專利名稱：塑料吹瓶機(jī)把手自動遞送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種塑料吹瓶機(jī)把手自動遞送裝置。
背景技術(shù)：
目前應(yīng)用于塑料加工行業(yè)中的塑料吹瓶機(jī)是利用管狀瓶胚吹制成塑料容器，例如油罐、醬油瓶等塑料容器，它一般包括瓶胚預(yù)熱、合模、吹制成型等工序。對于制作帶有把手的塑料瓶來說，當(dāng)把瓶胚經(jīng)過預(yù)熱后放入合模模具中后，需要人工將塑料把手放入模具腔邊緣的相應(yīng)卡位中，再合上模具利用吹塑裝置吹制出所需要的塑料瓶。但是由于放置把手的工序采用人工操作，不僅會導(dǎo)致生產(chǎn)的速度不穩(wěn)定，生產(chǎn)效率不高，而且不管是采用先將把手送入模具再合上模具還是自動設(shè)置模具合上的間隔時(shí)間，都會存在出現(xiàn)工人在操作時(shí)不小心而夾傷等安全事故的隱患。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種生產(chǎn)效率高以及能避免安全隱患的塑料吹瓶機(jī)把手自動遞送裝置。本實(shí)用新型涉及的技術(shù)方案是本實(shí)用新型涉及的塑料吹瓶機(jī)把手自動遞送裝置包括一升降機(jī)構(gòu)，該升降機(jī)構(gòu)具有一可作垂直方向位移的升降板，在所述升降板上設(shè)置有至少一組水平位移機(jī)構(gòu)，在所述水平位移機(jī)構(gòu)上設(shè)置有手指夾以及可驅(qū)動該手指夾沿著與所述水平位移機(jī)構(gòu)的位移方向相垂直的平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，在該手指夾的末端設(shè)置有用于夾持塑料把手的手指氣缸。具體來說，所述升降機(jī)構(gòu)包括升降氣缸，該升降氣缸的輸出端與所述升降板連接。具體來說，所述水平位移機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述升降板上的推動氣缸、直線導(dǎo)軌以及滑動底板，該推動氣缸的輸出端連接于滑動底板，該滑動底板與直線導(dǎo)軌上的滑塊相連接。具體來說，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括一旋轉(zhuǎn)氣缸，該旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出端連接有一聯(lián)軸器，所述手指夾以旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出端相垂直的方向連接于該聯(lián)軸器上。本實(shí)用新型的有益效果是由于本實(shí)用新型包括升降機(jī)構(gòu)和水平位移機(jī)構(gòu)，在所述水平位移機(jī)構(gòu)上設(shè)置有手指夾以及可驅(qū)動該手指夾沿著與所述水平位移機(jī)構(gòu)的位移方向相垂直的平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，在該手指夾的末端設(shè)置有用于夾持塑料把手的手指氣缸，通過升降機(jī)構(gòu)、水平位移機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的聯(lián)合動作，可以自動控制手指夾將塑料把手遞送入模具腔內(nèi)的卡位中，解決了生產(chǎn)速度不穩(wěn)定的問題，通過自動化生產(chǎn)提高了生產(chǎn)效率，；此外本實(shí)用新型中的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以旋轉(zhuǎn)的方式將手指夾上手指氣缸的工位在模具的里側(cè)和外側(cè)切換，工人只需在外側(cè)來將塑料把手裝在手指氣缸上，從而避免了安全隱患。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；[0010]圖2是本實(shí)用新型在遞送塑料把手狀態(tài)的側(cè)面視圖；圖3是本實(shí)用新型在遞送塑料把手狀態(tài)的俯視圖。
具體實(shí)施方式
現(xiàn)參見圖1、圖2及圖3所示，以具體實(shí)施例對本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)和原理作進(jìn)一步闡述如圖1所示，本實(shí)用新型涉及塑料吹瓶機(jī)把手自動遞送裝置，包括一升降機(jī)構(gòu)，該升降機(jī)構(gòu)具有一可作垂直方向位移的升降板5，在所述升降板5上設(shè)置有至少一組水平位移機(jī)構(gòu)，在所述水平位移機(jī)構(gòu)上設(shè)置有手指夾10以及可驅(qū)動該手指夾10沿著與所述水平位移機(jī)構(gòu)的位移方向相垂直的平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，在該手指夾10的末端設(shè)置有用于夾持塑料把手的手指氣缸15。上述的升降機(jī)構(gòu)、水平位移機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可以通過多種方式來實(shí)現(xiàn)，例如采用步進(jìn)電機(jī)配合機(jī)械傳動來控制等，在本實(shí)施例中是采用氣缸作為動力。具體來說所述升降機(jī)構(gòu)包括升降氣缸4，該升降氣缸4的輸出端與所述升降板5連接，升降氣缸4固定在升降氣缸固定板I上，同時(shí)軸套2也固定在升降氣缸固定板I上，滑動桿3穿在軸套2里并且底部固定在升降板5上，這樣升降板5作升降運(yùn)動時(shí)以滑動桿3為引導(dǎo)。所述水平位移機(jī)構(gòu)至少設(shè)置為一組，本實(shí)施例中為兩組，該水平位移機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述升降板5上的推動氣缸8、直線導(dǎo)軌6以及滑動底板14，該推動氣缸8通過推動氣缸固定座9固定在升降板5，它的輸出端連接于滑動底板14，該滑動底板14與直線導(dǎo)軌6上的滑塊相連接。所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括一旋轉(zhuǎn)氣缸7，該旋轉(zhuǎn)氣缸7的輸出端連接有一聯(lián)軸器11，所述手指夾10以旋轉(zhuǎn)氣缸7的輸出端相垂直的方向連接于該聯(lián)軸器11上,旋轉(zhuǎn)氣缸7固定在旋轉(zhuǎn)氣缸固定板13上面，該旋轉(zhuǎn)氣缸固定板13再與滑動底板14固定連接，旋轉(zhuǎn)氣缸7的輸出端連接的聯(lián)軸器11的另一端穿在旋轉(zhuǎn)固定座12里。手指氣缸15固定在手指夾10上的末端，用于控制夾緊塑料把手。本實(shí)施例的工作原理如下如圖2及圖3所示，在待機(jī)狀態(tài)時(shí)，升降氣缸4處于縮回狀態(tài)，推動氣缸8處于伸出狀態(tài)，兩個(gè)手指夾10旋轉(zhuǎn)于模架18的外側(cè)(圖3的俯視圖表示的是手指夾10旋轉(zhuǎn)到模架18的里側(cè)，當(dāng)它旋轉(zhuǎn)180度后即為模架18的外側(cè))。當(dāng)操作人員把瓶子的塑料把手16插入手指氣缸15里時(shí)，手指氣缸15將會夾住塑料把手16。當(dāng)要吹制的瓶胚17沿著圖中箭頭所示的輸送軌道的方向進(jìn)入模架18后，升降氣缸4將把升降板5升起，旋轉(zhuǎn)氣缸7將把手指夾10旋轉(zhuǎn)180度，把塑料把手16旋轉(zhuǎn)到模架18的里側(cè)(圖3所示位置)。然后推動氣缸8將縮回，由于整個(gè)手指夾10都固定在滑動底板14上，滑動底板14又與推動氣缸4的輸出端固定連接，當(dāng)推動氣缸8縮回的同時(shí)，手指夾10夾住的塑料把手16將會往模架18里面的模具腔的卡位上遞送。當(dāng)手指夾10送到指定位置時(shí)，整個(gè)模架18將合模吹制瓶子。此時(shí)手指氣缸15將松開，推動氣缸8將伸出，推動氣缸8伸出的同時(shí)將帶動手指夾10 —起退出模架18。然后旋轉(zhuǎn)氣缸7將旋轉(zhuǎn)180度，把手指夾10旋轉(zhuǎn)到模架18的外側(cè)，隨后升降氣缸4的輸出端也將縮回，縮回的同時(shí)帶動其上的升降板5 —起下降，整個(gè)動作完成。要再次工作時(shí)重復(fù)上述相同動作，依此循環(huán)。當(dāng)然以上所舉實(shí)施例只是對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行的詳細(xì)闡述，并不對本實(shí)用新型的保護(hù)范圍構(gòu)成限制，所有按照本實(shí)用新型的思路和意圖對上述技術(shù)方案作出的等同變形，都應(yīng)在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種塑料吹瓶機(jī)把手自動遞送裝置，其特征在于，包括一升降機(jī)構(gòu)，該升降機(jī)構(gòu)具有一可作垂直方向位移的升降板(5)，在所述升降板(5)上設(shè)置有至少一組水平位移機(jī)構(gòu)，在所述水平位移機(jī)構(gòu)上設(shè)置有手指夾(10)以及可驅(qū)動該手指夾(10)沿著與所述水平位移機(jī)構(gòu)的位移方向相垂直的平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，在該手指夾(10)的末端設(shè)置有用于夾持塑料把手的手指氣缸(15)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塑料吹瓶機(jī)把手自動遞送裝置，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)包括升降氣缸(4)，該升降氣缸(4)的輸出端與所述升降板(5)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塑料吹瓶機(jī)把手自動遞送裝置，其特征在于，所述水平位移機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述升降板(5)上的推動氣缸(8)、直線導(dǎo)軌(6)以及滑動底板(14)，該推動氣缸(8)的輸出端連接于滑動底板(14)，該滑動底板(14)與直線導(dǎo)軌(6)上的滑塊相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塑料吹瓶機(jī)把手自動遞送裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括一旋轉(zhuǎn)氣缸(7)，該旋轉(zhuǎn)氣缸(7)的輸出端連接有一聯(lián)軸器(11)，所述手指夾(10)以旋轉(zhuǎn)氣缸(7)的輸出端相垂直的方向連接于該聯(lián)軸器(11)上。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種生產(chǎn)效率高以及能避免安全隱患的塑料吹瓶機(jī)把手自動遞送裝置。它包括一升降機(jī)構(gòu)，該升降機(jī)構(gòu)具有一可作垂直方向位移的升降板(5)，在所述升降板(5)上設(shè)置有至少一組水平位移機(jī)構(gòu)，在所述水平位移機(jī)構(gòu)上設(shè)置有手指夾(10)以及可驅(qū)動該手指夾(10)沿著與所述水平位移機(jī)構(gòu)的位移方向相垂直的平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，在該手指夾(10)的末端設(shè)置有用于夾持塑料把手的手指氣缸(15)。本實(shí)用新型通過控制上述升降機(jī)構(gòu)、水平位移機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的聯(lián)合動作，可自動完成將塑料把手遞送入模具內(nèi)的指定位置的工序。
文檔編號B29C31/08GK202846756SQ20122049523
公開日2013年4月3日 申請日期2012年9月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月24日
發(fā)明者董愛華 申請人:董愛華