專利名稱：搬移裝置的制作方法
技術領域：
搬移裝直技術領域[0001]本實用新型有關搬移裝置，旨在提供一種可增加加工產能的搬移裝置。
背景技術：
[0002]在隱形眼鏡的制造程序中，是將呈流體狀的單體注入母模(或稱凹面塑料模具)， 此單體為制造隱形眼鏡片的聚合物，然后壓合公模(或稱凸面塑料模具)與具有單體的母 模。其次，以塑化程序來制成隱形眼鏡片，即將壓合后的呈流體狀的單體置于如熱風箱中， 以特定溫度的熱風烘烤一預定時間使固化后，以形成一隱形眼鏡片。接著，利用室溫來冷卻 公模與母模內的隱形眼鏡片，再利用人工或脫模裝置來取出隱形眼鏡片。[0003]習知人工或脫模裝置是要先將密合狀態(tài)的公模與母模分離開，然后附著在公?；?母模上的隱形眼鏡片利用吹出或夾出的方式取出隱形眼鏡片。接著，將取出的隱形眼鏡片 置入水化盒，然后對隱形眼鏡片進行水化程序，在水化程序后，再取出隱形眼鏡片，并置放 于隱形眼鏡包裝盒以進行密封包裝。[0004]而在整個隱形眼鏡的制程中，大多需要機器人手臂與其它制程設備連接來構成自 動化作業(yè)單元，該作業(yè)單元的產能相當于六個作業(yè)員以手動作業(yè)得到的產能。在一條生產 在線可以使用多個生產單元，以符合所需的產能及增加產量。因為自動化方法除了在進料 外，并不會出現(xiàn)人為的作業(yè)中斷現(xiàn)象，于是這項制程較之于人工操作的鏡片傳送方法更為 一致，于是工作上的沖擊便被消除了，因為是由機器人手臂來進行工作。[0005]而如何進一步增加機器人手臂的搬移速度，增加加工產能，為現(xiàn)今廠商所欲解決 的問題。實用新型內容[0006]本實用新型所解決的技術問題即在提供一種可增加加工產能的搬移裝置。[0007]本實用新型所采用的技術手段如下。[0008]—種搬移裝置，其特征在于，至少包含有一基座，設有第一、第二承載部，該第一、 第二承載部位于不同軸向位置；第一抓取模組，設于該基座的第一承載部；第二抓取模組， 設于該基座的第二承載部；加工平臺，設于該基座下方用以置放被加工物；以及動力件，與 該基座相連接，可控制該第一、第二承載部的位置，并控制由該第一抓取模組或第二抓取模 組搬移該加工平臺上的被加工物。[0009]該第一抓取模組至少包含有線性滑動座，設于該第一承載部，其設有一固定座以 及可于該固定座線性滑移的滑塊；第一夾持座，設于該固定座；以及第二夾持座，設于該滑 塊。[0010]該第一、第二夾持座分別設有復數(shù)對夾固件，二夾固件可相互靠近或遠離。[0011]該第二抓取模組設有復數(shù)真空吸嘴。[0012]該第二抓取模組進一步設有彈性緩沖體，該彈性緩沖體的長度略長于該真空吸 嘴。[0013]該彈性緩沖體可以為一桿體，以及該桿體套設有一彈性組件。[0014]該動力件與該基座間設有連接臂。[0015]本實用新型所產生的有益效果如下。[0016]本實用新型的搬移裝置至少包含有基座、第一抓取模組、第二抓取模組、加工平 臺以及動力件，該基座設有第一、第二承載部，該第一、第二承載部位于不同軸向位置，該第 一、第二抓取模組分別設于該第一、第二承載部，該加工平臺則設于該基座下方用以置放被 加工物，而該動力件與該基座相連接，可控制該第一、第二承載部的位置，并控制由該第一 抓取模組或第二抓取模組搬移該加工平臺上的被加工物，可增加加工產能。


[0017]圖1為本實用新型中搬移裝置的結構立體圖。[0018]圖2為本實用新型中搬移裝置的部分結構立體圖。[0019]圖3為本實用新型中搬移裝置的使用示意圖。[0020]圖4為本實用新型中搬移裝置的另一使用示意圖。[0021]圖5為本實用新型中第一抓取模組的結構立體圖。[0022]圖號說明[0023]第一軸向位置X[0024]第二軸向位置Y[0025]基座10[0026]第一承載部11[0027]第二承載部12[0028]第一抓取模組20[0029]線性滑動座21[0030]固定座211[0031]滑塊212[0032]第一夾持座22[0033]第二夾持座23[0034]夾固件24[0035]第二抓取模組30[0036]真空吸嘴31[0037]彈性緩沖體32[0038]彈性組件33[0039]加工平臺40[0040]動力件5O[0041]連接臂51。
具體實施方式
[0042]如圖1本實用新型搬移裝置的結構立體圖，以及圖2本實用新型搬移裝置的部分 結構立體圖所示，本實用新型的搬移裝置至少包含有基座10、第一抓取模組20、第二抓取模組30、加工平臺40以及動力件50。[0043]其中該基座10設有第一、第二承載部11、12,該第一、第二承載部11、12位于不 同軸向位置，請同時參閱圖3所示，該第一承載部11位于第一軸向位置X，而該第二承載部 12位于第二軸向位置Y，該第一軸向位置X與第二軸向位置Y相互垂直。[0044]該第一抓取模組20設于該第一承載部11，該第二抓取模組30設于該第二承載部 12，而該加工平臺40則設于該基座10下方用以置放被加工物60。[0045]該動力件50 (可以為馬達)則與該基座10相連接，該動力件50與該基座10間設 有連接臂51，可控制該第一、第二承載部11、12的位置，并控制由該第一抓取模組20或第二 抓取模組30搬移該加工平臺上的被加工物60。[0046]整體使用時，如圖3所示，該動力件(圖未示)可翻轉該基座10，使該第一承載部 11朝向該加工平臺40并與其平行，該動力件并推動該第一抓取模組20朝該加工平臺40移 動，進而可將該被加工物60進行搬移；亦或者，該動力件(圖未示)亦可翻轉該基座10，使 該第二承載部12朝向該加工平臺40并與其平行，如圖4所示，該動力件并推動該第二抓取 模組30朝該加工平臺40移動，進而可將該被加工物60進行搬移；而如圖所示的實施例中， 該第二抓取模組30設有復數(shù)真空吸嘴31，藉以吸取該該被加工物60并進行搬移，且該第二 抓取模組30進一步設有彈性緩沖體32，該彈性緩沖體32的長度略長于該真空吸嘴31，其 中該彈性緩沖體32可以為一桿體，以及該桿體套設有一彈性組件33，可提供各真空吸嘴31 的彈性緩沖力。[0047]再者，該第一抓取模組20至少包含有線性滑動座21、第一夾持座22以及第二夾 持座23，如圖2所示，該線性滑動座21設于該第一承載部11，其設有一固定座211以及可 于該固定座211線性滑移的滑塊212，而該第一夾持座22設于該固定座211，該第二夾持座 23則設于該滑塊212，由該滑塊212于該固定座211的滑移，進而帶動該第一夾持座22與 第二夾持座23間的距離；且該第一、第二夾持座22、23分別設有復數(shù)對夾固件24，請同時 參閱圖5所示，二夾固件24可相互靠近以夾固該被加工物60，或者可相互遠離而放開該被 加工物60，以方便進行搬移。
權利要求1.一種搬移裝置，其特征在于，至少包含有一基座，設有第一、第二承載部，該第一、第二承載部位于不同軸向位置；第一抓取模組，設于該基座的第一承載部；第二抓取模組，設于該基座的第二承載部；加工平臺，設于該基座下方用以置放被加工物；以及動力件，與該基座相連接，可控制該第一、第二承載部的位置，并控制由該第一抓取模組或第二抓取模組搬移該加工平臺上的被加工物。
2.如權利要求1所述的搬移裝置，其特征在于，該第一抓取模組至少包含有線性滑動座，設于該第一承載部，其設有一固定座以及可于該固定座線性滑移的滑塊；第一夾持座，設于該固定座；以及第二夾持座，設于該滑塊。
3.如權利要求2所述的搬移裝置，其特征在于，該第一、第二夾持座分別設有復數(shù)對夾固件，二夾固件可相互靠近或遠離。
4.如權利要求1至3其中任一所述的搬移裝置，其特征在于中，該第二抓取模組設有復數(shù)真空吸嘴。
5.如權利要求4所述的搬移裝置，其特征在于，該第二抓取模組進一步設有彈性緩沖體，該彈性緩沖體的長度略長于該真空吸嘴。
6.如權利要求5所述的搬移裝置，其特征在于，該彈性緩沖體為一桿體，以及該桿體套設有一彈性組件。
7.如權利要求1至3其中任一所述的搬移裝置，其特征在于，該動力件與該基座間設有連接臂。
專利摘要本實用新型的搬移裝置至少包含有基座、第一抓取模組、第二抓取模組、加工平臺以及動力件，該基座設有第一、第二承載部，該第一、第二承載部位于不同軸向位置，該第一、第二抓取模組分別設于該第一、第二承載部，該加工平臺則設于該基座下方用以置放被加工物，而該動力件與該基座相連接，可控制該第一、第二承載部的位置，并控制由該第一抓取模組或第二抓取模組搬移該加工平臺上的被加工物，可增加加工產能。
文檔編號B29C33/44GK202846531SQ20122041607
公開日2013年4月3日 申請日期2012年8月21日 優(yōu)先權日2012年8月21日
發(fā)明者鍾開沐 申請人:磊登自動控制有限公司