專利名稱：鏈牙檢測(cè)器、鏈牙檢測(cè)方法及使用該檢測(cè)器的拉鏈注塑機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種鏈牙檢測(cè)器、鏈牙檢測(cè)方法及使用該檢測(cè)器的拉鏈注塑機(jī)， 特別是一種對(duì)拉鏈鏈帶上的鏈牙進(jìn)行缺陷檢測(cè)的鏈牙檢測(cè)器、鏈牙檢測(cè)方法及 使用該檢測(cè)器的拉鏈注塑機(jī)。
背景技術(shù)：
目前， 一般的塑鋼拉鏈的鏈帶由拉鏈注塑機(jī)成型制造。該拉鏈注塑機(jī)具有 一注塑成型模，該注塑成型模內(nèi)一般具有兩排鏈牙型腔。該注塑成型?？稍趦?條平行布帶相對(duì)的一側(cè)上連續(xù)地成型排布拉鏈鏈牙，形成兩條拉鏈單鏈。將這 兩條單鏈合并即可得到一條拉鏈長(zhǎng)鏈。當(dāng)然，在后續(xù)加工中，該拉鏈長(zhǎng)鏈需要 進(jìn)行定寸處理，即每間隔一定距離從該拉鏈長(zhǎng)鏈上切除掉一段鏈牙，形成容置拉鏈上下止的空白,史。另外，1993年6月9日^^告的第91203867.5號(hào)中國(guó)實(shí)用 新型專利揭示了一種塑膠拉鏈射出成型機(jī)的定寸調(diào)整機(jī)構(gòu)，通過(guò)該定寸調(diào)整機(jī) 構(gòu)可以在注塑鏈牙的同時(shí)在布帶上定寸形成空白段，從而省去了后續(xù)的定寸除 齒操作。然而，在注塑成型拉鏈單鏈的過(guò)程中，由于單鏈上鏈牙的尺寸很小，需要 在布帶上成型的數(shù)量很多，常出現(xiàn)各種結(jié)構(gòu)缺陷。比較常見(jiàn)的是，由于注塑成 型模具型腔的澆道口被雜質(zhì)阻塞而在單鏈20上形成半牙22a(如圖4所示)，如 果不及時(shí)解決這種缺陷，以后注塑的每模鏈牙都會(huì)有相同的缺陷，從而嚴(yán)重影 響注塑單鏈的質(zhì)量。這就需要操作人員及時(shí)發(fā)現(xiàn)這種缺陷，以對(duì)拉鏈注塑機(jī)進(jìn) 行維修。這就意味著在生產(chǎn)過(guò)程中需要專人對(duì)成型的鏈帶不斷進(jìn)行檢查，這顯 然不利于拉鏈注塑機(jī)的自動(dòng)化生產(chǎn)。發(fā)明內(nèi)容有鑒于此，有必要提供一種可以對(duì)注塑成型的鏈牙進(jìn)行缺陷檢測(cè)的鏈牙檢 測(cè)器、鏈牙檢測(cè)方法及使用該檢測(cè)器的拉鏈注塑機(jī)。一種鏈牙檢測(cè)器，包括底座、探測(cè)機(jī)構(gòu)及感應(yīng)機(jī)構(gòu)，該探測(cè)機(jī)構(gòu)設(shè)置在該 底座上，該探測(cè)機(jī)構(gòu)上設(shè)有至少一個(gè)探頭，該探頭上設(shè)有探測(cè)部，當(dāng)被檢測(cè)的 單鏈相對(duì)該底座移動(dòng)時(shí)，該探頭通過(guò)該探測(cè)部與該單鏈上的鏈牙彈性地接觸， 該感應(yīng)機(jī)構(gòu)用于檢測(cè)并判斷該探頭的運(yùn)動(dòng)，同時(shí)發(fā)出判斷信號(hào)。一種鏈牙檢測(cè)器，包括底座、探測(cè)機(jī)構(gòu)及微動(dòng)感應(yīng)器，該底座包括連接板， 該探測(cè)機(jī)構(gòu)包括桿體及設(shè)置在該桿體上的探頭，該桿體樞接在該連接板上，該微動(dòng)感應(yīng)器具有接觸桿，該接觸桿彈性地抵壓在該探測(cè)機(jī)構(gòu)的桿體上，使該桿 體上的探頭彈性地與單鏈上的鏈牙接觸，該微動(dòng)感應(yīng)器用于檢測(cè)并判斷該探頭 的運(yùn)動(dòng)，同時(shí)發(fā)出判斷信號(hào)。一種拉鏈注塑機(jī)，包括機(jī)架、鏈牙注塑模具及牽引機(jī)構(gòu)，還包括至少一個(gè) 鏈牙檢測(cè)器，該鏈牙檢測(cè)器包括底座、探測(cè)機(jī)構(gòu)及感應(yīng)機(jī)構(gòu)，該探測(cè)機(jī)構(gòu)設(shè)置 在該底座上，該探測(cè)機(jī)構(gòu)上設(shè)有探頭，該探頭上設(shè)有探測(cè)部，當(dāng)被檢測(cè)的單鏈 相對(duì)該底座移動(dòng)時(shí)，該#笨頭通過(guò)該探測(cè)部與該單鏈上的鏈牙彈性地接觸，該感 應(yīng)機(jī)構(gòu)用于檢測(cè)并判斷該探頭的運(yùn)動(dòng)，同時(shí)發(fā)出判斷信號(hào)。一種鏈牙檢測(cè)方法，包括以下步驟使用探測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)移動(dòng)著的單鏈上的鏈 牙進(jìn)行探測(cè)；使用感應(yīng)機(jī)構(gòu)檢測(cè)該探測(cè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，通過(guò)該探測(cè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)判 斷該單鏈上鏈牙的結(jié)構(gòu)是否正常；當(dāng)該感應(yīng)機(jī)構(gòu)檢測(cè)到該探測(cè)機(jī)構(gòu)的異常位置 時(shí)發(fā)出異常判斷信號(hào)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，該鏈牙檢測(cè)器通過(guò)該探測(cè)機(jī)構(gòu)的探頭與該單鏈的鏈牙彈 性地抵接，探測(cè)該單鏈上鏈牙的結(jié)構(gòu)，該鏈牙檢測(cè)器通過(guò)該感應(yīng)機(jī)構(gòu)檢測(cè)該探 頭的運(yùn)動(dòng)，可以自動(dòng)檢測(cè)并判斷出該單鏈上的鏈牙缺陷，有效地減少操作者的 工作。由于該拉鏈注塑機(jī)使用了上述鏈牙檢測(cè)器，使其具備了對(duì)注塑成型的鏈 牙進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的能力。當(dāng)該單鏈上的鏈牙出現(xiàn)缺陷時(shí)，操作者可以及時(shí)對(duì)該 拉鏈注塑機(jī)進(jìn)行維修，有效地提升了該拉鏈注塑機(jī)的自動(dòng)化程度。該鏈牙檢測(cè) 方法通過(guò)該探測(cè)機(jī)構(gòu)的設(shè)置及該感應(yīng)機(jī)構(gòu)的4企測(cè)和判斷，可以有效地檢測(cè)出鏈 牙上的缺陷。


下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明圖l是本發(fā)明鏈牙檢測(cè)器第一實(shí)施例的立體分解圖。圖2是圖1所示鏈牙檢測(cè)器的立體組裝圖。圖3是圖2所示鏈牙檢測(cè)器沿A-A線的剖視圖。圖4是圖1所示鏈牙檢測(cè)器檢測(cè)單鏈時(shí)的立體示意圖。圖5是圖4所示鏈牙檢測(cè)器檢測(cè)單鏈時(shí)的側(cè)視圖。圖6是圖4所示鏈牙檢測(cè)器的探頭位于兩相鄰鏈牙中間時(shí)的側(cè)視圖。圖7是圖4所示鏈牙檢測(cè)器的探頭位于半牙上時(shí)的側(cè)視圖。圖8是本發(fā)明鏈牙檢測(cè)器第二實(shí)施例檢測(cè)單鏈時(shí)的側(cè)視圖。圖9是本發(fā)明中一條被檢測(cè)的單鏈的主視圖。圖IO是本發(fā)明鏈牙檢測(cè)器第三實(shí)施例的示意圖。圖11是圖10中M部的局部放大圖。圖12是本發(fā)明拉鏈注塑機(jī)第 一實(shí)施例的立體示意圖。圖13是圖12所示拉鏈注塑機(jī)中檢測(cè)器、導(dǎo)引塊及單鏈的立體分解圖。圖14是圖12所示拉鏈注塑機(jī)中檢測(cè)器、導(dǎo)引塊及單鏈的立體組裝圖。圖15是本發(fā)明鏈牙檢測(cè)器第四實(shí)施例的立體分解圖。圖16是圖15所示鏈牙檢測(cè)器的立體組裝圖。圖17是圖16所示鏈牙檢測(cè)器沿B-B線的剖視圖。圖18是圖16所示鏈牙檢測(cè)器檢測(cè)單鏈時(shí)的側(cè)視圖。圖19是本發(fā)明鏈牙檢測(cè)器第五實(shí)施例的立體圖。圖20是圖19所示鏈牙檢測(cè)器的主視圖。
具體實(shí)施方式
圖1所示為本發(fā)明第一實(shí)施例鏈牙檢測(cè)器IO的立體分解圖。該鏈牙檢測(cè)器 10用于對(duì)一拉鏈單鏈20上的鏈牙22進(jìn)行檢測(cè)(如圖4所示)。該單鏈20由拉 鏈注塑機(jī)(圖未示)在布帶24上注塑成型若干按固定間距連續(xù)排布的鏈牙22 制得。該單鏈20上存在由于成型缺陷而產(chǎn)生的半牙22a，該半牙22a只有頭部 而沒(méi)有正常鏈牙22所具有的腿部(如圖4所示)。請(qǐng)參照?qǐng)D1至圖4,該鏈牙檢測(cè)器10包括一底座12、 一探測(cè)機(jī)構(gòu)14、 一感 應(yīng)機(jī)構(gòu)16。該探測(cè)機(jī)構(gòu)14及該感應(yīng)機(jī)構(gòu)16設(shè)置在該底座12上。該探測(cè)機(jī)構(gòu) 14用于同該單鏈20上的鏈牙22滑動(dòng)地接觸，4笨測(cè)這些鏈牙22的結(jié)構(gòu)。該感應(yīng) 機(jī)構(gòu)16為一磁感應(yīng)器，用于檢測(cè)并判斷該探測(cè)機(jī)構(gòu)14的運(yùn)動(dòng)，同時(shí)發(fā)出判斷 信號(hào)。該底座12上向前延伸設(shè)有兩個(gè)平行的支撐臂122,該兩支撐臂122上分別 對(duì)應(yīng)設(shè)有一軸孔121。該探測(cè)機(jī)構(gòu)14具有一桿體141、 一探頭142、 一彈簧144、 一被測(cè)元件146及一擋塊148。該擋塊148具有兩個(gè)腿部1482。該桿體141的 兩相對(duì)側(cè)分別向外延伸i殳有一樞軸1416。該桿體141于該樞軸1416的一側(cè)向上 一體延伸設(shè)有一擺桿1412，該桿體141于該樞軸1416的另一側(cè)設(shè)有一螺紋孔 1414 (如圖3所示)。該被測(cè)元件146為一》茲釘，且與該擺桿1412的頂端連接。該探頭142的底部具有一探測(cè)部1422，該探測(cè)部1422為--體成型在該探頭142上的半球。該探頭142的頂部設(shè)有一臺(tái)階1424，該探頭142的中部形成有 螺紋(如圖3所示)。工作時(shí)，該探頭142的探測(cè)部1422與該單鏈20的鏈牙22 的腿部接觸，這是因?yàn)殒溠?2的腿部在成型時(shí)距離模具的澆道口最遠(yuǎn)，最容易 產(chǎn)生缺陷。請(qǐng)參照?qǐng)D1至圖3,組裝該鏈牙檢測(cè)器10時(shí)，該探測(cè)機(jī)構(gòu)14通過(guò)桿體141 上的樞軸1416可轉(zhuǎn)動(dòng)地樞接在該底座12兩支撐臂122的軸孔121內(nèi)。該擋塊148的兩個(gè)腿部1482分別固定在該底座12的兩支撐臂122上(如圖2所示)。 該探測(cè)機(jī)構(gòu)14的探頭142通過(guò)其中部的螺紋固定在該桿體141的螺紋孔1414 內(nèi)(如圖3所示)，使得該桿體141及該被測(cè)元件146與該探頭142同步運(yùn)動(dòng)。 該探頭142的臺(tái)階1424位于該桿體141的上方，而該探頭142的探測(cè)部1422 位于該桿體141的下方。該彈簧144的頂端抵接在該擋塊148上，該彈簧144 的底端抵接在該探頭142的臺(tái)階1424上(如圖2及圖3所示)。該感應(yīng)機(jī)構(gòu)16 對(duì)應(yīng)該探測(cè)機(jī)構(gòu)14的被測(cè)元件146設(shè)置在該底板12上，檢測(cè)該被測(cè)元件146 的運(yùn)動(dòng)。請(qǐng)參照?qǐng)D4至圖7，該鏈牙檢測(cè)器10的鏈牙檢測(cè)方法為將該鏈牙檢測(cè)器 10的探測(cè)機(jī)構(gòu)14的探頭142通過(guò)該彈簧144彈性地抵壓在該單鏈20的鏈牙22 的腿部上；使該單鏈20水平移動(dòng)，該探頭142依次滑過(guò)這些鏈牙22的腿部(如 圖4所示)。請(qǐng)參照?qǐng)D5，其所示為該探測(cè)機(jī)構(gòu)14的探頭142位于該鏈牙22腿 部時(shí)的側(cè)視圖。此時(shí)，該探頭142的豎直位置最高，與該桿體141相連接的被 測(cè)元件146與該感應(yīng)機(jī)構(gòu)16之間的距離也最短，該感應(yīng)機(jī)構(gòu)16發(fā)出正常判斷 信號(hào)即不進(jìn)行報(bào)警。接著，該單鏈20繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)，當(dāng)該探頭142滑到兩顆 相鄰鏈牙22的中間位置處時(shí)(如圖6所示)，該探頭142受到該彈簧144的抵 壓，其位置下降一定距離以便得到該兩鏈牙22的支撐。同時(shí)，該探頭142的下 降帶動(dòng)該探測(cè)機(jī)構(gòu)14的桿體141沿其樞軸1416旋轉(zhuǎn)，使得與該桿體141的擺 桿1412相連接的被測(cè)元件146與該感應(yīng)機(jī)構(gòu)16之間的距離變大。這種距離的 變化反映的是這些鏈牙22之間正常的間隙，所以該感應(yīng)機(jī)構(gòu)16發(fā)出正常判斷 信號(hào)。也就是說(shuō)，該探測(cè)機(jī)構(gòu)14的探頭142滑過(guò)連續(xù)排列的正常鏈牙22時(shí)， 該感應(yīng)機(jī)構(gòu)16的判斷為正常。請(qǐng)參照?qǐng)D4及圖7，該單鏈20繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)，當(dāng)該探測(cè)機(jī)構(gòu)14的探頭142 滑到該單鏈20的半牙22a的位置處時(shí)，由于該半牙22a不具有腿部(如圖4所 示)，無(wú)法支撐該探頭142，該探頭142將受壓下降直至與該單鏈20的布帶24 接觸 此時(shí)，該探頭142下降至最低位置處(如圖7所示)。該最低位置低于該 探頭142位于兩顆正常鏈牙22之間時(shí)所處的位置(如圖6所示)。同時(shí)，與該 探頭142同步運(yùn)動(dòng)的被測(cè)元件146也運(yùn)動(dòng)到距離該感應(yīng)機(jī)構(gòu)16的最遠(yuǎn)處。該感 應(yīng)機(jī)構(gòu)16檢測(cè)到該被測(cè)元件146的位置，并發(fā)出異常判斷信號(hào)進(jìn)行報(bào)警，引起 操作者的注意?？梢岳斫獾?，只要該探頭142下降的距離超過(guò)其在兩顆相鄰的 正常鏈牙22之間所下降的距離，該感應(yīng)機(jī)構(gòu)16均應(yīng)發(fā)出異常判斷信號(hào)，因?yàn)?這顯示出該探頭142所接觸的鏈牙22有明顯的結(jié)構(gòu)缺陷。由以上敘述可知，該鏈牙檢測(cè)器10通過(guò)該探測(cè)機(jī)構(gòu)14的探頭142與該單 鏈20的鏈牙22彈性地抵接，可以通過(guò)該單鏈20表面的起伏變化而探測(cè)出該單 鏈20上的鏈牙22的結(jié)構(gòu)。該鏈牙檢測(cè)器10通過(guò)該感應(yīng)機(jī)構(gòu)16檢測(cè)與該探頭142同步運(yùn)動(dòng)的^皮測(cè)元件146的位置，可以自動(dòng)地檢測(cè)并判斷出該單鏈20上的 鏈牙22的缺陷，有效地減少操作者的工作。需要注意的是，該探測(cè)機(jī)構(gòu)14的 探頭142在滑過(guò)鏈牙22時(shí)將承受相鄰鏈牙22之間的間隙的撞擊，產(chǎn)生一定的 慣性運(yùn)動(dòng)。同時(shí)，該單鏈20上鏈牙22的缺陷往往是單個(gè)鏈牙22的缺陷，而單 個(gè)鏈牙22的寬度很窄，為了使該探測(cè)機(jī)構(gòu)14的探頭142伸入該單個(gè)鏈牙22的 缺陷內(nèi)，就需要設(shè)置該彈簧144對(duì)該探頭142施加彈性壓力，使該探頭142克 服因撞擊而產(chǎn)生的慣性運(yùn)動(dòng)，以便檢測(cè)出該單鏈20上的缺陷。如果不設(shè)置該彈 簧144，該探頭142可能因?yàn)樵搼T性運(yùn)動(dòng)而飛越有缺陷的鏈牙22,從而降低4企 測(cè)的準(zhǔn)確度。由于該探頭142及該被測(cè)元件146分別固定在該桿體141的樞軸1416的兩 側(cè)，該探頭142的運(yùn)動(dòng)#3亥桿體141通過(guò)杠桿原理放大后傳遞給該被測(cè)元件146, 使得該被測(cè)元件146的運(yùn)動(dòng)幅度更大，更易于被該感應(yīng)機(jī)構(gòu)16檢測(cè)到。當(dāng)然， 在檢測(cè)精度允許的條件下，該感應(yīng)機(jī)構(gòu)16也可以直接檢測(cè)該探頭142的運(yùn)動(dòng)， 而不必設(shè)置該4干體141及該:陂測(cè)元件146。該感應(yīng)4幾構(gòu)16還可以釆用其他種類 的感應(yīng)器完成檢測(cè)工作，例如，可以選擇常用的光電感應(yīng)器、微動(dòng)感應(yīng)器等。請(qǐng)參照?qǐng)D8,其所示為本發(fā)明拉鏈檢測(cè)器第二實(shí)施例的示意圖，該拉鏈檢測(cè) 器10a與第一實(shí)施例的拉鏈檢測(cè)器10的不同之處在于，該拉鏈檢測(cè)器10a的探 測(cè)機(jī)構(gòu)14的探頭142a的探測(cè)部1423為一滾輪。當(dāng)該探頭142a與被檢測(cè)的單鏈 20接觸時(shí)，其探測(cè)部1423可以隨著該單鏈20的移動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，從而有效地減少 了該探測(cè)部1423與該單鏈20之間的摩擦，有利于提高該拉鏈檢測(cè)器10a的檢 測(cè)精度。該探測(cè)部1423除采用滾輪結(jié)構(gòu)外，還可以采用滾珠結(jié)構(gòu)，即在該探頭142a 的底部嵌接一滾珠，通過(guò)滾珠的轉(zhuǎn)動(dòng)與該單鏈20的鏈牙22接觸，減少檢測(cè)過(guò) 程中的摩擦阻力。另外，上述拉鏈檢測(cè)器10或10a的探頭142、 142a與單鏈20上的鏈牙22 的接觸均為線面接觸，只能探測(cè)這些鏈牙22上的特定位置處的結(jié)構(gòu)缺陷。為了 更全面地對(duì)這些鏈牙22進(jìn)行檢測(cè)，可以在上述拉鏈檢測(cè)器10或10a上分別增 設(shè)若干探頭142、 142a及與這些探頭142、 142a相配的感應(yīng)機(jī)構(gòu)16，每一探頭 142、 142a分別對(duì)應(yīng)鏈牙22上的不同位置，從而更全面的反映這些鏈牙22的表 面結(jié)構(gòu)。請(qǐng)參照?qǐng)D9，其所示為另一種由拉鏈注塑機(jī)注塑成型的拉鏈單鏈20a,該單 鏈20a與上述單鏈20的不同之處在于，該單鏈20a的鏈牙22在該布帶24上不 是連續(xù)排布的，而是每間隔一段距離即形成一空白段21，該空白段21用于安裝 單鏈20a的上下止(圖未示)。由于該空白段21的存在，上述鏈牙檢測(cè)器10或 10a無(wú)法判斷該單鏈20a上的鏈牙22的結(jié)構(gòu)缺陷。另外，在該單鏈20a的注塑成型過(guò)程中，鏈牙22b上產(chǎn)生了小幅凹陷221 (如圖ll所示)，且該凹陷221的 深度小于該探頭142在兩鏈牙22中間處的下降深度。此時(shí)，上述鏈牙檢測(cè)器10 或10a也無(wú)法實(shí)現(xiàn)對(duì)該鏈牙22b的檢測(cè)。
為解決上述兩個(gè)問(wèn)題，請(qǐng)參照?qǐng)D10,其所示為本發(fā)明鏈牙檢測(cè)器第三實(shí)施 例的示意圖，該鏈牙檢測(cè)器10b與第一實(shí)施例鏈牙檢測(cè)器IO的不同之處在于， 該鏈牙檢測(cè)器10b的感應(yīng)才幾構(gòu)16a為一光纖位移傳感器，該:故測(cè)元件146a對(duì)應(yīng) 該感應(yīng)4幾構(gòu)16a設(shè)置，該感應(yīng)才幾構(gòu)16a通過(guò)一數(shù)據(jù)線162與一可編程控制器161 (Programmable Controller)連接。該可編程控制器161內(nèi)設(shè)有一控制程序。該 感應(yīng)機(jī)構(gòu)16a用于檢測(cè)該被測(cè)元件146a的位移位置，并將檢測(cè)結(jié)果傳遞給該可 編程控制器161。該可編程控制器161用于判斷該感應(yīng)機(jī)構(gòu)16a^r測(cè)到的感應(yīng)信 號(hào)。請(qǐng)參照?qǐng)D9至圖11，由于這些空白段21在該單鏈20a上是周期性出現(xiàn)的， 所以，可以將一段正常鏈牙22及與其相鄰的一段空白段21作為一個(gè)周期，將 該探測(cè)機(jī)構(gòu)14的探頭142在該周期內(nèi)的運(yùn)動(dòng)所產(chǎn)生的感應(yīng)信號(hào)作為標(biāo)準(zhǔn)感應(yīng)信 號(hào)，預(yù)先輸入到該可編程控制器161內(nèi)。檢測(cè)時(shí)，只需通過(guò)該可編程控制器161 的控制程序比較該探頭142實(shí)時(shí)產(chǎn)生的感應(yīng)信號(hào)與該標(biāo)準(zhǔn)感應(yīng)信號(hào)是否相符即 可完成對(duì)該單鏈20a上鏈牙22的檢測(cè)。由于該感應(yīng)機(jī)構(gòu)16a為光纖位移傳感器， 能記錄該被測(cè)元件146a的全程運(yùn)動(dòng)，所以可通過(guò)該可編程控制器161檢測(cè)出該 單鏈20a上高低不同的各種缺陷。對(duì)于沒(méi)有空白段21的單鏈20而言，只需將 一段正常的連續(xù)鏈牙22作為一個(gè)周期產(chǎn)生標(biāo)準(zhǔn)感應(yīng)信號(hào)即可。當(dāng)然，該感應(yīng)機(jī) 構(gòu)16a也可以采用其他種類的位移傳感器，例如業(yè)界常用的電渦流位移傳感器、 電容式位移傳感器、7磁位移傳感器等。
另外，該可編程控制器161也可以采用其他控制程序完成該單鏈20a的缺 陷檢測(cè)。例如， 一般而言，該單鏈20a的空白段21的寬度大于兩個(gè)相鄰鏈牙22 的寬度，而鏈牙成型模的各個(gè)型腔是相互獨(dú)立的，很少出現(xiàn)兩個(gè)以上相鄰的半 牙22a或其他異常鏈牙22。據(jù)此，可將該可編程控制器161的控制程序設(shè)置為 該探測(cè)機(jī)構(gòu)14的探頭142檢測(cè)到兩個(gè)相鄰鏈牙22寬度以內(nèi)的異常位置時(shí)發(fā)出 異常判斷信號(hào)；而異常位置的寬度超過(guò)兩個(gè)相鄰鏈牙22的寬度則不是缺陷，發(fā) 出正常判斷信號(hào)，該鏈牙檢測(cè)器10b繼續(xù)檢測(cè)。這樣也能完成對(duì)該單鏈20a的 檢測(cè)。
請(qǐng)參照?qǐng)D12,其所示為本發(fā)明拉鏈注塑機(jī)第一實(shí)施例的立體示意圖。該拉 鏈注塑機(jī)100包括四個(gè)鏈牙檢測(cè)器10、 一機(jī)架30、 一鏈牙注塑模具40、 一導(dǎo)引 機(jī)構(gòu)50和一牽引機(jī)構(gòu)(圖未示)。這些鏈牙檢測(cè)器10、鏈牙注塑模具40、導(dǎo)引 機(jī)構(gòu)50和牽引機(jī)構(gòu)均設(shè)置在該機(jī)架30上。該鏈牙注塑模具40用于同時(shí)注塑成 型兩條單鏈20;該導(dǎo)引機(jī)構(gòu)50用于導(dǎo)引該兩單鏈20,并對(duì)該兩單鏈20分別施 加一定張力，其包括兩導(dǎo)引輪52、 54及一長(zhǎng)方形導(dǎo)引塊56;這些鏈牙檢測(cè)器10分別用于4企測(cè)該兩單鏈20的鏈牙22兩側(cè)的缺陷。
請(qǐng)參照?qǐng)D12至圖14,該四個(gè)鏈牙檢測(cè)器10分別固定在該導(dǎo)引機(jī)構(gòu)50的導(dǎo) 引塊56的四個(gè)拐角處。該導(dǎo)引塊56包括一上板57及一下板59。該上板57上 分別設(shè)有相互平行的兩個(gè)導(dǎo)槽572,該下板59上對(duì)應(yīng)該上板57的兩個(gè)導(dǎo)槽572 分別設(shè)有兩個(gè)導(dǎo)槽592,這些導(dǎo)槽572、 592相互配合形成兩個(gè)相互平行的滑道 分別供該兩單鏈20穿過(guò)(如圖14所示)。該上板57上分別設(shè)有兩個(gè)通孔574 供該鏈牙檢測(cè)器10的探測(cè)機(jī)構(gòu)14的探頭142穿過(guò)。同樣地，該下板59上也設(shè) 有兩個(gè)通孔(圖未示)供該鏈牙檢測(cè)器10的探測(cè)機(jī)構(gòu)14的探頭142穿過(guò)。
請(qǐng)參照?qǐng)D12，該導(dǎo)引機(jī)構(gòu)50的導(dǎo)引輪54位于該導(dǎo)引輪52與該導(dǎo)引塊56 之間。該兩單鏈20依次穿過(guò)該兩導(dǎo)引輪52、 54。該導(dǎo)引輪54用于分別對(duì)該兩 單鏈20施加張力，使得該兩單鏈20在通過(guò)該導(dǎo)引塊56時(shí)保持平直，便于這些 鏈牙檢測(cè)器IO的檢測(cè)。
請(qǐng)參照?qǐng)D12及圖14，該拉鏈注塑沖幾100工作時(shí)，首先，鏈牙注塑模具40 一次分別注塑成型一排鏈牙22在該兩單鏈20上；接著，該鏈牙注塑模具40開(kāi) 啟，該牽引機(jī)構(gòu)牽引該兩成型有鏈牙22的單鏈20向前移動(dòng)，并依次通過(guò)該導(dǎo) 引機(jī)構(gòu)50的導(dǎo)引輪52、 54及該導(dǎo)引塊56。在該兩單鏈20分別通過(guò)該導(dǎo)引塊 56時(shí)，這些分布在該單鏈20鏈牙22兩側(cè)的鏈牙檢測(cè)器10對(duì)這些鏈牙22的結(jié) 構(gòu)進(jìn)行檢測(cè)。當(dāng)這些鏈牙檢測(cè)器10的其中之一發(fā)現(xiàn)鏈牙22有缺陷時(shí)，即發(fā)出 異常判斷信號(hào)，引起操作者的注意。當(dāng)然，這些鏈牙檢測(cè)器IO也可以直接與該 拉鏈注塑機(jī)100連接，當(dāng)其發(fā)現(xiàn)鏈牙22有缺陷時(shí)發(fā)出異常判斷信號(hào)使該拉鏈注 塑機(jī)100停機(jī)，以減少?gòu)U品的產(chǎn)生；當(dāng)鏈牙22為正常時(shí)發(fā)出正常判斷信號(hào)，拉 鏈注塑機(jī)100繼續(xù)工作。
由以上敘述可知，由于該拉鏈注塑機(jī)100使用了本發(fā)明第一實(shí)施例的鏈牙 檢測(cè)器10,使其具備了對(duì)注塑成型的鏈牙22進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的能力。當(dāng)該單鏈 20上的鏈牙22出現(xiàn)缺陷時(shí)，這些鏈牙檢測(cè)器10可以報(bào)警或使該拉鏈注塑機(jī)100 自動(dòng)停機(jī)，有效地提升了該拉鏈注塑機(jī)100的自動(dòng)化程度，也減少了操作者的 工作。通過(guò)在該單鏈20兩側(cè)分別設(shè)置該鏈牙檢測(cè)器10，可以更全面的檢測(cè)單鏈 20上的鏈牙22的缺陷。當(dāng)然，該拉鏈注塑機(jī)IOO也可以卩吏用該鏈牙檢測(cè)器10b, 以實(shí)現(xiàn)對(duì)有空白l更21或表面小幅凹陷的鏈牙22b的單鏈20a的檢測(cè)。
另外，在金屬拉鏈鏈帶的制造過(guò)程中，金屬拉鏈植齒機(jī)也常會(huì)出現(xiàn)各種問(wèn) 題。例如，在將金屬坯牙嚙合到拉鏈布帶上的過(guò)程中，由于位置不準(zhǔn)而出現(xiàn)崩 牙現(xiàn)象，即有一顆鏈牙沒(méi)有被植入到拉鏈布帶上。此時(shí)，也可以使用上述鏈牙 檢測(cè)器IO、 10a，檢測(cè)金屬鏈帶上鏈牙的缺陷，提高金屬鏈帶的質(zhì)量。
請(qǐng)參照?qǐng)D15,其所示為本發(fā)明鏈牙檢測(cè)器第四實(shí)施例的示意圖。該鏈牙檢 測(cè)器70的結(jié)構(gòu)與第一實(shí)施例的鏈牙檢測(cè)器10不同之處在于，該鏈牙檢測(cè)器70可以檢測(cè)有空白段21的單鏈20a (如圖9所示)。該鏈牙檢測(cè)器70包括一底座 71、兩探測(cè)機(jī)構(gòu)76、兩感應(yīng)機(jī)構(gòu)78及一檢測(cè)開(kāi)關(guān)79。該底座71包括一底板72 及嵌合在該底板72上的連接板74。
請(qǐng)參照?qǐng)D15至圖18,該底板72的頂面橫向設(shè)有一容置槽722，該容置槽 722的中部設(shè)有一穿孔721。該底板72頂面的兩側(cè)縱向設(shè)有兩滑槽724，該兩滑 槽724與該容置槽722相交。該檢測(cè)開(kāi)關(guān)79用于檢測(cè)該單鏈20a的空白段21 ， 該檢測(cè)開(kāi)關(guān)79上設(shè)有時(shí)間繼電器(圖未示)，且其分別與該兩感應(yīng)機(jī)構(gòu)78相連 接，可以向該兩感應(yīng)機(jī)構(gòu)78傳送信號(hào)。該;f全測(cè)開(kāi)關(guān)79具有一4企測(cè)桿792及與 該一企測(cè)4干792垂直的"l氐頂斥干794。該;險(xiǎn)測(cè)桿792頂面的寬度大于兩顆相鄰鏈牙 22的寬度。該檢測(cè)開(kāi)關(guān)79收容在該底板72的容置槽722內(nèi)。該抵頂桿794穿 設(shè)于該底板72的穿孔7222內(nèi)，并可以彈性地向上4氐頂該才全測(cè)桿792。
該連接板74的底面對(duì)應(yīng)該底板72上的滑槽724分別i殳有兩滑槽742，每對(duì) 滑槽724、 742相互配合形成一滑道供該單鏈20a通過(guò)(如圖16及圖18所示)。 該連接板74的頂面于該兩滑槽742的內(nèi)側(cè)分別向上延伸i更有一連接壁744。該 兩連接壁744上分別設(shè)有一軸孔7441。該連接板74上設(shè)有兩穿孔741分別貫穿 該兩滑槽742。請(qǐng)參照?qǐng)D17,該穿孔741從上至下具有三^殳結(jié)構(gòu)741a、 741b 和741c。其中，第一段741a與第二段741b均為圓柱狀結(jié)構(gòu)，且第一段741a的 直徑大于第二段741b的直徑。該第三段741c的上端與該第二段741b連接，下 端開(kāi)設(shè)在該滑槽742上，該第三段741c為倒置的圓臺(tái)狀結(jié)構(gòu)，其下端的直徑小 于上端的直徑。
請(qǐng)參照?qǐng)D15及圖18，該兩探測(cè)機(jī)構(gòu)76的結(jié)構(gòu)相同，每一探測(cè)機(jī)構(gòu)76包括 一桿體762、 一樞接軸764及一探頭766。該樞接軸764固定在該桿體762的中 部。該探頭766包括一探測(cè)桿7662及一滾珠7664，該探測(cè)桿7662從該桿體762 的前端向下延伸形成。該滾珠7664為 一鋼球，其直徑與該穿孔741的第二段74 lb 的直徑相同。當(dāng)該滾珠7664置于該穿孔741內(nèi)時(shí)，由于穿孔741的第三段741c 底端的直徑小于第二段741b的直徑，該滾珠7664將被該穿孔741的第三段741c 阻擋，不會(huì)從該穿孔741中脫出。組裝時(shí)，該探測(cè)桿7662抵壓在該滾珠7664 上，該滾珠7664的一部分球體將從該穿孔741內(nèi)穿出(如圖17及圖18所示)。
該兩感應(yīng)才幾構(gòu)78分別固定在該兩連4妄壁744的外側(cè)，且該兩感應(yīng)才幾構(gòu)78 均為微動(dòng)感應(yīng)器。每一感應(yīng)機(jī)構(gòu)78具有一向下延伸的接觸桿782。該接觸桿782 彈性的與該探測(cè)機(jī)構(gòu)76的桿體762的前端接觸(如圖18所示)。由于該感應(yīng)機(jī) 構(gòu)78為微動(dòng)感應(yīng)器，其內(nèi)部具有彈片結(jié)構(gòu)(圖未示)，故該接觸桿782可對(duì)該 桿體762施加彈性力，使該桿體762上的探測(cè)桿7662彈性地抵壓該滾珠7664。
請(qǐng)參照?qǐng)D15至圖18,組裝該鏈牙檢測(cè)器70時(shí)，可以先將該檢測(cè)開(kāi)關(guān)79容 置在該底板72的容置槽722內(nèi)；接著，將該連接片反74與該底板72合并。將該兩探測(cè)機(jī)構(gòu)76的滾珠7664分別置于該連接板74的兩穿孔741內(nèi)；將該兩探測(cè) 機(jī)構(gòu)76的桿體762通過(guò)樞接軸764分別樞接在該連接板74的兩連接壁744的 軸孔7441內(nèi)，4吏該兩桿體762前端的探測(cè)桿7662收容在該連4妻4反74的穿孔741 內(nèi)并與該滾珠7664抵接。將該兩感應(yīng)才幾構(gòu)78分別安裝在該連接:板74的兩連接 壁744上，使該感應(yīng)才幾構(gòu)78的接觸桿782抵壓在該探測(cè)機(jī)構(gòu)76的桿體762前 端的頂面上。最后，將兩條單鏈20a穿入這些滑槽724、 742組成的滑道內(nèi)，通 過(guò)該感應(yīng)機(jī)構(gòu)78接觸桿782彈性地抵壓在該桿體762而使該滾珠7664與該單 鏈20a彈性地接觸，對(duì)該單鏈20a上的鏈牙進(jìn)行檢測(cè)。
請(qǐng)參照?qǐng)D9及圖18,該鏈牙4全測(cè)器70工作時(shí)，該兩單鏈20a被牽引而同時(shí) 勻速向前移動(dòng)，該探測(cè)機(jī)構(gòu)76探測(cè)頭766上的滾珠7664依次滾過(guò)該單鏈20a 上的鏈牙22。同時(shí)，與該滾珠7664同步運(yùn)動(dòng)的桿體762通過(guò)該接觸桿782將該 滾珠7664的上下運(yùn)動(dòng)傳送至該感應(yīng)機(jī)構(gòu)78，由該感應(yīng)機(jī)構(gòu)78判斷鏈牙22是否 為正常。當(dāng)該單鏈20a的空白段21運(yùn)動(dòng)至該檢測(cè)開(kāi)關(guān)79處時(shí)，由于空白段21 的寬度大于兩顆相鄰鏈牙22的寬度，該檢測(cè)開(kāi)關(guān)79上的檢測(cè)桿792失去了鏈 牙22的支撐，將向上移動(dòng)與該單鏈20a的空白段21抵接。該檢測(cè)開(kāi)關(guān)79檢測(cè) 到這種距離的變化，將啟動(dòng)時(shí)間繼電器進(jìn)行延時(shí)，當(dāng)該單鏈20a的下一個(gè)空白 段21運(yùn)動(dòng)該探測(cè)機(jī)構(gòu)76探測(cè)頭766處時(shí)，該檢測(cè)開(kāi)關(guān)79的時(shí)間繼電器停止延 時(shí)，使該檢測(cè)開(kāi)關(guān)79向該兩感應(yīng)機(jī)構(gòu)78發(fā)出信號(hào)，通知該兩感應(yīng)機(jī)構(gòu)78該探 測(cè)機(jī)構(gòu)76的探頭76運(yùn)動(dòng)到了單鏈22a的空白段21,不要發(fā)出異常判斷信號(hào)。 如此周期循環(huán)，即可完成對(duì)該有空白段21的單鏈20a的檢測(cè)。
由以上敘述可知，該鏈牙檢測(cè)器70通過(guò)由探測(cè)桿7662和滾珠7664組成的 探頭766與該單鏈20a上的鏈牙22彈性接觸，及該感應(yīng)機(jī)構(gòu)78對(duì)該探測(cè)機(jī)構(gòu) 76的桿體762的彈性抵接，可以檢測(cè)出這些鏈牙22的結(jié)構(gòu)缺陷。該桿體762利 用杠桿原理，可以放大該探頭766的運(yùn)動(dòng)。相比本發(fā)明第一實(shí)施例的鏈牙檢測(cè) 器10,該鏈牙檢測(cè)器70的探頭766由探測(cè)桿7662和滾珠7664組成，滾珠7664 在與這些鏈牙22接觸時(shí)是不斷滾動(dòng)的，所以該探頭766相比鏈牙檢測(cè)器10的 探頭142,具有對(duì)鏈牙22摩擦阻力較小，檢測(cè)精度較高的優(yōu)點(diǎn)。另外，該感應(yīng) 機(jī)構(gòu)78帶有彈片，可使該探頭766彈性地抵壓在該單鏈20a上，省去了該鏈牙 檢測(cè)器10中彈簧144及擋塊148的設(shè)置，結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單。相比該鏈牙檢測(cè)器10, 該鏈牙檢測(cè)器70還設(shè)置有檢測(cè)開(kāi)關(guān)79，從而在不使用較為復(fù)雜的可編程控制器 161的情況下完成對(duì)具有空白段21的單鏈20a的檢測(cè)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本較 低的優(yōu)點(diǎn)。該檢測(cè)開(kāi)關(guān)79中的時(shí)間繼電器是為補(bǔ)償該檢測(cè)開(kāi)關(guān)79與該探頭766 之間的距離而設(shè)置的，在該檢測(cè)開(kāi)關(guān)79與該探頭766之間的距離等于兩個(gè)空白 段21之間的距離的情況下，也可以不使用該時(shí)間繼電器。當(dāng)然，對(duì)于沒(méi)有空白 段21的單鏈20而言，該鏈牙檢測(cè)器70也可以不使用該檢測(cè)開(kāi)關(guān)79 。請(qǐng)參照?qǐng)D19，其所示為本發(fā)明鏈牙檢測(cè)器第五實(shí)施例的示意圖。該鏈牙4全 測(cè)器70a與第四實(shí)施例的鏈牙檢測(cè)器70的不同之處在于，該鏈牙檢測(cè)器70a包 括一動(dòng)滑輪組60、該鏈牙檢測(cè)器70、 一座板80及一牽引機(jī)構(gòu)90。該鏈牙檢測(cè) 器70及該牽引機(jī)構(gòu)90均設(shè)置在該座板80上。該牽引機(jī)構(gòu)90為一牽引輪。該 動(dòng)滑輪組60設(shè)置在該鏈牙檢測(cè)器70的上游，而該牽引機(jī)構(gòu)90設(shè)置在該鏈牙檢 測(cè)器70的下游。該動(dòng)滑輪組60包括一支架61、兩定滑輪62、 64及一動(dòng)滑輪 66。該定滑輪62固定在該支架61上，該定滑輪64對(duì)應(yīng)該鏈牙檢測(cè)器70固定 在該座板80上。該動(dòng)滑輪66具有預(yù)定的重量且可上下滑動(dòng)地設(shè)置在該支架61 上。該支架61對(duì)應(yīng)該動(dòng)滑輪66設(shè)有上、下兩個(gè)限位開(kāi)關(guān)612、 614。
請(qǐng)參照?qǐng)D20，由拉鏈注塑機(jī)(圖未示)成型的兩單鏈20a依次穿過(guò)該定滑 輪62、該動(dòng)滑輪66及該定滑輪64,進(jìn)入該鏈牙檢測(cè)器70，經(jīng)過(guò)該鏈牙檢測(cè)器 70的檢測(cè)后進(jìn)入該牽引機(jī)構(gòu)90,被該牽引機(jī)構(gòu)90送出。其中，該動(dòng)滑輪66自 身的重量可以對(duì)進(jìn)入該鏈牙檢測(cè)器70的單鏈20a施加一定的張力，使該兩單鏈 20a保持平直狀態(tài)。
該鏈牙檢測(cè)器70a工作時(shí)，該牽引機(jī)構(gòu)90牽拉該單鏈20a的速度與該單鏈 20a進(jìn)入該動(dòng)滑輪組60的平均速度相同，而且該支架61足夠長(zhǎng)，使得該動(dòng)滑輪 66可以在一定范圍內(nèi)自由地上下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)不會(huì)觸碰到該兩上、下限位開(kāi)關(guān)612、 614。當(dāng)該動(dòng)滑4侖66觸石並到該兩上、下限位開(kāi)關(guān)612、 614的其中之一時(shí)，這些 限位開(kāi)關(guān)612、 614會(huì)發(fā)出異常信號(hào)，提醒操作者及時(shí)進(jìn)行維護(hù)。這就使得該兩 單鏈20a可以勻速通過(guò)該鏈牙檢測(cè)器70，有效地提升了該鏈牙檢測(cè)器70a的檢 測(cè)精度。
由以上敘述可知，相比該鏈牙檢測(cè)器70,該鏈牙檢測(cè)器70a通過(guò)設(shè)置該動(dòng) 滑輪組60及該牽引機(jī)構(gòu)90，改變了該單鏈20a的移動(dòng)速度，將拉鏈注塑機(jī)產(chǎn)生 的脈沖式移動(dòng)改變?yōu)閯蛩僖苿?dòng)，提高了該鏈牙檢測(cè)器70a的檢測(cè)精度。而且， 該動(dòng)滑輪組60可以對(duì)該單鏈20a施加恒定的張力，有利于該鏈牙檢測(cè)器70a的 檢測(cè)。當(dāng)然，該動(dòng)滑輪組60與該牽引機(jī)構(gòu)90也可以應(yīng)用到該拉鏈注塑機(jī)100 中，與該拉鏈注塑機(jī)100中的鏈牙檢測(cè)器IO配合，進(jìn)行工作。
綜上所述，這些鏈牙檢測(cè)器10、 10a、 10b、 70、 70a分別通過(guò)〗果頭142、 142a、 766與單鏈20、 20a上的鏈牙22彈性地接觸，可以探測(cè)出單鏈20、 20a上的鏈 牙22的起伏變化，上述感應(yīng)機(jī)構(gòu)16、 16a、 78通過(guò)檢測(cè)這些探頭142、 142a、 766的運(yùn)動(dòng)，可以判斷出這些鏈牙22的結(jié)構(gòu)是否存在缺陷。這些鏈牙檢測(cè)器10、 10a、 10b、 70、 70a通過(guò)桿體141、 762的杠桿效應(yīng)，可以同步放大探頭142、 142a、 766的運(yùn)動(dòng)幅度，有效地提高上述感應(yīng)機(jī)構(gòu)16、 78的檢測(cè)精度。通過(guò)將感應(yīng)機(jī) 構(gòu)16與可編程控制器161連接，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)探頭142、 142a的運(yùn)動(dòng)的邏輯判斷， 更全面的檢測(cè)出單鏈20、 20a上存在的高低不同的各種缺陷。
權(quán)利要求
1.一種鏈牙檢測(cè)器，其特征在于，包括底座、探測(cè)機(jī)構(gòu)及感應(yīng)機(jī)構(gòu)，該探測(cè)機(jī)構(gòu)設(shè)置在該底座上，該探測(cè)機(jī)構(gòu)上設(shè)有至少一個(gè)探頭，該探頭上設(shè)有探測(cè)部，當(dāng)被檢測(cè)的單鏈相對(duì)該底座移動(dòng)時(shí)，該探頭通過(guò)該探測(cè)部與該單鏈上的鏈牙彈性地接觸，該感應(yīng)機(jī)構(gòu)用于檢測(cè)并判斷該探頭的運(yùn)動(dòng)，同時(shí)發(fā)出判斷信號(hào)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的鏈牙檢測(cè)器，其特征在于，該探測(cè)機(jī)構(gòu)還包括桿體、彈簧及被測(cè)元件，該桿體通過(guò)轉(zhuǎn)軸樞4妻在該底座上，該:探頭與該被測(cè)元件 分別固定在該桿體上，該彈簧的一端抵頂在該底座上，另一端抵壓在該探頭上，該感應(yīng)才幾構(gòu)通過(guò);險(xiǎn)測(cè)該纟皮測(cè)元件判斷該探頭的運(yùn)動(dòng)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的鏈牙檢測(cè)器，其特征在于，還包括動(dòng)滑輪組及牽 引機(jī)構(gòu)，該動(dòng)滑輪組設(shè)于該探測(cè)機(jī)構(gòu)之前，該牽引機(jī)構(gòu)設(shè)于該探測(cè)機(jī)構(gòu)之后， 該感應(yīng)機(jī)構(gòu)選自；茲感應(yīng)器、光電感應(yīng)器、微動(dòng)感應(yīng)器或位移傳感器中的一種。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的鏈牙檢測(cè)器，其特征在于，該感應(yīng)機(jī)構(gòu)為位移傳 感器，該感應(yīng)機(jī)構(gòu)與可編程控制器連接，該可編程控制器用于判斷該感應(yīng)機(jī)構(gòu) 檢測(cè)到的感應(yīng)信號(hào)。
5. —種拉鏈注塑機(jī)，包括機(jī)架、鏈牙注塑模具及牽引機(jī)構(gòu)，其特征在于， 還包括至少一個(gè)鏈牙檢測(cè)器，所述鏈牙檢測(cè)器選自權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所 述的鏈牙檢測(cè)器。
6. —種鏈牙檢測(cè)器，其特征在于，包括底座、探測(cè)機(jī)構(gòu)及微動(dòng)感應(yīng)器，該 底座包括連接板，該探測(cè)機(jī)構(gòu)包括桿體及設(shè)置在該桿體上的探頭，該桿體樞接 在該連接板上，該孩支動(dòng)感應(yīng)器具有接觸桿，該接觸桿彈性地4氏壓在該探測(cè)機(jī)構(gòu) 的桿體上，使該桿體上的探頭彈性地與單鏈上的鏈牙接觸，該微動(dòng)感應(yīng)器用于 檢測(cè)并判斷該探頭的運(yùn)動(dòng)，同時(shí)發(fā)出判斷信號(hào)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的鏈牙檢測(cè)器，其特征在于，該探頭包括探測(cè)桿及 滾珠，該探測(cè)桿固定在該桿體上，該連接板上設(shè)有穿孔，該滾珠設(shè)置在該穿孔 內(nèi)，且該滾珠的至少一部分穿出該穿孔，該探測(cè)桿抵壓在該滾珠上，該探頭通 過(guò)該滾珠與該單鏈的鏈牙彈性地接觸。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的鏈牙檢測(cè)器，其特征在于，包括兩個(gè)探測(cè)機(jī) 構(gòu)及兩個(gè)微動(dòng)感應(yīng)器，該底座上設(shè)有兩個(gè)滑道分別供兩條單鏈通過(guò)，該連接板 對(duì)應(yīng)該兩滑道向上設(shè)有兩個(gè)連接壁，該兩探測(cè)機(jī)構(gòu)的桿體分別樞接在該兩連接 壁上，該兩微動(dòng)感應(yīng)器分別對(duì)應(yīng)該兩探測(cè)機(jī)構(gòu)的桿體固定在該兩連接壁上。
9. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的鏈牙檢測(cè)器，其特征在于，還包括檢測(cè)開(kāi)關(guān)，該 檢測(cè)開(kāi)關(guān)與該感應(yīng)機(jī)構(gòu)連接，該檢測(cè)開(kāi)關(guān)用于檢測(cè)該單鏈上的空白段。
10. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的鏈牙檢測(cè)器，其特征在于，還包括動(dòng)滑輪組及 牽引機(jī)構(gòu)，該動(dòng)滑輪組設(shè)于該探測(cè)機(jī)構(gòu)之前，該牽引機(jī)構(gòu)設(shè)于該探測(cè)機(jī)構(gòu)之后。
11. 一種鏈牙檢測(cè)方法，利用鏈牙檢測(cè)器對(duì)單鏈上的鏈牙進(jìn)行檢測(cè)，該鏈 牙檢測(cè)器包括探測(cè)機(jī)構(gòu)及感應(yīng)機(jī)構(gòu)，該探測(cè)機(jī)構(gòu)包括探頭，該鏈牙檢測(cè)方法包括以下步驟將該探測(cè)機(jī)構(gòu)的探頭彈性的抵接在該移動(dòng)著的單鏈的鏈牙上； 利用該感應(yīng)才幾構(gòu)4企測(cè)該:探測(cè)才幾構(gòu)的纟笨頭的運(yùn)動(dòng)，并判斷該〗笨頭的位置是否 正常；當(dāng)該感應(yīng)機(jī)構(gòu)檢測(cè)到該探頭的異常位置時(shí)發(fā)出異常判斷信號(hào)。
12. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的鏈牙檢測(cè)方法，其特征在于，該單鏈上的鏈 牙呈連續(xù)排布，當(dāng)該探頭的位置低于該探頭位于兩顆相鄰的正常鏈牙的位置 時(shí)，該感應(yīng)機(jī)構(gòu)發(fā)出異常判斷信號(hào)。
13. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的鏈牙檢測(cè)方法，其特征在于，該單鏈上分布 有若干空白段，該鏈牙檢測(cè)器還包括檢測(cè)開(kāi)關(guān)，該檢測(cè)開(kāi)關(guān)用于檢測(cè)該單鏈上 的空白段，當(dāng)該檢測(cè)開(kāi)關(guān)檢測(cè)到空白段時(shí)，該檢測(cè)開(kāi)關(guān)將該檢測(cè)信號(hào)傳遞給該 感應(yīng)機(jī)構(gòu)，阻止該感應(yīng)機(jī)構(gòu)在遇到空白段時(shí)發(fā)出異常判斷信號(hào)。
14. 根據(jù)權(quán)利要求11述的鏈牙檢測(cè)方法，其特征在于，該感應(yīng)機(jī)構(gòu)與可 編程控制器連接，該感應(yīng)機(jī)構(gòu)將感應(yīng)信號(hào)傳遞給該可編程控制器，由該可編程 控制器判斷該感應(yīng)信號(hào)是否正常。
15. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的鏈牙檢測(cè)方法，其特征在于，該可編程控制 器內(nèi)預(yù)先設(shè)置有檢測(cè)正常鏈牙所產(chǎn)生的標(biāo)準(zhǔn)感應(yīng)信號(hào)，該可編程控制器通過(guò)對(duì) 比該感應(yīng)機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的實(shí)時(shí)感應(yīng)信號(hào)與該標(biāo)準(zhǔn)感應(yīng)信號(hào)判斷該單鏈上的鏈牙是 否正常。
16. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的鏈牙檢測(cè)方法，其特征在于，該單鏈上周期 性地分布有若干空白段，當(dāng)該感應(yīng)機(jī)構(gòu)檢測(cè)到兩個(gè)鏈牙寬度以內(nèi)的異常感應(yīng)信 號(hào)時(shí)，該可編程控制器的判斷為異常；當(dāng)該可編程控制器4企測(cè)到兩個(gè)鏈牙寬度 以上的異常感應(yīng)信號(hào)時(shí)，該可編程控制器的判斷為正常。
全文摘要
一種鏈牙檢測(cè)器、鏈牙檢測(cè)方法及使用該檢測(cè)器的拉鏈注塑機(jī)，該鏈牙檢測(cè)器包括底座、探測(cè)機(jī)構(gòu)及感應(yīng)機(jī)構(gòu)，該探測(cè)機(jī)構(gòu)設(shè)置在該底座上，該探測(cè)機(jī)構(gòu)上設(shè)有至少一個(gè)探頭，該探頭上設(shè)有探測(cè)部，當(dāng)被檢測(cè)的單鏈相對(duì)該底座移動(dòng)時(shí)，該探頭通過(guò)該探測(cè)部與該單鏈上的鏈牙彈性地接觸，該感應(yīng)機(jī)構(gòu)用于檢測(cè)并判斷該探頭的運(yùn)動(dòng)，同時(shí)發(fā)出判斷信號(hào)。該鏈牙檢測(cè)器可以自動(dòng)檢測(cè)出該單鏈上的鏈牙缺陷，有效地減少操作者的工作。該拉鏈注塑機(jī)具備對(duì)注塑成型的鏈牙進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的能力，有效提升其自動(dòng)化程度。
文檔編號(hào)B29C45/00GK101556239SQ20081007086
公開(kāi)日2009年10月14日 申請(qǐng)日期2008年4月7日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月7日
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