專利名稱：一種自動(dòng)浸塑機(jī)用的模具傳送機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及液體浸塑生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種自動(dòng)浸塑機(jī)用 的模具傳送機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的自動(dòng)浸塑機(jī)采用的浸塑模具是用氣缸來(lái)傳送，通過各個(gè)相應(yīng)工 位來(lái)完成涂脫模油、預(yù)熱、浸料、熟化、冷卻、脫模的工藝操作。但這種 模具傳送方式雖然結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但存在操作時(shí)間長(zhǎng)，模具熱量損失大，故障 率高的缺點(diǎn)，從而導(dǎo)致生產(chǎn)效率降低和能耗增加。為了改善這種情況，需 要開發(fā)一種新的模具傳送機(jī)構(gòu)，來(lái)提高自動(dòng)浸塑機(jī)的生產(chǎn)效率和降低能源 損耗，以便降低生產(chǎn)成本，提高產(chǎn)品在市場(chǎng)竟?fàn)幜Α?br>
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于為浸塑生產(chǎn)提供一種能夠穩(wěn)定運(yùn)行，生產(chǎn)效率高的 自動(dòng)浸塑機(jī)用的模具傳送機(jī)構(gòu)。
本發(fā)明所提出的技術(shù)解決方案是這樣的 一種自動(dòng)浸塑機(jī)用的模具傳 送機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架和一組模具，在機(jī)架上設(shè)有第一前導(dǎo)軌、第一后導(dǎo)軌、 第二左導(dǎo)軌、第二右導(dǎo)軌，在第二左導(dǎo)軌設(shè)有第一移載器及其傳動(dòng)機(jī)構(gòu)， 在第二右導(dǎo)軌設(shè)有第二移載器及其傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述移載器上設(shè)有短導(dǎo)軌，與第一前導(dǎo)軌或第一后導(dǎo)軌配接，對(duì)應(yīng)機(jī)架下方按浸塑工藝要求而排列的 涂脫模油二位、模具預(yù)熱工位、浸料工位、熟化加熱工位、冷卻工位、脫 模工位在第一前、后導(dǎo)軌、第二左、右導(dǎo)軌、第一、二移載器上裝有一組 模架，各個(gè)模架下端部裝有模具，在第一前導(dǎo)軌外側(cè)設(shè)有第一取模器及其
驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在第一后導(dǎo)軌外側(cè)設(shè)有第二取模器及其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過PLC程
序控制器、第一、二移載器、第一、二耳又^^莫器驅(qū)動(dòng)各^^莫架動(dòng)作。
所述第一移載器由第一調(diào)速電機(jī)和第一皮帶驅(qū)動(dòng)在第二左導(dǎo)軌上運(yùn)
動(dòng)；第二移載器由第二調(diào)速電機(jī)和第二皮帶驅(qū)動(dòng)在第二右導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)。所 述第一取模器由第一伺服電機(jī)和第一同步帶驅(qū)動(dòng)在第一前導(dǎo)軌外側(cè)運(yùn)動(dòng)；
第二取模器由第二伺服電機(jī)和第二同步帶驅(qū)動(dòng)在第一后導(dǎo)軌外側(cè)運(yùn)動(dòng)，在 取模器上裝有氣缸以驅(qū)動(dòng)耳4莫器取模。所述第一取模器或或第二取模器每 次均同時(shí)取兩個(gè)相鄰的模架。所述一組模架的數(shù)量為七個(gè)。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下顯著效果
(1 )本自動(dòng)浸塑機(jī)用的模個(gè)傳送機(jī)構(gòu)由于模具采用伺服電機(jī)帶動(dòng)， 就能在各個(gè)工藝區(qū)的設(shè)備上完成相應(yīng)工藝過程，模具在工位之間傳送速度 加快，且故障率低，使生產(chǎn)周期縮短，減少了停機(jī)時(shí)間，因此生產(chǎn)效率得 到很大的提高。
(2)由于在才莫具傳送過程中，予以工位中始終保持有3個(gè)模具，熟 化加熱工位保持有2個(gè)模具，使模具受熱時(shí)間比較長(zhǎng)，因此，模具預(yù)熱和 熟化爐的溫度可以適當(dāng)降低，而且模具在加熱工位以外停留的時(shí)間縮短 了，使模具貯存的熱量散失較少，從而使模具預(yù)熱時(shí)間也可縮短，所以節(jié)省了能l毛。
(3)模具傳送和運(yùn)載機(jī)構(gòu)運(yùn)行穩(wěn)定，模具定位準(zhǔn)確，因而機(jī)構(gòu)運(yùn)行 可靠性很高。
本發(fā)明主要應(yīng)用于液體浸塑自動(dòng)機(jī)模具傳送上。


圖1是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的自動(dòng)浸塑機(jī)用的模具傳送機(jī)構(gòu)主視示意圖。
圖2是圖1的俯視圖。
具體實(shí)施例方式
通過下面實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)闡述。
參見圖1、圖2所示， 一種自動(dòng)浸塑機(jī)用的模具傳送機(jī)構(gòu)由機(jī)架1、 裝在機(jī)架1上的第一前導(dǎo)軌2-1、第一后導(dǎo)軌2-2、第二左導(dǎo)軌8-l、第二 右導(dǎo)軌8-2、第一移載器9及其傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二移載器IO及其傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、 第一取模器3-1及其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二取模器3-2及其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一、二、 三、四、五、六、七才莫架6-l、 6-2、 6-3、 6-4、 6-5、 6-6、 6-7組成，各 模架下端部固裝有模具7。第一移載器9內(nèi)設(shè)有第一短導(dǎo)軌9-1，該第一 短導(dǎo)軌9-1與第一前導(dǎo)軌2-1或第一后導(dǎo)軌2-2配接，用于支承移入來(lái)的 模架。第一移載器9通過裝在機(jī)架1上的第1調(diào)速電機(jī)11和第一皮帶11-1 驅(qū)動(dòng)其在第二左導(dǎo)軌8-1上運(yùn)動(dòng)。第二移載器10內(nèi)設(shè)有第二短導(dǎo)軌10-1,該第二短導(dǎo)軌10—1與第一前導(dǎo)軌2-1或第一后導(dǎo)軌2-2配接，用于支承 移入來(lái)的模架。第二移載器10通過裝在機(jī)架1上的第2調(diào)速電機(jī)12和第 二皮帶驅(qū)動(dòng)其在第二右導(dǎo)軌8-2上運(yùn)動(dòng)。第一取模器3-1通過裝在 其上的氣缸3-1-1使其能同時(shí)取兩個(gè)相鄰的模架，第一取模器3-1通過裝 在機(jī)架1上的第一伺服電機(jī)5-1和第一同步帶4-1驅(qū)動(dòng)在第一前導(dǎo)軌2-1 外側(cè)運(yùn)動(dòng)。第二取模器3-2通過裝在其上的氣缸3-2-1使其能同時(shí)取兩個(gè) 相鄰的模架，第二取模器3_2通過裝在機(jī)架1上的第二伺服電機(jī)5-2和第 二同步帶4-2驅(qū)動(dòng)在第一后導(dǎo)軌2_2外側(cè)運(yùn)動(dòng)。按本例生產(chǎn)需要，在第一 前導(dǎo)軌2-l、第一后導(dǎo)軌2-2、第一移載器9的第一短導(dǎo)軌9-1、第二移載 器10的第二短導(dǎo)軌10-1上共放有七個(gè)模架，即第一模架6-1、第二模架 6-2、第三模架6-3、第四模架6-4、第五模架6-5、第六模架6-6、第七 模架6-7，上述導(dǎo)軌下方分別對(duì)應(yīng)涂脫模油工位20、模具預(yù)加熱工位21、 浸料工位22、熟化加熱工位23、冷卻工位24、脫才莫工位25。七個(gè)才莫架及 其所懸掛的模具通過PLC程序控制器及第一伺服電機(jī)5-1、第二伺服電機(jī) 5-2、第一調(diào)速電才幾ll、第二調(diào)速電機(jī)12、氣缸3-1-1、氣釭3-2-l驅(qū)動(dòng) 控制其動(dòng)作。
自動(dòng)浸塑機(jī)用的模具傳送機(jī)構(gòu)的工作過程是這樣的該模具傳送機(jī)構(gòu) 啟動(dòng)后，第二調(diào)速電機(jī)12轉(zhuǎn)動(dòng)，第二皮帶12-1帶動(dòng)在脫模工位25上方 的第二移載器10連同位于第二移載器10內(nèi)的第二短導(dǎo)軌10-1上的第四 模架6-4，沿著第二右導(dǎo)軌8-2輸送到涂脫模油工位20上方，進(jìn)行涂脫模 油工藝操作。當(dāng)在模具預(yù)加熱工位21的第一、二、三模架6-l、 6-2、 6-3上的模具7加熱達(dá)到設(shè)定浸塑溫度時(shí)，第一伺服電機(jī)5-l轉(zhuǎn)動(dòng)，使第一同
步帶4-1帶動(dòng)第一取模器3-1沿著第一前導(dǎo)軌2-1外側(cè)移至模具預(yù)加熱工 位21中左側(cè)相鄰兩個(gè)^^莫架6-1、 6-2前，此時(shí)氣缸3-1-l動(dòng)作，第一取才莫 器3-1的兩個(gè)鞘子向后插入第一、第二模架6-1、 6-2的孔中，然后由模 架導(dǎo)輪6-8拖動(dòng)沿著第一前導(dǎo)軌2-1向左移動(dòng)一個(gè)工位后，氣缸3-1-1復(fù) 位。此時(shí)第一模架6-1由模具預(yù)加熱工位21移至位于浸料工位22中的第 一移載器9內(nèi)的第一短導(dǎo)軌9-1上，對(duì)該模架6-1上的模具7進(jìn)行浸料工 藝操作。接著第一取模器3-l又由第一同步帶4-l帶動(dòng)向右移動(dòng)，停在第 三模架6-3和第四模架6-4前面，氣缸3-1-l動(dòng)作，第一取模器3-l的兩 個(gè)鞘子向后，抓住第三模架6-3和第四模架6-4,向左移動(dòng)一個(gè)工位后， 氣缸3-1-1復(fù)位。第四模架6-4已送到模具預(yù)加熱工位21中。此時(shí)模具 預(yù)加熱工位n中保持有三個(gè)模架6-2、 6-3、 6-4，即始終有三個(gè)模具7在 加熱工位21中加熱。第二移載器10由第二調(diào)速電機(jī)12及第二皮帶12-1 帶動(dòng)返回脫才莫工位25，等待接受從冷卻工位24移出的第五模架6-5。在 浸料操作完成后，第一模架6-1由第一調(diào)速電機(jī)11及第一皮帶11-1帶動(dòng) 隨第一移載器9沿著第二左導(dǎo)軌8-1移至熟化加熱工位23前，與此同時(shí) 第二伺服電機(jī)5-2啟動(dòng)，第二同步帶4-2帶動(dòng)第二取模器3-2動(dòng)作，將第 一后導(dǎo)軌2-2上位于熟化加熱工位23和冷卻工位24上的相鄰兩個(gè)模架即 第六;^莫架6-6和第五^t架6-5向右移一個(gè)工位，第六^^莫架6-6由熟化加熱 工位23移到冷卻工位24進(jìn)行冷卻工藝操作，第五模架6-5由冷卻工位24 移到脫模工位25中的第二移載器10的第二短導(dǎo)軌10-1上，并使其上的模具7完成脫模工藝操作。與此同時(shí)，第二伺服電機(jī)5-2啟動(dòng)，由第二同 步帶4-2帶動(dòng)第二取模器3-2將位第一移載器9中的第一模架6-1移入熟 化加熱工位23中，此時(shí)將已在熟化加熱工位23中的第七模架6-7的模具 7在本工位23內(nèi)向右移動(dòng)一個(gè)模架位置。之后，由第二調(diào)速電機(jī)12和第 二皮帶l2-1帶動(dòng)第二移載器10，沿著第二右導(dǎo)軌8-2將第五模架6-5上 的模具7移到涂脫模油工位20中，完成涂脫模油工藝操作。當(dāng)在模具預(yù) 加熱工位21中的模架上的模具架熱達(dá)到設(shè)定浸塑溫度時(shí)，模具輸送機(jī)構(gòu) 又開始重復(fù)上述過程，各個(gè)模架上的模具7分別在各個(gè)工位上周而復(fù)始地 完成相應(yīng)的工藝操作。
權(quán)利要求
1、一種自動(dòng)浸塑機(jī)用的模具傳送機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架和一組模具，其特征在于在機(jī)架上設(shè)有第一前導(dǎo)軌、第一后導(dǎo)軌、第二左導(dǎo)軌、第二右導(dǎo)軌，在第二左導(dǎo)軌設(shè)有第一移載器及其傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，在第二右導(dǎo)軌設(shè)有第二移載器及其傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述移載器上設(shè)有短導(dǎo)軌，與第一前導(dǎo)軌或第一后導(dǎo)軌配接，對(duì)應(yīng)機(jī)架下方按浸塑工藝要求而排列的涂脫模油工位、模具預(yù)熱工位、浸料工位、熟化加熱工位、冷卻工位、脫模工位在第一前、后導(dǎo)軌、第二左、右導(dǎo)軌、第一、二移載器上裝有一組模架，各個(gè)模架下端部裝有模具，在第一前導(dǎo)軌外側(cè)設(shè)有第一取模器及其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在第一后導(dǎo)軌外側(cè)設(shè)有第二取模器及其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過PLC程序控制器、第一、二移載器、第一、二取模器驅(qū)動(dòng)各模架動(dòng)作。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)浸塑機(jī)用的模具傳送機(jī)構(gòu)，其特征在 于所述第一移載器由第一調(diào)速電機(jī)和第一皮帶驅(qū)動(dòng)在第二左導(dǎo)軌上運(yùn) 動(dòng)；第二移載器由第二調(diào)速電機(jī)和第二皮帶驅(qū)動(dòng)在第二右導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)浸塑機(jī)用的模具傳送機(jī)構(gòu)，其特征在 于所述第一取模器由第一伺服電機(jī)和第一同步帶驅(qū)動(dòng)在第一前導(dǎo)軌外側(cè) 運(yùn)動(dòng)；第二取模器由第二伺服電機(jī)和第二同步帶驅(qū)動(dòng)在第一后導(dǎo)軌外側(cè)運(yùn) 動(dòng)，在取模器上裝有氣缸以驅(qū)動(dòng)^^莫器取模。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)浸塑機(jī)用的模具傳送機(jī)構(gòu)，其特征在 于所述第一取模器或第二取模器每次均同時(shí)取兩個(gè)相鄰的模架。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)浸塑機(jī)用的模具傳送機(jī)構(gòu)，其特征在 于所述一組模架的數(shù)量為七個(gè)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種自動(dòng)浸塑機(jī)用的模具傳送機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)的機(jī)架上設(shè)有第一前、后導(dǎo)軌和第二左、右導(dǎo)軌，在第二左導(dǎo)軌設(shè)有第一移載器及其傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，在第二右導(dǎo)軌設(shè)有第二移載器及其傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，移載器上設(shè)有的短導(dǎo)軌與第一前導(dǎo)軌或第一后導(dǎo)軌配接，位于各工藝工位上方的第一前、后導(dǎo)軌、第二左、右導(dǎo)軌、第一、二移載器上裝有一組模架，各個(gè)模架下端部裝有模具，在第一前、后導(dǎo)軌外側(cè)分別設(shè)有第一、二取模器及其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過PLC程序控制器、第一、二移載器、第一、二取模器驅(qū)動(dòng)各模架動(dòng)作。自動(dòng)浸塑機(jī)采用本模具傳送機(jī)構(gòu)后生產(chǎn)線運(yùn)行穩(wěn)定可靠，生產(chǎn)效率高，節(jié)省了能耗。
文檔編號(hào)B29C41/34GK101474841SQ20091003701
公開日2009年7月8日 申請(qǐng)日期2009年1月22日 優(yōu)先權(quán)日2009年1月22日
發(fā)明者張劍挺, 曹喬軍, 李志華 申請(qǐng)人:佛山市方普防護(hù)技術(shù)有限公司