專利名稱：一種三軸熱熔機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
:本實(shí)用新型涉及一種熱熔機(jī)構(gòu)，更具體的說(shuō)是涉及一種運(yùn)用機(jī)械設(shè)備三軸機(jī)構(gòu)的配合給電子產(chǎn)品進(jìn)行熱熔加工過(guò)程的熱熔機(jī)構(gòu)。
技術(shù)背景:當(dāng)需要對(duì)電子產(chǎn)品的某個(gè)部件進(jìn)行熱熔加工時(shí)，需要將產(chǎn)品放置于標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置并進(jìn)行位置校準(zhǔn)，校準(zhǔn)后進(jìn)行熱熔加工過(guò)程。此時(shí)就需要一種三軸熱熔機(jī)構(gòu)
實(shí)用新型內(nèi)容
:本實(shí)用新型的目的是提供一種三軸熱熔機(jī)構(gòu)，通過(guò)X軸機(jī)構(gòu)、Y軸機(jī)構(gòu)、Z軸機(jī)構(gòu)、熱熔模組和校準(zhǔn)模組的分工及協(xié)作，通過(guò)光電傳感器確定移動(dòng)距離，校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)確定作業(yè)位置，其運(yùn)作靈活、快速，移動(dòng)位置準(zhǔn)確。本實(shí)用新型的技術(shù)解決措施如下:一種三軸熱熔機(jī)構(gòu)，它包括支架底座、X軸機(jī)構(gòu)、XY軸連接角鋁、Y軸機(jī)構(gòu)、YZ模組連接板、Z軸機(jī)構(gòu)、校準(zhǔn)模組和熱熔模組，所述X軸機(jī)構(gòu)安裝于支架底座上；所述Y軸機(jī)構(gòu)通過(guò)XY軸連接角鋁安裝于X軸機(jī)構(gòu)上；所述Z軸機(jī)構(gòu)通過(guò)YZ模組連接板安裝于Y軸機(jī)構(gòu)上；所述熱熔模組和校準(zhǔn)模組分別安裝于Z軸機(jī)構(gòu)上。上述技術(shù)方案中，所述X軸機(jī)構(gòu)包括X軸模組支架、X軸伺服馬達(dá)、X軸聯(lián)軸器、X軸線性模組、X 軸模組連接板、X軸安裝條、X軸光電傳感器、X軸感應(yīng)片、X軸滑軌和X軸滑塊，所述X軸模組支架安裝在支架底座上；所述X軸線性模組安裝于X軸模組支架上；所述X軸伺服馬達(dá)通過(guò)X軸聯(lián)軸器與X軸線性模組相連；所述X軸模組連接板安裝于X軸線性模組上；所述X軸滑軌和X軸安裝條分別固定于X軸模組支架上，且分別與X軸線性模組相互平行；所述X軸滑塊安裝于X軸滑軌上；所述X軸光電傳感器安裝于X軸安裝條上；所述XY軸連接角鋁同時(shí)固定于X軸模組連接板和X軸滑塊上；所述X軸感應(yīng)片安裝于XY軸連接角鋁的頂端，且與X軸光電傳感器配合安裝。上述技術(shù)方案中，所述Y軸機(jī)構(gòu)包括Y軸伺服馬達(dá)、Y軸聯(lián)軸器、Y軸線性模組、Y軸模組連接板、Y軸安裝條、Y軸光電傳感器和Y軸感應(yīng)片；所述Y軸線性模組安裝于XY軸連接角鋁上；所述Y軸伺服馬達(dá)通過(guò)Y軸聯(lián)軸器與Y軸線性模組相連；所述Y軸安裝條安裝于XY軸連接角鋁上端；所述Y軸光電傳感器安裝于Y軸安裝條上；所述Y軸模組連接板安裝于Y軸線性模組上，Y軸感應(yīng)片安裝于Y軸模組連接板上。上述技術(shù)方案中，所述Z軸機(jī)構(gòu)包括Z軸伺服馬達(dá)、Z軸聯(lián)軸器、Z軸線性模組、Z軸模組連接板、Z軸安裝條、Z軸光電傳感器、Z軸感應(yīng)片和Z軸縱板，所述Z軸線性模組通過(guò)YZ模組連接板固定于Y軸機(jī)構(gòu)上；所述Z軸伺服馬達(dá)通過(guò)Z軸聯(lián)軸器安裝于Z軸線性模組上；所述Z軸縱板安裝于Z軸線性模組的背面；所述Z軸安裝條安裝于Z軸縱板的側(cè)面；所述Z軸光電傳感器安裝于Z軸安裝條上；所述Z軸模組連接板安裝于Z軸線性模組上，Z軸感應(yīng)片安裝于Z軸模組連接板上。[0009]上述技術(shù)方案中，所述熱熔模組包括發(fā)熱棒、發(fā)熱塊、固定板a、固定板b、上隔熱板、熱熔頭插板、左隔熱板、右隔熱板、前隔熱板、后隔熱板、熱熔針插板和熱熔針，所述熱熔模組安裝于Z軸機(jī)構(gòu)的Z軸縱板的前方，并通過(guò)固定板a和固定板b定安裝于Z軸縱板上；所述上隔熱板、熱熔頭插板、左隔熱板、右隔熱板、前隔熱板和后隔熱板分別安裝于發(fā)熱塊的上方、下方、左側(cè)、右側(cè)、前側(cè)和后側(cè)，將發(fā)熱塊完全包裹在內(nèi)；所述熱熔針插板固定在熱熔頭插板上，熱熔針貫穿安裝于熱熔針插板中；所述發(fā)熱棒貫穿上隔熱板插在發(fā)熱塊中。上述技術(shù)方案中，所述校準(zhǔn)模組包括相機(jī)調(diào)節(jié)底座和固定安裝在相機(jī)調(diào)節(jié)底座上的相機(jī)調(diào)節(jié)板，相機(jī)調(diào)節(jié)板上安裝一相機(jī)固定板；所述相機(jī)固定板上安裝一相機(jī)；所述相機(jī)調(diào)節(jié)底座的下端安裝一調(diào)節(jié)螺絲座，相機(jī)調(diào)節(jié)底座的上部安裝一光源連接塊，相機(jī)調(diào)節(jié)底座的背部安裝一校準(zhǔn)模組連接板，校準(zhǔn)模組通過(guò)校準(zhǔn)模組連接板安裝于Z軸機(jī)構(gòu)的Z軸縱板上；所述相機(jī)調(diào)節(jié)板和調(diào)節(jié)螺絲座之間連接一相機(jī)調(diào)節(jié)旋鈕；所述光源連接塊上固定連接一光源固定板，光源固定板上連接一光源。本實(shí)用新型的有益效果在于:本實(shí)用新型是一種給電子產(chǎn)品進(jìn)行熱熔加工過(guò)程的熱熔機(jī)構(gòu)，通過(guò)X軸機(jī)構(gòu)、Y軸機(jī)構(gòu)、Z軸機(jī)構(gòu)、校準(zhǔn)模組和熱熔模組的分工及協(xié)作，通過(guò)由X、Y、Z軸光電傳感器確定移動(dòng)距離，使熱熔模組達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置，并由校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)確定熱熔作業(yè)位置，整個(gè)機(jī)構(gòu)效率高，精度高，效果好。

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以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說(shuō)明:圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型的X軸機(jī)構(gòu)和Y軸機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型的Z軸`機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實(shí)用新型的熱熔模組結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為圖4中不含有右隔熱板和前隔熱板的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本實(shí)用新型的校準(zhǔn)模組的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
:實(shí)施例，見附圖1，一種三軸熱熔機(jī)構(gòu)，它包括支架底座1、X軸機(jī)構(gòu)2、XY軸連接角鋁3、Y軸機(jī)構(gòu)4、YZ模組連接板5、Z軸機(jī)構(gòu)6、校準(zhǔn)模組7和熱熔模組8，所述X軸機(jī)構(gòu)安裝于支架底座上；所述Y軸機(jī)構(gòu)通過(guò)XY軸連接角鋁安裝于X軸機(jī)構(gòu)上；所述Z軸機(jī)構(gòu)通過(guò)YZ模組連接板安裝于Y軸機(jī)構(gòu)上；所述熱熔模組和校準(zhǔn)模組分別安裝于Z軸機(jī)構(gòu)上。見附圖2，所述X軸機(jī)構(gòu)包括X軸模組支架9、X軸伺服馬達(dá)10、X軸聯(lián)軸器11、X軸線性模組12、X軸模組連接板13、X軸安裝條14、X軸光電傳感器15、X軸感應(yīng)片16、X軸滑軌17和X軸滑塊18，所述X軸模組支架安裝在支架底座上；所述X軸線性模組安裝于X軸模組支架上；所述X軸伺服馬達(dá)通過(guò)X軸聯(lián)軸器與X軸線性模組相連；所述X軸模組連接板安裝于X軸線性模組上；所述X軸滑軌和X軸安裝條分別固定于X軸模組支架上，且分別與X軸線性模組相互平行；所述X軸滑塊安裝于X軸滑軌上；所述X軸光電傳感器安裝于X軸安裝條上；所述XY軸連接角鋁同時(shí)固定于X軸模組連接板和X軸滑塊上；所述X軸感應(yīng)片安裝于XY軸連接角鋁的頂端，且與X軸光電傳感器配合安裝。X軸機(jī)構(gòu)通過(guò)所述X軸伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)X軸線性模組運(yùn)動(dòng)，且XY軸連接角鋁固定于X軸模組連接板和X軸滑塊上，這樣便可帶動(dòng)整個(gè)Y軸和Z軸機(jī)構(gòu)在X軸方向上運(yùn)動(dòng)；通過(guò)X軸光電傳感器確定在X軸方向上的運(yùn)動(dòng)距離。所述Y軸機(jī)構(gòu)包括Y軸伺服馬達(dá)19、Y軸聯(lián)軸器20、Y軸線性模組21、Y軸模組連接板22、Y軸安裝條23、Y軸光電傳感器24和Y軸感應(yīng)片25 ;所述Y軸線性模組安裝于XY軸連接角鋁上；所述Y軸伺服馬達(dá)通過(guò)Y軸聯(lián)軸器與Y軸線性模組相連；所述Y軸安裝條安裝于XY軸連接角鋁上端；所述Y軸光電傳感器安裝于Y軸安裝條上；所述Y軸模組連接板安裝于Y軸線性模組上，Y軸感應(yīng)片安裝于Y軸模組連接板上。見附圖3，所述Z軸機(jī)構(gòu)包括Z軸伺服馬達(dá)26、Z軸聯(lián)軸器27、Z軸線性模組28、Z軸模組連接板29、Z軸安裝條30、Z軸光電傳感器31、Z軸感應(yīng)片32和Z軸縱板33，所述Z軸線性模組通過(guò)YZ模組連接板固定于Y軸機(jī)構(gòu)上；所述Z軸伺服馬達(dá)通過(guò)Z軸聯(lián)軸器安裝于Z軸線性模組上；所述Z軸縱板安裝于Z軸線性模組的背面；所述Z軸安裝條安裝于Z軸縱板的側(cè)面；所述Z軸光電傳感器安裝于Z軸安裝條上；所述Z軸模組連接板安裝于Z軸線性模組上，Z軸感應(yīng)片安裝于Z軸模組連接板上。見附圖4和附圖5,所述熱熔模組包括發(fā)熱棒34、發(fā)熱塊35、固定板a36、固定板b37、上隔熱板38、熱熔頭插板39、左隔熱板40、右隔熱板41、前隔熱板42、后隔熱板43、熱熔針插板44和熱熔針45，所述熱熔模組安裝于Z軸機(jī)構(gòu)的Z軸縱板的前方，并通過(guò)固定板a和固定板b定安裝于Z軸縱板上；所述上隔熱板、熱熔頭插板、左隔熱板、右隔熱板、前隔熱板和后隔熱板分別安裝于發(fā)熱塊的上方、下方、左側(cè)、右側(cè)、前側(cè)和后側(cè)，將發(fā)熱塊完全包裹在內(nèi)；所述熱熔針插板固定在熱熔頭插板上，熱熔針貫穿安裝于熱熔針插板中；所述發(fā)熱棒貫穿上隔熱板插在 發(fā)熱塊中。見附圖6，所述校準(zhǔn)模組包括相機(jī)調(diào)節(jié)底座46和固定安裝在相機(jī)調(diào)節(jié)底座上的相機(jī)調(diào)節(jié)板47，相機(jī)調(diào)節(jié)板上安裝一相機(jī)固定板48 ;所述相機(jī)固定板上安裝一相機(jī)49 ;所述相機(jī)調(diào)節(jié)底座的下端安裝一調(diào)節(jié)螺絲座50，相機(jī)調(diào)節(jié)底座的上部安裝一光源連接塊51，相機(jī)調(diào)節(jié)底座的背部安裝一校準(zhǔn)模組連接板52，校準(zhǔn)模組通過(guò)校準(zhǔn)模組連接板安裝于Z軸機(jī)構(gòu)的Z軸縱板上；所述相機(jī)調(diào)節(jié)板和調(diào)節(jié)螺絲座之間連接一相機(jī)調(diào)節(jié)旋鈕53 ;所述光源連接塊上固定連接一光源固定板54，光源固定板上連接一光源55。上述實(shí)施例是對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行的具體描述，只是對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步說(shuō)明，不能理解為對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限定，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)上述實(shí)用新型的內(nèi)容作出一些非本質(zhì)的改進(jìn)和調(diào)整均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種三軸熱熔機(jī)構(gòu)，其特征在于:它包括支架底座、X軸機(jī)構(gòu)、XY軸連接角鋁、Y軸機(jī)構(gòu)、YZ模組連接板、Z軸機(jī)構(gòu)、校準(zhǔn)模組和熱熔模組，所述X軸機(jī)構(gòu)安裝于支架底座上；所述Y軸機(jī)構(gòu)通過(guò)XY軸連接角鋁安裝于X軸機(jī)構(gòu)上；所述Z軸機(jī)構(gòu)通過(guò)YZ模組連接板安裝于Y軸機(jī)構(gòu)上；所述熱熔模組和校準(zhǔn)模組分別安裝于Z軸機(jī)構(gòu)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三軸熱熔機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述X軸機(jī)構(gòu)包括X軸模組支架、X軸伺服馬達(dá)、X軸聯(lián)軸器、X軸線性模組、X軸模組連接板、X軸安裝條、X軸光電傳感器、X軸感應(yīng)片、X軸滑軌和X軸滑塊，所述X軸模組支架安裝在支架底座上；所述X軸線性模組安裝于X軸模組支架上；所述X軸伺服馬達(dá)通過(guò)X軸聯(lián)軸器與X軸線性模組相連；所述X軸模組連接板安裝于X軸線性模組上；所述X軸滑軌和X軸安裝條分別固定于X軸模組支架上，且分別與X軸線性模組相互平行；所述X軸滑塊安裝于X軸滑軌上；所述X軸光電傳感器安裝于X軸安裝條上；所述XY軸連接角鋁同時(shí)固定于X軸模組連接板和X軸滑塊上；所述X軸感應(yīng)片安裝于XY軸連接角鋁的頂端，且與X軸光電傳感器配合安裝。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三軸熱 熔機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述Y軸機(jī)構(gòu)包括Y軸伺服馬達(dá)、Y軸聯(lián)軸器、Y軸線性模組、Y軸模組連接板、Y軸安裝條、Y軸光電傳感器和Y軸感應(yīng)片；所述Y軸線性模組安裝于XY軸連接角鋁上；所述Y軸伺服馬達(dá)通過(guò)Y軸聯(lián)軸器與Y軸線性模組相連；所述Y軸安裝條安裝于XY軸連接角鋁上端；所述Y軸光電傳感器安裝于Y軸安裝條上；所述Y軸模組連接板安裝于Y軸線性模組上，Y軸感應(yīng)片安裝于Y軸模組連接板上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三軸熱熔機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述Z軸機(jī)構(gòu)包括Z軸伺服馬達(dá)、Z軸聯(lián)軸器、Z軸線性模組、Z軸模組連接板、Z軸安裝條、Z軸光電傳感器、Z軸感應(yīng)片和Z軸縱板，所述Z軸線性模組通過(guò)YZ模組連接板固定于Y軸機(jī)構(gòu)上；所述Z軸伺服馬達(dá)通過(guò)Z軸聯(lián)軸器安裝于Z軸線性模組上；所述Z軸縱板安裝于Z軸線性模組的背面；所述Z軸安裝條安裝于Z軸縱板的側(cè)面；所述Z軸光電傳感器安裝于Z軸安裝條上；所述Z軸模組連接板安裝于Z軸線性模組上，Z軸感應(yīng)片安裝于Z軸模組連接板上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三軸熱熔機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述熱熔模組包括發(fā)熱棒、發(fā)熱塊、固定板a、固定板b、上隔熱板、熱熔頭插板、左隔熱板、右隔熱板、前隔熱板、后隔熱板、熱熔針插板和熱熔針，所述熱熔模組安裝于Z軸機(jī)構(gòu)的Z軸縱板的前方，并通過(guò)固定板a和固定板b定安裝于Z軸縱板上；所述上隔熱板、熱熔頭插板、左隔熱板、右隔熱板、前隔熱板和后隔熱板分別安裝于發(fā)熱塊的上方、下方、左側(cè)、右側(cè)、前側(cè)和后側(cè)，將發(fā)熱塊完全包裹在內(nèi)；所述熱熔針插板固定在熱熔頭插板上，熱熔針貫穿安裝于熱熔針插板中；所述發(fā)熱棒貫穿上隔熱板插在發(fā)熱塊中。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三軸熱熔機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述校準(zhǔn)模組包括相機(jī)調(diào)節(jié)底座和固定安裝在相機(jī)調(diào)節(jié)底座上的相機(jī)調(diào)節(jié)板，相機(jī)調(diào)節(jié)板上安裝一相機(jī)固定板；所述相機(jī)固定板上安裝一相機(jī)；所述相機(jī)調(diào)節(jié)底座的下端安裝一調(diào)節(jié)螺絲座，相機(jī)調(diào)節(jié)底座的上部安裝一光源連接塊，相機(jī)調(diào)節(jié)底座的背部安裝一校準(zhǔn)模組連接板，校準(zhǔn)模組通過(guò)校準(zhǔn)模組連接板安裝于Z軸機(jī)構(gòu)的Z軸縱板上；所述相機(jī)調(diào)節(jié)板和調(diào)節(jié)螺絲座之間連接一相機(jī)調(diào)節(jié)旋鈕；所述光源連接塊上固定連接一光源固定板，光源固定板上連接一光源。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種三軸熱熔機(jī)構(gòu)，它包括支架底座、X軸機(jī)構(gòu)、XY軸連接角鋁、Y軸機(jī)構(gòu)、YZ模組連接板、Z軸機(jī)構(gòu)、校準(zhǔn)模組和熱熔模組，所述X軸機(jī)構(gòu)安裝于支架底座上；所述Y軸機(jī)構(gòu)通過(guò)XY軸連接角鋁安裝于X軸機(jī)構(gòu)上；所述Z軸機(jī)構(gòu)通過(guò)YZ模組連接板安裝于Y軸機(jī)構(gòu)上；所述熱熔模組和校準(zhǔn)模組分別安裝于Z軸機(jī)構(gòu)上。本實(shí)用新型主要用于機(jī)械設(shè)備在對(duì)電子產(chǎn)品進(jìn)行高精度熔接作業(yè)時(shí)，可以通過(guò)X、Y、Z軸機(jī)構(gòu)的配合，使熱熔模組達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置，并由校準(zhǔn)模組校準(zhǔn)熔接位置，整個(gè)機(jī)構(gòu)靈活度高，校準(zhǔn)位置準(zhǔn)確，工作效率高。
文檔編號(hào)B29C65/02GK203125945SQ20132005277
公開日2013年8月14日 申請(qǐng)日期2013年1月30日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月30日
發(fā)明者呂紹林, 汪爐生, 唐為付, 李先奇, 夏俊明 申請(qǐng)人:吳江市博眾精工科技有限公司