一種云同步伺服系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種云同步伺服系統(tǒng)，包括同步伺服驅(qū)動(dòng)器、同步電機(jī)、油泵、油缸、壓力傳感器、注塑機(jī)電腦、故障報(bào)警模塊和客戶終端，所述同步伺服驅(qū)動(dòng)器分別與同步電機(jī)和注塑機(jī)電腦連接，所述同步伺服驅(qū)動(dòng)器的輸出端通過(guò)故障報(bào)警模塊與客戶終端的輸入端連接，所述同步電機(jī)的輸出端與油泵的輸入端連接，所述油泵的第一輸出端與油缸的輸入端連接，所述油泵的第二輸出端通過(guò)壓力傳感器進(jìn)而與同步伺服驅(qū)動(dòng)器的輸入端相連接。本實(shí)用新型對(duì)輸出轉(zhuǎn)速和扭矩進(jìn)行控制，有效提高節(jié)能的效果。而且故障報(bào)警模塊會(huì)發(fā)送報(bào)警信息到客戶終端，使得管理人員可以及時(shí)知道設(shè)備故障情況，大大提升響應(yīng)速度，有效提高工作效率。本實(shí)用新型可廣泛應(yīng)用于伺服系統(tǒng)中。
【專(zhuān)利說(shuō)明】—種云同步伺服系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種伺服系統(tǒng)，尤其涉及一種云同步伺服系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]注塑機(jī)的能耗系統(tǒng)主要有電熱系統(tǒng)和動(dòng)力系統(tǒng)，動(dòng)力系統(tǒng)耗電約占70?85% ;傳統(tǒng)的注塑機(jī)采用“異步電機(jī)+定量油泵”方式，注塑機(jī)的工藝過(guò)程一般分為鎖模、射膠、熔膠、保壓、冷卻、開(kāi)模、頂出等幾個(gè)階段，各個(gè)階段需要不同的壓力和流量。
[0003]在定量泵的液壓系統(tǒng)中，油泵馬達(dá)以恒定的轉(zhuǎn)速提供恒定的流量，多余的液壓油通過(guò)溢流閥回流，此過(guò)程稱(chēng)為高壓節(jié)流。據(jù)統(tǒng)計(jì)由高壓節(jié)流造成的能量損失高達(dá)36%-68%。
[0004]傳統(tǒng)的注塑機(jī)油溫高、噪音大、液壓油泄漏大、用戶電費(fèi)成本很高、維護(hù)煩，變頻器、變量泵相對(duì)傳統(tǒng)注塑機(jī)可以省部分電，但仍避免不了定量泵部分的缺點(diǎn)，如響應(yīng)速度、低速穩(wěn)定性等。隨著世界各國(guó)在環(huán)保，如能耗、噪音、泄漏等控制方面日益嚴(yán)格的要求，改造與制造新一代“節(jié)能型”注塑機(jī)，就成為迫切需要關(guān)注和解決的問(wèn)題。
[0005]針對(duì)這一情況，現(xiàn)在大部分都采用變頻技術(shù)來(lái)對(duì)注塑機(jī)進(jìn)行節(jié)能，但是，變頻技術(shù)的節(jié)能效果不太理想，其低速輸出的扭矩較小，低速的穩(wěn)定性較差，響應(yīng)速度較慢，而且其故障率較高，故障發(fā)生后處理速度較慢，不能及時(shí)通知工作人員，延誤工作進(jìn)度。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0006]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的是提供一種能節(jié)能效果較好，且能提高故障處理速度的一種云同步伺服系統(tǒng)。
[0007]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:
[0008]一種云同步伺服系統(tǒng)，包括同步伺服驅(qū)動(dòng)器、同步電機(jī)、油泵、油缸、壓力傳感器、注塑機(jī)電腦、故障報(bào)警模塊和客戶終端，所述同步伺服驅(qū)動(dòng)器分別與同步電機(jī)和注塑機(jī)電腦相連接，所述同步伺服驅(qū)動(dòng)器的輸出端通過(guò)故障報(bào)警模塊進(jìn)而與客戶終端的輸入端連接，所述同步電機(jī)的輸出端與油泵的輸入端連接，所述油泵的第一輸出端與油缸的輸入端連接，所述油泵的第二輸出端通過(guò)壓力傳感器進(jìn)而與同步伺服驅(qū)動(dòng)器的輸入端相連接。
[0009]進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述故障報(bào)警模塊包括數(shù)據(jù)采集器和云存儲(chǔ)服務(wù)器，所述同步伺服驅(qū)動(dòng)器的輸出端依次通過(guò)數(shù)據(jù)采集器和云存儲(chǔ)服務(wù)器進(jìn)而與客戶終端的輸入端相連接。
[0010]進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述同步電機(jī)為交流永磁同步伺服電機(jī)。
[0011]進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述客戶終端為手機(jī)終端或監(jiān)控電腦端。
[0012]進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述油泵為齒輪油泵。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0014]本實(shí)用新型一種云同步伺服系統(tǒng)通過(guò)同步伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)同步電機(jī)進(jìn)行輸出轉(zhuǎn)速和扭矩的控制調(diào)整，從而控制油泵輸出的流量和壓力，有效提高節(jié)能的效果。而且當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí)，故障報(bào)警模塊會(huì)發(fā)送報(bào)警信息到客戶終端，使得管理人員可以及時(shí)知道設(shè)備故障情況，并能對(duì)其進(jìn)行快速處理，大大提升響應(yīng)速度，有效提高工作效率。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步說(shuō)明:
[0016]圖1是本實(shí)用新型一種云同步伺服系統(tǒng)的原理方框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]參考圖1，本實(shí)用新型一種云同步伺服系統(tǒng)，包括同步伺服驅(qū)動(dòng)器、同步電機(jī)、油泵、油缸、壓力傳感器、注塑機(jī)電腦、故障報(bào)警模塊和客戶終端，所述同步伺服驅(qū)動(dòng)器分別與同步電機(jī)和注塑機(jī)電腦相連接，所述同步伺服驅(qū)動(dòng)器的輸出端通過(guò)故障報(bào)警模塊進(jìn)而與客戶終端的輸入端連接，所述同步電機(jī)的輸出端與油泵的輸入端連接，所述油泵的第一輸出端與油缸的輸入端連接，所述油泵的第二輸出端通過(guò)壓力傳感器進(jìn)而與同步伺服驅(qū)動(dòng)器的輸入端相連接。
[0018]進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述故障報(bào)警模塊包括數(shù)據(jù)采集器和云存儲(chǔ)服務(wù)器，所述同步伺服驅(qū)動(dòng)器的輸出端依次通過(guò)數(shù)據(jù)采集器和云存儲(chǔ)服務(wù)器進(jìn)而與客戶終端的輸入端相連接。
[0019]進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述同步電機(jī)為交流永磁同步伺服電機(jī)。
[0020]進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述客戶終端為手機(jī)終端或監(jiān)控電腦端。
[0021]進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述油泵為齒輪油泵。
[0022]本實(shí)用新型的具體工作原理如下:
[0023]同步伺服驅(qū)動(dòng)器接收注塑機(jī)電腦給定的壓力信號(hào)和流量信號(hào)，用以控制交流同步電機(jī)的轉(zhuǎn)速和扭矩，同步電機(jī)再把轉(zhuǎn)速和扭矩通過(guò)聯(lián)軸器傳遞給油泵，實(shí)現(xiàn)液壓系統(tǒng)動(dòng)力的輸出，壓力傳感器實(shí)時(shí)采集油泵出口的壓力，并實(shí)時(shí)反饋到同步伺服驅(qū)動(dòng)器，同步電機(jī)內(nèi)部含有旋轉(zhuǎn)編碼器，用以實(shí)時(shí)反饋電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速，同步伺服驅(qū)動(dòng)器根據(jù)壓力傳感器和旋轉(zhuǎn)編碼器反饋的信號(hào)調(diào)整輸出的電壓和電流，從而控制調(diào)整電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速和扭矩，達(dá)到控制油泵輸出的流量和壓力的目的，實(shí)現(xiàn)液壓系統(tǒng)的節(jié)能、快速響應(yīng)等要求。數(shù)據(jù)采集器不斷讀取同步伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部信息，當(dāng)同步伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)故障時(shí)，數(shù)據(jù)發(fā)射器馬上把故障信息發(fā)送到云存儲(chǔ)服務(wù)器，經(jīng)過(guò)云存儲(chǔ)服務(wù)器后報(bào)警信息會(huì)在客戶終端顯示出來(lái)。相關(guān)設(shè)備負(fù)責(zé)人獲知到設(shè)備故障信息時(shí)就可以及時(shí)采取相應(yīng)措施，提高服務(wù)的響應(yīng)速度。
[0024]本實(shí)用新型有效解決了變頻器節(jié)能效果不理想的情況，節(jié)能率高達(dá)40%_85%，解決了變頻低速扭矩小，不穩(wěn)定的問(wèn)題，可以實(shí)現(xiàn)低速200%扭矩輸出，提供10000級(jí)無(wú)級(jí)調(diào)速，解決了變頻響應(yīng)慢的問(wèn)題，最快響應(yīng)時(shí)間高達(dá)20ms，增加了故障報(bào)警功能，當(dāng)設(shè)備發(fā)生故障時(shí)可以即時(shí)把故障信息發(fā)送給相關(guān)負(fù)責(zé)人以及供應(yīng)商，大大提高了故障處理速度。
[0025]以上是對(duì)本實(shí)用新型的較佳實(shí)施進(jìn)行了具體說(shuō)明，但本實(shí)用新型創(chuàng)造并不限于所述實(shí)施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本實(shí)用新型精神的前提下還可做作出種種的等同變形或替換，這些等同的變形或替換均包含在本申請(qǐng)權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種云同步伺服系統(tǒng)，其特征在于:包括同步伺服驅(qū)動(dòng)器、同步電機(jī)、油泵、油缸、壓力傳感器、注塑機(jī)電腦、故障報(bào)警模塊和客戶終端，所述同步伺服驅(qū)動(dòng)器分別與同步電機(jī)和注塑機(jī)電腦相連接，所述同步伺服驅(qū)動(dòng)器的輸出端通過(guò)故障報(bào)警模塊進(jìn)而與客戶終端的輸入端連接，所述同步電機(jī)的輸出端與油泵的輸入端連接，所述油泵的第一輸出端與油缸的輸入端連接，所述油泵的第二輸出端通過(guò)壓力傳感器進(jìn)而與同步伺服驅(qū)動(dòng)器的輸入端相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種云同步伺服系統(tǒng)，其特征在于:所述故障報(bào)警模塊包括數(shù)據(jù)采集器和云存儲(chǔ)服務(wù)器，所述同步伺服驅(qū)動(dòng)器的輸出端依次通過(guò)數(shù)據(jù)采集器和云存儲(chǔ)服務(wù)器進(jìn)而與客戶終端的輸入端相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種云同步伺服系統(tǒng)，其特征在于:所述同步電機(jī)為交流永磁同步伺服電機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種云同步伺服系統(tǒng)，其特征在于:所述客戶終端為手機(jī)終端或監(jiān)控電腦端。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種云同步伺服系統(tǒng)，其特征在于:所述油泵為齒輪油栗。
【文檔編號(hào)】B29C45/76GK203650907SQ201320798237
【公開(kāi)日】2014年6月18日 申請(qǐng)日期:2013年12月6日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月6日
【發(fā)明者】周建武, 黃天宙 申請(qǐng)人:廣州能之原節(jié)能技術(shù)有限公司