專(zhuān)利名稱：換模臺(tái)車(chē)定位機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
換模臺(tái)車(chē)定位機(jī)構(gòu)
狀艦
本實(shí)用新型涉及適用于塑料注塑成型生產(chǎn)過(guò)程中的快速換模系統(tǒng)，特別涉及一種注 塑機(jī)快速換模系統(tǒng)中換模臺(tái)車(chē)的定位機(jī)構(gòu)。
龍駄
隨著快速換模技術(shù)的逐漸成熟，越來(lái)越多的大型注塑成型設(shè)備配置了快速換模系統(tǒng) 來(lái)應(yīng)對(duì)模具的頻繁更換，快速換模系統(tǒng)主要包括換模臺(tái)車(chē)和定位機(jī)構(gòu)，換模臺(tái)車(chē)定位機(jī) 構(gòu)的主要功能是對(duì)換模臺(tái)車(chē)(運(yùn)送模具)在沿軌道方向進(jìn)行精確可靠地定位，以保證下 一步的移模動(dòng)作的正確進(jìn)行。
如圖1示，現(xiàn)有的臺(tái)車(chē)定位機(jī)構(gòu)包括定位汽缸4、定位銷(xiāo)7、定位銷(xiāo)8、定位塊9， 換模臺(tái)車(chē)的行走電機(jī)1驅(qū)動(dòng)臺(tái)車(chē)車(chē)輪2沿軌道3運(yùn)行，當(dāng)臺(tái)車(chē)走到某一預(yù)先設(shè)定的減速 位置時(shí)，減速行程開(kāi)關(guān)觸發(fā)，汽缸4驅(qū)動(dòng)定位銷(xiāo)7下行同時(shí)行走電機(jī)1減速，當(dāng)定位銷(xiāo) 7快要碰到定位塊9時(shí)定位行程開(kāi)關(guān)觸發(fā)，汽缸5驅(qū)動(dòng)定位銷(xiāo)8下行，此時(shí)兩定位銷(xiāo)夾 住一定位塊實(shí)現(xiàn)定位。
上述臺(tái)車(chē)定位機(jī)構(gòu)的缺點(diǎn)在于(l)定位可靠性差臺(tái)車(chē)停止時(shí)定位銷(xiāo)與定位塊碰撞性 接觸，臺(tái)車(chē)橫向移模后定位銷(xiāo)與定位塊某一平面緊密接觸，容易卡死，定位銷(xiāo)常常無(wú)法 拔出。(2)定位精度差定位銷(xiāo)與定位塊為面接觸、如果要提高定位精度兩個(gè)定位銷(xiāo)與定 位塊之間的間隙將減小，將導(dǎo)致定位銷(xiāo)更容易卡死。(3)定位剛性差由于結(jié)構(gòu)關(guān)系該定 位機(jī)構(gòu)一般安裝于臺(tái)車(chē)的某一軌道側(cè)，而這將導(dǎo)致定位時(shí)臺(tái)車(chē)跑偏，對(duì)整個(gè)臺(tái)車(chē)結(jié)構(gòu)的 剛性要求也提高。U)定位機(jī)構(gòu)成本高定位機(jī)構(gòu)使用兩個(gè)定位汽缸(兩個(gè)氣閥)和兩個(gè) 定位銷(xiāo)，成本高。

實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供的一種結(jié)構(gòu)緊湊、剛性好、精度高、可靠性 好的換模臺(tái)車(chē)定位機(jī)構(gòu)，它能有效地克服現(xiàn)有定位機(jī)構(gòu)的精度差、可靠性差、成本高等缺陷。
本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為換模臺(tái)車(chē)定位機(jī)構(gòu)，其特征在于包括定位汽缸、定位座以及相關(guān)行程開(kāi)關(guān)，其中 定位汽缸包括汽缸、汽缸座、定位銷(xiāo)，定位銷(xiāo)置汽缸的活塞桿上，汽缸、定位銷(xiāo)安裝在 臺(tái)車(chē)上，定位座包括軸承座、滾柱，二個(gè)滾柱分別固定在軸承座上，二個(gè)滾柱之間形成 定位孔，定位時(shí)定位銷(xiāo)插在兩個(gè)滾柱之間的定位孔內(nèi)。
定位機(jī)構(gòu)布置于兩導(dǎo)軌之間，定位座固定在地基上，相關(guān)行程開(kāi)關(guān)設(shè)置在換模臺(tái)車(chē) 需減速和定位的位置上，臺(tái)車(chē)由行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)，行走電機(jī)為變頻減速電機(jī)，有自動(dòng)抱閘 功能，該電機(jī)直接安裝在車(chē)輪的軸承蓋上，驅(qū)動(dòng)臺(tái)車(chē)在軌道上行駛，電機(jī)與車(chē)輪之間無(wú) 須其他的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，當(dāng)臺(tái)車(chē)觸發(fā)減速行程開(kāi)關(guān)時(shí)，先減速，再碰到定位行程開(kāi)關(guān)時(shí)，觸 發(fā)汽缸帶動(dòng)定位銷(xiāo)下行而插入滾柱間的定位孔內(nèi)而阻止臺(tái)車(chē)進(jìn)一步前行而定位。
上述定位機(jī)構(gòu)還設(shè)置機(jī)械限位，機(jī)械限位設(shè)置在導(dǎo)軌的前端，徹底阻止臺(tái)車(chē)前進(jìn)而 使臺(tái)車(chē)定位。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于
(1) 定位可靠性好傳統(tǒng)的兩個(gè)平面接觸副由兩個(gè)滾動(dòng)副代替、完全不存在卡死現(xiàn)象， 且布局更為合理。機(jī)械限位可保證臺(tái)車(chē)滿載時(shí)(慣性大)仍能準(zhǔn)確定位。
(2) 定位精度高定位重復(fù)精度可達(dá)到0. 2mm甚至更高。
(3) 對(duì)臺(tái)車(chē)的剛性要求相對(duì)低由于該定位裝置方便安裝在臺(tái)車(chē)兩軌道的中間，定位 時(shí)臺(tái)車(chē)不會(huì)跑偏。
(4) 成本低相對(duì)現(xiàn)有臺(tái)車(chē)定位機(jī)構(gòu)使用兩個(gè)定位汽缸、兩個(gè)氣閥和兩個(gè)定位銷(xiāo)而言； 而本實(shí)用新型僅需一個(gè)定位汽缸、 一個(gè)氣閥。


圖1為現(xiàn)有臺(tái)車(chē)定位機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。 圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖。 圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例的定位機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
如圖2所示，換模臺(tái)車(chē)定位機(jī)構(gòu)，包括定位汽缸ll、定位滾柱12、機(jī)械限位以及 相關(guān)行程開(kāi)關(guān)。
行走變頻減速電機(jī)10直接安裝在車(chē)輪的軸承蓋上，行走電機(jī)10驅(qū)動(dòng)臺(tái)車(chē)車(chē)輪13 沿軌道14運(yùn)行。如圖3所示，所述的定位汽缸11固定于汽缸座18的上部、定位銷(xiāo)19的一端與定 位汽缸11的活塞桿連接，定位銷(xiāo)19外徑與汽缸座18內(nèi)孔配合，定位銷(xiāo)19的下部銑扁 厚度設(shè)為H，汽缸座18固定于臺(tái)車(chē)端面的正中間。
上述汽缸座側(cè)還設(shè)置導(dǎo)向塊20，定位銷(xiāo)19在汽缸11的作用下和導(dǎo)向塊20的導(dǎo)向 下做上下運(yùn)動(dòng)。
兩個(gè)相同的滾柱12通過(guò)軸承擋圈安裝于軸承座21上，兩滾柱之間的空間比定位銷(xiāo) 19的厚度H稍大， 一般為H (+0.5 0.20)左右以保證其定位精度，軸承座21通過(guò)地腳 螺釘固定于地基的某一位置。
機(jī)械限位螺栓16可前后調(diào)整，與螺栓頭正對(duì)的臺(tái)車(chē)上安裝有防撞塊15。
上述防撞塊15—般可用尼龍塊，彈性較好，以減小沖擊。
本實(shí)用新型的工作原理是采用兩個(gè)滾動(dòng)副來(lái)代替兩個(gè)平面摩擦副即采用一個(gè)定位 銷(xiāo)插在兩個(gè)滾柱之間來(lái)代替原兩個(gè)定位銷(xiāo)夾一個(gè)定位塊來(lái)實(shí)現(xiàn)定位。
當(dāng)行走電機(jī)IO驅(qū)動(dòng)臺(tái)車(chē)沿軌道運(yùn)行到某一設(shè)定的減速位置時(shí)，減速行程開(kāi)關(guān)觸發(fā)， 臺(tái)車(chē)減速繼續(xù)行進(jìn)；當(dāng)臺(tái)車(chē)運(yùn)行到設(shè)定的定位位置時(shí)定位行程開(kāi)關(guān)觸發(fā)，行走電機(jī)IO 抱閘制動(dòng)同時(shí)汽缸11驅(qū)動(dòng)定位銷(xiāo)19下行快速插進(jìn)到軸承座21的兩滾柱12之間實(shí)現(xiàn)定 位。如果臺(tái)車(chē)滿載行進(jìn)，由于慣性比較大，臺(tái)車(chē)可能最后要在機(jī)械限位螺栓16的作用 下停止(但機(jī)械限位螺栓16對(duì)臺(tái)車(chē)的沖擊不會(huì)很大，因此前電機(jī)已抱閘制動(dòng)，臺(tái)車(chē)已 減速)同時(shí)定位銷(xiāo)19在汽缸11的驅(qū)動(dòng)下沿滾柱12滾入兩滾柱之間實(shí)現(xiàn)定位，該定位 結(jié)構(gòu)沖擊小、精度高、定位可靠。
權(quán)利要求1、換模臺(tái)車(chē)定位機(jī)構(gòu)，其特征在于包括定位汽缸、定位座以及相關(guān)行程開(kāi)關(guān)，其中定位汽缸包括汽缸、汽缸座、定位銷(xiāo)，定位銷(xiāo)置汽缸的活塞桿上，汽缸、定位銷(xiāo)安裝在臺(tái)車(chē)上，定位座包括軸承座、滾柱，二個(gè)滾柱分別固定在軸承座上，二個(gè)滾柱之間形成定位孔，定位時(shí)定位銷(xiāo)插在兩個(gè)滾柱之間的定位孔內(nèi)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的換模臺(tái)車(chē)定位機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的汽缸座設(shè)置導(dǎo) 向塊。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的換模臺(tái)車(chē)定位機(jī)構(gòu)，其特征在于還設(shè)置機(jī)械限位塊。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的換模臺(tái)車(chē)定位機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的機(jī)械限位塊為 可調(diào)節(jié)距離的機(jī)械限位塊。
5、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的換模臺(tái)車(chē)定位機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的機(jī)械限位塊前 設(shè)置防撞塊。
專(zhuān)利摘要換模臺(tái)車(chē)定位機(jī)構(gòu)，包括定位汽缸、定位座以及相關(guān)行程開(kāi)關(guān)，其中定位汽缸包括汽缸、汽缸座、定位銷(xiāo)，定位銷(xiāo)置汽缸的活塞桿上，汽缸、定位銷(xiāo)安裝在臺(tái)車(chē)上，定位座包括軸承座、滾柱，二個(gè)滾柱分別固定在軸承座上，二個(gè)滾柱之間形成定位孔，定位時(shí)定位銷(xiāo)插在兩個(gè)滾柱之間的定位孔內(nèi)。優(yōu)點(diǎn)在于(1)定位可靠性好傳統(tǒng)的兩個(gè)平面接觸副由兩個(gè)滾動(dòng)副代替、完全不存在卡死現(xiàn)象，且布局更為合理。機(jī)械限位可保證臺(tái)車(chē)滿載時(shí)仍能準(zhǔn)確定位。(2)定位精度高定位重復(fù)精度可達(dá)到0.2mm甚至更高。(3)對(duì)臺(tái)車(chē)的剛性要求相對(duì)低由于該定位裝置方便安裝在臺(tái)車(chē)兩軌道的中間，定位時(shí)臺(tái)車(chē)不會(huì)跑偏。(4)成本低。
文檔編號(hào)B29C45/17GK201317082SQ20082017008
公開(kāi)日2009年9月30日 申請(qǐng)日期2008年12月18日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月18日
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