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吹瓶機(jī)把手整理輸送機(jī)構(gòu)的制作方法

文檔序號:4422070閱讀:221來源:國知局
專利名稱:吹瓶機(jī)把手整理輸送機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及塑料油瓶的加工設(shè)備,特別是涉及吹瓶機(jī)把手整理輸送機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)
食用油(例如金龍魚調(diào)味油等)廣泛使用塑料瓶作為包裝容器,由于塑料油瓶在產(chǎn)、銷和使用時要用手來提取,所以會在油瓶上安裝提手,而目前盛食用油的塑料瓶提手主要有三種類型,一種是采用聚酯原料經(jīng)注拉吹制成的塑料瓶,在瓶的頸部安裝一個手提環(huán),該塑料油瓶強(qiáng)度好,加工省力,手提環(huán)安裝方便,但由于在倒油時不能單手操作;另一種是普通塑料通過擠吹加工成型的油瓶,在油瓶上部的一側(cè)有一體制造成型手柄,使用方便,但是該類油瓶強(qiáng)度差,不耐壓,一般使用于小包裝;再一種是同樣采用PET等聚酯原料經(jīng)注拉吹加工的塑料瓶,并在瓶體外壁嵌一個把手,該類油瓶一是保證油瓶的強(qiáng)度和質(zhì)量,二是使用方便,單手操作(倒油)握得很穩(wěn),可是如何將異形把手整理成具有一定的規(guī)律、一定的 次序以及瓶成型與把手同時是目前一大難題,現(xiàn)有該油瓶在拉吹時首先加工嵌槽,再另外將把手嵌入槽中,有一個嵌手柄的工序,大多數(shù)采用手工嵌手柄,工人勞動強(qiáng)度大,效率低,費(fèi)用高,容易被手污染,還有一種是將把手作為嵌件放入吹瓶模具中,在模具吹瓶的同時,瓶壁包住把手的上下兩個接頭上,使把手與瓶子相固定,但通過人工用手放入,操作危險性高,工人勞動強(qiáng)度大,生產(chǎn)效率低。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是為了克服已有技術(shù)存在的缺點(diǎn),提供一種自動對雜亂的把手進(jìn)行整理、排列,再有序的輸送至模具,動作穩(wěn)定、可靠,節(jié)約能源,減少工人勞動強(qiáng)度,提高工作效率的吹瓶機(jī)把手整理輸送機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型吹瓶機(jī)把手整理輸送機(jī)構(gòu)的技術(shù)方案是有上料機(jī)構(gòu)、理料機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、取送機(jī)械手、加熱烘道、換道變距機(jī)械手、瓶坯輸送道、吹瓶機(jī)和取瓶機(jī)械手,所述加熱烘道中的瓶坯經(jīng)換道變距機(jī)械手輸送至瓶坯輸送道,瓶坯輸送道連接吹瓶機(jī),其特征在于所述的上料機(jī)構(gòu)包括支架A上安裝儲料斗,儲料斗連接輸送帶,輸送帶由動力帶動,輸送帶的出口連接理料機(jī)構(gòu),所述理料機(jī)構(gòu)包括支架B中有固定板,固定板上設(shè)置減震腳,減震腳上設(shè)置振動底板,振動底板上設(shè)置主動力源,主動力源上安斗盤底板,斗盤底板與軌道焊接成整體,所述斗盤底板采用中心高而周邊低的錐形結(jié)構(gòu),軌道與斗盤底板焊接成一整體后,并形成螺旋變徑變距上升的軌道,在軌道上有擺動針和調(diào)整板,把手在主動力源的震動下沿軌道向上滑動,同時在擺動針和調(diào)整板的作用下,把手按照一定的次序,有規(guī)律地由出料口滑至輸送機(jī)構(gòu),所述輸送機(jī)構(gòu)為滑道,滑道出口連接取送機(jī)械手,所述取送機(jī)械手包括支架E上安裝左右導(dǎo)軌和左右移動氣缸,左右導(dǎo)軌上安裝左右滑板,左右滑板一側(cè)與左右移動氣缸的活塞桿相固定,在左右滑板上安裝前后導(dǎo)軌和前后移動氣缸,前后導(dǎo)軌上安前后滑板,前后滑板與前后移動氣缸的活塞桿相固定,在前后滑板上安裝夾手氣缸,夾手氣缸前端安裝夾鉗,夾鉗將滑道輸出的把手輸送至吹瓶機(jī)模具中,使把手作為嵌件在吹瓶機(jī)模具中與塑料瓶一起成型。本實(shí)用新型公開了一種吹瓶機(jī)把手整理輸送機(jī)構(gòu),工作時,先將把手倒入儲料斗中,電機(jī)帶動輸送帶運(yùn)行,輸送帶(輸送帶的具體結(jié)構(gòu)屬于已有技術(shù))帶動儲料斗中的把手向上移動至輸送帶頂部,儲料斗能儲備一定數(shù)量的把手,供整機(jī)工作一定的時間,可以節(jié)省操作工的頻繁的工作時間,當(dāng)輸送帶繞轉(zhuǎn)軸向下運(yùn)行時,輸送帶上的把手落入理料機(jī)構(gòu)中,在理料機(jī)構(gòu)主動力源的震動下,使雜亂無章的把手逐步滑入軌道二、軌道三、軌道四,并在軌道中逐漸排列整齊,最后從出料口輸送至滑道中,再沿著滑道指定的位置輸送至滑道出口處,出口處取送機(jī)械手的前后移動氣缸活塞桿推動前后滑板向前移動,前后滑板帶動夾鉗移動至滑道的把手出口處,夾手氣缸帶動夾鉗夾住把手,再由左右移動氣缸帶動左右滑板向右移動至吹瓶模具處,吹瓶機(jī)合模時由模具夾住把手,通過左右移動氣缸和前后移動氣缸帶動夾手氣缸和夾鉗回復(fù)原位,準(zhǔn)備下次動作;而另一邊瓶坯在加熱烘道中均勻受熱,同時在加熱烘道的輸送下,按照一定的規(guī)律到達(dá)換道變距機(jī)械手的位置,換道變距機(jī)械手將加熱好的瓶坯放置在瓶坯傳送道中,在瓶坯傳送道的勻速快捷的動作下,瓶坯輸送至吹瓶機(jī)處停止,吹瓶機(jī)合模時由模具夾住把手,使把手作為嵌件,并對瓶坯進(jìn)行吹塑,吹塑成型的瓶子包裹住把手,使把手與瓶子得到固定,最后由取瓶機(jī)械手夾取成型的瓶子放到收 集框中。本方案吹瓶機(jī)把手整理輸送機(jī)構(gòu),操作方便,儲料斗放在較低的位置,方便操作工操作,輸送帶在電機(jī)的帶動下將儲料斗中的把手以一定的數(shù)量平穩(wěn)地輸送到較高位置的理料機(jī)構(gòu)中,這樣可以大大降低勞動強(qiáng)度,提高操作安全性,節(jié)省了人力資源,更能體現(xiàn)人性化;理料機(jī)構(gòu)將雜亂的把手有序的排列并輸出,提高了生產(chǎn)效率和生產(chǎn)自動化程度;取送機(jī)械手的推進(jìn)分開動作由導(dǎo)軌來導(dǎo)向,提高了動作的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確度。本實(shí)用新型吹瓶機(jī)把手整理輸送機(jī)構(gòu),所述前后滑板上安裝伸縮氣缸,伸縮氣缸的活塞桿連接夾手氣缸。若模具位于與夾鉗的位置仍存在一定距離,可通過伸縮氣缸帶動夾手氣缸和夾鉗更往前,從而到達(dá)指定位置。所述的左右導(dǎo)軌和前后導(dǎo)軌各為兩道。兩道導(dǎo)軌穩(wěn)定性好,避免滑板滑動時產(chǎn)生晃動。所述的支架A、B、E下各安裝螺桿調(diào)節(jié)支腳。有了螺桿調(diào)節(jié)支腳,支架安裝方便,并可以上下調(diào)節(jié)支架的位置。所述的斗盤底板上設(shè)置光電檢測開關(guān)。檢測開關(guān)傳信號至主動力源控制器上,該主動力源在檢測開關(guān)的信號指引下動作或停止,實(shí)現(xiàn)了結(jié)構(gòu)自動化,智能控制,節(jié)省能源等特點(diǎn)。所述的減震腳為聚氨酯材料所制成,在固定板上安裝鋼管,減震腳的下部設(shè)置在鋼管中。實(shí)現(xiàn)內(nèi)部震動和外部穩(wěn)定的特點(diǎn),從而減少支架的振動。所述的螺旋變徑變距上升的軌道為從下往上的螺旋軌道的直徑和高度的變化各節(jié)不相等,第一節(jié)軌道的高度Hl小于第二節(jié)軌道的高度H2,最上一節(jié)高度H4小于次一節(jié)高度H3,第二節(jié)H2、第三節(jié)高度H3相等,第二節(jié)直徑Φ 2與第一節(jié)直徑Φ I比值大(變化大),第二節(jié)直徑Φ2和第三節(jié)直徑Φ3比值小(變化小)。所述上料機(jī)構(gòu)、理料機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)和取送機(jī)械手各位兩組。雙工位工作效率高。

圖I是本實(shí)用新型吹瓶機(jī)把手整理輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;圖2是吹瓶機(jī)把手整理輸送機(jī)構(gòu)與吹瓶機(jī)連接示意圖;圖3是理料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;圖4是理料機(jī)構(gòu)的俯視示意圖;[0011]圖5是取送機(jī)械手的立體示意圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型涉及一種吹瓶機(jī)把手整理輸送機(jī)構(gòu),如圖I一圖5所示,有上料機(jī)構(gòu)I、理料機(jī)構(gòu)2、輸送機(jī)構(gòu)3、取送機(jī)械手4、加熱烘道5、換道變距機(jī)械手6、瓶坯輸送道7、吹瓶機(jī)8和取瓶機(jī)械手9,所述加熱烘道5中的瓶坯經(jīng)換道變距機(jī)械手6輸送至瓶坯輸送道7,瓶坯輸送道連接吹瓶機(jī)8,其特征在于所述的上料機(jī)構(gòu)I包括支架All上安裝儲料斗12,儲料斗連接輸送帶13,輸送帶由動力帶動,輸送帶的出口連接理料機(jī)構(gòu)2,所述理料機(jī)構(gòu)2包括支架B21中有固定板211,固定板上設(shè)置減震腳212,減震腳上設(shè)置振動底板213,振動底板213上設(shè)置主動力源22,主動力源上安斗盤底板23,斗盤底板與軌道24、25、26、27焊接成整體,所述斗盤底板23采用中心231高而周邊232低的錐形結(jié)構(gòu),軌道24、25、26、27與斗盤底板23焊接成一整體后,并形成螺旋變徑變距上升的軌道,在軌道上有擺動針28和調(diào)整板29,把手201在主動力源的震動下沿軌道向上滑動,同時在擺動針28和調(diào)整板29的作用下,把手201按照一定的次序,有規(guī)律地由出料口 20滑至輸送機(jī)構(gòu)3,所述輸送機(jī)構(gòu)為滑道,滑道出口連接取送機(jī)械手4,所述取送機(jī)械手包括支架E41上安裝左右導(dǎo)軌42和左右移 動氣缸43,左右導(dǎo)軌42上安裝左右滑板44,左右滑板一側(cè)與左右移動氣缸43的活塞桿相固定,在左右滑板上安裝前后導(dǎo)軌45和前后移動氣缸46,前后導(dǎo)軌上安前后滑板47,前后滑板與前后移動氣缸的活塞桿相固定,在前后滑板47上安裝夾手氣缸48,夾手氣缸前端安裝夾鉗49,夾鉗將滑道輸出的把手輸送至吹瓶機(jī)8模具中,使把手作為嵌件在吹瓶機(jī)模具中與塑料瓶一起成型。工作時,先將把手201倒入儲料斗12中,電機(jī)帶動輸送帶13運(yùn)行,輸送帶(輸送帶的具體結(jié)構(gòu)屬于已有技術(shù))帶動儲料斗中的把手向上移動至輸送帶頂部,儲料斗能儲備一定數(shù)量的把手201,供整機(jī)工作一定的時間,可以節(jié)省操作工的頻繁的工作時間,當(dāng)輸送帶13繞轉(zhuǎn)軸向下運(yùn)行時,輸送帶上的把手落入理料機(jī)構(gòu)2中,在理料機(jī)構(gòu)主動力源22的震動下,使雜亂無章的把手逐步滑入軌道二 26、軌道三25、軌道四24,并在軌道中逐漸排列整齊,最后從出料口輸送至滑道中,再沿著滑道指定的位置輸送至滑道出口處,出口處取送機(jī)械手4的前后移動氣缸46活塞桿推動前后滑板47向前移動,前后滑板帶動夾鉗49移動至滑道的把手出口處,夾手氣缸48帶動夾鉗49夾住把手201,再由左右移動氣缸43帶動左右滑板44向右移動至吹瓶模具處,吹瓶機(jī)合模時由模具夾住把手,通過左右移動氣缸43和前后移動氣缸46帶動夾手氣缸48和夾鉗49回復(fù)原位,準(zhǔn)備下次動作;而另一邊瓶坯在加熱烘道5中均勻受熱,同時在加熱烘道的輸送下,按照一定的規(guī)律到達(dá)換道變距機(jī)械手6的位置,換道變距機(jī)械手將加熱好的瓶還放置在瓶還傳送道7中,在瓶還傳送道的勻速快捷的動作下,瓶坯輸送至吹瓶機(jī)8處停止,吹瓶機(jī)合模時由模具夾住把手,使把手作為嵌件,并對瓶坯進(jìn)行吹塑,吹塑成型的瓶子包裹住把手,使把手與瓶子得到固定,最后由取瓶機(jī)械手9夾取成型的瓶子放到收集框中。本方案吹瓶機(jī)把手整理輸送機(jī)構(gòu),操作方便,儲料斗12放在較低的位置,方便操作工操作,輸送帶13在電機(jī)的帶動下將儲料斗12中的把手201以一定的數(shù)量平穩(wěn)地輸送到較高位置的理料機(jī)構(gòu)2中,這樣可以大大降低勞動強(qiáng)度,提高操作安全性,節(jié)省了人力資源,更能體現(xiàn)人性化;理料機(jī)構(gòu)2將雜亂的把手201有序的排列并輸出,提高了生產(chǎn)效率和生產(chǎn)自動化程度;取送機(jī)械手4的推進(jìn)分開動作由導(dǎo)軌來導(dǎo)向,提高了動作的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確度。所述前后滑板47上安裝伸縮氣缸40,伸縮氣缸的活塞桿連接夾手氣缸48。若模具位于與夾鉗49的位置仍存在一定距離,可通過伸縮氣缸40帶動夾手氣缸48和夾鉗49更往前,從而到達(dá)指定位置。所述的左右導(dǎo)軌42和前后導(dǎo)軌45各為兩道。兩道導(dǎo)軌穩(wěn)定性好,避免滑板滑動時產(chǎn)生晃動。所述的支架A、B、E11、21、41下各安裝螺桿調(diào)節(jié)支腳14。有了螺桿調(diào)節(jié)支腳14,支架安裝方便,并可以上下調(diào)節(jié)支架的位置。所述的斗盤底板23上設(shè)置光電檢測開關(guān)233。檢測開關(guān)233傳信號至主動力源控制器上,該主動力源22在檢測開關(guān)233的信號指引下動作或停止,實(shí)現(xiàn)了結(jié)構(gòu)自動化,智能控制,節(jié)省能源等特點(diǎn)。所述的減震腳212為聚氨酯材料所制成,在固定板211上安裝鋼管214,減震腳的下部設(shè)置在鋼管中。實(shí)現(xiàn)內(nèi)部震動和外部穩(wěn)定的特點(diǎn),從而減少支架的振動。所述的螺旋變徑變距上升的軌道為從下往上的螺旋軌道的直徑和高度的變化各節(jié)不相等,第一節(jié)軌道27的高度Hl小于第二節(jié)軌道26的高度H2,最上一節(jié)高度H4小于次一節(jié)高度H3,第二節(jié)H2、第三節(jié)高度H3相等,第二節(jié)直徑Φ 2與第一節(jié)直徑Φ I比值大(變化大),第 二節(jié)直徑Φ2和第三節(jié)直徑Φ3比值小(變化小)。所述上料機(jī)構(gòu)I、理料機(jī)構(gòu)2、輸送機(jī)構(gòu)3和取送機(jī)械手4各位兩組。雙工位工作效率高。
權(quán)利要求1.吹瓶機(jī)把手整理輸送機(jī)構(gòu),有上料機(jī)構(gòu)(I)、理料機(jī)構(gòu)(2)、輸送機(jī)構(gòu)(3)、取送機(jī)械手(4)、加熱烘道(5)、換道變距機(jī)械手(6)、瓶坯輸送道(7)、吹瓶機(jī)(8)和取瓶機(jī)械手(9),所述加熱烘道(5 )中的瓶坯經(jīng)換道變距機(jī)械手(6 )輸送至瓶坯輸送道(7 ),瓶坯輸送道連接吹瓶機(jī)(8),其特征在于所述的上料機(jī)構(gòu)(I)包括支架A(Il)上安裝儲料斗(12),儲料斗連接輸送帶(13),輸送帶由動力帶動,輸送帶的出口連接理料機(jī)構(gòu)(2),所述理料機(jī)構(gòu)(2)包括支架B (21)中有固定板(211),固定板上設(shè)置減震腳(212),減震腳上設(shè)置振動底板(213),振動底板(213)上設(shè)置主動力源(22),主動力源上安斗盤底板(23),斗盤底板與軌道(24、25、26、27)焊接成整體,所述斗盤底板(23)采用中心(231)高而周邊(232)低的錐形結(jié)構(gòu),軌道(24、25、26、27)與斗盤底板(23)焊接成一整體后,并形成螺旋變徑變距上升的軌道,在軌道上有擺動針(28)和調(diào)整板(29),把手(201)在主動力源的震動下沿軌道向上滑動,同時在擺動針(28)和調(diào)整板(29)的作用下,把手(201)按照一定的次序,有規(guī)律地由出料口(20)滑至輸送機(jī)構(gòu)(3),所述輸送機(jī)構(gòu)為滑道,滑道出口連接取送機(jī)械手(4),所述取送機(jī)械手包括支架E (41)上安裝左右導(dǎo)軌(42 )和左右移動氣缸(43 ),左右導(dǎo)軌(42 )上安裝左右滑板(44),左右滑板一側(cè)與左右移動氣缸(43)的活塞桿相固定,在左右滑板上安裝前后導(dǎo)軌(45)和前后移動氣缸(46),前后導(dǎo)軌上安前后滑板(47),前后滑板與前后移動氣缸的活塞桿相固定,在如后滑板(47)上安裝夾手氣缸(48),夾手氣缸如端安裝夾甜(49),夾鉗將滑道(32)輸出的把手輸送至吹瓶機(jī)(8)模具中,使把手作為嵌件在吹瓶機(jī)模具中與塑料瓶一起成型。
2.如權(quán)利要求I所述的吹瓶機(jī)把手整理輸送機(jī)構(gòu),其特征在于所述前后滑板(47)上安裝伸縮氣缸(40 ),伸縮氣缸的活塞桿連接夾手氣缸(48 )。
3.如權(quán)利要求I所述的吹瓶機(jī)把手整理輸送機(jī)構(gòu),其特征在于所述的左右導(dǎo)軌(42)和前后導(dǎo)軌(45)各為兩道。
4.如權(quán)利要求I所述的吹瓶機(jī)把手整理輸送機(jī)構(gòu),其特征在于所述的支架A、B、E(11、21、41)下各安裝螺桿調(diào)節(jié)支腳(14)。
5.如權(quán)利要求I所述的吹瓶機(jī)把手整理輸送機(jī)構(gòu),其特征在于所述的斗盤底板(23)上設(shè)置光電檢測開關(guān)(233)。
6.如權(quán)利要求I所述的吹瓶機(jī)把手整理輸送機(jī)構(gòu),其特征在于所述的減震腳(212)為聚氨酯材料所制成,在固定板(211)上安裝鋼管(214),減震腳(212)的下部設(shè)置在鋼管(214)中。
7.如權(quán)利要求I所述的吹瓶機(jī)把手整理輸送機(jī)構(gòu),其特征在于所述的螺旋變徑變距上升的軌道為從下往上的螺旋軌道的直徑和高度的變化各節(jié)不相等,第一節(jié)軌道(27)的高度Hl小于第二節(jié)軌道(26)的高度H2,最上一節(jié)高度H4小于次一節(jié)高度H3,第二節(jié)H2、第三節(jié)高度H3相等,第二節(jié)直徑Φ 2與第一節(jié)直徑Φ I比值大,第二節(jié)直徑Φ 2和第三節(jié)直徑Φ3比值小。
8.如權(quán)利要求I所述的吹瓶機(jī)把手整理輸送機(jī)構(gòu),其特征在于所述上料機(jī)構(gòu)(I)、理料機(jī)構(gòu)(2 )、輸送機(jī)構(gòu)(3 )和取送機(jī)械手(4 )各位兩組。
專利摘要吹瓶機(jī)把手整理輸送機(jī)構(gòu),有上料機(jī)構(gòu)、理料機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、取送機(jī)械手、加熱烘道、換道變距機(jī)械手、瓶坯輸送道、吹瓶機(jī)和取瓶機(jī)械手,所述加熱烘道中的瓶坯經(jīng)換道變距機(jī)械手輸送至瓶坯輸送道,瓶坯輸送道連接吹瓶機(jī),其特征在于所述的上料機(jī)構(gòu)連理料機(jī)構(gòu),理料機(jī)構(gòu)包括支架B中固定板上設(shè)減震腳,減震腳上振動底板設(shè)主動力源上安斗盤底板,軌道與斗盤底板焊接成一整體并形成螺旋變徑變距上升軌道,把手有規(guī)律地由出料口滑至輸送機(jī)構(gòu),輸送機(jī)構(gòu)連取送機(jī)械手,取送機(jī)械手的夾鉗將滑道輸出的把手輸送至吹瓶機(jī)模具中,使把手作為嵌件在吹瓶機(jī)模具中與塑料瓶一起成型。
文檔編號B29C31/08GK202668799SQ201220248780
公開日2013年1月16日 申請日期2012年5月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月30日
發(fā)明者王自強(qiáng) 申請人:浙江東方州強(qiáng)塑模實(shí)業(yè)有限公司
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