胸罩背扣自動(dòng)貼裝的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種胸罩背扣自動(dòng)貼裝機(jī)，包括機(jī)架、作業(yè)臺(tái)面、蝴蝶扣下模送料裝置、蝴蝶扣上模送料裝置、超聲波塑料焊接裝置、布帶拖拉裝置、超聲波電源、可編程邏輯控制器和操作顯示屏，作業(yè)臺(tái)面水平放置機(jī)架的頂部，蝴蝶扣下模送料裝置固定在作業(yè)臺(tái)面的左端部位，蝴蝶扣上模送料裝置固定在作業(yè)臺(tái)面的右端部位，超聲波塑料焊接裝置設(shè)置在作業(yè)臺(tái)面的中心部位，位于蝴蝶扣下模送料裝置與蝴蝶扣上模送料裝置的中間；所述布帶拖拉裝置設(shè)置在作業(yè)臺(tái)的前端部位，位于超聲波塑料焊接裝置的正前方；所述操作顯示屏與可編程邏輯控制器電路連接，操作顯示屏提供人機(jī)界面編程操作。實(shí)現(xiàn)了胸罩的蝴蝶形背扣件的全動(dòng)化生產(chǎn)，大大提高生產(chǎn)效率，減少物料的損耗，提升了胸罩背扣件的品質(zhì)。
【專利說明】胸罩背扣自動(dòng)貼裝機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及胸罩背扣自動(dòng)貼裝機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]胸罩是現(xiàn)代女性使用的內(nèi)衣之一，傳統(tǒng)胸罩的背部系扣部分使用矩陣式排列的金屬扣圈和一排金屬扣鉤的結(jié)構(gòu)，通過扣圈與扣鉤的配合連接。
[0003]現(xiàn)在人們針對(duì)胸罩的背扣部分進(jìn)行了創(chuàng)新，研發(fā)一種新的塑料扣組件來替代現(xiàn)用的扣圈與扣鉤，塑料扣組件由蝴蝶形塑料扣和排勾塑料件組成，蝴蝶形塑料扣固定在胸罩的背帶左末端，排勾塑料件是固定在胸罩的背帶右末端，蝴蝶形塑料扣和排勾塑料件配合連接；蝴蝶形塑料扣需要機(jī)加工固定在布料條上，蝴蝶形塑料扣是由蝴蝶扣上模和蝴蝶扣下模熔合而成，現(xiàn)有的機(jī)加工技術(shù)是將模塊式蝴蝶扣上模組和蝴蝶扣下模組對(duì)位整體熔合的，人工送料操作，存在的問題有:
[0004]一、模塊式加工實(shí)現(xiàn)不了全自動(dòng)化生產(chǎn)，需要人工放料操作，導(dǎo)致生產(chǎn)效率低，不良品較多；
[0005]二、模塊式加工固定了蝴蝶扣組的排列間距，不能靈活生產(chǎn)不同規(guī)格的背扣件，只能通過開發(fā)不同規(guī)格的模塊式蝴蝶扣組的模具，在先設(shè)計(jì)好蝴蝶扣的排列間距，注塑成相應(yīng)的蝴蝶扣組，再進(jìn)行機(jī)加工成背扣部件。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本實(shí)用新型的目的是:克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種胸罩背扣自動(dòng)貼裝機(jī)，實(shí)現(xiàn)了胸罩的蝴蝶形背扣件的全動(dòng)化生產(chǎn)，大大提高生產(chǎn)效率，減少物料的損耗，提升了胸罩背扣件的品質(zhì)。
[0007]本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種胸罩背扣自動(dòng)貼裝機(jī)，包括機(jī)架、作業(yè)臺(tái)面、蝴蝶扣下模送料裝置、蝴蝶扣上模送料裝置、超聲波塑料焊接裝置、布帶拖拉裝置、超聲波電源、可編程邏輯控制器和操作顯示屏；所述作業(yè)臺(tái)面水平放置機(jī)架的頂部，蝴蝶扣下模送料裝置固定在作業(yè)臺(tái)面的左端部位，蝴蝶扣上模送料裝置固定在作業(yè)臺(tái)面的右端部位，超聲波塑料焊接裝置設(shè)置在作業(yè)臺(tái)面的中心部位，位于蝴蝶扣下模送料裝置與蝴蝶扣上模送料裝置的中間；所述布帶拖拉裝置設(shè)置在作業(yè)臺(tái)的前端部位，位于超聲波塑料焊接裝置的正前方；所述可編程邏輯控制器分別與蝴蝶扣下模送料裝置、蝴蝶扣上模送料裝置、超聲波塑料焊接裝置、布帶拖拉裝置、超聲波電源和操作顯示屏設(shè)置電路連接。
[0008]所述蝴蝶扣下模送料裝置包括下模振動(dòng)盤、下模送料槽、下模狀態(tài)檢測(cè)修正裝置、下模放料控制裝置、下模運(yùn)送裝置和下模檢測(cè)攝像機(jī)；所述下模送料槽的上端連接在振動(dòng)盤的盤口邊沿，下模送料槽的下端連接下模放料控制裝置；下模放料控制裝置下方對(duì)應(yīng)著下模運(yùn)送裝置；下模運(yùn)送裝置水平嵌入作業(yè)臺(tái)面底內(nèi)；下模檢測(cè)裝置設(shè)置在下模送料槽的中間部位，下模檢測(cè)攝像機(jī)固定在超聲波塑料焊接裝置的左端側(cè)表面。
[0009]所述下模運(yùn)送裝置包括下模步進(jìn)電機(jī)、下模同步帶輪、下模同步皮帶、下模運(yùn)載臺(tái)、下模托盤和下模直線導(dǎo)軌；所述下模步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接下模同步帶輪，下模同步帶輪、下模運(yùn)載臺(tái)與下模同步皮帶配合運(yùn)動(dòng)，所述下模托盤固定在下模運(yùn)載臺(tái)的頂部，下模托盤的設(shè)置多個(gè)與蝴蝶扣下模形狀大小相同的下模沉孔，下模沉孔底部設(shè)置有下模釋放銷。
[0010]所述蝴蝶扣上模送料裝置包括上模振動(dòng)盤、上模送料槽、上模放料控制裝置、上模運(yùn)送裝置和上模檢測(cè)攝像機(jī)；所述上模送料槽的上端連接在上模振動(dòng)盤的盤口邊沿，上模送料槽的下端連接上模放料裝置，上模放料裝置下方對(duì)應(yīng)著上模運(yùn)送裝置，所述上模運(yùn)送裝置水平嵌入作業(yè)臺(tái)面底內(nèi)；上模檢測(cè)攝像機(jī)固定在超聲波塑料焊接裝置的右端側(cè)表面。
[0011]所述上模運(yùn)送裝置包括上模步進(jìn)電機(jī)、上模同步帶輪、上模同步皮帶、上模運(yùn)載臺(tái)、上模托盤和上模直線導(dǎo)軌；所述上模同步電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接上模同步帶輪，上模同步帶輪、上模運(yùn)載臺(tái)與上模同步皮帶配合運(yùn)動(dòng)；所述上模托盤固定在上模運(yùn)載臺(tái)的頂部，上模托盤的設(shè)置多個(gè)與蝴蝶扣上模針腳的形狀大小相一致的上模針腳孔。
[0012]所述超聲波塑料焊接裝置包括上模塑焊器和下模塑焊器，上模塑焊器垂直設(shè)置在作為臺(tái)面的上表面，下模塑焊器垂直設(shè)置在作為臺(tái)面的下表面；所述上模塑焊器包括上模移動(dòng)機(jī)構(gòu)和上模焊接頭，所述上模焊接頭上設(shè)置有負(fù)壓氣孔。
[0013]所述的下模塑焊器包括下模移動(dòng)機(jī)構(gòu)、超聲波換能器和下模焊接頭，所述的下模焊接頭固定在下模移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，下模焊接頭與超聲波換能器連接，所述超聲波換能器電路連接超聲波電源，所述下模焊接頭設(shè)置多個(gè)蝴蝶扣下模形狀大小相同的模具槽。
[0014]所述布帶拖拉裝置包括拖拉機(jī)架，拖拉步進(jìn)電機(jī)、上拖輪組、下拖輪組、上拖拉齒輪、下拖拉同步帶輪、拖拉同步帶和壓力調(diào)節(jié)器；所述上拖輪組固定在拖拉機(jī)架的上方，下拖輪組固定在拖拉機(jī)架的下方，上拖輪組與下拖輪組上下相對(duì)，上拖輪組的拖輪與下拖輪組的數(shù)量相一致，上下拖輪相互一一配合；所述拖拉步進(jìn)電機(jī)通過拖拉同步帶與下拖拉同步帶輪連接，上拖拉齒輪與下拖拉同步帶輪齒合連接；所述壓力調(diào)節(jié)器設(shè)置在于上拖輪組的正上方。
[0015]本實(shí)用新型提供的一種胸罩背扣自動(dòng)貼裝機(jī)，作業(yè)時(shí)，蝴蝶扣下模通過下模振動(dòng)盤的定向排序，進(jìn)入下模送料槽，沿下模送料槽的槽道滑行進(jìn)入下模狀態(tài)檢測(cè)修正裝置，可編程邏輯控制器發(fā)出指令，下模檢測(cè)修正裝置負(fù)責(zé)檢測(cè)和修正蝴蝶扣下模的方向狀態(tài)，進(jìn)入下模放料控制裝置，下模放料控制裝置控制蝴蝶扣下模的物料放置，進(jìn)入下模運(yùn)送裝置，下模運(yùn)送裝置將蝴蝶扣下模運(yùn)送至下模檢測(cè)攝像機(jī)進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)通過后，下模運(yùn)送裝置將蝴蝶扣下模送達(dá)下模塑焊器的取料位置，下模塑焊器的下模移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下模焊接頭將下模托盤上的蝴蝶扣下模取出，放置在下模焊接頭的模具槽內(nèi)，并移動(dòng)至焊接位置，位于布帶正下方；同時(shí)，蝴蝶扣上模通過蝴蝶扣上模送料裝置的上模振動(dòng)盤的定向排序，進(jìn)入上模送料槽，沿上模送料槽的槽道滑行進(jìn)入上模放料控制裝置，上模放料控制裝置將蝴蝶扣上模規(guī)則地放置入上模托盤上，上放料工序完成后，可編程邏輯控制器發(fā)出上模取料的指令，上模托盤移動(dòng)到上模檢測(cè)攝像機(jī)的正下方，上模檢測(cè)攝像機(jī)將上模托盤的圖像傳送給可編程邏輯控制器；檢測(cè)通過，上模塑焊器的上模移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)上模焊接頭移動(dòng)至上模取料位置，上模塑焊器的上模焊接頭吸附著蝴蝶扣上模移動(dòng)至焊接位置，位于布帶正上方；蝴蝶扣上、下模物料就緒后，可編程邏輯控制器發(fā)出指令，上、下模塑焊器同步運(yùn)行，下模塑焊器托帶著蝴蝶扣下模豎直向上移動(dòng)，上模塑焊器吸附蝴蝶扣上模豎直向下移動(dòng)，蝴蝶扣上模的針腳由上向上穿過布帶，與布帶底面的下模的孔眼一一匹配，下模塑焊器的超聲波換能器啟動(dòng)；蝴蝶扣上模、下模通過超聲波焊接溶合，分別固定在布帶的上、下表面，布帶拖拉裝置步進(jìn)式拖拉著布帶向前運(yùn)動(dòng)，蝴蝶扣規(guī)律布排在布帶成，生產(chǎn)成用于制造胸罩后扣組的物料，實(shí)現(xiàn)了胸罩的背扣組件的全自動(dòng)機(jī)械生產(chǎn)，大大提高生產(chǎn)效率，提升了產(chǎn)品質(zhì)量，減少損耗。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是本實(shí)用新型提供的立體圖；
[0017]圖2是本實(shí)用新型提供的立體分解圖；
[0018]圖3是本實(shí)用新型提供的蝴蝶扣下模送料裝置立體圖；
[0019]圖4是本實(shí)用新型提供的蝴蝶扣上模送料裝置立體圖；
[0020]圖5是本實(shí)用新型提供的超聲波塑料焊接裝置主視圖；
[0021]圖6是本實(shí)用新型提供的的布帶牽引裝置的立體圖；
[0022]圖7是本實(shí)用新型提供的控制電路框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]為了使本發(fā)明的目的和技術(shù)方案更加清楚，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0024]如圖1、圖2所示，一種胸罩背扣自動(dòng)貼裝機(jī)，包括機(jī)架1、作業(yè)臺(tái)面2、蝴蝶扣下模送料裝置3、蝴蝶扣上模送料裝置4、超聲波塑料焊接裝置5、布帶拖拉裝置6、超聲波電源7、可編程邏輯控制器8和操作顯示屏9 ;所述作業(yè)臺(tái)面2水平放置機(jī)架I的頂部，蝴蝶扣下模送料裝置3固定在作業(yè)臺(tái)面2的左端部位，蝴蝶扣上模送料裝置4固定在作業(yè)臺(tái)面2的右端部位，超聲波塑料焊接裝置5設(shè)置在作業(yè)臺(tái)面2的中心部位，位于蝴蝶扣下模送料裝置3與蝴蝶扣上模送料裝置4的中間；所述布帶拖拉裝置6設(shè)置在作業(yè)臺(tái)面2的前端部位，位于超聲波塑料焊接裝置5的正前方；所述操作顯示屏9與可編程邏輯控制器8電路連接，操作顯示屏提供人機(jī)界面編程操作；
[0025]如圖3所示，所述蝴蝶扣下模送料裝置3包括下模振動(dòng)盤31、下模送料槽32、下模狀態(tài)檢測(cè)修正裝置33、下模放料控制裝置34、下模運(yùn)送裝置35和下模檢測(cè)攝像機(jī)36 ;所述下模送料槽32的上端連接在振動(dòng)盤31的盤口邊沿，下模送料槽32的下端連接下模放料控制裝置34 ;下模放料控制裝置34下方對(duì)應(yīng)著下模運(yùn)送裝置35 ;下模運(yùn)送裝置35水平嵌入作業(yè)臺(tái)面2底內(nèi)；下模檢測(cè)裝置33設(shè)置在下模送料槽32的中間部位，下模檢測(cè)攝像機(jī)36固定在超聲波塑料焊接裝置5的左端側(cè)表面；
[0026]所述下模運(yùn)送裝置35包括下模步進(jìn)電機(jī)351、下模同步帶輪352、下模同步皮帶353、下模運(yùn)載臺(tái)354、下模托盤355和下模直線導(dǎo)軌356 ;所述下模步進(jìn)電機(jī)351的轉(zhuǎn)軸連接下模同步帶輪352,下模同步帶輪352與下模同步皮帶353配合,下模運(yùn)載臺(tái)354與下模同步皮帶353配合，下模托盤355固定在下模運(yùn)載臺(tái)354頂部，下模托盤355的設(shè)置多個(gè)與蝴蝶扣下模形狀大小相同的下模沉孔3551，下模沉孔3551底部設(shè)置有下模釋放銷；所述下模步進(jìn)電機(jī)351接到可編程邏輯控制器8的信號(hào)產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)下模同步帶輪352，傳動(dòng)給下模同步皮帶353,下模同步皮帶353帶動(dòng)下模運(yùn)載臺(tái)354在下模直線導(dǎo)軌356上作水平直線步進(jìn)運(yùn)動(dòng)；[0027]如圖4所示，所述蝴蝶扣上模送料裝置4包括上模振動(dòng)盤41、上模送料槽42、上模放料控制裝置43、上模運(yùn)送裝置44和上模檢測(cè)攝像機(jī)45 ;所述上模送料槽42的上端連接在上模振動(dòng)盤41的盤口邊沿，上模送料槽42的下端連接上模放料裝置43，上模放料裝置43下方對(duì)應(yīng)著上模運(yùn)送裝置44，所述上模運(yùn)送裝置44水平嵌入作業(yè)臺(tái)面2底內(nèi)；上模檢測(cè)攝像機(jī)45固定在超聲波塑料焊接裝置5的右端側(cè)表面；
[0028]所述上模運(yùn)送裝置44包括上模步進(jìn)電機(jī)441、上模同步帶輪442、上模同步皮帶443、上模運(yùn)載臺(tái)444、上模托盤445和上模直線導(dǎo)軌356 ;所述上模同步電機(jī)441的轉(zhuǎn)軸連接上模同步帶輪442，上模同步帶輪442與上模同步皮帶443配合，上模運(yùn)載臺(tái)444與上模同步皮帶443配合，所述上模托盤445固定在上模運(yùn)載臺(tái)444的頂部，上模托盤445上設(shè)置多個(gè)與蝴蝶扣上模針腳的形狀大小相一致的上模針腳孔4451 ;所述的上模同步電機(jī)441轉(zhuǎn)動(dòng)，上模同步皮帶443帶動(dòng)上模運(yùn)載臺(tái)444在上模直線導(dǎo)軌356上作水平直線步進(jìn)運(yùn)動(dòng)；
[0029]如圖5所示，所述超聲波塑料焊接裝置5包括上模塑焊器51和下模超塑焊器52，上模塑焊器垂直設(shè)置51在作為臺(tái)面2的上表面，下模超塑焊器52垂直設(shè)置在作為臺(tái)面2的下表面；所述上模塑焊器51包括上模移動(dòng)機(jī)構(gòu)511和上模焊接頭512，所述上模焊接頭512設(shè)置有負(fù)壓氣孔5121，負(fù)壓氣孔5121將蝴蝶扣上模吸附在上模焊接頭512的下表面上；所述上模移動(dòng)機(jī)構(gòu)511根據(jù)接收到可編程邏輯控制器8的指令，可帶動(dòng)上模焊接頭512作水平運(yùn)動(dòng)和垂直運(yùn)動(dòng)；
[0030]所述的下模超塑焊器52包括下模移動(dòng)機(jī)構(gòu)521、超聲波換能器522和下模焊接頭523，所述超聲波換能器522連接下模焊接頭523，下模焊接頭523設(shè)置多個(gè)蝴蝶扣下模形狀大小相同的模具槽5231 ;所述下模移動(dòng)機(jī)構(gòu)521接收可編程邏輯控制器8發(fā)出的指令，可帶動(dòng)上模焊接頭523作水平運(yùn)動(dòng)和垂直運(yùn)動(dòng)；所述超聲波換能器522連接超聲波電源7，超聲波電源7驅(qū)動(dòng)超聲波換能器522做功使塑料熔合連接，在接觸壓力的作用下完成焊接工作
[0031]如圖6所示，所述布帶拖拉裝置6包括拖拉機(jī)架61，拖拉步進(jìn)電機(jī)62、上拖輪組63、下拖輪組64、上拖拉齒輪65、下拖拉同步帶輪66、拖拉同步帶67和壓力調(diào)節(jié)器68 ;所述上拖輪組63固定在拖拉機(jī)架61的上方，下拖輪組64固定在拖拉機(jī)架61的下方，上拖輪組63與下拖輪組64上下相對(duì),上拖輪組63的拖輪與下拖輪組64的數(shù)量相一致,上下拖輪相互一一配合，拖輪組的拖輪之間的間隔可以根據(jù)所生產(chǎn)的蝴蝶扣間隔距離大小作調(diào)整。
[0032]所述拖拉步進(jìn)電機(jī)62通過拖拉同步帶67與下拖拉同步帶輪66連接,上拖拉齒輪65與下拖拉同步帶輪66齒合；所述的上拖拉齒輪65驅(qū)動(dòng)上拖輪組63，下拖拉同步帶輪66驅(qū)動(dòng)下拖輪組64，布帶設(shè)置在上拖輪組63與下拖輪組64之間；所述壓力調(diào)節(jié)器68設(shè)置在于上拖輪組63的正上方，根據(jù)布帶的寬厚特性，調(diào)節(jié)壓力調(diào)節(jié)器68的彈簧681改變上拖輪組63的垂直壓力大小，達(dá)到布帶牽引裝置6的最佳拖拉效果；
[0033]如圖7所示，進(jìn)一步說明，本實(shí)用新型上電后，裝置復(fù)位和系統(tǒng)自檢，通過檢測(cè)進(jìn)入待機(jī)；工作時(shí)，蝶扣下模經(jīng)過下模振動(dòng)盤31的定向排序，進(jìn)入下模送料槽32的上端部位，沿下模送料槽32的槽道滑行，進(jìn)入下模狀態(tài)檢測(cè)修正裝置33，下模檢測(cè)修正裝置33的光纖感應(yīng)器331檢測(cè)蝴蝶扣下模的方向狀態(tài)，光纖感應(yīng)器331將檢測(cè)信號(hào)發(fā)送給可編程邏輯控制器8執(zhí)行判別，方向狀態(tài)不符合，下模檢測(cè)修正裝置33修正蝴蝶扣下模的方向狀態(tài)，放行蝴蝶扣下模流入下模放料控制裝置34，下模放料控制裝置34將蝴蝶扣下模準(zhǔn)確地放置入下模運(yùn)送裝置35的下模托盤355上的上開口下模沉孔3551內(nèi)，下模運(yùn)送裝置35的下模運(yùn)送步進(jìn)電機(jī)351接收可編程邏輯控制器8的信號(hào)，轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)下模運(yùn)載臺(tái)354變化位置；下模托盤355執(zhí)行完放料指令后，下模放料控制裝置34停止放料，下模托盤355移動(dòng)至下模檢測(cè)攝像機(jī)36的正下方，下模檢測(cè)攝像機(jī)36將下模托盤355的圖像傳送給可編程邏輯控制器8判別，下模托盤355上的物料是否完整放置；缺少物料，可編程邏輯控制器8發(fā)出指令，將下模托盤355送回并定位在相應(yīng)的缺少物料的位置，下模放料控制裝置34放料補(bǔ)充；完成后，下模托盤355移動(dòng)到下模檢測(cè)攝像機(jī)36進(jìn)行檢測(cè)，直至檢測(cè)通過，下模托盤355移動(dòng)至下模塑焊器52的下模焊接頭523的下模取料位置；可編程邏輯控制器8發(fā)出下模取料的指令，下模塑焊水平氣缸做功使得下模移動(dòng)機(jī)構(gòu)521帶到下模焊接頭523移動(dòng)至下模取料位置，下模塑焊垂直氣缸做功使得下模焊接頭523上升至下模托盤355的底部，下模焊接頭523打開下模沉孔3551底部的釋放銷，下模托盤355上蝴蝶扣下模自動(dòng)落入下模焊接頭523的模具槽5231上，完成下模取料，下模焊接頭523下降至初始位置，下模移動(dòng)機(jī)構(gòu)521帶動(dòng)下模焊接頭523移動(dòng)到焊接位置，等待焊接指令；
[0034]同時(shí)，蝴蝶扣上模經(jīng)過蝴蝶扣上模送料裝置4的上模振動(dòng)盤41的定向排序，進(jìn)入上模送料槽42的上端部位，沿上模送料槽42的槽道滑行，進(jìn)入上模放料控制裝置43，上模放料控制裝置43將蝴蝶扣上模有序地放置入上模托盤445的上模針腳孔4451上；放料工序完成后，可編程邏輯控制器8發(fā)出上模取料的指令，上模托盤445移動(dòng)到上模檢測(cè)攝像機(jī)45的正下方，上模檢測(cè)攝像機(jī)45將上模托盤445的圖像傳送給可編程邏輯控制器8，可編程邏輯控制器8判斷上模托盤445上的物料是否完整放置；缺少物料，可編程邏輯控制器8發(fā)出指令，將上模托盤445送回并定位在相應(yīng)的缺少物料的位置，上模放料裝置43放料補(bǔ)充；完成后，上模托盤445移動(dòng)到上模檢測(cè)攝像機(jī)45進(jìn)行檢測(cè)，直至檢測(cè)通過，上模塑焊水平氣缸做功使得上模移動(dòng)機(jī)構(gòu)511帶動(dòng)上模焊接頭512移動(dòng)至上模取料位置，上模塑焊垂直氣缸做功使得上模焊接頭512向下垂直移動(dòng)至模托盤445的上表面，上模焊接頭522上的負(fù)壓氣孔5221產(chǎn)生負(fù)壓，吸附著上模物料，上模負(fù)壓壓力感應(yīng)器測(cè)試壓力，發(fā)送信號(hào)給可編程邏輯控制器8，可編程邏輯控制器8判斷，非正常需手工處理，正常則通過檢測(cè)，上模焊接頭522上升，上模移動(dòng)機(jī)構(gòu)511帶動(dòng)上模焊接頭512移動(dòng)至上模焊接位置，等待焊接指令；
[0035]焊接時(shí)，上模焊接頭512與下模焊接頭523上下垂直相對(duì)位，可編程邏輯控制器8發(fā)出指令，，下模塑焊垂直氣缸做功使得下模焊接頭523向上垂直移動(dòng)至作業(yè)臺(tái)面上表面水平位，同時(shí)上模塑焊垂直氣缸做功使得上模焊接頭512向下垂直移動(dòng)至作業(yè)臺(tái)面上表面水平位，上模焊接頭512帶動(dòng)上模針腳穿過布帶，插入下模焊接頭523上的下模針腳孔，物料貼合壓力感應(yīng)器檢測(cè)到壓力達(dá)到設(shè)定值時(shí)，發(fā)出信號(hào)給可編程邏輯控制器8，可編程邏輯控制器8發(fā)出指令給超聲波電源7，超聲波電源7控制超聲波換能器做功，蝴蝶扣上模針腳與下模針孔熔合在一起，排列固定在布帶上，焊接工序完成，上模焊接頭512和下模焊接頭523分別復(fù)位取料；
[0036]可編程邏輯控制器8接著執(zhí)行布帶拖拉指令，布帶拖拉裝置6的拖拉步進(jìn)電機(jī)62轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)拖輪組旋轉(zhuǎn)，上拖輪組64與下拖輪組65壓夾著布帶，拖動(dòng)向前移動(dòng)設(shè)定好的間隔距離，蝴蝶扣從拖輪組的拖輪間隙之間通過。
[0037]機(jī)器重復(fù)執(zhí)行上述的工序，蝴蝶扣規(guī)則排列固定在布帶上，形了胸罩的背扣組件，實(shí)現(xiàn)了胸罩的背扣的自動(dòng)化貼裝生產(chǎn)。
[0038]以上所述的僅是本實(shí)用新型的優(yōu)先實(shí)施方式。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的情況下，還可以作出若干改進(jìn)和變型，這也視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種胸罩背扣自動(dòng)貼裝機(jī)，其特征是:所述自動(dòng)貼裝機(jī)包括機(jī)架、作業(yè)臺(tái)面、蝴蝶扣下模送料裝置、蝴蝶扣上模送料裝置、超聲波塑料焊接裝置、布帶拖拉裝置、超聲波電源、可編程邏輯控制器和操作顯示屏；所述作業(yè)臺(tái)面水平放置機(jī)架的頂部，蝴蝶扣下模送料裝置固定在作業(yè)臺(tái)面的左端部位，蝴蝶扣上模送料裝置固定在作業(yè)臺(tái)面的右端部位，超聲波塑料焊接裝置設(shè)置在作業(yè)臺(tái)面的中心部位，位于蝴蝶扣下模送料裝置與蝴蝶扣上模送料裝置的中間；所述布帶拖拉裝置設(shè)置在作業(yè)臺(tái)的前端部位，位于超聲波塑料焊接裝置的正前方；所述可編程邏輯控制器分別與蝴蝶扣下模送料裝置、蝴蝶扣上模送料裝置、超聲波塑料焊接裝置、布帶拖拉裝置、超聲波電源和操作顯示屏設(shè)置電路連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種胸罩背扣自動(dòng)貼裝機(jī)，其特征是:所述蝴蝶扣下模送料裝置包括下模振動(dòng)盤、下模送料槽、下模狀態(tài)檢測(cè)修正裝置、下模放料控制裝置、下模運(yùn)送裝置和下模檢測(cè)攝像機(jī)；所述下模送料槽的上端連接在振動(dòng)盤的盤口邊沿，下模送料槽的下端連接下模放料控制裝置；下模放料控制裝置下方對(duì)應(yīng)著下模運(yùn)送裝置；下模運(yùn)送裝置水平嵌入作業(yè)臺(tái)面底內(nèi)；下模檢測(cè)裝置設(shè)置在下模送料槽的中間部位，下模檢測(cè)攝像機(jī)固定在超聲波塑料焊接裝置的左端側(cè)表面。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種胸罩背扣自動(dòng)貼裝機(jī)，其特征是:所述下模運(yùn)送裝置包括下模步進(jìn)電機(jī)、下模同步帶輪、下模同步皮帶、下模運(yùn)載臺(tái)、下模托盤和下模直線導(dǎo)軌；所述下模步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接下模同步帶輪，下模運(yùn)載臺(tái)與下模同步帶輪、下模同步皮帶配合運(yùn)動(dòng)，所述下模托盤固定在下模運(yùn)載臺(tái)的頂部，下模托盤上設(shè)置多個(gè)與蝴蝶扣下模形狀大小相同的上開口下模沉孔，下模沉孔底部設(shè)置有下模釋放銷。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述一種胸罩背扣自動(dòng)貼裝機(jī)，其特征是:所述蝴蝶扣上模送料裝置包括上模振動(dòng)盤、上模送料槽、上模放料控制裝置、上模運(yùn)送裝置和上模檢測(cè)攝像機(jī)；所述上模送料槽 的上端連接在上模振動(dòng)盤的盤口邊沿，上模送料槽的下端連接上模放料裝置，上模放料裝置下方對(duì)應(yīng)著上模運(yùn)送裝置，所述上模運(yùn)送裝置水平嵌入作業(yè)臺(tái)面底內(nèi)；上模檢測(cè)攝像機(jī)固定在超聲波塑料焊接裝置的右端側(cè)表面。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種胸罩背扣自動(dòng)貼裝機(jī)，其特征是:所述上模運(yùn)送裝置包括上模步進(jìn)電機(jī)、上模同步帶輪、上模同步皮帶、上模運(yùn)載臺(tái)、上模托盤和上模直線導(dǎo)軌；所述上模同步電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接上模同步帶輪，上模運(yùn)載臺(tái)與上模同步帶輪、上模同步皮帶配合運(yùn)動(dòng)；所述上模托盤固定在上模運(yùn)載臺(tái)的頂部，上模托盤上設(shè)置多個(gè)與蝴蝶扣上模針腳的形狀大小相一致的上模針腳孔。
6.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述一種胸罩背扣自動(dòng)貼裝機(jī)，其特征是:所述超聲波塑料焊接裝置包括上模塑焊器和下模塑焊器，上模塑焊器垂直設(shè)置在作為臺(tái)面的上表面，下模塑焊器垂直設(shè)置在作為臺(tái)面的下表面；所述上模塑焊器包括上模移動(dòng)機(jī)構(gòu)和上模焊接頭，所述上模焊接頭上設(shè)置有負(fù)壓氣孔；所述的下模塑焊器包括下模移動(dòng)機(jī)構(gòu)、超聲波換能器和下模焊接頭，所述的下模焊接頭固定在下模移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，下模焊接頭與超聲波換能器連接，所述超聲波換能器電路連接超聲波電源，所述下模焊接頭設(shè)置多個(gè)蝴蝶扣下模形狀大小相同的模具槽。
7.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述一種胸罩背扣自動(dòng)貼裝機(jī)，其特征是:所述布帶拖拉裝置包括拖拉機(jī)架，拖拉步進(jìn)電機(jī)、上拖輪組、下拖輪組、上拖拉齒輪、下拖拉同步帶輪、拖拉同步帶和壓力調(diào)節(jié)器；所述上拖輪組固定在拖拉機(jī)架的上方，下拖輪組固定在拖拉機(jī)架的下方，上拖輪組與下拖輪組上下相對(duì)，上拖輪組的拖輪與下拖輪組的數(shù)量相一致，上下拖輪相互--配合；所述拖拉步進(jìn)電機(jī)通過拖拉同步帶與下拖拉同步帶輪連接，上拖拉齒輪與下拖拉同步帶輪齒 合連接；所述壓力調(diào)節(jié)器設(shè)置在于上拖輪組的正上方。
【文檔編號(hào)】B29C65/08GK203766025SQ201420070055
【公開日】2014年8月13日 申請(qǐng)日期:2014年2月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月18日
【發(fā)明者】薛兵 申請(qǐng)人:中山市步進(jìn)自動(dòng)化設(shè)備有限公司