專利名稱：快速移模定位機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及注塑機(jī)的合模裝置，特別涉及一種注塑機(jī)合模機(jī)構(gòu)的移模時(shí)的定位機(jī) 構(gòu)。
背景技術(shù)：
二板式塑料注射成型機(jī)合模機(jī)構(gòu)由于無(wú)曲肘連桿裝置，因此機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)副大量減 少。由于機(jī)械易損零件的減少，機(jī)器的使用壽命大大加長(zhǎng)。另外二板式塑料注射成型機(jī)合 模機(jī)構(gòu)相比傳統(tǒng)曲肘連桿合模機(jī)構(gòu)，少了一塊調(diào)模模板，這對(duì)于 中大型機(jī)器來(lái)說(shuō)，機(jī)器的成 本大幅度降低。由于二板式塑料注射成型機(jī)移動(dòng)模板的驅(qū)動(dòng)一般由液壓油缸來(lái)執(zhí)行，液壓油缸的 定位精度難以滿足二板機(jī)拉桿抱間機(jī)構(gòu)精度要求，導(dǎo)致機(jī)器經(jīng)常抱間失誤而中斷循環(huán)，這 是目前制約二板機(jī)批量推廣的最大因素，因此迫切需要克服其快速定位精度不高的難題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有技術(shù)的上述不足而提供一種快速移模定 位機(jī)構(gòu)，設(shè)置在快速移模油缸活塞桿端部，使其能滿足二板注塑機(jī)抱間的精度要求。本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為快速移模定位機(jī)構(gòu)，包括固定模板、移動(dòng)模板和移模油缸，其特征在于移模油缸 活塞桿端部與移動(dòng)模板之間設(shè)置一微調(diào)機(jī)構(gòu)，微調(diào)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)、偏心 機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)，蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)偏心機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，偏心機(jī)構(gòu)固定在移動(dòng) 模板上并與活塞桿桿端固定，偏心機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)移動(dòng)模板移動(dòng)。所述的偏心機(jī)構(gòu)為偏心輪，偏心輪上設(shè)置弧形槽，弧形槽的圓心與蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu) 的蝸輪的固定軸的軸心偏離，移?；钊麠U桿端通過(guò)連接軸固定在弧形槽上。所述的移模油缸活塞桿端部與緊固螺母的一端固定，緊固螺母的另一端與連接塊 連接，連接塊與連接軸固定。所述的連接塊由固定在移動(dòng)模板上的導(dǎo)向塊導(dǎo)向。所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的軸通過(guò)軸聯(lián)器與蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)的蝸桿連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于由于移模油缸活塞桿端部設(shè)置了微調(diào)機(jī)構(gòu)，因此抱閘機(jī)構(gòu)與拉桿的位置不正確時(shí) 能通過(guò)該微調(diào)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)活塞桿移動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)移動(dòng)模板的前后移動(dòng)，調(diào)整固定在移動(dòng)模板 上的抱閘機(jī)構(gòu)與拉桿二者間的位置，及時(shí)、方便、正確地執(zhí)行抱閘動(dòng)作，從而達(dá)到二板注塑 機(jī)抱閘的精度要求。還由于采用蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)，不但能起到驅(qū)動(dòng)力的放大作用，而且使其具備自鎖功 能，在進(jìn)行正常的快速移動(dòng)移動(dòng)模板時(shí)能更好的保證移動(dòng)模板和移模油缸活塞桿之間的相 對(duì)位置不變，從而順利和正確地進(jìn)行移動(dòng)模板的移動(dòng)。


圖1是本發(fā)明實(shí)施例的主視圖。圖2是圖1的I部分的放大圖。圖3是本發(fā)明實(shí)施例的右視圖。圖4是本發(fā)明實(shí)施例的俯視圖。圖5是圖4的E-E剖視圖。圖6為圖1的F-F剖視圖。圖中的標(biāo)記說(shuō)明如下1.快速移模油缸2.固定模板3.緊固螺母4.導(dǎo)向塊5.連接軸6.偏心輪61.弧 形槽7.快速移模油缸活塞桿8.蝸輪箱9.抱閘機(jī)構(gòu)10.拉桿11.伺服電機(jī)12.移動(dòng)模板 13.端蓋14.連接塊15.蝸輪軸16.蝸桿端蓋17.軸承18.蝸桿19.蝸桿端蓋20.聯(lián)軸節(jié) 21.伺服電機(jī)固定套22.鍵23.蝸輪24.軸承
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。如圖1、圖2、圖3、圖4所示，快速移模定位機(jī)構(gòu)包括固定模板2、移動(dòng)模板12和快 速移模油缸1，移模油缸活塞桿7端部與移動(dòng)模板12之間設(shè)置一微調(diào)機(jī)構(gòu)。快速移模油缸1固定于固定模板2上，快速移模油缸1驅(qū)動(dòng)移動(dòng)模板12快速開合 模。上述微調(diào)機(jī)構(gòu)具體包括伺服電機(jī)11、蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)、偏心輪6、連接塊14?？焖僖颇Ｓ透谆钊麠U7端部與緊固螺母3的一端固定，緊固螺母3的另一端與連 接塊14連接，連接塊14通過(guò)連接軸5與偏心輪6上的弧形槽61連接。上述連接塊14最好由固定在移動(dòng)模板12上的導(dǎo)向塊4導(dǎo)向。伺服電機(jī)11作為微調(diào)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)部件固定于伺服電機(jī)固定套21上，伺服電機(jī)11 通過(guò)聯(lián)軸節(jié)20與蝸桿18連接，蝸桿18兩端由軸承17支承，軸承17固定在兩端的軸承壓 蓋16、19上，軸承壓蓋16、19固設(shè)于蝸輪箱8上，見圖2、圖5。蝸桿18與蝸輪23嚙合，蝸輪23與偏心輪6均通過(guò)鍵22固定于蝸輪軸15上，蝸 輪軸15兩端由軸承24支承，軸承24固定在兩端壓蓋13上，壓蓋13固設(shè)于蝸輪箱8上，見 圖6。上述偏心輪6的弧形槽61的圓心偏離偏心輪6的旋轉(zhuǎn)中心即蝸輪的蝸輪軸15，這 樣偏心輪6旋轉(zhuǎn)時(shí)，弧形槽61中的連接軸5蝸輪軸15之間的距離發(fā)生變化，從而迫使與偏 心輪6固定的移動(dòng)模板12移動(dòng)。當(dāng)快速合模停止后，此時(shí)控制快速移模油缸1換向的“0”型閥將快速移模油缸兩 腔封住，注塑機(jī)上已經(jīng)設(shè)置的控制器會(huì)判斷拉桿10抱間位置是否可行，如果位置正確，抱 閘油缸驅(qū)動(dòng)抱閘機(jī)構(gòu)9抱閘；如注塑機(jī)的控制器判定抱閘位置有偏差，此時(shí)則由控制器發(fā) 出指令給本發(fā)明的微調(diào)機(jī)構(gòu)的伺服電機(jī)11，本發(fā)明的微調(diào)機(jī)構(gòu)便發(fā)生作用。快速移模定位機(jī)構(gòu)作用過(guò)程如下伺服電機(jī)11得到轉(zhuǎn)動(dòng)的指令后，伺服電機(jī)11通 過(guò)聯(lián)軸節(jié)20驅(qū)動(dòng)蝸桿18，蝸桿18再驅(qū)動(dòng)蝸輪23轉(zhuǎn)動(dòng)。蝸輪23轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)偏心輪6的轉(zhuǎn)動(dòng)，偏心輪6的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)偏心輪6中的弧形槽61沿連接軸5滑動(dòng)。由于此時(shí)快速移模油缸1 兩腔油壓封住，快速移模油缸活塞桿7不能移動(dòng)，連接塊14也相對(duì)固定不動(dòng)，由于偏心輪6 的弧形槽61的圓心與偏心輪的旋轉(zhuǎn)中心即蝸輪軸偏移，因此偏心輪6轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)移動(dòng)模板 12作前后運(yùn)動(dòng)，而抱閘機(jī)構(gòu)9固定于移動(dòng)板12與之一起運(yùn)動(dòng)，因此伺服電機(jī)11的正轉(zhuǎn)或反 轉(zhuǎn)控制移動(dòng)模板12的前進(jìn)或后退，以使抱閘機(jī)構(gòu)9與拉桿10達(dá)到最好的抱閘點(diǎn)。當(dāng)抱閘 位置正確時(shí)伺服電機(jī)停止，執(zhí)行抱閘動(dòng)作，抱閘機(jī)構(gòu)9將拉桿10抱合。同理，相對(duì)于開模操作，在開模到底時(shí)，為方便機(jī)械手取出制品，對(duì)開模精度也有 較高的要求，同樣可由微調(diào)定位機(jī)構(gòu)進(jìn)行抱閘機(jī)構(gòu)9與拉桿10之間的精確定位。在快速開模、合模過(guò)程中，由于蝸輪與蝸桿本身的自鎖作用，再加上伺服電機(jī)的位 置保持功能，這個(gè)定位機(jī)構(gòu)能保持本身的位置固定不變。
權(quán)利要求
快速移模定位機(jī)構(gòu)，包括固定模板、移動(dòng)模板和移模油缸，其特征在于移模油缸活塞桿端部與移動(dòng)模板之間設(shè)置一微調(diào)機(jī)構(gòu)，微調(diào)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)、偏心機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)，蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)偏心機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，偏心機(jī)構(gòu)固定在移動(dòng)模板上并與活塞桿桿端固定，偏心機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)移動(dòng)模板移動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的快速移模定位機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的偏心機(jī)構(gòu)為偏心輪，偏 心輪上設(shè)置弧形槽，弧形槽的圓心與蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)的蝸輪的固定軸的軸心偏離，移?；钊?桿桿端通過(guò)連接軸固定在弧形槽上。
3.如權(quán)利要求2所述的快速移模定位機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的移模油缸活塞桿端部 與緊固螺母的一端固定，緊固螺母的另一端與連接塊連接，連接塊與連接軸固定。
4.如權(quán)利要求3所述的快速移模定位機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的連接塊由固定在移動(dòng) 模板上的導(dǎo)向塊導(dǎo)向。
5.如權(quán)利要求1至4所述的任一快速移模定位機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為 伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的軸通過(guò)軸聯(lián)器與蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)的蝸桿連接。
全文摘要
快速移模定位機(jī)構(gòu)，包括固定模板、移動(dòng)模板和移模油缸，移模油缸活塞桿端部與移動(dòng)模板之間設(shè)置一微調(diào)機(jī)構(gòu)，微調(diào)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)、偏心機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)，蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)偏心機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，偏心機(jī)構(gòu)固定在移動(dòng)模板上并與活塞桿桿端固定，偏心機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)移動(dòng)模板移動(dòng)。優(yōu)點(diǎn)在于能及時(shí)、方便、正確地執(zhí)行抱閘動(dòng)作，從而達(dá)到二板注塑機(jī)抱閘的精度要求。由于采用蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)，不但能起到驅(qū)動(dòng)力的放大作用，而且使其具備自鎖功能，從而能順利和正確地進(jìn)行移動(dòng)模板的移動(dòng)。
文檔編號(hào)B29C45/67GK101823323SQ20101011786
公開日2010年9月8日 申請(qǐng)日期2010年3月4日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月4日
發(fā)明者劉鎮(zhèn)江, 吳俊 , 張劍鳴, 顧建華 申請(qǐng)人:寧波海天科技有限公司