三維打印裝置改良結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】一種三維打印裝置改良結(jié)構(gòu)，可打印出精確形體對(duì)象。其包括機(jī)體和設(shè)置在機(jī)體上的噴頭模塊、光學(xué)掃瞄模塊；一設(shè)置在機(jī)體上的傳動(dòng)模塊，控制噴頭模塊在一χ參考軸和y參考軸的方向上位移；一可轉(zhuǎn)動(dòng)的載臺(tái)，可在一z參考軸的方向上運(yùn)動(dòng)。以及，一設(shè)置在機(jī)體上的除料模塊，對(duì)打印出的立體對(duì)象執(zhí)行修整加工作業(yè)，使該立體對(duì)象形成精確形體輪廓，可改善已知打印的立體對(duì)象形體粗糙的情形。
【專利說(shuō)明】三維打印裝置改良結(jié)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型有關(guān)于一種三維打印裝置改良結(jié)構(gòu)；特別是指一種配合有除料模塊的三維打印裝置，執(zhí)行修整立體對(duì)象的形體輪廓的結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]應(yīng)用光學(xué)掃瞄模塊、主機(jī)獲得實(shí)體物的參數(shù)，使噴嘴模塊加熱線性或顆粒狀塑料形成熔融狀態(tài)的射出到一形成臺(tái)，而建立一類似該實(shí)體物的立體對(duì)的三維打印裝置，已為已知技術(shù)。例如，中國(guó)臺(tái)灣第102207117號(hào)「三維打印機(jī)」專利案，提供了一個(gè)典型的實(shí)施例。
[0003]一個(gè)有關(guān)這類三維打印裝置在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和操作應(yīng)用方面的課題是，噴嘴模塊是將熔融狀態(tài)的塑料一層一層的平面形狀連續(xù)積疊在一起的模式，建立出該立體對(duì)象；因此，該立體對(duì)象的表面或內(nèi)表面輪廓會(huì)有部分多余塑料積疊形成的層狀結(jié)構(gòu)。這層狀結(jié)構(gòu)會(huì)影響該打印完成的立體對(duì)象的外觀和形體精確性。
[0004]實(shí)際上，應(yīng)用人工方式修整、改善打印完成的立體對(duì)象的外觀和形體精確性，不僅麻煩、費(fèi)時(shí)，也會(huì)提高制作成本；而這種情形并不是我們所期望的。
[0005]代表性的來(lái)說(shuō)，這些參考數(shù)據(jù)顯示了在有關(guān)三維打印裝置或其相關(guān)技術(shù)在使用和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面的情形。如果重行設(shè)計(jì)考慮該三維打印裝置，以及上述的應(yīng)用情形，使其不同于現(xiàn)有技術(shù)，將可改變它的使用型態(tài)，增加它的應(yīng)用范圍，而有別于舊法。例如，在相較于已知技術(shù)而言，使所述的三維打印裝置具備有修整打印完成的立體對(duì)象的形狀，使其更趨近于實(shí)體物的形體輪廓，提高打印對(duì)象的精確性和外觀視覺(jué)感的作用；或進(jìn)一步改善已知技術(shù)修整印引對(duì)象粗糙表面的麻煩、費(fèi)時(shí)等情形。而這些課題在上述的專利案中均未被具體教示或揭露。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是:針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種三維打印裝置改良結(jié)構(gòu)，可打印出精確形體對(duì)象。
[0007]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:一種三維打印裝置改良結(jié)構(gòu)，包括機(jī)體和設(shè)置在機(jī)體上的噴頭模塊；依據(jù)機(jī)體的方向定義出X參考軸、y參考軸和z參考軸；其特點(diǎn)是:還包括設(shè)置在機(jī)體上的傳動(dòng)模塊，控制噴頭模塊在X參考軸和y參考軸的方向上位移；載臺(tái)，設(shè)置在機(jī)體上，供承載打印的一立體對(duì)象；載臺(tái)和傳動(dòng)模塊的其中之一可在Z參考軸的方向上運(yùn)動(dòng)；以及設(shè)置在機(jī)體上的除料模塊，修整打印完成的立體對(duì)象。
[0008]所述機(jī)體具有基部和垂直連接基部的底部；該基部上設(shè)置有平行于底部的架；所述的架配置該傳動(dòng)模塊、該噴頭模塊和一光學(xué)掃瞄模塊；
[0009]該傳動(dòng)模塊包括第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別包括一馬達(dá)和響應(yīng)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)的螺桿；該第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的螺桿沿X參考軸的方向配置在架上；第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的馬達(dá)配合至少一齒輪嚙合螺桿的一端；該第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的螺桿沿y參考軸的方向配置在機(jī)體上，使第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)螺桿、第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)螺桿分別帶動(dòng)該噴頭模塊在機(jī)體X參考軸和y參考軸的方向上位移。
[0010]所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包含有兩從動(dòng)部；其中一從動(dòng)部樞接在第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的螺桿和一導(dǎo)桿上；另一從動(dòng)部樞接在平行于該導(dǎo)桿的另一導(dǎo)桿上；上述兩導(dǎo)桿的兩端固定在架上；兩從動(dòng)部之間設(shè)置連接有至少一固定桿；該第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的螺桿兩端分別樞接在兩從動(dòng)部上；以及該噴頭模塊可控制調(diào)整溫度，具有一連動(dòng)部設(shè)置在第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的螺桿上。
[0011]所述傳動(dòng)模塊還包括一副傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；該副傳動(dòng)機(jī)構(gòu)具有馬達(dá)和響應(yīng)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)的螺桿；該副傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的螺桿沿X參考軸的方向配置在架上；該副傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的馬達(dá)配合一齒輪哨合副傳動(dòng)機(jī)構(gòu)螺桿的一端；該第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的螺桿兩端的從動(dòng)部分別樞接第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的螺桿和副傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的螺桿。
[0012]所述傳動(dòng)模塊還包括設(shè)置在機(jī)體上的第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；該第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一馬達(dá)和響應(yīng)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)的螺桿，該螺桿沿該z參考軸的方向設(shè)置在機(jī)體上；所述載臺(tái)配置在第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的螺桿上，使載臺(tái)沿該z參考軸的方向在第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的螺桿上相對(duì)位移。
[0013]所述除料模塊包括載體和裝在載體上輸出激光光線的除料頭；該載體具有第一端和第二端,該第一端樞接該第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的螺桿和其中一導(dǎo)桿,該第二端樞接該另一導(dǎo)桿。
[0014]所述載臺(tái)裝設(shè)有一轉(zhuǎn)盤，用以承載打印完成的立體對(duì)象；該轉(zhuǎn)盤配合一轉(zhuǎn)動(dòng)軸和一馬達(dá)樞接在該載臺(tái)上，使轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)自如。該轉(zhuǎn)盤配合除料模塊，使該立體對(duì)象形成定點(diǎn)或旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，供除料模塊執(zhí)行修整加工作業(yè)。
[0015]所述機(jī)體設(shè)置有至少一接合部，該接合部沿z參考軸的方向配置；所述架設(shè)有組合該接合部的組合部，使架可沿接合部上、下運(yùn)動(dòng)；該機(jī)體配置有一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一馬達(dá)和響應(yīng)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)的螺桿，該螺桿沿該z參考軸的方向設(shè)置在機(jī)體上，該馬達(dá)驅(qū)動(dòng)至少一齒輪以傳動(dòng)該螺桿，使架相對(duì)在該螺桿上產(chǎn)生升降運(yùn)動(dòng)。
[0016]所述接合部為凸部軌道的結(jié)構(gòu)，該組合部為凹部結(jié)構(gòu)；該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的螺桿和一設(shè)直在架上的樞接部樞接。
[0017]所述除料模塊裝設(shè)在第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上；所述除料模塊為CNC刀具系統(tǒng)。
[0018]如此，可改善了已知技術(shù)在打印完成物表面或內(nèi)表面輪廓形成塑料積疊的層狀結(jié)構(gòu)、影響打印完成物外觀視覺(jué)感等情形，使該立體對(duì)象形成精確形體輪廓，改善已知打印的立體對(duì)象形體粗糙的情形。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)組合示意圖；描繪了機(jī)體、傳動(dòng)模塊、噴頭模塊、除料模塊和載臺(tái)等部分的結(jié)構(gòu)配合情形。
[0020]圖2是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)分解示意圖；顯示了機(jī)體、傳動(dòng)模塊、噴頭模塊、除料模塊和載臺(tái)等部分的結(jié)構(gòu)型態(tài)。
[0021]圖3是本實(shí)用新型的平面示意圖；描繪了機(jī)體、載臺(tái)和第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)配合情形。
[0022]圖4是本實(shí)用新型的另一平面示意圖；描繪了機(jī)體、載臺(tái)和第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)配合情形；圖中假想線部份顯示了除料模塊的裝設(shè)位置。
[0023]圖5是本實(shí)用新型傳動(dòng)模塊的一實(shí)施例示意圖；描繪了第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一副傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)型態(tài)。
[0024]圖6是本實(shí)用新型的一修正實(shí)施例示意圖；顯示了機(jī)體基部設(shè)置接合部，組合該架的組合部，和機(jī)體配置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)情形。
[0025]圖7是圖6的平面結(jié)構(gòu)示意圖；描繪了驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制架產(chǎn)生升降運(yùn)動(dòng)的情形。
[0026]標(biāo)號(hào)說(shuō)明
[0027]10 機(jī)體11 基部
[0028]12 底部13 架
[0029]14 接合部15 組合部
[0030]16 樞接部20 傳動(dòng)模塊
[0031]21 第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)22 第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
[0032]22a、22b從動(dòng)部22c 固定桿
[0033]23、24 馬達(dá)23a 齒輪 [0034]25、26 螺桿27、28 導(dǎo)桿
[0035]29 第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)29a 馬達(dá)
[0036]29b 螺桿30 噴頭模塊
[0037]31 連動(dòng)部40 載臺(tái)
[0038]45 轉(zhuǎn)盤46 轉(zhuǎn)動(dòng)軸
[0039]47 馬達(dá)50 立體物件
[0040]60 副傳動(dòng)機(jī)構(gòu)62、68齒輪
[0041]63、67 馬達(dá)65、69 螺桿
[0042]66 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)70光學(xué)掃貓模塊
[0043]80、85除料模塊81載體
[0044]81a 第一端81b 第二端
[0045]82除料頭。
【具體實(shí)施方式】
[0046]請(qǐng)參閱圖1、圖2及圖3，本實(shí)用新型的三維打印裝置改良結(jié)構(gòu)包括機(jī)體，概以參考編號(hào)10表示。圖1及圖2依據(jù)機(jī)體10的方向也定義出X參考軸、y參考軸和z參考軸的方向。機(jī)體10具有基部11和垂直連接基部11的底部12 ;以及，基部11上設(shè)置有平行于底部12的架13。所述的架13配置有傳動(dòng)模塊20和噴頭模塊30。
[0047]圖中顯不了傳動(dòng)模塊20包括第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)21和第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)22。第一、二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)21、22分別包括一馬達(dá)23、24和響應(yīng)馬達(dá)23、24轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)的螺桿25、26 ;所述第一、二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)21、22的螺桿25、26分別帶動(dòng)該噴頭模塊30在機(jī)體10的x參考軸和y參考軸的方向上運(yùn)動(dòng)或位移，用以控制噴頭模塊30的位置。
[0048]詳細(xì)來(lái)說(shuō)，第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)21的螺桿25沿X參考軸的方向配置在架13上；第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)21的馬達(dá)23配合至少一齒輪23a嚙合螺桿25的一端，使馬達(dá)23帶動(dòng)螺桿25轉(zhuǎn)動(dòng)。第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)22的螺桿26沿y參考軸的方向配置在機(jī)體10上。[0049]在所采的實(shí)施例中，第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)22包含有從動(dòng)部22a、22b ;從動(dòng)部22a樞接在第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)21的螺桿25和一導(dǎo)桿27上；從動(dòng)部22b樞接在平行于導(dǎo)桿27的另一導(dǎo)桿28上。導(dǎo)桿27、28的兩端固定在架13上。從動(dòng)部22a、22b之間連接有至少一固定桿22c，用以固定從動(dòng)部22a、22b的間距。以及，第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)22的螺桿26兩端分別樞接或固定在從動(dòng)部22a、22b上。因此，當(dāng)?shù)谝粋鲃?dòng)機(jī)構(gòu)21的螺桿25轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，使螺桿26隨從動(dòng)部22a、22b相對(duì)在螺桿25和導(dǎo)桿27、28上沿x參考軸的方向位移。
[0050]在一個(gè)較佳的實(shí)施例中，機(jī)體10 (或架13)上設(shè)置有一除料模塊80 ;例如，激光除料模塊、CNC刀具系統(tǒng)或其類似裝置。除料模塊80包括載體81和裝在載體81上(輸出激光光線)的除料頭82 (或激光頭)。載體81具有第一端81a和第二端81b。第一端81a樞接該第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)21的螺桿25和導(dǎo)桿27 ;第二端81b樞接該另一導(dǎo)桿28。因此，當(dāng)?shù)谝粋鲃?dòng)機(jī)構(gòu)21的螺桿25轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，使載體81帶動(dòng)除料頭82相對(duì)在螺桿25和導(dǎo)桿27、28上沿X參考軸的方向位移。
[0051]圖中顯示該噴頭模塊30配合一連動(dòng)部31設(shè)置在第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)22的螺桿26上。當(dāng)馬達(dá)24驅(qū)動(dòng)螺桿26轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，使連動(dòng)部31帶動(dòng)噴頭模塊30相對(duì)在螺桿26上沿y參考軸的方向位移。以及，該噴頭模塊30具有控制調(diào)整(加熱)溫度的作用，以適應(yīng)不同的塑料或材料(例如，非金屬、金屬絲狀材料)供給。
[0052]在所采較佳的實(shí)施例中，傳動(dòng)模塊20還包括設(shè)置在機(jī)體10上的第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)29。第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)29包括一馬達(dá)29a和響應(yīng)馬達(dá)29a轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)的螺桿29b ;所述螺桿29b沿該z參考軸的方向設(shè)置在機(jī)體10或基部11上。以及，一載臺(tái)40可承載打印的立體對(duì)象50，系配置在螺桿29b上；當(dāng)螺桿29b轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，使載臺(tái)40沿該z參考軸的方向在螺桿29b上相對(duì)位移，以控制載臺(tái)40的高度或位置。
[0053]圖1、圖2及圖3也描繪了該載臺(tái)40裝設(shè)有一轉(zhuǎn)盤45，用以承載打印完成的立體對(duì)象50 ;轉(zhuǎn)盤45配合一轉(zhuǎn)動(dòng)軸46和馬達(dá)47樞接在載臺(tái)40上。當(dāng)馬達(dá)47傳動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸46時(shí)，使轉(zhuǎn)盤45轉(zhuǎn)動(dòng)自如。
[0054]可了解的是，該除料模塊80配合第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)29、載臺(tái)40的升降運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)盤45提供360°的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，使打印完成的立體對(duì)象50形成定點(diǎn)或旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，調(diào)整立體對(duì)象50的高度和位置，供除料模塊80對(duì)立體對(duì)象50執(zhí)行修整加工作業(yè)，使該立體對(duì)象50形成精確形體輪廓；改善已知打印的立體對(duì)象形體粗糙的情形。
[0055]圖3特別顯不了機(jī)體10 (或架13)上設(shè)置有一光學(xué)掃貓模塊70 ;光學(xué)掃貓模塊70可配合第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)29、載臺(tái)40的升降運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)盤45提供360°的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)讀取三維實(shí)物，然后配合主機(jī)(圖未顯示)建立參數(shù)數(shù)據(jù)，使噴頭模塊30打印立體對(duì)象50，或配合數(shù)據(jù)傳輸、傳真等模式，控制其它打印機(jī)打印出立體對(duì)象。
[0056]請(qǐng)參考圖4，在一個(gè)衍生的實(shí)施例中，圖中假想線部份描繪了一除料模塊85裝設(shè)在第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)22或噴頭模塊30上的情形。所述的除料模塊85是選擇應(yīng)用C N C刀具系統(tǒng)，配合第一、二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)21、22(或副傳動(dòng)機(jī)構(gòu)60)、第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)29、載臺(tái)40的升降運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)盤45提供360°的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，使除料模塊85可在X、y、z參考軸界定的空間上位移，對(duì)打印完成的立體對(duì)象50執(zhí)行修整加工作業(yè)。
[0057]在一個(gè)可行的實(shí)施例中，圖5描繪了傳動(dòng)模塊20或第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)21還包括一副傳動(dòng)機(jī)構(gòu)60 ;副傳動(dòng)機(jī)構(gòu)60具有馬達(dá)63和響應(yīng)馬達(dá)63轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)的螺桿65。副傳動(dòng)機(jī)構(gòu)60的螺桿65沿平行第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)21的螺桿25 (或x參考軸)的方向配置在架13上；副傳動(dòng)機(jī)構(gòu)60的馬達(dá)63配合一齒輪62哨合螺桿65的一端,使馬達(dá)63帶動(dòng)螺桿65轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0058]在圖5顯示的實(shí)施例中，第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)22的螺桿26兩端的從動(dòng)部22a、22b分別樞接在第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)21的螺桿25和副傳動(dòng)機(jī)構(gòu)60的螺桿65上。所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)21、副傳動(dòng)機(jī)構(gòu)60的螺桿25、65同步帶動(dòng)該噴頭模塊30在機(jī)體10的x參考軸和y參考軸的方向上運(yùn)動(dòng)或位移。以及，配合第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)29載臺(tái)40在z參考軸方向的升降運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)盤45提供360°的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，提供噴頭模塊30執(zhí)行打印立體對(duì)象50的作業(yè)。
[0059]請(qǐng)參閱圖6及圖7,描繪了一個(gè)修正的實(shí)施例。圖中顯示了該機(jī)體基部11設(shè)置有至少一接合部14 ;接合部14為一凸部軌道的結(jié)構(gòu)，沿z參考軸的方向配置；對(duì)應(yīng)基部11的接合部14，架13設(shè)有一凹部型態(tài)的組合部15，以組合該接合部14，使架13可沿基部11的接合部14上、下運(yùn)動(dòng)。可了解的是，接合部14和組合部15的結(jié)構(gòu)型態(tài)是可變更或互換的。
[0060]詳細(xì)來(lái)說(shuō)，機(jī)體10配置有一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)66 ;驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)66包括一馬達(dá)67和響應(yīng)馬達(dá)67轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)的螺桿69 ;所述螺桿69沿該z參考軸的方向設(shè)置在機(jī)體10或基部11上，樞接該架13。圖中顯示了馬達(dá)67驅(qū)動(dòng)至少一齒輪68，以傳動(dòng)該螺桿69 ;螺桿69和一設(shè)置在架13上的樞接部16樞接，使架13相對(duì)在螺桿69上產(chǎn)生升降運(yùn)動(dòng)，提供噴頭模塊30執(zhí)行打印立體對(duì)象50的作業(yè)。
[0061]代表性的來(lái)說(shuō)，這三維打印裝置改良結(jié)構(gòu)相較于舊法而言，具有下列的考慮和優(yōu)
占-
^ \\\.[0062]1 .該打印裝置和相關(guān)組件結(jié)構(gòu)已被重行設(shè)計(jì)考慮，使其不同于現(xiàn)有技術(shù)和改變了它的使用、操作型態(tài)，而有別于舊法。例如，機(jī)體10設(shè)置第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)21、使第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)21帶動(dòng)除料模塊80相對(duì)運(yùn)動(dòng)、第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)22配合傳動(dòng)部22a、22b組合第一傳動(dòng)部21及/或副傳動(dòng)部60，使噴頭模塊30 (或除料模塊85)可在X、y參考軸的方向上位移、機(jī)體10設(shè)置第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)29控制載臺(tái)40在z參考軸的方向上位移、轉(zhuǎn)盤45的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，供除料模塊80對(duì)立體對(duì)象50執(zhí)行修整加工作業(yè)等部分；實(shí)際上，改善了已知技術(shù)在打印完成物表面或內(nèi)表面輪廓形成塑料積疊的層狀結(jié)構(gòu)、影響打印完成物外觀視覺(jué)感等情形。
[0063]2.特別是，該除料模塊80配合第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)21在X參考軸的方向位移，及/或第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)29控制載臺(tái)40在z參考軸的方向上，調(diào)整載臺(tái)40的高度和位置，以及配合轉(zhuǎn)盤45提供的360°轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，讓除料模塊80可對(duì)立體對(duì)象50執(zhí)行定點(diǎn)或非定點(diǎn)位置的修整加工作業(yè)，使打印完成的立體對(duì)象50形成精確形體輪廓的作用，像舊法應(yīng)用人工方式修整打印完成物的外觀和形體，存在麻煩、費(fèi)時(shí)、增加制作成本等情形，也獲得明顯的改善。
[0064]故，本實(shí)用新型提供了一有效的三維打印裝置改良結(jié)構(gòu)，其空間型態(tài)不同于現(xiàn)有技術(shù)，且具有舊法中無(wú)法比擬的優(yōu)點(diǎn)，展現(xiàn)了相當(dāng)大的進(jìn)步，誠(chéng)已充份符合新型專利的要件。
[0065]惟，以上所述，僅為本實(shí)用新型的可行實(shí)施例而已，并非用來(lái)限定本實(shí)用新型實(shí)施的范圍，即凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍所作的均等變化與修飾，皆為本實(shí)用新型專利范圍所涵蓋。
【權(quán)利要求】
1.一種三維打印裝置改良結(jié)構(gòu)，包括機(jī)體和設(shè)置在機(jī)體上的噴頭模塊；依據(jù)機(jī)體的方向定義出X參考軸、y參考軸和z參考軸；其特征在于:還包括 設(shè)置在機(jī)體上的傳動(dòng)模塊，控制噴頭模塊在X參考軸和y參考軸的方向上位移； 載臺(tái)，設(shè)置在機(jī)體上，供承載打印的一立體對(duì)象；載臺(tái)和傳動(dòng)模塊的其中之一可在z參考軸的方向上運(yùn)動(dòng)；以及 設(shè)置在機(jī)體上的除料模塊，修整打印完成的立體對(duì)象。
2.如權(quán)利要求1所述的三維打印裝置改良結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述機(jī)體具有基部和垂直連接基部的底部；該基部上設(shè)置有平行于底部的架；所述的架配置該傳動(dòng)模塊、該噴頭模塊和一光學(xué)掃貓模塊； 該傳動(dòng)模塊包括第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別包括一馬達(dá)和響應(yīng)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)的螺桿；該第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的螺桿沿X參考軸的方向配置在架上；第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的馬達(dá)配合至少一齒輪嚙合螺桿的一端；該第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的螺桿沿y參考軸的方向配置在機(jī)體上，使第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)螺桿、第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)螺桿分別帶動(dòng)該噴頭模塊在機(jī)體X參考軸和y參考軸的方向上位移。
3.如權(quán)利要求2所述的三維打印裝置改良結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包含有兩從動(dòng)部；其中一從動(dòng)部樞接在第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的螺桿和一導(dǎo)桿上；另一從動(dòng)部樞接在平行于該導(dǎo)桿的另一導(dǎo)桿上；上述兩導(dǎo)桿的兩端固定在架上；兩從動(dòng)部之間設(shè)置連接有至少一固定桿；該第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的螺桿兩端分別樞接在兩從動(dòng)部上；以及該噴頭模塊可控制調(diào)整溫度，具有一連動(dòng)部設(shè)置在第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的螺桿上。
4.如權(quán)利要求3所述的三維打印裝置改良結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述傳動(dòng)模塊還包括一副傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；該副傳動(dòng)機(jī)構(gòu)具有馬達(dá)和響應(yīng)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)的螺桿；該副傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的螺桿沿X參考軸的方向配置在架上；該副傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的馬達(dá)配合一齒輪嚙合副傳動(dòng)機(jī)構(gòu)螺桿的一端；該第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的螺桿兩端的從動(dòng)部分別樞接第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的螺桿和副傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的螺桿。
5.如權(quán)利要求2所述的三維打印裝置改良結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述傳動(dòng)模塊還包括設(shè)置在機(jī)體上的第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；該第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一馬達(dá)和響應(yīng)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)的螺桿，該螺桿沿該z參考軸的方向設(shè)置在機(jī)體上；所述載臺(tái)配置在第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的螺桿上，使載臺(tái)沿該z參考軸的方向在第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的螺桿上相對(duì)位移。
6.如權(quán)利要求3或4所述的三維打印裝置改良結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述傳動(dòng)模塊還包括設(shè)置在機(jī)體上的第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；該第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一馬達(dá)和響應(yīng)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)的螺桿，該螺桿沿該z參考軸的方向設(shè)置在機(jī)體上；該載臺(tái)配置在第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的螺桿上，使載臺(tái)沿該z參考軸的方向在第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的螺桿上相對(duì)位移。
7.如權(quán)利要求3或4所述的三維打印裝置改良結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述除料模塊包括載體和裝在載體上輸出激光光線的除料頭；該載體具有第一端和第二端，該第一端樞接該第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的螺桿和其中一導(dǎo)桿，該第二端樞接該另一導(dǎo)桿。
8.如權(quán)利要求6所述的三維打印裝置改良結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述除料模塊包括載體和裝在載體上輸出激光光線的除料頭；該載體具有第一端和第二端，該第一端樞接該第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的螺桿和其中一導(dǎo)桿，該第二端樞接該另一導(dǎo)桿。
9.如權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的三維打印裝置改良結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述載臺(tái)裝設(shè)有一轉(zhuǎn)盤，該轉(zhuǎn)盤配合一轉(zhuǎn)動(dòng)軸和一馬達(dá)樞接在該載臺(tái)上。
10.如權(quán)利要求6所述的三維打印裝置改良結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述載臺(tái)裝設(shè)有一轉(zhuǎn)盤，該轉(zhuǎn)盤配合一轉(zhuǎn)動(dòng)軸和一馬達(dá)樞接在該載臺(tái)上。
11.如權(quán)利要求7所述的三維打印裝置改良結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述載臺(tái)裝設(shè)有一轉(zhuǎn)盤，該轉(zhuǎn)盤配合一轉(zhuǎn)動(dòng)軸和一馬達(dá)樞接在該載臺(tái)上。
12.如權(quán)利要求8所述的三維打印裝置改良結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述載臺(tái)裝設(shè)有一轉(zhuǎn)盤，該轉(zhuǎn)盤配合一轉(zhuǎn)動(dòng)軸和一馬達(dá)樞接在該載臺(tái)上。
13.如權(quán)利要求2或3或4或5所述的三維打印裝置改良結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述機(jī)體設(shè)置有至少一接合部，該接合部沿z參考軸的方向配置；所述架設(shè)有組合該接合部的組合部，使架可沿接合部上、下運(yùn)動(dòng)；該機(jī)體配置有一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一馬達(dá)和響應(yīng)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)的螺桿，該螺桿沿該z參考軸的方向設(shè)置在機(jī)體上，該馬達(dá)驅(qū)動(dòng)至少一齒輪以傳動(dòng)該螺桿，使架相對(duì)在該螺桿上產(chǎn)生升降運(yùn)動(dòng)。
14.如權(quán)利要求7所述的三維打印裝置改良結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述機(jī)體設(shè)置有至少一接合部，該接合部沿z參考軸的方向配置；所述架設(shè)有組合該接合部的組合部，使架可沿接合部上、下運(yùn)動(dòng)；該機(jī)體配置有一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一馬達(dá)和響應(yīng)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)的螺桿，該螺桿 沿該z參考軸的方向設(shè)置在機(jī)體上，該馬達(dá)驅(qū)動(dòng)至少一齒輪以傳動(dòng)該螺桿，使架相對(duì)在該螺桿上產(chǎn)生升降運(yùn)動(dòng)。
15.如權(quán)利要求9所述的三維打印裝置改良結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述機(jī)體設(shè)置有至少一接合部，該接合部沿z參考軸的方向配置；所述架設(shè)有組合該接合部的組合部，使架可沿接合部上、下運(yùn)動(dòng)；該機(jī)體配置有一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一馬達(dá)和響應(yīng)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)的螺桿，該螺桿沿該z參考軸的方向設(shè)置在機(jī)體上，該馬達(dá)驅(qū)動(dòng)至少一齒輪以傳動(dòng)該螺桿，使架相對(duì)在螺桿上產(chǎn)生升降運(yùn)動(dòng)。
16.如權(quán)利要求13所述的三維打印裝置改良結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述接合部為凸部軌道的結(jié)構(gòu)，該組合部為凹部結(jié)構(gòu)；該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的螺桿和一設(shè)置在架上的樞接部樞接。
17.如權(quán)利要求14所述的三維打印裝置改良結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述接合部為凸部軌道的結(jié)構(gòu)，該組合部為凹部結(jié)構(gòu)；該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的螺桿和一設(shè)置在架上的樞接部樞接。
18.如權(quán)利要求15所述的三維打印裝置改良結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述接合部為凸部軌道的結(jié)構(gòu)，該組合部為凹部結(jié)構(gòu)；該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的螺桿和一設(shè)置在架上的樞接部樞接。
19.如權(quán)利要求2-5中任一項(xiàng)所述的三維打印裝置改良結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述除料模塊裝設(shè)在第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上；所述除料模塊為CNC刀具系統(tǒng)。
20.如權(quán)利要求6所述的三維打印裝置改良結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述除料模塊裝設(shè)在第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上；所述除料模塊為CNC刀具系統(tǒng)。
21.如權(quán)利要求10所述的三維打印裝置改良結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述除料模塊裝設(shè)在第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上；所述除料模塊為CNC刀具系統(tǒng)。
22.如權(quán)利要求13所述的三維打印裝置改良結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述除料模塊裝設(shè)在第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上；所述除料模塊為CNC刀具系統(tǒng)。
23.如權(quán)利要求14所述的三維打印裝置改良結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述除料模塊裝設(shè)在第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上；所述除料模塊為CNC刀具系統(tǒng)。
24.如權(quán)利要求15所述的三維打印裝置改良結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述除料模塊裝設(shè)在第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上；所述除料模塊為CNC刀具系統(tǒng)。
【文檔編號(hào)】B29C67/00GK203739245SQ201420013810
【公開(kāi)日】2014年7月30日 申請(qǐng)日期:2014年1月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月10日
【發(fā)明者】郭永志 申請(qǐng)人:創(chuàng)志科技顧問(wèn)有限公司