一種輪胎內(nèi)撐定型機(jī)構(gòu)及其輪胎定型裝胎方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種輪胎內(nèi)撐定型機(jī)構(gòu)，包括固定在機(jī)械手的連接軸上的定盤，定盤上沿周向均勻分布有多組結(jié)構(gòu)相同的搖桿機(jī)構(gòu)，每組搖桿機(jī)構(gòu)包括一個(gè)固定桿、一個(gè)搖桿和一個(gè)葉片，內(nèi)撐定型機(jī)構(gòu)還包括一個(gè)施力件，施力件用于對(duì)搖桿施力旋轉(zhuǎn)并能夠使得葉片以遠(yuǎn)離搖桿的一端在相鄰葉片搭接平面上滑動(dòng)的方式向外擴(kuò)展。本發(fā)明還公開了一種輪胎定型裝胎方法，其采用了上述輪胎內(nèi)撐定型機(jī)構(gòu)進(jìn)行輪胎內(nèi)撐定型。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)輪胎內(nèi)撐定型操作的自動(dòng)化進(jìn)行，采用的輪胎內(nèi)撐定型機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，動(dòng)作穩(wěn)定可靠且安全性高的優(yōu)點(diǎn)，能夠降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度并提高勞動(dòng)效率。
【專利說明】一種輪胎內(nèi)撐定型機(jī)構(gòu)及其輪胎定型裝胎方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及免充氣空心輪胎硫化工藝中的上下胎料技術(shù)，尤其涉及一種輪胎內(nèi)撐定型機(jī)構(gòu)及其輪胎定型裝胎方法。
[0002]
【背景技術(shù)】
[0003]免充氣空心輪胎是利用空腔結(jié)構(gòu)產(chǎn)生彈性的一種免充氣輪胎，能夠徹底解決傳統(tǒng)充氣輪胎易漏氣、爆胎的難題；該輪胎采用高性能彈性材料、專有工藝制造，內(nèi)外胎一體，空腔結(jié)構(gòu)，具有不怕扎、彈性好、耐磨、滾動(dòng)阻力小等優(yōu)點(diǎn)，使用壽命是充氣胎的3倍以上。
[0004]現(xiàn)有的免充氣空心輪胎在制造過程中，需要經(jīng)過一道硫化定型的工序。該工序過程主要為:將從接頭機(jī)接好的近似圓形的生胎扣入一個(gè)圓形定型圈中(定型圈直徑接近于輪胎內(nèi)徑)，放置十分鐘以上，完成生胎定型；將定型好的生胎放置于硫化機(jī)模具的下模中，再用手按壓生胎上部，使生胎均勻落入模具中，完成生胎裝胎。
[0005]這種現(xiàn)有的硫化定型工藝存在以下缺陷:在定型過程中，由于定型圈與生胎直徑相近，且生胎較不規(guī)則，要一點(diǎn)一點(diǎn)的將生胎擠入定型圈中，勞動(dòng)強(qiáng)度高、耗費(fèi)時(shí)間久，對(duì)工人的技術(shù)也要求較高；同時(shí)在裝胎過程中，需要人工擠壓操作，個(gè)人勞動(dòng)強(qiáng)度較大，效率較低，同時(shí)工人需將手伸入模具腔內(nèi)，而模具表面溫度約為145°，即使穿戴手套，也有一定的危險(xiǎn)性。
[0006]
【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，怎樣提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度并提高勞動(dòng)效率，安全性高的輪胎內(nèi)撐定型機(jī)構(gòu)及其輪胎定型裝胎方法。
[0008]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明中采用了如下的技術(shù)方案:
一種輪胎內(nèi)撐定型機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述內(nèi)撐定型機(jī)構(gòu)，包括固定在機(jī)械手的連接軸上的定盤，定盤上沿周向均勻分布有多組結(jié)構(gòu)相同的搖桿機(jī)構(gòu)，每組搖桿機(jī)構(gòu)包括一個(gè)固定桿、一個(gè)搖桿和一個(gè)葉片，所述固定桿一端固定在定盤上，另一端沿定盤徑向向外延伸并和搖桿的一端折向鉸接，搖桿的另一端和所述葉片固定連接，所述葉片整體呈豎向設(shè)置的弧形板狀且具有彈性，葉片和搖桿相連的一端外側(cè)具有一個(gè)豎向的搭接平面，葉片另一端搭接在相鄰葉片的搭接平面上并使得各組葉片依次搭接圍成一個(gè)整體呈和定盤同軸的圓形；內(nèi)撐定型機(jī)構(gòu)還包括一個(gè)施力件，施力件用于對(duì)搖桿施力旋轉(zhuǎn)并能夠使得葉片以遠(yuǎn)離搖桿的一端在相鄰葉片搭接平面上滑動(dòng)的方式向外擴(kuò)展。
[0009]本發(fā)明的輪胎內(nèi)撐定型機(jī)構(gòu)，實(shí)施時(shí)安裝在機(jī)械手的連接軸上，工作時(shí)先靠機(jī)械手使其落位于生胎內(nèi)部位置，然后施力件施力使得搖桿旋轉(zhuǎn)并使得葉片向外擴(kuò)展，由于葉片相互搭接設(shè)置，故一個(gè)葉片擴(kuò)展可以帶動(dòng)整體葉片向外擴(kuò)展，進(jìn)而將生胎內(nèi)圈表面撐起，從而完成生胎的抓取和定型。這樣即實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化生產(chǎn)，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度并提高勞動(dòng)效率，避免人工操作而降低了危險(xiǎn)性。
[0010]作為優(yōu)化，所述內(nèi)撐定型機(jī)構(gòu)，還包括一個(gè)同軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在定盤上的轉(zhuǎn)盤，每組搖桿機(jī)構(gòu)中還包括一個(gè)連桿，連桿一端鉸接在轉(zhuǎn)盤上，另一端鉸接在搖桿上，所述施力件為一個(gè)水平布置的內(nèi)撐用氣缸，內(nèi)撐用氣缸伸縮方向的兩端分別鉸接安裝在相對(duì)的兩組搖桿機(jī)構(gòu)的兩個(gè)連桿上。
[0011]這樣，施力件為氣缸，氣缸工作時(shí)伸縮臂伸出，帶動(dòng)相對(duì)的兩組搖桿機(jī)構(gòu)的兩個(gè)連桿轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)搖桿旋轉(zhuǎn)并使得葉片向外擴(kuò)展，由于每組搖桿機(jī)構(gòu)的連桿均設(shè)置在轉(zhuǎn)盤上，可以靠轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)各自搖桿機(jī)構(gòu)的連桿實(shí)現(xiàn)同步聯(lián)動(dòng)。這樣保證了各組搖桿機(jī)構(gòu)動(dòng)作的同步和施力傳導(dǎo)的均衡。確保的機(jī)構(gòu)工作的穩(wěn)定性、可靠性和持久性。
[0012]作為優(yōu)化，所述定盤上方的連接軸上安裝有一軸承，軸承上端設(shè)置有一軸向固定的軸用擋圈，所述轉(zhuǎn)盤間隙配合安裝在軸承上與軸承共同繞連接軸旋轉(zhuǎn)。
[0013]這樣，更加利于裝配且利于轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)的流暢性，確保機(jī)構(gòu)工作的穩(wěn)定性更好。
[0014]本發(fā)明還公開了一種輪胎定型裝胎方法，其特征在于，采用了上述結(jié)構(gòu)的輪胎內(nèi)撐定型機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)輪胎的內(nèi)撐定型，然后再完成裝胎。實(shí)現(xiàn)了輪胎內(nèi)撐定型的自動(dòng)化操作處理。
[0015]綜上所述，本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)輪胎內(nèi)撐定型操作的自動(dòng)化進(jìn)行，采用的輪胎內(nèi)撐定型機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，動(dòng)作穩(wěn)定可靠且安全性高的優(yōu)點(diǎn)，能夠降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度并提高勞動(dòng)效率。
[0016]
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1為具體實(shí)施時(shí)一種內(nèi)撐定型機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2為具體實(shí)施時(shí)一種下壓裝胎機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合一種采用了本發(fā)明輪胎內(nèi)撐定型機(jī)構(gòu)的輪胎硫化機(jī)定型裝胎機(jī)械手及其輪胎定型裝胎方法，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0021]本具體實(shí)施方案首先公開了一種輪胎硫化機(jī)定型裝胎機(jī)械手，包括豎向設(shè)置并帶伸縮功能的連接軸，其中還包括從上到下水平間隔設(shè)置在連接軸上的下壓裝胎機(jī)構(gòu)和內(nèi)撐定型機(jī)構(gòu)，所述內(nèi)撐定型機(jī)構(gòu)用于從內(nèi)部將生胎撐起并完成定型，所述下壓裝胎機(jī)構(gòu)用于將內(nèi)撐定型機(jī)構(gòu)上的生胎壓落至模具中完成裝胎。其中內(nèi)撐定型機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)如圖1所示，下壓裝胎機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)如圖2所示。
[0022]本具體實(shí)施方案中，所述內(nèi)撐定型機(jī)構(gòu)，包括固定在機(jī)械手的連接軸上的定盤1，定盤I上沿周向均勻分布有多組結(jié)構(gòu)相同的搖桿機(jī)構(gòu)，每組搖桿機(jī)構(gòu)包括一個(gè)固定桿2、一個(gè)搖桿3和一個(gè)葉片4,所述固定桿2 —端固定在定盤I上，另一端沿定盤I徑向向外延伸并和搖桿3的一端折向鉸接，搖桿3的另一端和所述葉片4固定連接，所述葉片4整體呈豎向設(shè)置的弧形板狀且具有彈性，葉片4和搖桿3相連的一端外側(cè)具有一個(gè)豎向的搭接平面5，葉片4另一端搭接在相鄰葉片的搭接平面5上并使得各組葉片4依次搭接圍成一個(gè)整體呈和定盤同軸的圓形(該圓形直徑略小于生胎內(nèi)徑)；內(nèi)撐定型機(jī)構(gòu)還包括一個(gè)施力件6，施力件6用于對(duì)搖桿施力旋轉(zhuǎn)并能夠使得葉片4以遠(yuǎn)離搖桿的一端在相鄰葉片搭接平面上滑動(dòng)的方式向外擴(kuò)展。(葉片向外擴(kuò)展后其圍成的圓形直徑大于生胎內(nèi)徑)
其中，所述內(nèi)撐定型機(jī)構(gòu)，還包括一個(gè)同軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在定盤I上的轉(zhuǎn)盤7，每組搖桿機(jī)構(gòu)中還包括一個(gè)連桿8,連桿8 一端鉸接在轉(zhuǎn)盤7上,另一端鉸接在搖桿3上,所述施力件6為一個(gè)水平布置的內(nèi)撐用氣缸，內(nèi)撐用氣缸伸縮方向的兩端分別鉸接安裝在相對(duì)的兩組搖桿機(jī)構(gòu)的兩個(gè)連桿8上。具體地說，所述定盤I上方的連接軸上安裝有一軸承9，軸承9上端設(shè)置有一軸向固定的軸用擋圈，所述轉(zhuǎn)盤I間隙配合安裝在軸承9上與軸承9共同繞連接軸旋轉(zhuǎn)。
[0023]本具體實(shí)施方案中，所述下壓裝胎機(jī)構(gòu)，包括一個(gè)倒U型塊10、一個(gè)下壓用氣缸11，一個(gè)推桿12、兩根連接桿13和一個(gè)水平設(shè)置且與生胎直徑匹配的環(huán)形壓塊14，所述倒U型塊10頂部中間位置與連接軸相連，所述下壓用氣缸11水平正對(duì)倒U型塊頂部設(shè)置且與倒U型塊10相對(duì)固定，下壓用氣缸11的伸縮臂前端固定所述推桿12，推桿12和倒U型塊頂部平行且推桿12兩端鉸接有兩個(gè)傾斜設(shè)置的轉(zhuǎn)桿15，兩個(gè)轉(zhuǎn)桿15遠(yuǎn)離推桿12的一端分別和所述兩根連接桿13鉸接，所述兩根連接桿13兩端固定連接在環(huán)形壓塊14上方，兩根連接桿13中部和倒U型塊兩側(cè)豎向滑動(dòng)配合設(shè)置。
[0024]其中，所述兩根連接桿13中部各自靠一個(gè)豎向設(shè)置的直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)和倒U型塊兩側(cè)實(shí)現(xiàn)可豎向滑動(dòng)的配合，所述直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)包括豎向設(shè)置在倒U型塊側(cè)部外表面的兩條外凸的滑條16，還還包括可滑動(dòng)地卡接配合在滑條16上的兩個(gè)卡接件17，兩個(gè)卡接件17固定安裝在連接桿13中部的安裝槽內(nèi)。
[0025]本具體實(shí)施方案還公開了一種輪胎定型裝胎方法，即采用了上述結(jié)構(gòu)的輪胎硫化機(jī)定型裝胎機(jī)械手，具體地說，所述機(jī)械手具體實(shí)施時(shí)，所述連接軸具有的伸縮功能，可以由氣缸或液壓缸等機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，同時(shí)機(jī)械手可以設(shè)置在一個(gè)平移機(jī)構(gòu)(或者移動(dòng)式圓柱形工業(yè)機(jī)器人)上，靠平移機(jī)構(gòu)帶動(dòng)機(jī)械手從抓胎工位移動(dòng)到裝胎工位。這樣當(dāng)機(jī)械手移動(dòng)到抓胎工位時(shí)，控制連接軸往下伸出使得下方的內(nèi)撐定型機(jī)構(gòu)落入到需要定型的生胎中。然后控制內(nèi)撐用氣缸的伸縮臂伸出，進(jìn)而帶動(dòng)內(nèi)撐用氣缸兩端的兩個(gè)連桿旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而通過轉(zhuǎn)盤帶動(dòng)所有搖桿機(jī)構(gòu)中的連桿聯(lián)動(dòng)，帶動(dòng)每組搖桿機(jī)構(gòu)中的搖桿向外旋轉(zhuǎn)，使得葉片整體向外擴(kuò)展將生胎內(nèi)圈表面撐起，連接軸往上縮回，實(shí)現(xiàn)抓胎定型。定型時(shí)間完畢后，機(jī)械手靠平移機(jī)構(gòu)帶動(dòng)到裝胎工位的模具上方，控制內(nèi)撐用氣缸伸縮臂縮回帶動(dòng)葉片回縮，使得生胎落入到裝胎工位的模具上。然后控制下壓用氣缸的伸縮臂伸出，帶動(dòng)轉(zhuǎn)桿旋轉(zhuǎn)，使得連接桿順直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)往下移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)環(huán)形壓塊壓住生胎上表面將生胎均勻壓入到模具內(nèi)，實(shí)現(xiàn)裝胎。這樣就實(shí)現(xiàn)了輪胎定型裝胎的自動(dòng)化生產(chǎn)。
[0026]本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，自動(dòng)化程度高，動(dòng)作穩(wěn)定流暢等優(yōu)點(diǎn)，降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了操作安全性，并提高了勞動(dòng)效率。
【權(quán)利要求】
1.一種輪胎內(nèi)撐定型機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述內(nèi)撐定型機(jī)構(gòu)，包括固定在機(jī)械手的連接軸上的定盤，定盤上沿周向均勻分布有多組結(jié)構(gòu)相同的搖桿機(jī)構(gòu)，每組搖桿機(jī)構(gòu)包括一個(gè)固定桿、一個(gè)搖桿和一個(gè)葉片，所述固定桿一端固定在定盤上，另一端沿定盤徑向向外延伸并和搖桿的一端折向鉸接，搖桿的另一端和所述葉片固定連接，所述葉片整體呈豎向設(shè)置的弧形板狀且具有彈性，葉片和搖桿相連的一端外側(cè)具有一個(gè)豎向的搭接平面，葉片另一端搭接在相鄰葉片的搭接平面上并使得各組葉片依次搭接圍成一個(gè)整體呈和定盤同軸的圓形；內(nèi)撐定型機(jī)構(gòu)還包括一個(gè)施力件，施力件用于對(duì)搖桿施力旋轉(zhuǎn)并能夠使得葉片以遠(yuǎn)離搖桿的一端在相鄰葉片搭接平面上滑動(dòng)的方式向外擴(kuò)展。
2.如權(quán)利要求1所述的輪胎內(nèi)撐定型機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述內(nèi)撐定型機(jī)構(gòu)，還包括一個(gè)同軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在定盤上的轉(zhuǎn)盤，每組搖桿機(jī)構(gòu)中還包括一個(gè)連桿，連桿一端鉸接在轉(zhuǎn)盤上，另一端鉸接在搖桿上，所述施力件為一個(gè)水平布置的內(nèi)撐用氣缸，內(nèi)撐用氣缸伸縮方向的兩端分別鉸接安裝在相對(duì)的兩組搖桿機(jī)構(gòu)的兩個(gè)連桿上。
3.如權(quán)利要求2所述的輪胎內(nèi)撐定型機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述定盤上方的連接軸上安裝有一軸承，軸承上端設(shè)置有一軸向固定的軸用擋圈，所述轉(zhuǎn)盤間隙配合安裝在軸承上與軸承共同繞連接軸旋轉(zhuǎn)。
4.一種輪胎定型裝胎方法，其特征在于，采用了權(quán)利要求3所述的輪胎內(nèi)撐定型機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)輪胎的內(nèi)撐定型，然后再完成裝胎。
【文檔編號(hào)】B29C35/00GK103862602SQ201410125268
【公開日】2014年6月18日 申請(qǐng)日期:2014年3月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月31日
【發(fā)明者】薛方正, 唐建倫, 宋永端, 李偉軍 申請(qǐng)人:重慶大學(xué)