線纜胎圈的制造方法及其裝置制造方法
【專利摘要】為了提供容易地且高效地制造鋼絲卷繞性能優(yōu)異的線纜胎圈的方法和裝置，圓環(huán)狀的芯（3）被芯轉動部件保持，通過在芯（3）的一側和另一側交替地保持卷繞有鋼絲的卷軸（2），通過卷軸回轉部件（20）使卷繞有鋼絲的卷軸（2）在通過芯（3）的內(nèi)外側的一個方向上回轉，隨著芯（3）與卷軸（2）的回轉動作關聯(lián)地沿周向轉動，鋼絲繞著芯（3）螺旋狀地卷繞。
【專利說明】線纜胎圈的制造方法及其裝置
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種線纜胎圈(cable bead)的制造方法及其裝置。
【背景技術】
[0002]線纜胎圈由圓環(huán)狀的芯和直徑小于芯的直徑的、繞著芯螺旋狀地(spirally)卷繞的鋼絲構成。通過重復如下動作使鋼絲繞著圓環(huán)狀的芯卷繞:使鋼絲從外側穿過芯的圈的開口，然后將鋼絲拉出到芯的外側(例如，參見專利文獻I )。
[0003]在用于將鋼絲繞著圓環(huán)狀的芯卷繞的另一方法中，在圓環(huán)狀的芯沿周向轉動的狀態(tài)下，卷軸在與圓環(huán)狀的芯平行的平面內(nèi)以回轉動作的方式移動。在回轉動作的一端，卷軸橫過圓環(huán)狀的芯的圈的內(nèi)側，在回轉動作的另一端，卷軸橫過圓環(huán)狀的芯的圈的外側。如此，通過重復這些動作，繞著圓環(huán)狀的芯卷繞鋼絲(例如，參見專利文獻2)。
[0004]在另一提出的方法中，鋼絲的端部通過卡盤機構(chucking mechanism)暫時地固定到圓環(huán)狀的芯，在卷軸隨著芯沿周向轉動而回轉通過圓環(huán)狀的芯的內(nèi)外側的情況下，繞著圓環(huán)狀的芯螺旋狀地卷繞鋼絲(例如，參見專利文獻3)。
[0005]現(xiàn)有技術文獻
[0006]專利文獻
[0007]專利文獻1:日本特開平7-68662號公報
[0008]專利文獻2:日本特開2008-168612號公報
[0009]專利文獻3:日本特開2001-47169號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]發(fā)明要解決的問題
[0011]然而，利用使用卷軸的回轉動作的方法，必需使用長的回轉臂。另外，在鋼絲卷繞點處的、引出的鋼絲相對于圓環(huán)狀的芯的圓的切線所成的角度將變大，這將干涉卷繞性能。這還將存在設備變大的問題。此外，在與芯平行的平面內(nèi)的回轉動作的使用使得難以正確地控制在卷繞中鋼絲相對于芯的位置。
[0012]此外，利用使用卷軸的回轉的方法，該卷軸在與芯的平面垂直的平面內(nèi)經(jīng)受了具有大直徑的圓動作。結果，鋼絲繞著圓環(huán)狀的芯卷繞的角度大。因此，卷繞性能不是十分令人滿意。
[0013]本發(fā)明的目的在于提供一種用于容易且高效地制造卷繞性能優(yōu)異的線纜胎圈的方法及裝置。
[0014]用于解決問題的方案
[0015]本發(fā)明提供一種線纜胎圈的制造方法，其包括如下步驟:通過在圓環(huán)狀的芯的一側和另一側交替地保持卷繞有鋼絲的卷軸來使所述卷軸在通過所述芯的內(nèi)外側的一個方向上回轉；與所述卷軸的回轉動作關聯(lián)地使所述芯沿周向轉動；以及使所述鋼絲繞著所述芯螺旋狀地卷繞。[0016]術語芯的“一側”和“另一側”這里指包括由芯的圈形成的平面的平面的一側(例如，右側)和另一側(例如，左側)。
[0017]如上所述，如果通過切換對卷軸的保持來實現(xiàn)卷軸橫過圓環(huán)狀的芯的圈的動作，則卷軸可以容易地回轉通過芯的內(nèi)外側。此外，這使得回轉動作的自由度增加了，使得可以在不改變設備的情況下容易地制造不同尺寸的線纜胎圈。
[0018]此外，本發(fā)明提供線纜胎圈的制造方法，其中，反復進行包括如下步驟的操作:在所述卷軸的與所述芯所在側相反的一側(也就是，在由所述芯的圈形成的平面的相反側)保持所述卷軸且使所述卷軸向所述芯的另一側回轉；在回轉動作之后，切換用于保持所述卷軸的側；使已切換保持側的所述卷軸向所述芯的一側回轉；以及在回轉動作之后，再次切換用于保持所述卷軸的側。
[0019]因而，該卷軸在圓環(huán)狀的芯的另一側回轉，然后在卷軸在一側回轉之前切換對卷軸的保持。采用這種方式，卷軸可以可靠地回轉通過芯的內(nèi)外側。此外，可以容易地控制回轉動作使得可以正確地控制鋼絲在卷繞時的位置且可以使得鋼絲排列在相對于芯的期望位置處。因此，可以增強制造的線纜胎圈的品質(zhì)和可靠性。
[0020]此外，通過簡單地改變芯的轉動方向，可以容易地制造Z卷繞線纜胎圈和S卷繞線纜胎圈。
[0021]此外，本發(fā)明提供線纜胎圈的制造方法，所述方法還包括如下步驟:當所述卷軸從所述芯的內(nèi)側向所述芯的外側回轉時，使所述芯沿周向轉動的同時在從所述卷軸的最外側位置朝向所述卷軸的最內(nèi)側位置的方向上滑動，以及當所述卷軸從所述芯的外側向所述芯的內(nèi)側回轉時，使所述芯沿周向轉動的同時在從所述卷軸的最內(nèi)側位置朝向所述卷軸的最外側位置的方向上滑動。
[0022]因而，可以通過芯和卷軸兩者的協(xié)作運動來增大卷繞速度，使得可以高效地進行鋼絲的卷繞。
[0023]此外，本發(fā)明的特征是所述卷軸在與由所述芯的圈形成的平面(芯平面)垂直的平面內(nèi)的回轉。
[0024]該配置不僅使鋼絲的卷繞角度的改變最小化，而且使回轉軌跡縮短。因此，將改善鋼絲卷繞性能，且可以高效地卷繞鋼絲。
[0025]此外，本發(fā)明提供一種用于通過使繞著卷軸卷繞的鋼絲繞著圓環(huán)狀的芯螺旋狀地卷繞來制造線纜胎圈的裝置。該裝置包括:卷軸回轉部件，所述卷軸回轉部件布置于芯的一側和另一側，所述卷軸回轉部件用于通過在所述芯的一側和另一側交替地保持卷軸來使所述卷軸通過所述芯的內(nèi)外側回轉；以及芯轉動部件，所述芯轉動部件用于與所述卷軸的回轉動作關聯(lián)地使所述芯沿周向轉動。
[0026]像這樣的配置可以實現(xiàn)卷軸容易通過芯的內(nèi)外側的回轉動作。此外，如此得到的線纜胎圈制造裝置使得回轉動作的自由度大且鋼絲卷繞性能優(yōu)異。
[0027]此外，本發(fā)明提供線纜胎圈的制造裝置，其中所述卷軸回轉部件還包括:第一臂，所述第一臂布置在所述芯的一側以在所述卷軸的與所述芯所在側相反的一側保持所述卷軸且使所述卷軸向所述芯的另一側回轉；以及第二臂，所述第二臂布置在所述芯的另一側以在所述卷軸的與所述芯所在側相反的一側保持所述卷軸且使所述卷軸向所述芯的一側回轉。并且各所述臂包括基部、可轉動地連接到所述基部的第一可動構件、可轉動地連接到所述第一可動構件的第二可動構件以及可轉動地連接到所述第二可動構件以保持所述卷軸的保持構件，所述保持構件設置有用于保持和釋放所述卷軸的切換部件。
[0028]因而，在卷軸回轉到芯的另一側之后，切換對卷軸的保持，然后卷軸向芯的一側回轉。因此，如此得到的線纜胎圈制造裝置可以實現(xiàn)卷軸容易回轉通過芯的內(nèi)外側。
[0029]此外，本發(fā)明提供線纜胎圈的制造裝置，所述裝置還包括滑動機構，所述滑動機構用于使所述芯在與如下直線平行的方向上滑動:該直線為連接所述卷軸位于所述芯的最內(nèi)側位置所在的點和所述卷軸位于所述芯的最外側位置所在的點的直線。
[0030]因而，如沿與芯平面垂直的方向觀察時，卷軸和芯可以在彼此相反的方向上移動。也就是，當卷軸從芯的內(nèi)側向外側移動時，芯沿朝向卷軸的最內(nèi)側位置的方向移動，當卷軸從芯的外側向內(nèi)側移動時，芯沿朝向卷軸的最外側位置的方向移動。這將通過增大卷繞速度來增強制造效率。
[0031]此外，本發(fā)明的特征是能夠檢測鋼絲從芯引出的位置的傳感器。
[0032]這允許調(diào)整鋼絲卷繞的轉動位置，從而可以使得鋼絲可靠地排列于芯上的期望位置。
[0033]此外，本發(fā)明的特征是如下引導件:該引導件沿著卷軸的外周布置且限制從卷軸引出的鋼絲的卷軸寬度方向的位置。
[0034]該配置通過將鋼絲引出位置引導到最佳位置來改善鋼絲卷繞性能。
[0035]此外，本發(fā)明的特征是設置于卷軸的制動機構。
[0036]這通過不斷地對鋼絲提供適當?shù)睦頊p少鋼絲中的松弛。因此，進一步改善了鋼絲卷繞性能。
[0037]可以理解，本發(fā)明的前述概述不必述及本發(fā)明的所有必要特征，所有這些特征的子組合將被包括在本發(fā)明中。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0038]圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的實施方式的線纜胎圈制造裝置的圖。
[0039]圖2是示出根據(jù)本發(fā)明的實施方式的卷軸的示例的圖。
[0040]圖3是芯移動部件的主視圖。
[0041]圖4是示出卷軸回轉部件的結構的立體圖。
[0042]圖5是用于說明通過卷軸回轉部件的回轉動作的圖。
[0043]圖6是示出保持件的結構的示例的圖。
[0044]圖7是用于說明鋼絲的卷繞的圖。
[0045]圖8是示出被卷繞的鋼絲的狀態(tài)的圖。
[0046]圖9是示出根據(jù)本發(fā)明的卷軸回轉部件的另一配置的圖。
【具體實施方式】
[0047]現(xiàn)在將基于優(yōu)選實施方式說明本發(fā)明，該優(yōu)選實施方式不意于限制本發(fā)明的權利要求的保護范圍，而是示例性說明本發(fā)明。實施方式中說明的所有特征及特征的組合對于本發(fā)明而言實質(zhì)上不是必需的。
[0048]圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的線纜胎圈制造裝置10的圖。該線纜胎圈制造裝置10包括卷軸回轉部件20、芯移動部件30和未示出的控制部件，該控制部件用于控制圓環(huán)狀的芯(以下稱為“芯”)3通過芯移動部件30進行的轉動和移動以及卷軸2通過卷軸回轉部件20進行的回轉動作。此外，通過使卷繞有鋼絲I的卷軸2通過芯3的內(nèi)外側回轉，線纜胎圈制造裝置10使從卷軸2引出的鋼絲I繞著芯3螺旋狀地卷繞。
[0049]如圖2的(a)和圖2的(b)所示，卷軸2包括；圓筒部2a，鋼絲I繞著圓筒部2a卷繞；一對凸緣2b，該對凸緣2b布置在圓筒部2a的兩側；軸轂(hub) 2c，該軸轂2c用作卷軸的芯；軸構件2d，該軸構件2d是嵌入到軸轂2c內(nèi)部的中空圓筒狀且從軸轂2c的端部突出；多個鋼絲引導件2g ；以及未示出的制動機構。凸緣2b和軸轂2c經(jīng)由多個輻條2s彼此聯(lián)接。此外，各鋼絲引導件2g包括:水平片2p，該水平片2p以橋接的方式布置在凸緣2b的外側；以及安裝片2q，該安裝片2q連接到水平片的端部且被安裝到凸緣2b的外緣部。用于引導從卷軸2引出的鋼絲I的引導槽2r設置在水平片2p的大致中央部。要注意，附圖標記2t表示保持片，該保持片被安裝到凸緣2b的外緣部以防止鋼絲I從卷軸2脫落。
[0050]通過保持卷軸2而使卷軸2回轉的卷軸回轉部件20包括基臺21、第一臂22R、第二臂22L和用于在第一臂22R和第二臂22L之間切換保持的切換部件。
[0051]芯移動部件30包括驅動輥31、下壓輥(holddown roll) 32、支撐輥33、驅動單元34、芯滑動部件35、卷繞位置檢測傳感器36、照明器37和基座38。芯轉動部件由驅動輥31、下壓輥32、支撐輥33和驅動單元34構成。注意，附圖標記39表示基座38的支腿。
[0052]在本實施方式中，驅動輥31和支撐輥33布置在同一水平面內(nèi)，且驅動輥31和支撐輥33從下方直立地支撐芯3，使得作為芯3的圈的平面的芯平面與水平面垂直。下壓輥32布置在芯3上方的位置，以從上方向下保持芯3。
[0053]在以下的說明中，圖1中從左向右的方向將被稱為前側或向前。芯移動部件30被安裝在卷軸回轉部件20的前側。此外，當從卷軸回轉部件20觀察時，芯3的圈的右側將被稱為右側，其左側將被稱為左側。
[0054]如圖3所示，用于檢測芯移動部件30上的卷繞位置的傳感器36布置在芯滑動部件35的右側，照明器37布置在芯滑動部件35的左側。
[0055]圖4是示出卷軸回轉部件20的結構的立體圖。第一臂22R的一端被安裝到作為固定部的基臺21的右側，第二臂22L的一端被安裝到基臺21的左側。也就是，第一臂22R位于芯3的右側，第二臂22L位于芯3的左側。要注意，第一臂22R和第二臂22L可以分別安裝在單獨的基臺上。
[0056]第一臂22R和第二臂22L均包括可轉動地連接到基臺21的第一可動構件23、可轉動地連接到第一可動構件23的第二可動構件24和可轉動地連接到第二可動構件24的保持構件25。用于保持卷軸2的保持件26設置在保持構件25的遠離第二可動構件24的一側。
[0057]第一可動構件23的一端借助于水平轉動機構27a和豎直轉動機構27a’安裝到基臺21。水平轉動機構27a使第一可動構件23在水平面內(nèi)(當豎直轉動機構27a’操作時由基臺21和第一可動構件23限定的平面內(nèi))相對于基臺21轉動。豎直轉動機構27a’使第一可動構件23在豎直面內(nèi)相對于基臺21轉動。對于水平轉動機構27a和豎直轉動機構27a’，可以使用步進馬達、AC伺服馬達等。在這種情況下，馬達主體可以固定到基臺21，馬達的輸出軸固定到第一可動構件23來使得馬達能夠對轉動進行控制。于是由基臺21和第一可動構件23形成的角度可以改變到任意可選的角度。
[0058]第二可動構件24借助于水平轉動機構27b和豎直轉動機構27b’安裝到第一可動構件23，該水平轉動機構27b和豎直轉動機構27b’分別與水平轉動機構27a和豎直轉動機構27a’是同樣的。此外，保持構件25借助于水平轉動機構27c和豎直轉動機構27c’安裝到第二可動構件24，該水平轉動機構27c和豎直轉動機構27c’分別與水平轉動機構27a和豎直轉動機構27a’是同樣的。
[0059]此外,保持構件25設置有保持件轉動機構27d,該保持件轉動機構27d使保持件26在豎直面內(nèi)相對于保持構件25轉動。
[0060]因此，如圖5所示，由基臺21的延伸方向和第一可動構件23的延伸方向形成的角度(水平角度和仰角)通過水平轉動機構27a和豎直轉動機構27a’來改變；由第一可動構件23的延伸方向和第二可動構件24的延伸方向形成的角度通過水平轉動機構27b和豎直轉動機構27b’來改變；并且由第二可動構件24的延伸方向和保持構件25的延伸方向形成的角度通過水平轉動機構27c和豎直轉動機構27c’來改變。因而，由第一臂22R的保持構件25的保持件26保持的卷軸2或者由第二臂22L的保持構件25的保持件26保持的卷軸2可以在任意的平面內(nèi)轉動。
[0061]此外，卷軸2的保持角度可以通過保持件轉動機構27d改變。也就是，可以相對于豎直面傾斜地保持卷軸2。
[0062]如圖6的(a)和圖6的(b)詳細地所示，保持件26包括安裝構件261、保持桿262和卡盤263。
[0063]從板狀的安裝構件261突出的圓柱狀的保持桿262被插入到從卷軸2的凸緣2b突出的軸構件2d的內(nèi)部。與保持桿262同軸地布置的卡盤263利用爪263k把持軸構件2d的外周?？ūP263借助于軸承等被可轉動地安裝到安裝構件261。在本實施方式中，保持桿262的插入部262a的直徑小于軸構件2d的內(nèi)徑，端部262b的直徑小于插入部262a的直徑。結果，能夠以可繞著保持桿262轉動的方式保持由卡盤263把持的卷軸2。例如，使用的卡盤263可以是已知的卡盤,例如電磁卡盤。
[0064]第一臂22R的保持件26的保持桿262和卡盤263構成第一切換部件，第二臂22L的保持件26的保持桿262和卡盤263構成第二切換部件。
[0065]要注意，當卷軸2是使卷軸2的軸轂2c經(jīng)由軸承可轉動地聯(lián)接到軸構件2d的類型或是使凸緣2b經(jīng)由軸承可轉動地聯(lián)接到軸轂2c的類型時，可以是如下配置:省略卡盤263，代替地通過使得保持桿262的插入部262a采用與軸構件2d的內(nèi)徑幾乎相同的直徑來使得保持桿262嵌入到軸構件2d中。
[0066]在這種情況下，將保持桿262以及作為用于沿卷軸2的軸向移動保持桿262的部件的臂(第一臂22R和第二臂22L)用作切換部件。
[0067]如圖1所示，構成芯轉動部件的驅動輥31、下壓輥32、支撐輥33和驅動單元34被安裝在引導構件352上，該引導構件352被構造成沿著導軌351滑動，該引導構件352和導軌351構成芯滑動部件35。更具體地，支撐輥33布置在引導構件352的后側(卷軸回轉部件20側)，驅動輥31和驅動單元34布置在引導構件352的前側。例如，驅動單元34可以由具有變速器的馬達構成。例如，通過利用使馬達的輸出軸與驅動輥31的轉動軸聯(lián)接的驅動帶34b來使驅動輥31轉動，使得芯3可以沿周向轉動。[0068]下壓輥32被安裝在下壓輥支撐架352k上，該下壓輥支撐架352k可以直立地安裝在驅動單元34的前側。下壓輥支撐架352k具有豎直構件352p、設置在豎直構件352p的芯3側的側面的升降部件352q以及安裝到升降部件352q且在芯3側突出的水平構件352r。此外，下壓輥32被安裝在水平構件352r的芯3側的端部。
[0069]驅動輥31和支撐輥33以小于芯3的直徑的距離彼此間隔開。
[0070]在本實施方式中，使用的驅動輥31、下壓輥32和支撐輥33均為V狀輥，使用如上所述的豎直可動的下壓輥32允許保持如以圖1的點劃線所表示的不同直徑的芯3L。
[0071]芯滑動部件35包括:導軌351，該導軌351以在前后方向上延伸的方式安裝在基座38上；引導構件352，該引導構件352沿著導軌351滑動；以及滑動機構353，該滑動機構353使得引導構件352沿著導軌351滑動。注意，“前后”方向這里意味圖1中的“左右”方向，更具體地是在與芯3的圈的平面平行的平面內(nèi)相對于芯3接近/離開的方向。
[0072]在本實施方式中，滾珠絲杠用于滑動機構353，但是也可以使用諸如齒條和小齒輪機構的任意其它已知的滑動機構。滾珠絲杠的外螺紋353a的一端被固定到導軌351，外螺紋353a的另一端被安裝到馬達353b，而滾珠絲杠的內(nèi)螺紋353c被固定到引導構件352的導軌351側。
[0073]如圖3所示，卷繞位置檢測傳感器36被安裝到傳感器支撐構件38a，該傳感器支撐構件38a直立地安裝在基座38的右側。將設置有照相部件和圖像處理部件的傳感器作為卷繞位置檢測傳感器36，該照相部件用于捕獲鋼絲I從芯3引出的位置，該圖像處理部件用于通過對捕獲的圖像進行圖像處理而識別鋼絲I從芯3引出的位置。
[0074]被安裝到照明器支撐構件38b的照明器37對鋼絲I從芯3引出的位置附近進行照明，該照明器支撐構件38b直立地安裝在基座38的左側。
[0075]現(xiàn)在將給出線纜胎圈的具體的制造方法的說明。
[0076]例如，通過利用鋼絲的S卷繞和Z卷繞的交替層來纏繞芯而形成線纜胎圈。以下，將給出S卷繞操作的說明。
[0077]首先，芯3被載置于驅動輥31和支撐輥33，然后下壓輥32下降直到其接觸芯3的上部。如此芯3被三個輥31、32、33保持在豎直面內(nèi)。
[0078]接下來，設置在第二臂22L的保持件26的保持桿262被插入到軸構件2d的內(nèi)部，直到保持桿262的插入部262a在卷軸2的軸構件2d的內(nèi)部。然后通過卡盤263的爪263k把持軸構件2d的外周。如圖7的(a)所示，卷軸2被第二臂22L保持在芯3的左側。更具體地，卷軸2在卷軸2的左側(即，與芯3所在側的相反側)被第二臂22L保持在從芯3的圈起軸向延伸的虛擬圓筒內(nèi)側(以下稱為“芯的內(nèi)側”)內(nèi)的預定位置處。作為卷軸2的回轉(回轉)動作的起始點的預定位置是芯3的最內(nèi)側點，于是該位置以下將稱為卷軸的最內(nèi)側位置。還要注意，以使得卷軸2的軸向(左右方向)與芯3的軸向(左右方向)平行的方式由第二臂22L保持卷軸2。
[0079]接下來，如圖7的(b)所示，隨著通過使用第二臂22L的各轉動機構27a至27c改變第一可動構件23、第二可動構件24和保持構件25的延伸方向而使第二臂22L縮回，卷軸2在芯3的左側從芯3的內(nèi)側向外側回轉。
[0080]從卷軸2引出被固定到芯3的卷繞點的鋼絲I。此時，如果通過利用芯滑動部件35的滑動機構353的操作使引導構件352向前移動而使芯3在遠離卷軸2的方向上向前移動，那么因為卷軸2相對于芯3的在前后方向上的相對速度將變大，所以鋼絲I的引出速度將變快。
[0081]在本實施方式中，通過鋼絲引導件2g穩(wěn)定鋼絲I的引出位置，該鋼絲引導件2g被設置于卷軸2以限制被引出的鋼絲I的橫向位置。此外，卷軸2內(nèi)置有制動機構，這確保了在從卷軸2引出鋼絲I時最佳的牽引被施加到鋼絲I。
[0082]在當卷軸2回轉到芯3的左外側位置的階段時，切換用于保持卷軸2的偵彳。更具體地，位于右側的第一臂22R的保持桿262被插入到卷軸2的軸構件2d的內(nèi)部。然后，通過卡盤263把持軸構件2d的外周，此時位于左側的第二臂22L的卡盤263打開且保持桿262從卷軸2的軸構件2d被拉出。如此，如圖7的(c)所示，用于保持卷軸2的側從左側切換到右側。在該保持切換位置處，卷軸2位于芯3外側的最外點，于是該位置以下將被稱為卷軸的最外側位置。
[0083]接下來，如圖7的(d)所示，隨著通過使用第一臂22R的各轉動機構27a至27c改變第一可動構件23、第二可動構件24和保持構件25的延伸方向而使第一臂22R延伸，卷軸2在芯3的右側從芯3的外側向內(nèi)側回轉。此時，隨著通過操作驅動單元34使驅動輥31轉動，芯3沿周向轉動。結果，鋼絲I從芯3的左側向右側移動，使得鋼絲I繞著芯3卷繞。
[0084]此時，如果通過利用芯滑動部件35的滑動機構353的操作使引導構件352向后移動而使芯3在接近卷軸2的方向上(在從卷軸的最內(nèi)側位置到最外側位置的方向上)向后移動，那么因為卷軸2相對于芯3的前后方向上的相對速度將變大，所以鋼絲I的卷繞速度將變快。
[0085]在本實施方式中，照明器37對從芯3引出鋼絲I的卷繞位置進行照明。此時，當卷軸2向芯3的內(nèi)側移動時通過卷繞位置檢測傳感器36檢測實際的卷繞位置，基于該檢測結果調(diào)整芯3的周向位置。因而可以調(diào)整鋼絲卷繞的轉動位置，使得鋼絲可以準確地與芯上的目標位置對準。
[0086]接下來，當卷軸2在芯3的右側回轉到最內(nèi)側位置時，切換用于保持卷軸2的側。也就是，在位于左側的第二臂22L的保持桿262被插入卷軸2的軸構件2d的內(nèi)部時，通過卡盤263把持軸構件2d的外周，此時位于右側的第一臂22R的卡盤263打開且保持桿262從卷軸2的軸構件2d被拉出。
[0087]在當用于保持卷軸2的側從右側向左側切換的階段，卷軸2返回初始位置，鋼絲I已繞著芯3卷繞一圈。
[0088]通過重復繞著芯3回轉卷軸的這些過程，鋼絲I可以如圖8所示繞著芯3螺旋狀地卷繞。
[0089]注意對于Z卷繞，卷軸2應當首先被第一臂22R保持，鋼絲I應當被引出到芯3的右側。
[0090]如上所述，通過在芯的一側和另一側交替地保持卷軸2，使卷繞有鋼絲I的卷軸2在通過芯3的內(nèi)外側的一個方向上回轉。此外，通過與卷軸2的回轉關聯(lián)地使芯3沿周向轉動來使鋼絲I繞著芯3螺旋狀地卷繞。采用這種方式，因為在卷軸2的回轉運動的軌跡上存在許多自由，所以可以利用單個裝置制造各種尺寸的線纜胎圈。
[0091]此外，通過卷繞位置檢測傳感器36檢測芯3上的卷繞位置來控制芯3的轉動。這確保形成鋼絲在相對于芯的期望位置上的精確排列，因此可以改善線纜胎圈的可靠性和品質(zhì)。
[0092]此外，通過卷軸2和芯3兩者的協(xié)作運動而增大卷繞動作的速度有助于提高生產(chǎn)性。
[0093]注意，在前述實施方式中，在芯3的圈內(nèi)完成對卷軸2的保持的切換，但是這對于本發(fā)明不是必要的。可以在芯3的右側或左側完成對卷軸2的保持切換。重要的是，通過使用在一側(右側)的第一臂22R和在另一側(左側)的第二臂22L來交替地保持卷軸2，使卷軸2在通過芯3的內(nèi)外側的一個方向上回轉。然而，如在前述實施方式中在芯3的平面內(nèi)進行對卷軸2的保持的切換使得容易控制卷軸回轉部件20，所以是優(yōu)選的。
[0094]此外，卷軸2的回轉動作不限于圓動作?？梢允窃谧髠群陀覀染哂袌A弧狀的回轉動作。在前述實施方式中，保持件26可轉動地安裝到第二可動構件24。這允許在傳遞卷軸2時以卷軸2的軸向與芯3的軸向平行的方式保持卷軸2。因此，不管卷軸2的回轉動作的形式如何都可以容易且可靠地傳遞卷軸2。
[0095]此外，前述實施方式的說明適用于使用水平轉動機構27a至27c使卷軸2在水平面內(nèi)回轉的情況。然而，如果使用除了水平轉動機構27a至27c之外的豎直轉動機構27a’至27c’和保持件轉動機構27d，則可以使卷軸2在相對于水平面傾斜的平面內(nèi)回轉。結果，即使當芯3被改變成具有不同直徑的芯時，也可以容易地繞著芯卷繞鋼絲I。
[0096]此外，在前述實施方式中，卷軸回轉部件20具有如下結構:該結構具有均包括第一可動構件23、第二可動構件24和保持構件25的第一臂22R和第二臂22L。然而，可以采用如圖9所示的卷軸回轉部件40。卷軸回轉部件40的結構使得具有與保持件26的構造相同構造的保持件46被安裝到致動件43的桿432的端部，桿432隨著致動件43前后移動而伸縮。利用該配置，同樣可以通過在芯3的一側和另一側交替地保持卷軸2來使卷軸2在通過芯3的內(nèi)外側的一個方向上回轉。
[0097]更具體地，帶軌基座41載置在芯3的左右兩側。滑動構件42安裝于各軌道41R，各軌道41R設置在帶軌基座41上且在前后方向上延伸。此外，以桿432的伸縮方向與芯3的軸向取向一致的方式將致動件43的致動件主體431固定于滑動構件42。保持件46安裝到桿432的端部。
[0098]在該配置中，隨著致動件43的桿進行伸縮，通過未示出的驅動部件使得滑動構件42在軌道41R上滑動。那么可以通過在芯3的一側和另一側交替地保持卷軸2來使卷繞有鋼絲I的卷軸2在通過芯3的內(nèi)外側的一個方向上回轉。
[0099]在前述說明書中，已經(jīng)參照【具體實施方式】說明了本發(fā)明。然而，本發(fā)明的技術范圍并不認為限于那些實施方式。對于本領域技術人員將顯而易見的是，在不偏離本發(fā)明的廣義的主旨和范圍的情況下，可以做出本發(fā)明的各種變型和改變。此外，基于所附權利要求的范圍將顯而易見的是，所有該變型將被包括在本發(fā)明的技術范圍內(nèi)。
[0100]產(chǎn)業(yè)上的可利用性
[0101]如上所述，本發(fā)明確保了容易且高效地制造鋼絲卷繞性能優(yōu)異的線纜胎圈。將改善線纜胎圈制造的生產(chǎn)性和輪胎的性能。
[0102]附圖標記的說明
[0103]I 鋼絲
[0104]2 卷軸[0105]2a圓筒部
[0106]2b凸緣
[0107]2c軸轂
[0108]2d軸構件
[0109]3圓環(huán)狀的芯(芯)
[0110]10線纜胎圈制造裝置
[0111]20卷軸回轉部件
[0112]21基臺
[0113]22R第一臂
[0114]22L第二臂
[0115]23第一可動構件
[0116]24第二可動構件
[0117]25保持構件
[0118]26保持件·
[0119]261安裝構件
[0120]262保持桿
[0121]263卡盤
[0122]27a-27c水平轉動機構
[0123]30芯移動部件
[0124]31驅動輥
[0125]32下壓輥
[0126]33支撐輥
[0127]34驅動單元
[0128]35芯滑動部件
[0129]36卷繞位置檢測傳感器
[0130]37照明器
[0131]38基座
【權利要求】
1.一種線纜胎圈的制造方法，其包括如下步驟: 通過在圓環(huán)狀的芯的一側和另一側交替地保持卷繞有鋼絲的卷軸來使所述卷軸在通過所述芯的內(nèi)外側的一個方向上回轉； 與所述卷軸的回轉動作關聯(lián)地使所述芯沿周向轉動；以及 使所述鋼絲繞著所述芯螺旋狀地卷繞。
2.根據(jù)權利要求1所述的線纜胎圈的制造方法，其特征在于，反復進行包括如下步驟的操作: 在所述卷軸的與所述芯所在側相反的一側保持所述卷軸且使所述卷軸向所述芯的另一側回轉； 在回轉動作之后，切換用于保持所述卷軸的側； 使已切換保持側的所述卷軸向所述芯的一側回轉；以及 在回轉動作之后，再次切換用于保持所述卷軸的側。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的線纜胎圈的制造方法，其特征在于，所述方法還包括如下步驟:當所述卷軸從所述芯的內(nèi)側向所述芯的外側回轉時，使所述芯沿周向轉動的同時在從所述卷軸的最外側位置朝向所述卷軸的最內(nèi)側位置的方向上滑動，以及當所述卷軸從所述芯的外側向所述芯的內(nèi)側回轉時，使所述芯沿周向轉動的同時在從所述卷軸的最內(nèi)側位置朝向所述卷軸的最外側位置的方向上滑動。
4.根據(jù)權利要求1至3中任一項所述的線纜胎圈的制造方法，其特征在于，所述卷軸在與由所述芯的圈形成的平面垂直的平面內(nèi)回轉。
5.一種線纜胎圈的制造裝置，其包括: 卷軸回轉部件，所述卷軸回轉部件布置于圓環(huán)狀的芯的一側和另一側，所述卷軸回轉部件用于通過在所述芯的一側和另一側交替地保持卷繞有鋼絲的卷軸來使所述卷軸通過所述芯的內(nèi)外側回轉；以及 芯轉動部件，所述芯轉動部件用于與所述卷軸的回轉動作關聯(lián)地使所述芯沿周向轉動，由此所述鋼絲繞著所述芯螺旋狀地卷繞。
6.根據(jù)權利要求5所述的線纜胎圈的制造裝置，其特征在于，所述卷軸回轉部件還包括:第一臂，所述第一臂布置在所述芯的一側以在所述卷軸的與所述芯所在側相反的一側保持所述卷軸且使所述卷軸向所述芯的另一側回轉；以及第二臂，所述第二臂布置在所述芯的另一側以在所述卷軸的與所述芯所在側相反的一側保持所述卷軸且使所述卷軸向所述芯的一側回轉，各所述臂包括基部、可轉動地連接到所述基部的第一可動構件、可轉動地連接到所述第一可動構件的第二可動構件以及可轉動地連接到所述第二可動構件以保持所述卷軸的保持構件，所述保持構件設置有用于保持和釋放所述卷軸的切換部件。
7.根據(jù)權利要求5或6所述的線纜胎圈的制造裝置，其特征在于，所述裝置還包括滑動機構，所述滑動機構用于使所述芯在與如下直線平行的方向上滑動:該直線為連接所述卷軸位于所述芯的最內(nèi)側位置所在的點和所述卷軸位于所述芯的最外側位置所在的點的直線。
【文檔編號】B29D30/48GK103874573SQ201280050144
【公開日】2014年6月18日 申請日期:2012年8月10日 優(yōu)先權日:2011年8月11日
【發(fā)明者】吉田祐一 申請人:株式會社普利司通