專利名稱：手套在線脫模碼放機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及到膠類手套生產(chǎn)線上輔助成型手套自動脫模的設(shè)備，尤其涉及到一種與半脫型膠類手套在線自動脫模機配合使用的手套在線脫模計數(shù)碼放機。
背景技術(shù)：
目前，膠類手套生產(chǎn)線上成型手套的脫模處理，先后出現(xiàn)了全脫型手套脫模機和半脫型手套脫模機。對于半脫型手套脫模機，與之配套的手套在線脫模計數(shù)碼放機，可以將處于半脫狀態(tài)的手套從手模上脫下來并碼放整齊。專利號為ZL2010201M726.3的國內(nèi)實用新型專利公開了一種與半脫型手套脫模機配套的手套在線脫模計數(shù)碼放機，其結(jié)構(gòu)包括可完成開合動作從而對處于半脫狀態(tài)下的手套進行夾持和放開的手爪機構(gòu)、可帶動所述手爪機構(gòu)在一定角度內(nèi)往復(fù)轉(zhuǎn)動的手臂機構(gòu)和電機，所述手臂機構(gòu)包括平行設(shè)置在機架上的第一轉(zhuǎn)動軸、第二轉(zhuǎn)動軸和主傳動軸，所述的第一轉(zhuǎn)動軸上設(shè)置有從動齒輪，所述第二轉(zhuǎn)動軸上設(shè)置有從動同步帶輪，所述主傳動軸的一端與所述電機的輸出端相連，所述主傳動軸上還設(shè)置有主動齒輪和主動同步帶輪，所述主動齒輪與所述從動齒輪嚙合，所述主動同步帶輪與所述從動同步帶輪通過傳動帶嚙合；所述第一轉(zhuǎn)動軸上固設(shè)有至少一個擺動座，所述第二轉(zhuǎn)動軸上與第一轉(zhuǎn)動軸對稱設(shè)置有相應(yīng)數(shù)量的擺動座，所述擺動座的外端與所述手爪機構(gòu)固定在一起。這種手套在線脫模計數(shù)碼放機的傳動結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，而且，驅(qū)動往復(fù)轉(zhuǎn)動的手臂機構(gòu)通過采用伺服電機，眾所周知，伺服電機的價格較貴，此外，往復(fù)運動在兩個極限位置會造成停頓，電機非常容易損壞，使得該手套在線脫模計數(shù)碼放機的維護成本較高。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的一個技術(shù)問題是提供一種傳動結(jié)構(gòu)簡單、采用普通電機實現(xiàn)傳動的手套在線脫模碼放機。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案為一種手套在線脫模碼放機， 包括機架和平行設(shè)置在機架上的一對轉(zhuǎn)動軸和傳動軸及轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置，傳動軸與轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置的輸出軸相連，該對轉(zhuǎn)動軸上固定有至少一對相對應(yīng)的擺動座，所述擺動座上設(shè)置有帶有開合機構(gòu)的手套夾持裝置，所述的轉(zhuǎn)動軸上設(shè)置有一對主同步帶輪，所述的一對轉(zhuǎn)動軸上分別設(shè)置有與相應(yīng)的主同步帶輪相配合的從同步帶輪，主同步帶輪通過同步帶與相應(yīng)的從同步帶輪嚙合傳動。所述的帶有開合機構(gòu)的手套夾持裝置包括一對相對布置的呈L型的夾持臂、固定在擺動座上的筒體，筒體中活動穿設(shè)有上細下粗臺階狀的推拉桿，推拉桿的下端與設(shè)置于推拉桿正下方的凸輪相配合，推拉桿的上部套裝有彈簧，推拉桿的頂部與所述的一對夾持臂的一個臂的端部活動鉸接在一起，這一對夾持臂的轉(zhuǎn)角處分別與筒體活動鉸接在一起，這一對夾持臂的另一個臂上設(shè)置有相互配合的折彎狀的夾爪。所述的帶有開合機構(gòu)的手套夾持裝置包括一對夾持臂、固定在所述擺動座上的安裝座及設(shè)置在安裝座上的驅(qū)動缸，夾持臂固定在安裝座上，夾持臂的中部活動鉸接在安裝座上，其下端與驅(qū)動缸的活塞桿活動鉸接在一起，夾持臂的上端固定有一對相互配合的夾爪。所述的轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置包括驅(qū)動電機，驅(qū)動電機的輸出軸與所述的傳動軸相連。所述的驅(qū)動缸為油缸或氣缸。本實用新型的有益效果是本實用新型所述的手套夾持裝置采用的是連續(xù)循環(huán)旋轉(zhuǎn)方式，傳動結(jié)構(gòu)更加簡單，并且，其驅(qū)動電機采用普通電機就可以實現(xiàn)，大大降低了制造成本和維護成本。

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1中俯視方向的局部結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是手套脫模、碼放的工作流程示意圖。圖4是圖1中手套夾持裝置的一種結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是圖1中手套夾持裝置的另一種結(jié)構(gòu)示意圖。圖1至圖5中1、機架，2、擺動座，3、手模，4、第一轉(zhuǎn)動軸，5、第一從同步帶輪，6、 傳動軸，7、第一主同步帶輪，8、第二主同步帶輪，9、第二轉(zhuǎn)動軸，10、第二從同步帶輪，11、夾爪，12、第一同步帶，13、第二同步帶，18、手套，20、安裝座，21、驅(qū)動缸，22、活動夾持臂，23、 固定夾持臂，26、凸輪，27、推拉桿，觀、筒體，四、彈簧，30、L型夾持臂。
具體實施方式
如圖1所示，本實用新型所述的手套在線脫模碼放機，包括機架1和平行設(shè)置在機架1上的一對轉(zhuǎn)動軸即第一轉(zhuǎn)動軸4和第二轉(zhuǎn)動軸9、傳動軸6及轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置，該轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置包括驅(qū)動電機，驅(qū)動電機的輸出軸與所述的傳動軸6相連，這種轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置屬于本領(lǐng)域的慣常技術(shù)，圖中未畫出；所述的第一轉(zhuǎn)動軸4上固定有至少一個擺動座2，所述的第二轉(zhuǎn)動軸9上設(shè)置有與第一轉(zhuǎn)動軸4上的擺動座2 —一對應(yīng)的擺動座2，即兩兩相對應(yīng)的擺動座2在第一轉(zhuǎn)動軸4和第二轉(zhuǎn)動軸9上的位置相對應(yīng)，擺動座2上設(shè)置有帶有開合機構(gòu)的手套夾持裝置；如圖2所示，所述的傳動軸6上設(shè)置有第一主同步帶輪7和第二主同步帶輪8，所述的第一轉(zhuǎn)動軸4上設(shè)置有與第一主同步帶輪7相配合的第一從同步帶輪 5，所述的第二轉(zhuǎn)動軸9上設(shè)置有與第二主同步帶輪8相配合的第二從同步帶輪10，第一主同步帶輪7通過第一同步帶12與第一從同步帶輪5嚙合傳動，第二主同步帶輪8通過第二同步帶13與第二從同步帶輪10嚙合傳動。如圖4所示，所述的帶有開合機構(gòu)的手套夾持裝置的一種結(jié)構(gòu)，包括一對相對布置的呈L型的夾持臂30、固定在擺動座2上的筒體觀，筒體觀中活動穿設(shè)有上細下粗臺階狀的推拉桿27，推拉桿27的下端與設(shè)置于推拉桿27正下方的凸輪沈相配合，推拉桿27的上部套裝有彈簧四，推拉桿27的頂部與所述的一對夾持臂30的一個臂的端部活動鉸接在一起，這一對夾持臂30的轉(zhuǎn)角處分別與筒體觀活動鉸接在一起，這一對夾持臂30的另一個臂上設(shè)置有相互配合的折彎狀的夾爪11。該手套夾持裝置的工作過程為凸輪26在外接動力源的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動，其凸起部位可推動推拉桿27向上運動；凸輪沈繼續(xù)轉(zhuǎn)動，在彈簧29的作用下，推拉桿27向下運動。推拉桿27做上下運動，通過L型的夾持臂30帶動了一對夾爪11做張開和閉合動作，實現(xiàn)對處于半脫狀態(tài)下的手套18進行夾持和放開的目的。如圖5所示，所述的帶有開合機構(gòu)的手套夾持裝置的另一種結(jié)構(gòu)，包括一對夾持臂22和23、固定在所述擺動座2上的安裝座20及設(shè)置在安裝座20上的驅(qū)動缸21，固定夾持臂23固定在安裝座20上，活動夾持臂22的中部活動鉸接在安裝座20上，其下端與驅(qū)動缸21的活塞桿活動鉸接在一起，固定夾持臂22和活動夾持臂23的上端固定有一對相互配合的夾爪11。該手套夾持裝置的工作過程為在驅(qū)動缸21的作用下，活動夾持臂22帶動與固定在其頂部的夾爪11往復(fù)擺動，使得該對夾爪11張開及閉合，實現(xiàn)對處于半脫狀態(tài)下的手套18進行夾持和放開的目的。所述的驅(qū)動缸21采用油缸、氣缸都行，本實施例中，通常采用氣缸。如圖3所示，上述的手套夾持裝置夾住手套18后，隨著第一轉(zhuǎn)動軸4和第二轉(zhuǎn)動軸9的轉(zhuǎn)動，將手套18從手模3上拉下來，到達碼放位置時，夾爪11松開，使得手套18整齊地碼放在一起。
權(quán)利要求1.一種手套在線脫模碼放機，包括機架和平行設(shè)置在機架上的一對轉(zhuǎn)動軸和傳動軸及轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置，傳動軸與轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置的輸出軸相連，該對轉(zhuǎn)動軸上固定有至少一對相對應(yīng)的擺動座，所述擺動座上設(shè)置有帶有開合機構(gòu)的手套夾持裝置，其特征在于所述的轉(zhuǎn)動軸上設(shè)置有一對主同步帶輪，所述的一對轉(zhuǎn)動軸上分別設(shè)置有與相應(yīng)的主同步帶輪相配合的從同步帶輪，主同步帶輪通過同步帶與相應(yīng)的從同步帶輪嚙合傳動。
2.如權(quán)利要求1所述的手套在線脫模碼放機，其特征在于所述的帶有開合機構(gòu)的手套夾持裝置包括一對相對布置的呈L型的夾持臂、固定在擺動座上的筒體，筒體中活動穿設(shè)有上細下粗臺階狀的推拉桿，推拉桿的下端與設(shè)置于推拉桿正下方的凸輪相配合，推拉桿的上部套裝有彈簧，推拉桿的頂部與所述的一對夾持臂的一個臂的端部活動鉸接在一起，這一對夾持臂的轉(zhuǎn)角處分別與筒體活動鉸接在一起，這一對夾持臂的另一個臂上設(shè)置有相互配合的折彎狀的夾爪。
3.如權(quán)利要求1所述的手套在線脫模碼放機，其特征在于所述的帶有開合機構(gòu)的手套夾持裝置包括一對夾持臂、固定在所述擺動座上的安裝座及設(shè)置在安裝座上的驅(qū)動缸， 夾持臂固定在安裝座上，夾持臂的中部活動鉸接在安裝座上，其下端與驅(qū)動缸的活塞桿活動鉸接在一起，夾持臂的上端固定有一對相互配合的夾爪。
4.如權(quán)利要求1、2或3所述的手套在線脫模碼放機，其特征在于所述的轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置包括驅(qū)動電機，驅(qū)動電機的輸出軸與所述的傳動軸相連。
5.如權(quán)利要求4所述的手套在線脫模碼放機，其特征在于所述的驅(qū)動缸為油缸或氣缸。
專利摘要本實用新型公開了一種傳動結(jié)構(gòu)簡單、采用普通電機實現(xiàn)傳動的手套在線脫模碼放機，包括機架和平行設(shè)置在機架上的一對轉(zhuǎn)動軸和傳動軸及轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置，傳動軸與轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置的輸出軸相連，該對轉(zhuǎn)動軸上固定有至少一對相對應(yīng)的擺動座，所述擺動座上設(shè)置有帶有開合機構(gòu)的手套夾持裝置，所述的轉(zhuǎn)動軸上設(shè)置有一對主同步帶輪，所述的一對轉(zhuǎn)動軸上分別設(shè)置有與相應(yīng)的主同步帶輪相配合的從同步帶輪，主同步帶輪通過同步帶與相應(yīng)的從同步帶輪嚙合傳動。本實用新型所述的手套夾持裝置采用的是連續(xù)循環(huán)旋轉(zhuǎn)方式，傳動結(jié)構(gòu)更加簡單，并且，其驅(qū)動電機采用普通電機就可以實現(xiàn)，大大降低了制造成本和維護成本。
文檔編號B29C41/42GK202180562SQ20112025965
公開日2012年4月4日 申請日期2011年7月21日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月21日
發(fā)明者任建軍 申請人:張家港市益成機械有限公司