專利名稱：自動拉珠裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種拉珠裝置，具體為用于生產珠繩的自動拉珠裝置。
背景技術：
窗簾珠繩、或者飾品珠繩等是由注塑機通過模具將原料注塑成需要的珠形并固定在繩子上，注塑完成后需要人工將珠繩拉出，同時將注塑模具料道上與珠繩相連的廢料去掉，再拉出一段距離后，回拉將珠繩用線卡在模具的卡線槽內，再注塑機進入下一工序。注塑生產車間正常生產時，車間溫度很高，工人操作環(huán)境差，動作重復，勞動強度大，并且效率低。

實用新型內容針對上述技術問題，本實用新型提供一種效率高的自動拉珠裝置，具體的技術方案為:自動拉珠裝置，包括進線裝置、頂出裝置和拉線裝置，進線裝置為前端裝置，位于注塑機進線口處，頂出裝置安裝在注塑機的注塑模具上，拉線裝置為后端裝置，位于在注塑機的出繩口處。其中，進線裝置包括線架和拉緊機構，所述的線架包括線卷安放裝置、穿線的重力塊和線夾，所述的拉緊機構包括彈性部件，彈性部件一端有穿線的環(huán)，彈性部件另一端固定，彈性部件保證線在線架和注塑機之間處于拉緊狀態(tài)。線夾上有彈簧，調節(jié)線夾的夾持力的大小。線架上還包括斷線、接線檢測裝置。用于檢測線是否有斷線或者接線狀況。彈性部件為彈簧或者橡皮筋，另一端固定在線架上或者注塑機上。頂出裝置包括頂出件、剝料器、前端卡片和檢測器，前端卡片有多個齒組成梳子狀，齒間距離小于珠直徑大于線截面直徑，前端卡片和檢測器安裝在注塑機模具動模出口端面，剝料器安裝在頂出件頂部，頂出件安裝在注塑機模具動模出口端面，頂出件頂出后剝料器帶動珠繩脫離前端卡片，檢測器與頂出件連接。檢測器控制頂出件。頂出件優(yōu)選為氣缸。頂出裝置還包括后端卡片，后端卡片與前端卡片形狀相同，安裝在注塑機模具動模進口端面。剝料器根據珠繩的外形設置多個刮片，珠繩拉動時，珠繩從刮片之間經過，刮去多余的料。剝料器刮片可以拆卸，拆卸后安裝卡珠槽板，用于異形珠生產。拉線裝置包括夾緊裝置、滑塊、導軌、傳動機構、出珠滾筒機構和控制器，夾緊裝置安裝在滑塊上，滑塊與傳動機構連接，傳動機構帶動滑塊在導軌上往復運動，出珠滾筒機構將珠繩從拉珠裝置上輸出。出珠滾筒機構包括滾筒槽和圓柱形毛刷，滾筒槽和毛刷相互嚙合，珠繩從滾筒槽和毛刷之間穿過，利用摩擦力將珠繩始終處于拉緊狀態(tài)。所述的滾筒槽結構為滾筒外表面帶有與珠繩外形相匹配的槽。傳動機構是氣缸，或者伺服電機帶動同步帶輪，用同步帶輪連接導軌上的滑塊。拉線裝置在導軌遠程端和出珠滾筒機構之間還包括換向機構。具體的操作過程為:將生產珠繩所需的線卷放置在線架線卷安放裝置上，線依次穿過重力塊和線夾，調整線夾的彈簧，保證出線正常。線再經過斷線、接線檢測裝置，如線被拉斷或有接頭，該檢測裝置的操控系統(tǒng)立即發(fā)出警報。通過檢測后線穿過拉緊機構的環(huán)，線始終處于拉緊狀態(tài)，然后進入注塑機的進線口，從后端卡片穿過，進入注塑機的模具。注塑完成后，檢測器檢測到注塑機模具打開后給頂出件發(fā)出信號，頂出件開始啟動，將注塑好的珠繩段頂出脫離前端卡片，珠繩段穿過剝料器，此時拉線裝置的控制器收到信號，啟動夾緊裝置將前一次注塑完成的珠繩段夾緊，當頂出件將珠繩段完全頂出后，拉線裝置的傳動機構開始帶動夾緊裝置和滑塊移動，進行拉珠，此時珠繩穿過剝料器進行剝料，滑塊移動的距離根據每次注塑珠繩段長度設定，比單次注塑珠繩段長度略長，為多拉一分部線出來，將珠繩段最后部的廢料去干凈，滑塊移動到遠端位后，頂出件開始縮回，線進入前端卡片的齒間，頂出件復位后，夾緊裝置松開，進線裝置的拉緊機構將多拉出的線拉回，出模的珠繩最后一顆珠子卡在前端卡片處，保證每一模的珠間距不會偏差。夾緊裝置松開后，返回到原位，注塑機進行新一輪工序。拉出后的珠繩從滾筒槽和毛刷之間穿過，利用摩擦力將珠繩始終處于拉緊狀態(tài)。在空間位置較小的車間，可以在夾緊裝置的導軌遠程端和出珠滾筒機構中間安裝一個換向機構。刷出后的成品珠繩根據每副模具珠繩根數調整，根數少同向出料，根數多時，將珠繩分為幾層出料，每層間隔后分層輸出，可以避免成品珠繩之間摩擦打結，方便后序入袋或繞盤。如生產異形珠，頂出件用卡珠槽板將珠繩頂出，到拉線裝置時再用專用剝料器剝掉廢料。剝離的廢料由于拉動時的剝料器的作用和拉動的快速運動，廢料會向下墜落，在注塑機出繩口處下方安置有粉碎機，廢料可以直接掉落粉碎機進行粉碎再利用。本實用新型提供的自動拉珠裝置，可以實現拉珠自動化，不需要人工拉珠和剝料，效率高，并且降低勞動強度。可以用于窗簾拉珠繩、串珠飾品等生產使用。

圖1為本實用新型自動拉珠裝置的結構示意圖；圖2本實用新型自動拉珠裝置的俯視結構示意圖；圖3是本實用新型自動拉珠裝置側視結構示意圖；圖4是本實用新型頂出裝置結構示意圖；圖5本實用新型的頂出件和剝料器結構示意圖；圖6本實用新型的前端卡片結構示意圖。
具體實施方式
[0033]結合附圖說明本實用新型的具體實施方式
:如圖1、圖2和圖3所示，自動拉珠裝置，包括進線裝置1、頂出裝置2和拉線裝置3，進線裝置I為前端裝置，位于注塑機4進線口處，頂出裝置2安裝在注塑機4的注塑模具上，拉線裝置3為后端裝置，位于在注塑機4的出繩口處。其中，進線裝置I包括線架11和拉緊機構，所述的線架11包括線卷安放裝置111、穿線的重力塊112和線夾113，所述的拉緊機構包括彈性部件12，彈性部件12 —端有穿線的環(huán)121，彈性部件12另一端固定，彈性部件12保證線在線架11和注塑機4之間處于拉緊狀態(tài)。線夾113上有彈簧，調節(jié)線夾的夾持力的大小。線架11上還包括斷線、接線檢測裝置13。用于檢測線是否有斷線或者接線狀況。彈性部件12為彈簧或者橡皮筋，另一端固定在線架11上或者注塑機4上。如圖4、圖5和圖6所示，頂出裝置2包括頂出件21、剝料器22、前端卡片23和檢測器24，前端卡片23有多個齒組成梳子狀，齒間距離小于珠直徑大于線截面直徑，前端卡片23和檢測器24安裝在注塑機4模具動模41出口端面，剝料器22安裝在頂出件21頂部，頂出件21安裝在注塑機4模具動模41出口端面，頂出件21頂出后剝料器22帶動珠繩脫離前端卡片23，檢測器24與頂出件21連接。頂出件21為氣缸。頂出裝置2還包括后端卡片25，后端卡片25與前端卡片23形狀相同，安裝在注塑機4模具動模41進口端面。剝料器22根據珠繩的外形設置多個刮片221，珠繩拉動時，珠繩從刮片221之間經過，刮去多余的料。剝料器22刮片221可以拆卸，拆卸后安裝卡珠槽板，用于異形珠生產。拉線裝置3包括夾緊裝置31、滑塊32、導軌33、傳動機構34、出珠滾筒機構35和控制器36，夾緊裝置31安裝在滑塊32上，滑塊32與傳動機構34連接，傳動機構34帶動滑塊32在導軌33上往復運動，出珠滾筒機構35將珠繩從拉珠裝置3上輸出。出珠滾筒機構35包括滾筒槽351和圓柱形毛刷352，滾筒槽351和毛刷352相互嚙合，珠繩從滾筒槽351和毛刷352之間穿過，利用摩擦力將珠繩始終處于拉緊狀態(tài)。傳動機構34是氣缸,或者伺服電機341帶動同步帶輪342,用同步帶輪342連接導軌33上的滑塊32。拉線裝置3在導軌33遠程端和出珠滾筒機構35之間還包括換向機構37。具體的操作過程為:將生產珠繩所需的線卷15放置在線架的線卷安放裝置111上，線卷安放裝置111為線卷支撐軸，線依次穿過重力塊112和線夾113，調整線夾113的彈簧，保證出線正常。線再經過斷線、接線檢測裝置13，如線被拉斷或有接頭，該檢測裝置的操控系統(tǒng)立即發(fā)出警報。通過檢測后線穿過拉緊機構的環(huán)121，線始終處于拉緊狀態(tài)，然后進入注塑機4的進線口，從后端卡片25穿過，進入注塑機4的模具。注塑完成后，檢測器24檢測到注塑機模具打開后給頂出件21發(fā)出信號，頂出件21開始啟動，將注塑好的珠繩段頂出脫離前端卡片23，珠繩段穿過剝料器22，此時拉線裝置3的控制器36收到信號，啟動夾緊裝置31將前一次注塑完成的珠繩段夾緊，當頂出件21將珠繩段完全頂出后，拉線裝置3的傳動機構34開始帶動夾緊裝置31和滑塊32移動，進行拉珠，此時珠繩穿過剝料器22進行剝料，滑塊32移動的距離根據每次注塑珠繩段長度設定，比單次注塑珠繩段長度略長，為多拉一分部線出來，將珠繩段最后部的廢料去干凈，滑塊32移動到遠端位后，頂出件21開始縮回，線進入前端卡片23的齒間，頂出件21復位后，夾緊裝置31松開，進線裝置I的拉緊機構將多拉出的線拉回，出模的珠繩最后一顆珠子卡在前端卡片23處，保證每一模的珠間距不會偏差。夾緊裝置31松開后，返回到原位，注塑機4進行新一輪工序。拉出后的珠繩從滾筒槽351和毛刷352之間穿過，利用摩擦力將珠繩始終處于拉緊狀態(tài)。在空間位置較小的車間，可以在夾緊裝置31的導軌33遠程端和出珠滾筒機構35中間安裝一個換向機構37。刷出后的成品珠繩根據每副模具珠繩根數調整，根數少同向出料，根數多時，將珠繩分為幾層出料，每層間隔后分層輸出，可以避免成品珠繩之間摩擦打結，方便后序入袋或繞盤。如生產異形珠，頂出件21用卡珠槽板將珠繩頂出，到拉線裝置時再用專用剝料器剝掉廢料。剝離的廢料由于拉動時的剝料器的作用和拉動的快速運動，廢料會向下墜落，在注塑機出繩口處下方安置有粉碎機5，廢料可以直接掉落粉碎機進行粉碎再利用。
權利要求1.自動拉珠裝置，其特征在于:包括進線裝置、頂出裝置和拉線裝置，進線裝置為前端裝置，位于注塑機進線口處，頂出裝置安裝在注塑機的注塑模具上，拉線裝置為后端裝置，位于在注塑機的出繩口處。
2.根據權利要求1所述的自動拉珠裝置，其特征在于:所述的進線裝置包括線架和拉緊機構，所述的線架包括線卷安放裝置、穿線的重力塊和線夾，所述的拉緊機構包括彈性部件，彈性部件一端有穿線的環(huán)，彈性部件另一端固定，彈性部件保證線在線架和注塑機之間處于拉緊狀態(tài)。
3.根據權利要求2所述的自動拉珠裝置，其特征在于:所述的線架上還包括斷線、接線檢測裝置。
4.根據權利要求1或2所述的自動拉珠裝置，其特征在于:所述的頂出裝置包括頂出件、剝料器、前端卡片和檢測器，前端卡片有多個齒組成梳子狀，齒間距離小于珠直徑大于線截面直徑，前端卡片和檢測器安裝在注塑機模具動模出口端面，剝料器安裝在頂出件頂部，頂出件安裝在注塑機模具動模出口端面，頂出件頂出后剝料器帶動珠繩脫離前端卡片，檢測器與頂出件連接。
5.根據權利要求4所述的自動拉珠裝置，其特征在于:所述的頂出裝置還包括后端卡片，后端卡片與前端卡片形狀相同，安裝在注塑機模具動模進口端面。
6.根據權利要求4所述的自動拉珠裝置，其特征在于:所述的剝料器根據珠的外形設置多個刮片，珠繩拉動時，珠繩從刮片之間經過，刮去多余的料。
7.根據權利要求6所述的自動拉珠裝置，其特征在于:所述的剝料器刮片可以拆卸，拆卸后安裝卡珠槽板，用于異形珠生產。
8.根據權利要求1或2所述的自動拉珠裝置，其特征在于:所述的拉線裝置包括夾緊裝置、滑塊、導軌、傳動機構、出珠滾筒機構和控制器，夾緊裝置安裝在滑塊上，滑塊與傳動機構連接，傳動機構帶動滑塊在導軌上往復運動，出珠滾筒機構將珠繩從拉珠裝置上輸出。
9.根據權利要求8所述的自動拉珠裝置，其特征在于:所述的出珠滾筒機構包括滾筒槽和圓柱形毛刷，滾筒槽和毛刷相互嚙合，珠繩從滾筒槽和毛刷之間穿過，利用摩擦力將珠繩始終處于拉緊狀態(tài)。
10.根據權利要求8所述的自動拉珠裝置，其特征在于:所述的拉線裝置在導軌遠程端和出珠滾筒機構之間還包括換向機構。
專利摘要本實用新型涉及一種拉珠裝置，具體為用于生產珠繩的自動拉珠裝置，包括進線裝置、頂出裝置和拉線裝置，進線裝置為前端裝置，位于注塑機進線口處，頂出裝置安裝在注塑機的注塑模具上，拉線裝置為后端裝置，位于在注塑機的出繩口處。本實用新型提供的自動拉珠裝置，可以實現拉珠自動化，不需要人工拉珠和剝料，效率高，并且降低勞動強度。
文檔編號B29C45/40GK202985932SQ20122067122
公開日2013年6月12日 申請日期2012年12月9日 優(yōu)先權日2012年12月9日
發(fā)明者孫克武 申請人:無錫市科鼎自動化設備有限公司