效益。

本實(shí)施例中，所述剪切件2為氣動(dòng)剪刀，氣動(dòng)剪刀不僅可接收控制結(jié)構(gòu)的控制實(shí)現(xiàn)自動(dòng)剪切，而且與現(xiàn)有技術(shù)中的切刀相比，剪切澆口的效果更好，更易將澆口剪斷。

本實(shí)施例中，所述安裝位為設(shè)置在所述架體1上的安裝平面。當(dāng)機(jī)械手抓取待切割件4運(yùn)動(dòng)至安裝位上方時(shí)，控制結(jié)構(gòu)3控制機(jī)械手向架體1運(yùn)動(dòng)，即可將待切割件4牢固擠壓固定在架體1上，從而方便剪切件2的剪切動(dòng)作；作為改進(jìn)方案，也可以在安裝平面上進(jìn)一步設(shè)計(jì)限位凹槽，機(jī)械手將待切割件4固定在限位凹槽內(nèi)，當(dāng)使用剪切件2剪切待切割件時(shí)，可確保待切割件4無(wú)移動(dòng)，保證剪切效果。

本實(shí)施例中，所述機(jī)械手通過(guò)真空吸附結(jié)構(gòu)抓取所述待切割件，真空吸附的方式不僅不會(huì)在待切割件4上留下固定劃痕，不會(huì)損壞產(chǎn)品質(zhì)量，而且抓取釋放操作容易，操作快捷方便。

所述剪切件2在所述架體1上的設(shè)置數(shù)量與所述待切割件4上澆口5的數(shù)量相對(duì)應(yīng)。具體在本實(shí)施例中，所述剪切件2在所述架體1上設(shè)有四個(gè)，且與所述待切割件4上的四個(gè)澆口5位置相對(duì)應(yīng)。剪切件2在架體1上的設(shè)置數(shù)量與待切割件4上澆口5的數(shù)量相對(duì)應(yīng)，這樣可以一次性將待切割件4上的澆口5全部切除，提高切除效率。

所述架體1下部設(shè)有電氣控制箱，所述控制結(jié)構(gòu)3安裝在所述電氣控制箱內(nèi)部，有利于充分利用空間。

顯然，上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說(shuō)明所作的舉例，而并非對(duì)實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在上述說(shuō)明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無(wú)需也無(wú)法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見(jiàn)的變化或變動(dòng)仍處于本發(fā)明創(chuàng)造的保護(hù)范圍之中。