專利名稱：用于對(duì)層前部進(jìn)行調(diào)節(jié)的設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明的主題涉及旨在用于輪胎建造的增強(qiáng)簾布層的制備領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
這些增強(qiáng)簾布層通常由多個(gè)增強(qiáng)絲線部分組成，所述增強(qiáng)絲線部分嵌入橡膠內(nèi)且彼此平行，并且與增強(qiáng)簾布層的縱向方向成一定角度設(shè)置。增強(qiáng)簾布層本身通常由極寬的簾布層(一般稱作直紋簾布層)制成，其中增強(qiáng)絲線平行于簾布層的縱向方向。為了達(dá)到該目的，使用角度切割機(jī)從直紋簾布層獲得具有給定寬度的部分，并將這些部分裝配到一起以形成連續(xù)條帶，其中絲線相對(duì)于縱向方向定向。
裝配步驟以已知的方式由如下組成將增強(qiáng)成型件或增強(qiáng)簾布層設(shè)置在接收表面上，所述接收表面通常具有圓柱形狀或有時(shí)具有環(huán)面形狀，且該接收表面繞其軸線(所述軸線通常水平設(shè)置)旋轉(zhuǎn)。采取連續(xù)條帶(從所述連續(xù)條帶獲得給定長(zhǎng)度的部分)形式的增強(qiáng)簾布層用于形成胎冠增強(qiáng)帶束層或胎體增強(qiáng)簾布層。這些切割成一定長(zhǎng)度的部分也被稱作簾布層。該布置使得簾布層的長(zhǎng)度基本上等于接收表面的周長(zhǎng)，使得當(dāng)以已知的方式將簾布層纏繞在接收表面周?chē)?，簾布層的前邊緣和后邊緣首尾相連并以最小距離彼此隔開(kāi)，所述最小距離介于最大公差和最小公差之間。然而，已經(jīng)觀察到簾布層邊緣的幾何形狀不總是直線的，如果在裝配設(shè)備上游不采取補(bǔ)償作用，兩個(gè)邊緣的調(diào)節(jié)是成問(wèn)題的。這些困難是由于產(chǎn)品的性質(zhì)，所述產(chǎn)品在橫向或縱向應(yīng)力的作用下顯示出改變其長(zhǎng)度和/或絲線角度的強(qiáng)烈傾向。此外，在切割了簾布層之后，應(yīng)力的釋放傾向于特別是在尖端區(qū)域中通過(guò)使絲線以隨機(jī)方式彎曲而使簾布層邊緣變形。為了克服該困難，輪胎建造機(jī)器的生產(chǎn)商已經(jīng)提出了多種設(shè)備。例如，文獻(xiàn)US 4769104提出了一種使用一組可移動(dòng)臂桿使預(yù)先鋪設(shè)在磁性帶上的簾布層的邊緣對(duì)準(zhǔn)和成型的方法。由于需要直線形狀的臂桿，不可能修正彎曲的簾布層邊緣。此外，當(dāng)邊緣對(duì)準(zhǔn)時(shí)，臂桿的連續(xù)作用傾向于改變預(yù)先所建立的邊的對(duì)準(zhǔn)，因此在將簾布層鋪設(shè)在前者上之后，在簾布層的兩個(gè)端部連接在一起的點(diǎn)處導(dǎo)致偏移。文獻(xiàn)EP 0649730描述了一種方法，其中通過(guò)照相機(jī)分析簾布層的形狀。通過(guò)與預(yù)定的理論形狀對(duì)比，當(dāng)工件從解繞帶移動(dòng)并被鋪設(shè)在磁性帶上時(shí)，自動(dòng)系統(tǒng)確定待進(jìn)行的橫向移動(dòng)。然而，在精確修正簾布層邊緣相對(duì)于預(yù)定數(shù)值的角變化方面，已經(jīng)發(fā)現(xiàn)該系統(tǒng)的性能不令人滿意。文獻(xiàn)US 4857123描述了一種方法，其中通過(guò)測(cè)量浮刀的連續(xù)位置和預(yù)定的理論切割線之間的差值評(píng)價(jià)簾布層邊緣的幾何形狀，所述浮刀可以沿垂直于切割邊緣的方向移動(dòng)。通過(guò)操縱器提供角度修正，所述操縱器夾持簾布層邊緣并且以受控的方式圍繞垂直于簾布層平面且基本上穿過(guò)邊緣中心的軸線旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)致簾布層的尖端和后端經(jīng)受相同的角度修正。文獻(xiàn)US 5092946改進(jìn)了最后所提到的方法，通過(guò)提出將簾布層沉積在一連串磁性帶上從而使得簾布層邊緣能夠在鋪設(shè)周期的每一階段中保持原位。最后，文獻(xiàn)EP 1447210提出了在檢測(cè)單元上測(cè)量簾布層的前邊緣和后邊緣的移動(dòng)，以便評(píng)價(jià)邊緣的幾何形狀和測(cè)量點(diǎn)之間的簾布層長(zhǎng)度。使用夾持單元以?shī)A持簾布層邊緣并且修正當(dāng)簾布層被鋪設(shè)在建造鼓上時(shí)簾布層角度的變形。所有這些設(shè)備使用相對(duì)復(fù)雜的裝置以檢測(cè)和修正簾布層邊緣，并且它們推薦用于具有高度變形邊緣的簾布層的情況下。還有如下已知方式調(diào)節(jié)鋪設(shè)在接收表面上的簾布層的長(zhǎng)度，從而根據(jù)接收表面的周長(zhǎng)和在前邊緣和后邊緣之間測(cè)量的簾布層長(zhǎng)度之間的差值調(diào)節(jié)鋪設(shè)長(zhǎng)度。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是對(duì)前文提到的測(cè)量和鋪設(shè)設(shè)備和方法提出改進(jìn)方案，所述改進(jìn)方案相對(duì)簡(jiǎn)單，并且在切割簾布層和調(diào)節(jié)其長(zhǎng)度的過(guò)程中當(dāng)增強(qiáng)簾布層的邊緣僅少量變形時(shí) 所述改進(jìn)方案被證明是有利的。根據(jù)本發(fā)明的鋪設(shè)方法旨在用于將形成輪胎的增強(qiáng)帶束的增強(qiáng)簾布層鋪設(shè)在大體為圓柱形狀的接收表面上。所述簾布層包括前邊緣和后邊緣，所述前邊緣和后邊緣旨在在接收表面進(jìn)行完整旋轉(zhuǎn)之后，在最大公差和最小公差之間首尾相連地鋪設(shè)。該方法包括如下步驟-制造給定長(zhǎng)度的簾布層，-在中央測(cè)量線上和在至少兩個(gè)側(cè)面測(cè)量線上確定前邊緣和后邊緣之間的長(zhǎng)度，所述側(cè)面測(cè)量線分別橫向位于中央測(cè)量線的每一側(cè)，-將所述簾布層鋪設(shè)在起動(dòng)帶上，-確定在中央測(cè)量線上待進(jìn)行的長(zhǎng)度修正，從而保證簾布層的邊緣的對(duì)應(yīng)于數(shù)值彼此差值最大的經(jīng)測(cè)量長(zhǎng)度的兩個(gè)尖端設(shè)置在離對(duì)照中線相同的距離處，所述對(duì)照中線位于離對(duì)照邊緣的距離(Tc)處，且所述距離(Tc)對(duì)應(yīng)于最大公差和最小公差的平均值，-將簾布層的前邊緣轉(zhuǎn)移至接收表面，-鋪設(shè)剩余的簾布層，同時(shí)相對(duì)于接收表面的周向移動(dòng)調(diào)節(jié)起動(dòng)帶的縱向移動(dòng)，使得鋪設(shè)在中央線上的長(zhǎng)度等于在所述中央測(cè)量線上測(cè)量的由所述長(zhǎng)度修正所修正的長(zhǎng)度。根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備包括-制造增強(qiáng)簾布層的裝置，-框架，所述框架支撐圓柱形狀的旋轉(zhuǎn)接收表面，-起動(dòng)帶,所述起動(dòng)帶位于簾布層制造裝置和接收表面之間，-中央傳感器和至少兩個(gè)側(cè)面?zhèn)鞲衅?，所述中央傳感器位于起?dòng)帶的中央線上，所述側(cè)面?zhèn)鞲衅鞣謩e橫著位于中央傳感器的每一側(cè)，并且適合于檢測(cè)簾布層邊緣的通行，-計(jì)算裝置，所述計(jì)算裝置適合于·在對(duì)準(zhǔn)傳感器的測(cè)量線上確定前邊緣和后邊緣之間的長(zhǎng)度， 根據(jù)本發(fā)明的方法確定修正的數(shù)值，·根據(jù)所述修正的數(shù)值控制起動(dòng)帶前進(jìn)的各自移動(dòng)和接收表面的旋轉(zhuǎn)。


下文描述涉及圖I至10，其中-圖I和2為長(zhǎng)度修正的已知方法的圖，-圖3和4為根據(jù)本發(fā)明的方法的解釋說(shuō)明圖，-圖5為根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的簡(jiǎn)化圖，-圖6至10顯示了使用根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備來(lái)鋪設(shè)增強(qiáng)簾布層的不同步驟。
具體實(shí)施例方式圖I和2顯示了僅在簾布層中央測(cè)量簾布層I的長(zhǎng)度的已知結(jié)構(gòu)。長(zhǎng)度Lm等于點(diǎn)Mr和Mf之間的距離，所述點(diǎn)Mr和Mf為中央縱向線與后邊緣R和前邊緣F的交叉點(diǎn)。 可以根據(jù)已知方法通過(guò)定位裝置來(lái)估算長(zhǎng)度Lm，所述定位裝置用于檢測(cè)簾布層邊緣在起動(dòng)帶中央部分上的通行并用于按順序檢測(cè)前邊緣的通行和隨后的后邊緣的通行。這些裝置可以包括光電池或可選擇地包括激光。在將簾布層鋪設(shè)在圓柱形狀的接收表面上的過(guò)程中，簾布層被放置在起動(dòng)帶上。然后將前邊緣F鋪設(shè)在接收表面上，之后纏繞簾布層直至后邊緣被鋪設(shè)。如上所述，盡管在簾布層的制備過(guò)程中采取預(yù)防措施以調(diào)節(jié)簾布層的長(zhǎng)度，經(jīng)常發(fā)現(xiàn)長(zhǎng)度Lm不同于鋪設(shè)周長(zhǎng)。因此前邊緣和后邊緣不以完美方式彼此對(duì)接。因此限定鋪設(shè)公差，形成公差區(qū)域2，如果前邊緣和后邊緣同時(shí)包含在該區(qū)域中時(shí)，對(duì)接被認(rèn)為是正確的。公差區(qū)域2被限定為對(duì)照邊緣的兩個(gè)相似線之間圍住的區(qū)域，所述相似線分別位于離所述對(duì)照邊緣的距離Ti處和離所述對(duì)照邊緣的距離Ts處，其中Ti等于較低公差，其中Ts等于較高公差。Ts和Ti的數(shù)值也可被限定為鋪設(shè)周長(zhǎng)+/_較低公差ti和較高公差ts的數(shù)值。應(yīng)注意對(duì)照邊緣可為后邊緣(如下圖和說(shuō)明中所述)或前邊緣。因此，在簾布層的鋪設(shè)過(guò)程中以已知的方式相對(duì)于接收表面的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)來(lái)調(diào)節(jié)起動(dòng)帶的各自移動(dòng)，從而增加前邊緣和后邊緣均位于所述公差區(qū)域中的幾率。為了達(dá)到該目的，確定起動(dòng)帶的移動(dòng)和接收表面的旋轉(zhuǎn)之間的比例。在圖I和2中所示的情況下，該布置使得前邊緣的尖端Mf設(shè)置在中線上，所述中線位于較高公差和較低公差之間且離對(duì)照邊緣的距離Tc處。Tc的數(shù)值等于較低公差和較高公差總和的一半，也就是說(shuō)Tc=l/2 (Ti+Ts)。為了達(dá)到該目的，中央待鋪設(shè)數(shù)值的修正數(shù)值如下計(jì)算C0R=l/2(Ts+Ti) - Lm。該修正的數(shù)值可以隨后用于計(jì)算起動(dòng)帶的移動(dòng)和接收表面的移動(dòng)之間的比例，如圖I中所
/Jn ο然而，已經(jīng)發(fā)現(xiàn)當(dāng)前邊緣和后邊緣的幾何形狀相同時(shí)該方法可以毫無(wú)疑問(wèn)的應(yīng)用，但是在當(dāng)這些幾何形狀區(qū)別較大的某些情況下(如圖I和2中所示)該方法存在缺點(diǎn)。這是因?yàn)橐呀?jīng)發(fā)現(xiàn)，上述方法的應(yīng)用無(wú)法使得前部尖端Pf被帶入到公差區(qū)域2內(nèi)，如圖2所示。可以有用地應(yīng)用已知的現(xiàn)有技術(shù)的邊緣修正方法從而修正該情況。然而，這些方法在現(xiàn)有機(jī)器上的實(shí)施將需要大量改變。根據(jù)本發(fā)明的方法的目的是提出一種更簡(jiǎn)單的方案，所述方案能夠以比上述已知的現(xiàn)有技術(shù)方法更大的成功可能性使簾布層在公差區(qū)域中對(duì)接在一起。
下文參考圖3和4詳細(xì)說(shuō)明該方法。在根據(jù)本發(fā)明的方法中，提出如之前一樣在簾布層的中央測(cè)量簾布層的長(zhǎng)度Lm，但是也在另外兩個(gè)測(cè)量線La和Lb上測(cè)量簾布層的長(zhǎng)度，所述測(cè)量線La和Lb分別橫向地位于中央線的每一側(cè)。側(cè)面測(cè)量線優(yōu)選位于簾布層的縱向邊沿附近，理想地位于離簾布層的縱向邊沿IOmm至40mm的距離處。長(zhǎng)度La等于點(diǎn)Ar和Af之間的長(zhǎng)度，所述點(diǎn)Ar和Af分別位于后邊緣R和前邊緣F上，長(zhǎng)度Lm等于點(diǎn)Mr和Mf之間的長(zhǎng)度，所述點(diǎn)Mr和Mf分別位于后邊緣R和前邊緣F上，且長(zhǎng)度Lb等于點(diǎn)Br和Bf之間的長(zhǎng)度，所述點(diǎn)Br和Bf分別位于后邊緣R和前邊緣F上。在圖3和4中所示的實(shí)施例中，參照邊緣為后邊緣。確定最大長(zhǎng)度Lmax,所述最大長(zhǎng)度Lmax等于長(zhǎng)度La、Lb和Lm的最大值，同樣確定最小長(zhǎng)度Lmin,所述最小長(zhǎng)度Lmin等于長(zhǎng)度La、Lb和Lm的最小值。在本說(shuō)明書(shū)所涉及的實(shí)施例中，Lmin等于Lm且Lmax等于La。應(yīng)注意到的是，增加簾布層邊緣的測(cè)量點(diǎn)的數(shù)目似乎可能是有用的，從而獲得簾布層邊緣的幾何形狀的更完整的認(rèn)識(shí)。在實(shí)踐中發(fā)現(xiàn)，由于前邊緣和后邊緣相對(duì)標(biāo)準(zhǔn)的形狀，僅在三個(gè)點(diǎn)測(cè)量這些長(zhǎng)度通常是足夠的。然后確定這樣的線，所述線與參照邊緣相似并且穿過(guò)對(duì)應(yīng)于長(zhǎng)度Lmin和Lmax的測(cè)量點(diǎn)的對(duì)立邊緣上的點(diǎn)。在本發(fā)明的說(shuō)明書(shū)中所涉及的實(shí)施例中，這些線穿過(guò)點(diǎn)Mf和Af0然后確定這兩條線之間的中線，該線與參照邊緣相似并且離參照邊緣的距離為1/2 (Lmin+Lmax)。中央測(cè)量線與介于最大值和最小值之間的該中線的交叉點(diǎn)位于點(diǎn)Mm處，如圖3中所示。然后確定修正COR的數(shù)值，提供所述修正COR的數(shù)值從而將點(diǎn)Mm移至公差Tc的中線上，該中線是與參照邊緣相似并且位于1/2 (Ts+Ti)距離處的線，如圖4中所示，圖4顯示了將簾布層鋪設(shè)在參照表面上之后前邊緣F和后邊緣R的各自位置。 因此，待應(yīng)用的修正COR的數(shù)值等于較高公差和較低公差總和的一半
權(quán)利要求
1.一種將增強(qiáng)簾布層鋪設(shè)在大體為圓柱形狀的接收表面(6)上的方法，所述簾布層包括前邊緣(F)和后邊緣(R)，所述前邊緣(F)和后邊緣(R)旨在在所述接收表面(6)進(jìn)行完整旋轉(zhuǎn)之后，在相對(duì)于對(duì)照源測(cè)量的最大公差(Ts)和最小公差(Ti)之間彼此對(duì)接，在所述方法的過(guò)程中 -制造具有給定理論長(zhǎng)度的簾布層， -在中央測(cè)量線(Lm)上和在至少兩個(gè)側(cè)面測(cè)量線(La、Lb)上確定所述前邊緣和所述后邊緣之間的長(zhǎng)度，所述側(cè)面測(cè)量線(La、Lb)分別橫向位于所述中央測(cè)量線的每一側(cè)， -將所述簾布層鋪設(shè)在起動(dòng)帶(5)上， -確定在所述中央測(cè)量線上待進(jìn)行的長(zhǎng)度修正(COR)，從而保證所述簾布層的邊緣(F)的對(duì)應(yīng)于數(shù)值彼此差值最大的經(jīng)測(cè)量長(zhǎng)度(LmaX、Lmin)的兩個(gè)尖端設(shè)置在離對(duì)照中線相同的距離處，所述對(duì)照中線位于離對(duì)照邊緣的距離(Tc)處，所述距離(Tc)對(duì)應(yīng)于所述最大公差和所述最小公差的平均值， -將所述簾布層的所述前邊緣轉(zhuǎn)移至所述接收表面(6 )， -鋪設(shè)剩余的簾布層，同時(shí)相對(duì)于所述接收表面(6)的周向移動(dòng)來(lái)調(diào)節(jié)所述起動(dòng)帶(5)的縱向移動(dòng)，使得鋪設(shè)在中央線上的長(zhǎng)度等于在所述中央測(cè)量線(Lm)上測(cè)量的由所述長(zhǎng)度修正(COR)修正的長(zhǎng)度。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其中待應(yīng)用的所述修正(COR)的數(shù)值等于較
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的方法，其中選擇所述前邊緣(F)作為所述對(duì)照邊緣。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的方法，其中選擇所述后邊緣(R)作為所述對(duì)照邊緣。
5.根據(jù)權(quán)利要求I至4中任意一項(xiàng)所述的方法，其中在所述中央測(cè)量線(Lm)上測(cè)量的所制造的簾布層的長(zhǎng)度平均比所述鋪設(shè)表面的周長(zhǎng)小一定量，使得所述修正(COR)的數(shù)值通常為正值。
6.根據(jù)權(quán)利要求I至5中任意一項(xiàng)所述的方法，其中如果所述最大長(zhǎng)度(Lm)和所述最小長(zhǎng)度(Li)之間的差值大于所述最大公差(Ts)和所述最小公差(Ti)之間的差值時(shí)((Lm-Li) > (Ts-Ti))，則產(chǎn)生警報(bào)。
7.一種將增強(qiáng)簾布層鋪設(shè)在大體為圓柱形狀的接收表面上的設(shè)備，包括 -制造增強(qiáng)簾布層的裝置(8)， -框架(61)，所述框架(61)支撐圓柱形狀的旋轉(zhuǎn)接收表面(6)， -起動(dòng)帶(5)，所述起動(dòng)帶(5)位于所述簾布層制造裝置(8)和所述接收表面(6)之間，-中央傳感器(52 )和至少兩個(gè)側(cè)面?zhèn)鞲衅?51、53 )，所述中央傳感器(52 )位于所述起動(dòng)帶(5)的中央線上，所述側(cè)面?zhèn)鞲衅?51、53)分別橫向位于所述中央傳感器的每一側(cè)，并且適合于檢測(cè)簾布層邊緣(F、R)穿過(guò)所述傳感器的每一者的通行， -計(jì)算裝置(7 )，所述計(jì)算裝置(7 )適合于 ο在對(duì)準(zhǔn)所述傳感器的測(cè)量線上確定所述前邊緣(F)和所述后邊緣(R)之間的長(zhǎng)度， ο確定根據(jù)權(quán)利要求I至6中任意一項(xiàng)所述的修正(COR)的數(shù)值，O根據(jù)所述修正的數(shù)值控制所述起動(dòng)帶(5 )前進(jìn)的各自移動(dòng)和所述接收表面(6 )的旋轉(zhuǎn)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的設(shè)備，其中所述側(cè)面?zhèn)鞲衅?51、53)位于離所述簾布層的縱向邊沿IOmm至40mm的距離處。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種將增強(qiáng)層(1)鋪設(shè)在接收表面上的方法，所述接收表面具有整體圓柱形狀，所述層包括前邊緣(F)和后邊緣(R)，在所述接收表面進(jìn)行完整旋轉(zhuǎn)之后，所述前邊緣(F)和后邊緣(R)旨在在相對(duì)于對(duì)照前部測(cè)量的最大公差(Ts)和最小公差(Ti)之間彼此對(duì)接，在所述方法的過(guò)程中制造具有給定理論長(zhǎng)度的層，沿著中央測(cè)量線(Lm)和沿著至少兩個(gè)側(cè)面測(cè)量線(La、Lb)來(lái)確定所述前邊緣和所述后邊緣之間的長(zhǎng)度，所述側(cè)面測(cè)量線(La、Lb)分別橫著位于所述中央測(cè)量線的每一側(cè)，將所述層沉積在起動(dòng)傳送機(jī)上，在所述中央測(cè)量線上確定待進(jìn)行的長(zhǎng)度修正(COR)，從而保證所述層的前部(F)的對(duì)應(yīng)于數(shù)值彼此差值最大的經(jīng)測(cè)量長(zhǎng)度(Lmax、Lmin、La、Lm)的兩個(gè)點(diǎn)(Af、Mm)設(shè)置在離對(duì)照中線相同的距離處，所述對(duì)照中線位于離對(duì)照前部的距離(Tc)處，所述距離(Tc)的數(shù)值對(duì)應(yīng)于所述最大公差和所述最小公差的平均值，將所述簾布層的前邊緣轉(zhuǎn)移至接收表面(6)，通過(guò)相對(duì)于所述接收表面的周向移動(dòng)來(lái)調(diào)節(jié)所述起動(dòng)傳送機(jī)的縱向移動(dòng)而對(duì)剩余的層進(jìn)行沉積，使得鋪設(shè)在中央線上的長(zhǎng)度等于在所述中央測(cè)量線(Lm)上測(cè)量的由所述長(zhǎng)度修正(COR)修正的長(zhǎng)度。
文檔編號(hào)B29D30/30GK102892575SQ201180023937
公開(kāi)日2013年1月23日 申請(qǐng)日期2011年5月18日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月21日
發(fā)明者S·拉瓦, T·迪克羅, M·德博夫 申請(qǐng)人:米其林集團(tuán)總公司, 米其林研究和技術(shù)股份有限公司