專利名稱：全自動(dòng)立式硫化罐控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種控制系統(tǒng)，具體的說是一種適用于內(nèi)外腔全自動(dòng)立式旋轉(zhuǎn)蓋膠帶硫化罐上的全自動(dòng)立式硫化罐控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前，國內(nèi)現(xiàn)有的全自動(dòng)立式硫化罐控制系統(tǒng)中，絕大部分都采用了可編程控制器?？删幊炭刂破骺蓪?duì)硫化罐整個(gè)硫化過程中各個(gè)動(dòng)作及內(nèi)外腔蒸汽壓力進(jìn)行集中統(tǒng)一控制，并可對(duì)整個(gè)硫化過程及蒸汽壓力進(jìn)行實(shí)時(shí)有效的監(jiān)控，防止內(nèi)外腔串壓或超壓及其它事故的發(fā)生。在以往的控制系統(tǒng)中，硫化罐的進(jìn)汽與排汽均是采用的開關(guān)量電磁閥控制，在這種情況下，內(nèi)外腔蒸汽壓力波動(dòng)較大，對(duì)產(chǎn)品的質(zhì)量有一定影響。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是在控制系統(tǒng)中增加一模擬量輸出模塊，此模塊輸出模擬量信號(hào)到電動(dòng)調(diào)節(jié)閥控制閥門的開度，以此代替原有的開關(guān)量電磁閥，從而實(shí)現(xiàn)不間斷進(jìn)汽或補(bǔ)汽，內(nèi)外腔壓力控制非常穩(wěn)定，克服了現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型包括觸摸屏、可編程控制器、模擬量輸入模塊、模擬量輸出模塊、壓力變送器、接近開關(guān)、電動(dòng)調(diào)節(jié)閥和電磁閥，其特征在于所述的可編程控制器通過模塊擴(kuò)展接口和模擬量輸入模塊與模擬量輸出模塊連接，模擬量輸入模塊與內(nèi)外腔壓力變送器連接，模擬量輸出模塊與電動(dòng)調(diào)節(jié)閥連接，所述的電動(dòng)調(diào)節(jié)閥安裝在進(jìn)汽管路上，所述的觸摸屏通過電纜與可編程控制器連接。所述的可編程控制器作為中央處理器，用于對(duì)整個(gè)硫化過程中各個(gè)動(dòng)作及內(nèi)外腔蒸汽壓力進(jìn)行集中統(tǒng)一控制和實(shí)時(shí)有效監(jiān)控；模擬量輸入模塊，用于將壓力變送器的壓力反饋信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，再傳送至可編程控制器進(jìn)行數(shù)學(xué)運(yùn)算；模擬量輸出模塊，用于將可編程控制器的運(yùn)算結(jié)果轉(zhuǎn)換成模擬信號(hào)，再傳送至電動(dòng)調(diào)節(jié)閥；壓力變送器，用于將檢測(cè)到的內(nèi)外腔壓力信號(hào)傳送至模擬量輸入模塊；接近開關(guān)，位于設(shè)備本體上，用于將檢測(cè)到的位置信號(hào)傳送至可編程控制器；觸摸屏，作為人機(jī)界面，用戶可以通過此界面進(jìn)行硫化時(shí)間、上下限壓力及串壓報(bào)警等參數(shù)的設(shè)置，同時(shí)，觸摸屏也作為顯示、報(bào)警界面，提供給用戶最及時(shí)的系統(tǒng)運(yùn)行信息，并且此人機(jī)界面可設(shè)置密碼保護(hù)，避免無關(guān)人員隨意操作與更改， 有效減少了事故的發(fā)生率；電動(dòng)調(diào)節(jié)閥，安裝在進(jìn)汽管路上，接受模擬量輸出模塊輸出的模擬量信號(hào)并跟蹤執(zhí)行來調(diào)節(jié)閥門的開度；電磁閥，安裝在排汽管路上，與可編程控制器連接，接受可編程控制器輸出的開關(guān)量信號(hào)。由于本實(shí)用新型采用了上述結(jié)構(gòu)，與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)全自動(dòng)立式硫化罐控制系統(tǒng)設(shè)有可編程控制器，同時(shí)在控制系統(tǒng)中增加了一模擬量輸出模塊，此模塊輸出模擬量信號(hào)到電動(dòng)調(diào)節(jié)閥控制閥門的開度，以此代替原有的開關(guān)量電磁閥。從而實(shí)現(xiàn)了不間斷進(jìn)汽或補(bǔ)汽，內(nèi)外腔壓力控制非常穩(wěn)定。同時(shí)，可編程控制器可對(duì)硫化罐整個(gè)硫化過程中各個(gè)動(dòng)作及內(nèi)外腔蒸汽壓力進(jìn)行集中統(tǒng)一控制和實(shí)時(shí)有效監(jiān)控，防止內(nèi)外腔串壓或超
3壓，運(yùn)行安全可靠；另外油泵通過電磁繼電器控制轉(zhuǎn)向電磁閥實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)液壓缸和錯(cuò)齒液壓缸的伸縮，使硫化罐開啟更加合理、安全。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。


圖1是立式硫化罐控制系統(tǒng)電控圖(交流部分)；圖2是立式硫化罐控制系統(tǒng)電控圖(直流部分)；圖3是立式硫化罐控制系統(tǒng)電路原理圖；圖4是立式硫化罐安裝結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1.內(nèi)腔；2.外腔；3.翻轉(zhuǎn)液壓缸；4.開蓋電機(jī)鎖；5.開蓋接近開關(guān)；6.外腔熱電阻；7.開蓋大電機(jī)；8.內(nèi)腔排汽電磁閥；9.外腔排汽電磁閥；10.內(nèi)腔進(jìn)汽電動(dòng)調(diào)節(jié)閥；11.外腔進(jìn)汽電動(dòng)調(diào)節(jié)閥；12.合蓋接近開關(guān)；13.旋松蓋接近開關(guān)；14.合蓋電機(jī)鎖； 15.旋緊蓋接近開關(guān)；16.合蓋大電機(jī)；17.錯(cuò)齒液壓缸；18.油泵；19.外腔壓力變送器； 20.壓力表；21.點(diǎn)接點(diǎn)壓力表；22.內(nèi)腔熱電阻；23.內(nèi)腔壓力變送器。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型設(shè)有可編程控制器，可編程控制器作為中央處理器，用于對(duì)整個(gè)硫化過程中各個(gè)動(dòng)作及內(nèi)外腔蒸汽壓力進(jìn)行集中統(tǒng)一控制和實(shí)時(shí)有效監(jiān)控。模擬量輸入模塊， 用于將壓力變送器的壓力反饋信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，再傳送至可編程控制器進(jìn)行數(shù)學(xué)運(yùn)算。模擬量輸出模塊，用于將可編程控制器的運(yùn)算結(jié)果轉(zhuǎn)換成模擬信號(hào)，再傳送至電動(dòng)調(diào)節(jié)閥。壓力變送器，用于將檢測(cè)到的內(nèi)外腔壓力信號(hào)傳送至模擬量輸入模塊。接近開關(guān)，位于設(shè)備本體上(位置控制更加精確)，用于將檢測(cè)到的位置信號(hào)傳送至可編程控制器。觸摸屏，作為人機(jī)界面，用戶可以通過此界面進(jìn)行硫化時(shí)間、上下限壓力及串壓報(bào)警等參數(shù)的設(shè)置，同時(shí)，觸摸屏也作為顯示、報(bào)警界面，提供給用戶最及時(shí)的系統(tǒng)運(yùn)行信息，并且此人機(jī)界面可設(shè)置密碼保護(hù)，避免無關(guān)人員隨意操作與更改，有效減少了事故的發(fā)生率。電動(dòng)調(diào)節(jié)閥，安裝在進(jìn)汽管路上，接受模擬量輸出模塊輸出的模擬量信號(hào)并跟蹤執(zhí)行來調(diào)節(jié)閥門的開度。電磁閥，安裝在排汽管路上，與可編程控制器連接，接受可編程控制器輸出的開關(guān)量信號(hào)。另外，在控制柜的操作面板上，還有電流表，電壓表，內(nèi)外腔溫度顯示儀，串壓報(bào)警及超壓報(bào)警等安全裝置?，F(xiàn)在把較佳實(shí)施例的工作方式和過程敘述如下如
圖1所示，內(nèi)腔熱電阻22、外腔熱電阻6分別用來測(cè)量硫化罐內(nèi)腔1和外腔2的溫度，并傳輸?shù)綔囟蕊@示儀用于顯示硫化罐內(nèi)腔1和外腔2的運(yùn)行溫度，點(diǎn)接點(diǎn)壓力表21用來測(cè)量開蓋時(shí)外腔2壓力的大小，當(dāng)外腔2蒸汽壓力為零時(shí)，電接點(diǎn)壓力表21輸出信號(hào)到可編程控制器，此時(shí)開蓋指令方可允許執(zhí)行，以確保開蓋時(shí)蒸汽不會(huì)噴出傷人。圖中，KM、KM1 KM8、KA1 KA4均為電磁繼電器， YA、YA1、YA2、YA7、YA8為油泵本體上的轉(zhuǎn)向電磁閥。當(dāng)硫化罐運(yùn)行至當(dāng)前某一動(dòng)作時(shí)，在可編程控制器的控制下，與此相對(duì)應(yīng)的電磁繼電器通電，指示燈亮，以方便操作人員對(duì)整個(gè)硫化過程進(jìn)行有效監(jiān)控。指示燈自左向右依次對(duì)應(yīng)油泵指示燈、開啟開蓋鎖指示燈、盒蓋指示燈、旋緊蓋指示燈、關(guān)閉合蓋鎖指示燈、外進(jìn)汽指示燈、內(nèi)進(jìn)汽指示燈、外排汽指示燈、內(nèi)排
4汽指示燈、開啟合蓋鎖指示燈、旋松蓋指示燈、開蓋指示燈、關(guān)閉開蓋鎖指示燈?？删幊炭刂破骺刂朴捅?8是通過控制轉(zhuǎn)向電磁閥YA、YAl、YA2、YA7、YA8實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)液壓缸3與錯(cuò)齒液壓缸17的伸縮，既而完成合蓋、旋緊蓋、旋松蓋、開蓋動(dòng)作，使硫化罐開啟更加合理、安全。如圖2所示，開蓋大電機(jī)7與合蓋大電機(jī)16由一整流變壓器提供12V直流電源， 通過電磁繼電器KA1、KA2、KA3、KA4實(shí)現(xiàn)大電機(jī)的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，開蓋大電機(jī)7與合蓋大電機(jī) 16分別帶動(dòng)開蓋電機(jī)鎖4與合蓋電機(jī)鎖14完成開啟合蓋鎖、關(guān)閉合蓋鎖、開啟開蓋鎖、關(guān)閉開蓋鎖動(dòng)作。如圖3所示，F(xiàn)R為熱繼電器，S(為“手動(dòng)/自動(dòng)”轉(zhuǎn)換開關(guān)，SBl SB17為按鈕開關(guān)，分別對(duì)應(yīng)油泵按鈕、開啟開蓋鎖按鈕、合蓋按鈕、旋緊蓋按鈕、關(guān)閉合蓋鎖按鈕、外進(jìn)汽按鈕、內(nèi)進(jìn)汽按鈕、外排汽按鈕、內(nèi)排汽按鈕、開啟合蓋鎖按鈕、旋松蓋按鈕、開蓋按鈕、關(guān)閉開蓋鎖按鈕、自動(dòng)開蓋按鈕、自動(dòng)合蓋按鈕、硫化結(jié)束按鈕、緊急停車按鈕，SB18為電接點(diǎn)壓力表。SQl SQ4為接近開關(guān)，分別對(duì)應(yīng)合蓋接近開關(guān)12、旋緊蓋接近開關(guān)15、旋松蓋接近開關(guān)13、開蓋接近開關(guān)5用來完成開蓋和合蓋等機(jī)械動(dòng)作。圖4是立式硫化罐安裝結(jié)構(gòu)示意圖，其中控制柜由可編程控制器、模擬量輸入模塊、模擬量輸出模塊，電磁繼電器等電器元件組成。自動(dòng)控制運(yùn)行時(shí)，需首先通過觸摸屏對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行參數(shù)設(shè)定，當(dāng)按下自動(dòng)開蓋按鈕 (圖3中SB14)時(shí)，系統(tǒng)將自動(dòng)執(zhí)行“開啟合蓋鎖一旋松蓋一開蓋一關(guān)閉開蓋鎖”操作，操作完畢，系統(tǒng)轉(zhuǎn)為等待指令狀態(tài)。當(dāng)操作人員填料完畢，按下自動(dòng)合蓋按鈕(圖3中SB15)時(shí)， 系統(tǒng)將自動(dòng)執(zhí)行“開啟開蓋鎖一合蓋一旋緊蓋一關(guān)閉合蓋鎖一外進(jìn)汽一內(nèi)進(jìn)汽一(設(shè)定時(shí)間到)一外排汽一內(nèi)排汽”操作，其中外進(jìn)汽是通過外腔進(jìn)汽電動(dòng)調(diào)節(jié)閥11控制進(jìn)汽量大小，內(nèi)進(jìn)汽是通過內(nèi)腔進(jìn)汽電動(dòng)調(diào)節(jié)閥10控制進(jìn)汽量大?。煌馀牌峭ㄟ^外腔排汽電磁閥 9控制，內(nèi)排汽是通過內(nèi)腔排汽電磁閥8控制，這樣對(duì)硫化罐整個(gè)硫化過程中各個(gè)動(dòng)作及內(nèi)腔1和外腔2蒸汽壓力進(jìn)行集中統(tǒng)一控制和實(shí)時(shí)有效監(jiān)控，防止內(nèi)外腔串壓或超壓，運(yùn)行更加安全可靠。手動(dòng)控制運(yùn)行時(shí)，操作人員通過控制臺(tái)上的按鈕進(jìn)行手動(dòng)操作。此時(shí)，硫化時(shí)間由
操作人員掌握。本立式硫化罐控制系統(tǒng)的核心由觸摸屏、可編程控制器、模擬量輸入模塊、模擬量輸出模塊組成?？删幊炭刂破鳌⒛M量輸入模塊、模擬量輸出模塊通過模塊擴(kuò)展接口進(jìn)行連接，觸摸屏與可編程控制器通過專用電纜連接，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換與傳輸。本實(shí)用新型控制系統(tǒng)的控制原理是，可編程控制器對(duì)各個(gè)輸入點(diǎn)進(jìn)行不間斷的周期掃描，當(dāng)檢測(cè)到某輸入點(diǎn)有輸入信號(hào)時(shí)，可編程控制器將根據(jù)已編好的程序進(jìn)行處理，并將處理結(jié)果輸出至電磁繼電器或報(bào)警指示燈，完成相應(yīng)指令或動(dòng)作。對(duì)于外腔壓力變送器 19、內(nèi)腔壓力變送器23檢測(cè)到的壓力值模擬量信號(hào)由模擬量輸入模塊轉(zhuǎn)換成可編程控制器可識(shí)別的數(shù)字量信號(hào)，再傳送至可編程控制器進(jìn)行運(yùn)算，運(yùn)算結(jié)果傳送至模擬量輸出模塊，模擬量輸出模塊將運(yùn)算的數(shù)字量信號(hào)轉(zhuǎn)換成模擬量信號(hào)，再次輸出至外腔進(jìn)汽電動(dòng)調(diào)節(jié)閥11和內(nèi)腔進(jìn)汽電動(dòng)調(diào)節(jié)閥10以控制閥門開度，從而完成內(nèi)腔1和外腔2內(nèi)的壓力控制，當(dāng)壓力值高于或低于觸摸屏設(shè)置的外腔2和內(nèi)腔1的上下限壓力時(shí)，實(shí)用新型的控制系統(tǒng)將自動(dòng)進(jìn)行降壓或補(bǔ)壓。
權(quán)利要求1.一種全自動(dòng)立式硫化罐控制系統(tǒng)，包括觸摸屏、可編程控制器、模擬量輸入模塊、模擬量輸出模塊、壓力變送器、接近開關(guān)、電動(dòng)調(diào)節(jié)閥和電磁閥，其特征在于所述的可編程控制器通過模塊擴(kuò)展接口和模擬量輸入模塊與模擬量輸出模塊連接，模擬量輸出模塊與電動(dòng)調(diào)節(jié)閥連接，所述的電動(dòng)調(diào)節(jié)閥安裝在進(jìn)汽管路上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)立式硫化罐控制系統(tǒng)，其特征在于所述的可編程控制器作為中央處理器，用于對(duì)整個(gè)硫化過程中各個(gè)動(dòng)作及內(nèi)外腔蒸汽壓力進(jìn)行集中統(tǒng)一控制和實(shí)時(shí)有效監(jiān)控；模擬量輸入模塊，用于將壓力變送器的壓力反饋信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)， 再傳送至可編程控制器進(jìn)行數(shù)學(xué)運(yùn)算；模擬量輸出模塊，用于將可編程控制器的運(yùn)算結(jié)果轉(zhuǎn)換成模擬信號(hào)，再傳送至電動(dòng)調(diào)節(jié)閥；壓力變送器，用于將檢測(cè)到的內(nèi)外腔壓力信號(hào)傳送至模擬量輸入模塊；接近開關(guān)，位于設(shè)備本體上，用于將檢測(cè)到的位置信號(hào)傳送至可編程控制器；觸摸屏，作為人機(jī)界面，用戶可以通過此界面進(jìn)行硫化時(shí)間、上下限壓力及串壓報(bào)警等參數(shù)的設(shè)置，同時(shí)，觸摸屏也作為顯示、報(bào)警界面，提供給用戶最及時(shí)的系統(tǒng)運(yùn)行信息，并且此人機(jī)界面可設(shè)置密碼保護(hù)，避免無關(guān)人員隨意操作與更改，有效減少了事故的發(fā)生率， 觸摸屏通過電纜與可編程控制器連接；電動(dòng)調(diào)節(jié)閥，安裝在進(jìn)汽管路上，接受模擬量輸出模塊輸出的模擬量信號(hào)并跟蹤執(zhí)行來調(diào)節(jié)閥門的開度；電磁閥，安裝在排汽管路上，與可編程控制器連接，接受可編程控制器輸出的開關(guān)量信號(hào)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)立式硫化罐控制系統(tǒng)，其特征在于所述的電動(dòng)調(diào)節(jié)閥包括內(nèi)腔進(jìn)汽電動(dòng)調(diào)節(jié)閥(10)和外腔進(jìn)汽電動(dòng)調(diào)節(jié)閥(11)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的全自動(dòng)立式硫化罐控制系統(tǒng)，其特征在于所述的可編程控制器連接有油泵(18)、電磁繼電器、翻轉(zhuǎn)液壓缸C3)和錯(cuò)齒液壓缸(17)，其中油泵(18) 通過電磁繼電器控制轉(zhuǎn)向電磁閥￥々、￥41、￥42、￥47、￥48實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)液壓缸(3)和錯(cuò)齒液壓缸 (17)動(dòng)作。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種控制系統(tǒng)，具體的說是一種適用于內(nèi)外腔全自動(dòng)立式旋轉(zhuǎn)蓋膠帶硫化罐上的全自動(dòng)立式硫化罐控制系統(tǒng)。它包括觸摸屏、可編程控制器、模擬量輸入模塊、模擬量輸出模塊、壓力變送器、接近開關(guān)、電動(dòng)調(diào)節(jié)閥和電磁閥，其特征在于所述的可編程控制器通過模塊擴(kuò)展接口和模擬量輸入模塊與模擬量輸出模塊連接，模擬量輸出模塊與電動(dòng)調(diào)節(jié)閥連接，所述的電動(dòng)調(diào)節(jié)閥安裝在進(jìn)汽管路上，所述的觸摸屏通過電纜與可編程控制器連接。本實(shí)用新型的模擬量輸出模塊輸出模擬量信號(hào)到電動(dòng)調(diào)節(jié)閥控制閥門的開度，以此代替原有的開關(guān)量電磁閥，從而實(shí)現(xiàn)了不間斷進(jìn)汽和補(bǔ)汽，內(nèi)外腔壓力控制非常穩(wěn)定。同時(shí)，可編程控制器可對(duì)硫化罐整個(gè)硫化過程中各個(gè)動(dòng)作及內(nèi)外腔蒸汽壓力進(jìn)行集中統(tǒng)一控制和實(shí)時(shí)有效監(jiān)控，防止內(nèi)外腔串壓或超壓，運(yùn)行安全可靠。
文檔編號(hào)B29C35/04GK202053434SQ20112010711
公開日2011年11月30日 申請(qǐng)日期2011年4月13日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月13日
發(fā)明者劉穎超, 楊興征 申請(qǐng)人:泰安市利德容器制造有限公司