導(dǎo)磁板自動上料過程中的正反面鑒別及翻轉(zhuǎn)裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及導(dǎo)磁板自動上料過程中的正反面鑒別及翻轉(zhuǎn)裝置,該裝置包括至少一個正反面鑒別機構(gòu)以及至少一個翻轉(zhuǎn)機構(gòu);正反面鑒別機構(gòu)位于自動上料機的上料心軸上方,包括豎直布置且與上料心軸同軸的導(dǎo)向立柱、套設(shè)在導(dǎo)向立柱上的電磁鐵吸爪以及檢測圓板、固定在導(dǎo)向立柱下端且底面與上料心軸頂部的內(nèi)錐面配合的錐面對心環(huán);翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括一水平布置的機架,機架頂部的左側(cè)安裝有一用于翻轉(zhuǎn)導(dǎo)磁板的翻轉(zhuǎn)板,該翻轉(zhuǎn)板固定在一沿機架前后方向伸展的轉(zhuǎn)軸上,翻轉(zhuǎn)板遠離轉(zhuǎn)軸的一端設(shè)有電磁鐵吸盤,轉(zhuǎn)軸由齒輪齒條機構(gòu)驅(qū)動;目的是提供的裝置應(yīng)能自動識別出導(dǎo)磁板的正反面,并將反面的導(dǎo)磁板予以翻轉(zhuǎn)以方便自動上料機的機械手進行上料操作,而且具有結(jié)果準確,結(jié)構(gòu)簡單,使用方便的特點。
【專利說明】導(dǎo)磁板自動上料過程中的正反面鑒別及翻轉(zhuǎn)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種導(dǎo)磁板自動上料的配套裝置,具體涉及一種導(dǎo)磁板自動上料過程中的對其進行正反面鑒別并將反面的導(dǎo)磁板翻轉(zhuǎn)成正面的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]揚聲器的導(dǎo)磁板為薄片類零件,其一面有兩凸點,另一面沒有凸點(記此為正面),放入揚聲器注塑機時,應(yīng)該將導(dǎo)磁板的正面朝掌心(即正面朝上),這就要求導(dǎo)磁板在套入自動上料機的上料心軸時,也應(yīng)該正面朝上。在實際生產(chǎn)過程中,難免會有個別甚至數(shù)量較多的導(dǎo)磁板反面朝上。因此,在自動上料機和機械手之間,需要鑒別正反面,并將反面翻轉(zhuǎn)成正面,目前此工作一般手工完成,需要耗費較多的人力,生產(chǎn)效率有待提高。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的是克服上述【背景技術(shù)】中的不足,提供一種導(dǎo)磁板自動上料過程中的正反面鑒別及翻轉(zhuǎn)裝置,該裝置應(yīng)能自動識別出導(dǎo)磁板的正反面,并將反面的導(dǎo)磁板予以翻轉(zhuǎn)以方便自動上料機的機械手進行上料操作,而且具有結(jié)果準確,結(jié)構(gòu)簡單,使用方便的特點。
[0004]為實現(xiàn)以上目的,本實用新型采用了以下的技術(shù)方案:
[0005]導(dǎo)磁板自動上料過程中的正反面鑒別及翻轉(zhuǎn)裝置,其特征在于:該裝置包括至少一個正反面鑒別機構(gòu)以及至少一個翻轉(zhuǎn)機構(gòu);
[0006]所述正反面鑒別機構(gòu)位于自動上料機的上料心軸上方,包括豎直布置且與上料心軸同軸的導(dǎo)向立柱、套設(shè)在導(dǎo)向立柱上的電磁鐵吸爪以及檢測圓板、固定在導(dǎo)向立柱下端且底面與上料心軸頂部的內(nèi)錐面配合的錐面對心環(huán);導(dǎo)向立柱的上端固定在橫梁上,該橫梁由一可作水平以及豎直方向運動的驅(qū)動機構(gòu)帶動,電磁鐵吸爪與橫梁之間的導(dǎo)向立柱上套設(shè)有第一彈簧;檢測圓板位于電磁鐵吸爪的下方,兩者之間設(shè)有第二彈簧;錐面對心環(huán)位于檢測圓板的下方并對檢測圓板限位;電磁鐵吸爪的底面固定有一組電磁鐵,該組電磁鐵的底面與所述檢測圓板的底面平齊,電磁鐵吸爪上另固定有豎直布置的第一接近開關(guān)和升降桿,接近開關(guān)向下安裝并對準檢測圓板的頂面,升降桿的上端穿過所述橫梁上的通孔并安裝有工件到位信號源以及自動上料機的電機限位信號源,橫梁的頂面固定有用于檢測上述兩個信號源的第二接近開關(guān);
[0007]所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括一水平布置的機架,機架頂部的左側(cè)安裝有一用于翻轉(zhuǎn)導(dǎo)磁板的翻轉(zhuǎn)板,該翻轉(zhuǎn)板固定在一沿機架前后方向伸展的轉(zhuǎn)軸上,翻轉(zhuǎn)板遠離轉(zhuǎn)軸的一端設(shè)有電磁鐵吸盤,轉(zhuǎn)軸由齒輪齒條機構(gòu)驅(qū)動;機架頂部的右側(cè)為工件定位平臺,工件定位平臺的右端設(shè)有限位板;所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)還包括一推爪,該推爪安裝在機架的滑軌上并由水平布置的推爪氣缸帶動,所述滑軌從機架的左端水平延伸至機架的右端。
[0008]所述驅(qū)動機構(gòu)包括水平安裝在自動上料機上方的一組滑桿、一個與滑桿平行布置的水平頂推氣缸以及固定在滑桿右端的升降氣缸,升降氣缸的缸體與水平頂推氣缸的頂桿連接;所述升降氣缸的頂桿朝下布置且在頂桿末端固定著所述橫梁。
[0009]所述齒輪齒條機構(gòu)中,齒輪固定在轉(zhuǎn)軸上,齒條安裝導(dǎo)軌上并由水平氣缸驅(qū)動。
[0010]所述水平氣缸為帶導(dǎo)軌氣缸,該帶導(dǎo)軌氣缸的缸體安裝在機架上,齒條安裝在該帶導(dǎo)軌氣缸的滑塊上。
[0011]所述工件到位信號源位于電機限位信號源的上側(cè)。
[0012]所述第一接近開關(guān)、第二接近開關(guān)均與自動上料機的控制器連接。
[0013]本實用新型的工作原理如下:
[0014]1.如圖9所示,整個正反面鑒別機構(gòu)由驅(qū)動機構(gòu)中的升降氣缸驅(qū)動下降,直到錐面對心環(huán)的外錐面與上料心軸的內(nèi)錐面貼合,確保導(dǎo)向立柱、電磁鐵吸爪、檢測圓板和上料心軸同軸布置;
[0015]2.如圖10所示,導(dǎo)磁板在自動上料機的驅(qū)動下被頂起,沿著上料心軸向上運動,頂推上述檢測圓板以及電磁鐵吸爪,電磁鐵吸爪上的工件到位信號源、電機限位信號源也一起上升,直到第二接近開關(guān)感應(yīng)到工件到位信號源為止;此時,如果最上面的導(dǎo)磁板是正面朝上,因為正面無凸點,檢測圓板的底面仍然與電磁鐵吸爪的電磁鐵底面平齊,檢測圓板不會被頂起;如果最上面的導(dǎo)磁板是反面朝上,則兩凸點會高于電磁鐵吸爪的電磁鐵的底面,從而將檢測圓板頂起,使第一接近開關(guān)感應(yīng)到檢測圓板并發(fā)出反面信號給自動上料機的控制器,正反面鑒別完成;
[0016]3.如圖11所示,電磁鐵吸爪通電吸住導(dǎo)磁板,然后整個正反面鑒別機構(gòu)在升降氣缸驅(qū)動的驅(qū)動下上升,最上面的導(dǎo)磁板離開上料心軸,驅(qū)動機構(gòu)帶動整個正反面鑒別機構(gòu)向前運動,使得導(dǎo)磁板運動到翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的上方;如圖12所示,隨后升降氣缸下降,將導(dǎo)磁板移交到翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的翻轉(zhuǎn)板左端(無論導(dǎo)磁板是正面朝上還是反面朝上,均移交翻轉(zhuǎn)機構(gòu));如圖13所示,之后整個正反面鑒別機構(gòu)在驅(qū)動機構(gòu)的帶動下復(fù)位;
[0017]4.如圖14所示,導(dǎo)磁板放置在翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的翻轉(zhuǎn)板上(圖7中的位置A),位于電磁鐵吸盤上方;如果導(dǎo)磁板是正面朝上的,則推爪將導(dǎo)磁板直接從翻轉(zhuǎn)板上推到工件定位平臺上,直到導(dǎo)磁板碰到限位板(圖7中位置C),此過程可以通過行程開關(guān)控制;如果導(dǎo)磁板是反面朝上的,當導(dǎo)磁板被放到翻轉(zhuǎn)板上后,電磁鐵吸盤通電將其吸緊在翻轉(zhuǎn)板上,而后隨翻轉(zhuǎn)板一起翻轉(zhuǎn),翻轉(zhuǎn)板繞軸線旋轉(zhuǎn)約一定角度后(140度左右),電磁鐵吸盤掉電,導(dǎo)磁板落到位工件定位平臺上(圖7中位置B),而后被推爪推動直至碰到限位板,翻轉(zhuǎn)完成;
[0018]5.如圖15所示,推爪推動后,觸碰到限位板的導(dǎo)磁板就全是正面朝上,然后被自動上料機的機械手抓起,送入注塑機,生產(chǎn)出合格的揚聲器部件。
[0019]本實用新型的有益效果是:本實用新型提供的正反面鑒別及翻轉(zhuǎn)裝置,可以自動地對導(dǎo)磁板進行正反面鑒定,并將反面的導(dǎo)磁板進行翻轉(zhuǎn)使其符合要求,整個裝置的自動化程度高,無需人工干預(yù),極大地提高了生產(chǎn)效率,而且結(jié)果準確,結(jié)構(gòu)簡單,使用方便,具有較好的市場前景。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0020]圖1是本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖2是本實用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖3?圖5是本實用新型中正反面鑒別機構(gòu)的剖視圖。[0023]圖6是本實用新型中翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖7?圖8是本實用新型中翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖9?圖15是本實用新型的工作過程示意圖。
[0026]圖16是導(dǎo)磁板的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖17是導(dǎo)磁板的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0028]下面結(jié)合說明書附圖,對本實用新型作進一步說明,但本實用新型并不局限于以下實施例。
[0029]本實用新型提供的導(dǎo)磁板自動上料過程中的正反面鑒別及翻轉(zhuǎn)裝置包括至少一個正反面鑒別機構(gòu)(圖1、圖2中有兩個正反面鑒別機構(gòu)),以及至少一個翻轉(zhuǎn)機構(gòu)BI (圖1、圖2中有兩個翻轉(zhuǎn)機構(gòu))。
[0030]所述正反面鑒別機構(gòu)位于自動上料機I的上料心軸1-1上方,包括豎直布置且與上料心軸同軸的導(dǎo)向立柱11-1、套設(shè)在導(dǎo)向立柱上的電磁鐵吸爪13以及檢測圓板6、固定在導(dǎo)向立柱下端且底面與上料心軸頂部的內(nèi)錐面配合的錐面對心環(huán)4 ;導(dǎo)向立柱的上端固定在橫梁14上,該橫梁由一可作水平以及豎直方向運動的驅(qū)動機構(gòu)帶動,電磁鐵吸爪與橫梁之間的導(dǎo)向立柱上套設(shè)有第一彈簧11 ;檢測圓板位于電磁鐵吸爪的下方,兩者之間設(shè)有第二彈簧7 ;錐面對心環(huán)位于檢測圓板的下方并對檢測圓板限位;電磁鐵吸爪的底面固定有一組電磁鐵5,該組電磁鐵的底面與所述檢測圓板的底面平齊,電磁鐵吸爪上另固定有豎直布置的第一接近開關(guān)12和升降桿14-1,接近開關(guān)向下安裝并對準檢測圓板的頂面,升降桿的上端穿過所述橫梁上的通孔并安裝有工件到位信號源9以及自動上料機的電機限位信號源10,橫梁的頂面固定有用于檢測上述兩個信號源的第二接近開關(guān)8。
[0031]所述驅(qū)動機構(gòu)包括水平安裝在自動上料機的機架上方的一組帶直線軸承A2的滑桿A3、一個與滑桿平行布置的水平頂推氣缸A4 (采用雙桿氣缸)以及固定在滑桿右端的升降氣缸Al (采用雙桿氣缸),升降氣缸的缸體與水平頂推氣缸的頂桿連接;所述升降氣缸的頂桿朝下布置且在頂桿末端固定著所述橫梁,滑桿朝著翻轉(zhuǎn)機構(gòu)水平伸展。所述水平頂推氣缸和升降氣缸的運動行程可以通過行程開關(guān)或者傳感器檢測(常規(guī)方式),所述工件到位信號源位于電機限位信號源的上側(cè)。所述第一接近開關(guān)、第二接近開關(guān)均與自動上料機的控制器連接(控制器省略不畫)。
[0032]所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括一水平布置的機架17-1,機架頂部的左側(cè)安裝有一用于翻轉(zhuǎn)導(dǎo)磁板的翻轉(zhuǎn)板17,該翻轉(zhuǎn)板固定在一沿機架前后方向伸展的轉(zhuǎn)軸上,翻轉(zhuǎn)板遠離轉(zhuǎn)軸的一端設(shè)有電磁鐵吸盤16,轉(zhuǎn)軸由齒輪齒條機構(gòu)驅(qū)動(也可以采用電機驅(qū)動,具體根據(jù)需要確定)。機架頂部的右側(cè)為工件定位平臺,工件定位平臺的右端設(shè)有限位板22 (限位板制有與導(dǎo)磁板相適應(yīng)的弧形口);所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)還包括一推爪15,該推爪安裝在機架的滑軌上并由水平布置的推爪氣缸帶動,所述滑軌從機架的左端水平延伸至機架的右端。
[0033]所述齒輪齒條機構(gòu)中,齒輪21固定在轉(zhuǎn)軸上,齒條20安裝導(dǎo)軌上并由水平氣缸驅(qū)動。所述水平氣缸推薦采用帶導(dǎo)軌氣缸,該帶導(dǎo)軌氣缸的缸體18安裝在機架上,齒條安裝在該帶導(dǎo)軌氣缸的滑塊19上。
[0034]雖然本實用新型是針對導(dǎo)磁板的,但是對這類有凸起點且凸起點都朝同一面,邊緣有臺階的圓片類零件都是適用的。
【權(quán)利要求】
1.導(dǎo)磁板自動上料過程中的正反面鑒別及翻轉(zhuǎn)裝置,其特征在于:該裝置包括至少一個正反面鑒別機構(gòu)以及至少一個翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(BI); 所述正反面鑒別機構(gòu)位于自動上料機(I)的上料心軸(1-1)上方,包括豎直布置且與上料心軸同軸的導(dǎo)向立柱(11-1)、套設(shè)在導(dǎo)向立柱上的電磁鐵吸爪(13)以及檢測圓板(6)、固定在導(dǎo)向立柱下端且底面與上料心軸頂部的內(nèi)錐面配合的錐面對心環(huán)(4);導(dǎo)向立柱的上端固定在橫梁(14)上,該橫梁由一可作水平以及豎直方向運動的驅(qū)動機構(gòu)帶動,電磁鐵吸爪與橫梁之間的導(dǎo)向立柱上套設(shè)有第一彈簧(11);檢測圓板位于電磁鐵吸爪的下方,兩者之間設(shè)有第二彈簧(7);錐面對心環(huán)位于檢測圓板的下方并對檢測圓板限位;電磁鐵吸爪的底面固定有一組電磁鐵(5),該組電磁鐵的底面與所述檢測圓板的底面平齊,電磁鐵吸爪上另固定有豎直布置的第一接近開關(guān)(12)和升降桿(14-1),接近開關(guān)向下安裝并對準檢測圓板的頂面,升降桿的上端穿過所述橫梁上的通孔并安裝有工件到位信號源(9)以及自動上料機的電機限位信號源(10),橫梁的頂面固定有用于檢測上述兩個信號源的第二接近開關(guān)(8); 所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括一水平布置的機架(17-1 ),機架頂部的左側(cè)安裝有一用于翻轉(zhuǎn)導(dǎo)磁板的翻轉(zhuǎn)板(17),該翻轉(zhuǎn)板固定在一沿機架前后方向伸展的轉(zhuǎn)軸上,翻轉(zhuǎn)板遠離轉(zhuǎn)軸的一端設(shè)有電磁鐵吸盤(16),轉(zhuǎn)軸由齒輪齒條機構(gòu)驅(qū)動;機架頂部的右側(cè)為工件定位平臺,工件定位平臺的右端設(shè)有限位板(22);所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)還包括一推爪(15),該推爪安裝在機架的滑軌上并由水平布置的推爪氣缸帶動,所述滑軌從機架的左端水平延伸至機架的右端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)磁板自動上料過程中的正反面鑒別及翻轉(zhuǎn)裝置,其特征在于:所述驅(qū)動機構(gòu)包括水平安裝在自動上料機上方的一組滑桿(A3)、一個與滑桿平行布置的水平頂推氣缸(A4)以及固定在滑桿右端的升降氣缸(Al),升降氣缸的缸體與水平頂推氣缸的頂桿連接;所述升降氣缸的頂桿朝下布置且在頂桿末端固定著所述橫梁(14)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的導(dǎo)磁板自動上料過程中的正反面鑒別及翻轉(zhuǎn)裝置,其特征在于:所述齒輪齒條機構(gòu)中,齒輪(21)固定在轉(zhuǎn)軸上,齒條(20)安裝導(dǎo)軌上并由水平氣缸驅(qū)動。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的導(dǎo)磁板自動上料過程中的正反面鑒別及翻轉(zhuǎn)裝置,其特征在于:所述水平氣缸為帶導(dǎo)軌氣缸,該帶導(dǎo)軌氣缸的缸體(18)安裝在機架上,齒條安裝在該帶導(dǎo)軌氣缸的滑塊(19)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的導(dǎo)磁板自動上料過程中的正反面鑒別及翻轉(zhuǎn)裝置,其特征在于:所述工件到位信號源位于電機限位信號源的上側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的導(dǎo)磁板自動上料過程中的正反面鑒別及翻轉(zhuǎn)裝置,其特征在于:所述第一接近開關(guān)、第二接近開關(guān)均與自動上料機的控制器連接。
【文檔編號】B29C45/14GK203650826SQ201320827798
【公開日】2014年6月18日 申請日期:2013年12月13日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月13日
【發(fā)明者】廖進堃 申請人:浙江瑞宏機器人有限公司