一種避孕套密封包裝過程中空包壓套自動(dòng)檢測裝置的制造方法
【專利摘要】一種避孕套密封包裝過程中空包壓套自動(dòng)檢測裝置，包括包封軌道、包封模具、上套軌道，切刀；在上套軌道與包封軌道連接處上方設(shè)置有機(jī)械手和用于檢測機(jī)械手是否夾取避孕套的空包傳感器；在包封模具一側(cè)設(shè)置有同步傳感器；在包封模具中的避孕套包裝壓印位置的外側(cè)設(shè)置有壓套傳感器；在包封模具與切刀之間設(shè)置有壓套檢測裝置；機(jī)械手、空包傳感器、壓套傳感器、同步傳感器、壓套檢測裝置、切刀分別與控制系統(tǒng)連接。該檢測裝置可在包裝過程中及時(shí)檢測出空包及壓套，并將空包及壓套產(chǎn)品切斷隔離；有效降低空包、壓套產(chǎn)品在后續(xù)包裝中進(jìn)入到正常產(chǎn)品中的風(fēng)險(xiǎn)。
【專利說明】
一種避孕套密封包裝過程中空包壓套自動(dòng)檢測裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及計(jì)生用品生產(chǎn)機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種避孕套密封包裝過程中空包壓套自動(dòng)檢測裝置。【背景技術(shù)】
[0002]目前，避孕套密封包裝過程中越來越多地采用自動(dòng)上料技術(shù)，自動(dòng)上料減少了人工放產(chǎn)品造成的高額人工成本;但由于產(chǎn)品厚度、大小的不均勻性、產(chǎn)品進(jìn)入軌道位置的不確定性、運(yùn)行過程中隔離劑殘留對產(chǎn)品的影響、產(chǎn)品卷曲質(zhì)量的差異、機(jī)械手位置的偏離及開口的大小、上料裝置托片位置的高低、密封包裝機(jī)軌道與上料機(jī)軌道的高度差等因素均會(huì)導(dǎo)致產(chǎn)品進(jìn)入包裝膜時(shí)位置的不一致，從而影響產(chǎn)品在包裝袋內(nèi)的位置，可能出現(xiàn)產(chǎn)品在后續(xù)的封口時(shí)被模具壓傷產(chǎn)生的壓套，產(chǎn)品被壓后將會(huì)導(dǎo)致用戶很難覺察，而且可能導(dǎo)致產(chǎn)品產(chǎn)生針孔，也可能嚴(yán)重影響產(chǎn)品的性能；上述情況也可能導(dǎo)致因產(chǎn)品未能進(jìn)入包裝袋或無產(chǎn)品進(jìn)入包裝袋導(dǎo)致的空包，使用戶買到手的產(chǎn)品包裝中根本沒有產(chǎn)品，讓客戶產(chǎn)生被欺騙的感覺。
[0003]當(dāng)前上述情況完全依賴機(jī)械的調(diào)整、工藝的控制和后道工序人工的挑揀，機(jī)械的調(diào)整和工藝的調(diào)整可有效提高產(chǎn)品的均勻性和產(chǎn)品位置的穩(wěn)定性，但仍無法避免這類嚴(yán)重不合格的產(chǎn)生，更無法避免由此帶來的安全風(fēng)險(xiǎn)；后道環(huán)節(jié)自動(dòng)化包裝的普及將更難減少不合格產(chǎn)品進(jìn)入市場的風(fēng)險(xiǎn)。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的是為了克服上述【背景技術(shù)】的缺點(diǎn)，提供一種可靈敏檢測避孕套密封包裝過程中壓套及空包的裝置及檢測方法，并在包裝過程中自動(dòng)將不合格品分離，減少產(chǎn)品不合格可能導(dǎo)致的漏檢風(fēng)險(xiǎn)。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案一種避孕套密封包裝過程中空包壓套自動(dòng)檢測裝置，包括包封軌道、包封模具、位于所述包封軌道一側(cè)的上套軌道，位于所述包封模具一側(cè)的切刀；其特征在于在所述上套軌道與所述包封軌道連接處上方設(shè)置有送料的機(jī)械手和用于檢測所述機(jī)械手是否夾取避孕套的空包傳感器;在所述包封模具一側(cè)設(shè)置有檢測所述包封模具和所述機(jī)械手是否動(dòng)作的同步傳感器;在所述包封模具中的避孕套包裝壓印位置的外側(cè)設(shè)置有壓套傳感器;在所述包封模具與所述切刀之間的包封軌道兩側(cè)或一側(cè)設(shè)置有檢測避孕套是否和包封膜邊緣壓印在一起的壓套檢測裝置;所述機(jī)械手、空包傳感器、壓套傳感器、同步傳感器、壓套檢測裝置、切刀分別與控制系統(tǒng)連接。
[0006]所述壓套檢測裝置包括設(shè)置在包封膜壓印位置途徑的包封軌道上方的壓輪，所述壓輪通過連接杠桿與拉壓力傳感器連接;所述拉壓力傳感器與所述控制系統(tǒng)連接。
[0007]所述切刀通過電磁閥與所述控制系統(tǒng)連接。
[0008]控制系統(tǒng)上設(shè)置有用于輸入相關(guān)參數(shù)和用于顯示檢測情況顯示屏?？刂葡到y(tǒng)，采用PLC控制器。在控制系統(tǒng)上設(shè)置有操作顯示屏，用于輸入相關(guān)參數(shù)和用于顯示檢測情況?？刂葡到y(tǒng)分別與拉壓力傳感器、空包傳感器、同步傳感器、壓套傳感器及切刀的電磁閥連接?？刂葡到y(tǒng)接收來自個(gè)傳感器的感應(yīng)信息，并根據(jù)收到的感應(yīng)信息控制切刀動(dòng)作，將不合格產(chǎn)品實(shí)行單獨(dú)切除。
[0009]另外，本實(shí)用新型還提供了一種避孕套密封包裝過程中空包壓套自動(dòng)檢測方法， 其步驟如下:1 )、空包檢測:當(dāng)避孕套到達(dá)包封軌道一側(cè)，機(jī)械手夾取避孕套向包封軌道轉(zhuǎn)移時(shí)，設(shè)置在上套軌道上方的空包檢測傳感器對機(jī)械手是否夾取避孕套進(jìn)行檢測；當(dāng)空包檢測傳感器檢測到機(jī)械手未夾取到避孕套時(shí)，將感應(yīng)信息發(fā)送至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)從空包傳感器感應(yīng)位置處移動(dòng)至切刀位置時(shí)的所需時(shí)間，以收到感應(yīng)信息時(shí)間點(diǎn)起算計(jì)時(shí)、當(dāng)計(jì)時(shí)至所需時(shí)間時(shí)，控制系統(tǒng)控制切刀單獨(dú)切掉空包產(chǎn)品。
[0010]2)、包裝時(shí)壓套檢測:當(dāng)避孕套輸送至包封模具處進(jìn)行包裝時(shí)，安裝在包封模具上的壓套傳感器對避孕套位置進(jìn)行檢測，當(dāng)壓套傳感器感應(yīng)到避孕套時(shí)，則說明避孕套偏離了正確包裝位置范圍，有可能在包封模具包裝時(shí)，被模具壓到;壓套傳感器將感應(yīng)到避孕套的感應(yīng)信息發(fā)送至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)從壓套傳感器感應(yīng)位置處移動(dòng)至切刀位置時(shí)的所需時(shí)間，再以收到感應(yīng)信息時(shí)間起計(jì)時(shí)，當(dāng)計(jì)時(shí)至所需時(shí)間時(shí)，控制系統(tǒng)控制切刀單獨(dú)切掉可能被壓套廣品。
[0011]3)、包裝后壓套檢測:當(dāng)包裝好的產(chǎn)品運(yùn)動(dòng)至壓套檢測裝置時(shí)，當(dāng)避孕套未被包裝膜貼合邊緣壓住時(shí)，由于壓合邊緣僅有兩層包裝膜的厚度，其可以順利從壓套檢測裝置的壓輪下經(jīng)過而不會(huì)觸動(dòng)壓輪向上抬升；當(dāng)避孕套被包裝膜貼合邊緣壓住時(shí)，由于該貼合邊緣處的厚度略小于雙層包封膜厚度與避孕套卷邊處厚度之和，遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于雙層包封膜厚度， 當(dāng)其經(jīng)過壓輪時(shí)，壓輪向上抬升，通過與壓輪連接的杠桿觸動(dòng)壓套檢測裝置的拉壓力傳感器，拉壓力傳感器將感應(yīng)信息發(fā)送至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)從壓輪位置處移動(dòng)至切刀位置時(shí)所需時(shí)間，以收到感應(yīng)信息時(shí)間點(diǎn)位計(jì)計(jì)時(shí)，當(dāng)計(jì)時(shí)至所需時(shí)間時(shí)，控制系統(tǒng)控制切刀單獨(dú)切掉可能被壓套產(chǎn)品。
[0012]上述三步驟中，設(shè)置在包封模具的上模具一側(cè)的同步傳感器一直用于感應(yīng)上模具與機(jī)械手的運(yùn)行，保證上模具和機(jī)械手運(yùn)行有固定時(shí)間差；當(dāng)同步傳感器感應(yīng)到機(jī)械手和上模具運(yùn)行時(shí)間差不滿足固定時(shí)間差時(shí)，則將感應(yīng)信息發(fā)送給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制停機(jī)，等待維修調(diào)整。
[0013]該檢測裝置及檢測方法能有效檢測和分離空包及壓套產(chǎn)品，并對壓套產(chǎn)品進(jìn)行雙重檢測，在模具上及包封膜壓印后的兩側(cè)都設(shè)置壓套傳感器及壓套檢測裝置，以保證雙檢測的效果，但一般情況下靠近上套軌道一側(cè)的壓套概率要高得多，另一側(cè)一般可通過設(shè)備調(diào)整杜絕壓套，因而一般只需要對一側(cè)進(jìn)行控制;在產(chǎn)品分離過程中一般可將空包、壓套產(chǎn)品單獨(dú)切除，以便包裝時(shí)進(jìn)行確認(rèn)，對其它產(chǎn)品按正常間隔進(jìn)行剪切，也可對疑問產(chǎn)品通過分離或報(bào)警等方式進(jìn)行處理。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果是:可以在避孕套密封包裝過程中，及時(shí)檢測出空包及壓套不良現(xiàn)象，并將空包及壓套產(chǎn)品采取單只分切的形式切開隔離，有效降低空包、壓套產(chǎn)品在后續(xù)包裝中進(jìn)入到正常產(chǎn)品中的風(fēng)險(xiǎn)?！靖綀D說明】[0〇15]圖1，本實(shí)用新型俯視結(jié)構(gòu)不意圖。
[0016]圖2,本實(shí)用新型壓套檢測裝置檢測正常時(shí)側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3,本實(shí)用新型壓套檢測裝置檢測出異常時(shí)側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0018]針對上述技術(shù)方案，現(xiàn)舉一較佳實(shí)施例并結(jié)合圖示進(jìn)行具體說明。本實(shí)用新型的避孕套密封包裝過程中空包壓套自動(dòng)檢測裝置，主要包括上套軌道、包封軌道、包封模具、 空包傳感器、壓套傳感器、同步傳感器、壓套檢測裝置、切刀，參看圖1至圖3,其中。
[0019]在機(jī)架上安裝有震動(dòng)上套盤12和與震動(dòng)上套盤連接的上套軌道11，在上套軌道一側(cè)設(shè)置有包封軌道13。在包封軌道上位于上套軌道一側(cè)安裝有包封模具3。在包封模具一側(cè)設(shè)置有兩個(gè)包封膜卷，在其另一側(cè)的包封軌道上設(shè)置有切刀4,切刀通過電磁閥與控制系統(tǒng)連接。兩層包封膜5位于包封軌道上，穿過包封模具3并在包封模具處對避孕套進(jìn)行壓印包裝，然后在切刀帶動(dòng)下物料收集處位移。在本實(shí)施例中包封膜為鋁膜。在上套軌道與包封軌道連接處上方設(shè)置有機(jī)械手9,通過機(jī)械手將上套軌道中的避孕套夾取至包封軌道上的兩層包封膜之間。在上套軌道與包封軌道連接處上方還設(shè)置有空包傳感器6,用于檢測機(jī)械手是否夾取避孕套。包封模具包括上模具和下模具，在上模具一側(cè)設(shè)置有同步傳感器7,在上模具和下模具中間位置處設(shè)置有壓套傳感器8,壓套傳感器位于產(chǎn)品包封壓印的兩側(cè)外側(cè)。 包封模具和機(jī)械手動(dòng)作具有固定時(shí)間差，保證包封模具和機(jī)械手的協(xié)調(diào)一致動(dòng)作。同步傳感器即可以檢測到包封模具動(dòng)作，也可以檢測到機(jī)械手動(dòng)作，當(dāng)其檢測到包封模具和機(jī)械手動(dòng)作的時(shí)間差為設(shè)定的固定時(shí)間差時(shí)，則證明包裝機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)正常；當(dāng)其檢測到包封模具和機(jī)械手動(dòng)作的時(shí)間差與固定時(shí)間有區(qū)別時(shí)，則證明包裝機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)有問題，發(fā)生故障，則需停機(jī)檢修。壓套傳感器設(shè)置在包封模具內(nèi)壓印位置兩側(cè)，當(dāng)機(jī)械手夾取避孕套放置兩層鋁膜之間后再隨鋁箱位移至包封模具中進(jìn)行壓印時(shí)，可能會(huì)由于機(jī)械手放置時(shí)產(chǎn)生的位置偏差或位移時(shí)造成位置偏差，避孕套會(huì)偏離正確壓印位置范圍，在包裝壓印時(shí)，可能會(huì)造成模具壓住避孕套的不良現(xiàn)象。通過在壓印位置兩側(cè)設(shè)置壓套傳感器，當(dāng)避孕套偏離正確位置時(shí)，壓套傳感器感應(yīng)到避孕套，則將感應(yīng)信息發(fā)送給控制系統(tǒng)。在包封模具與切刀之間的包封軌道上設(shè)置有壓套檢測裝置。壓套檢測裝置包括設(shè)置在包封軌道上方的壓輪14,壓輪14位于鋁膜壓印位置正上方，壓輪與包封軌道輸送平面的垂直距離略大于雙層鋁膜壓印后厚度。 壓輪通過連接杠桿與拉應(yīng)力傳感器1連接。在連接杠桿適當(dāng)位置處設(shè)置有支點(diǎn)。雙層鋁膜厚度一般為〇.16mm左右，避孕套成品的卷邊處厚度一般為1.0?1.5mm，當(dāng)包封模具包裝壓印時(shí)壓住了避孕套，則其壓印邊緣處的厚度遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于雙層鋁膜厚度。因此，當(dāng)有壓套現(xiàn)象的鋁膜經(jīng)過壓輪時(shí)，突然增大的厚度向上抬升壓輪，由于杠桿效應(yīng)，壓輪向上抬升則使杠桿觸動(dòng)拉壓力傳感器，拉壓力傳感器將感應(yīng)信息發(fā)送至控制系統(tǒng)。當(dāng)未發(fā)生壓套現(xiàn)象時(shí)，則鋁膜可順利從壓輪下方通過而不會(huì)觸動(dòng)壓輪向上抬升。
[0020]控制系統(tǒng)10,采用PLC控制器。在控制系統(tǒng)上設(shè)置有操作顯示屏，用于輸入相關(guān)參數(shù)和用于顯示檢測情況。控制系統(tǒng)分別與拉壓力傳感器、空包傳感器、同步傳感器、壓套傳感器及切刀的電磁閥連接?？刂葡到y(tǒng)接收來自個(gè)傳感器的感應(yīng)信息，并根據(jù)收到的感應(yīng)信息控制切刀動(dòng)作，將不合格產(chǎn)品實(shí)行單獨(dú)切除。[0021 ]本實(shí)用新型的檢測裝置的檢測方法為:其步驟如下:
[0022]1)、空包檢測:當(dāng)避孕套到達(dá)包封軌道一側(cè)，機(jī)械手夾取避孕套向包封軌道轉(zhuǎn)移時(shí)，設(shè)置在上套軌道上方的空包檢測傳感器對機(jī)械手是否夾取避孕套進(jìn)行檢測；當(dāng)空包檢測傳感器檢測到機(jī)械手未夾取到避孕套時(shí)，將感應(yīng)信息發(fā)送至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)從空包傳感器感應(yīng)位置處移動(dòng)至切刀位置時(shí)的所需時(shí)間，以收到感應(yīng)信息時(shí)間點(diǎn)起算計(jì)時(shí)、 當(dāng)計(jì)時(shí)至所需時(shí)間時(shí)，控制系統(tǒng)控制切刀單獨(dú)切掉空包產(chǎn)品?？瞻鼨z測的目的是檢測出機(jī)械手在夾取產(chǎn)品時(shí)，未夾取到產(chǎn)品而造成包裝袋內(nèi)實(shí)際無產(chǎn)品的空包不良現(xiàn)象。
[0023]2)、包裝時(shí)壓套檢測:當(dāng)避孕套輸送至包封模具處進(jìn)行包裝時(shí)，安裝在包封模具上的壓套傳感器對避孕套位置進(jìn)行檢測，當(dāng)壓套傳感器感應(yīng)到避孕套時(shí)，則說明避孕套偏離了正確包裝位置范圍，有可能在包封模具包裝時(shí)，被模具壓到;壓套傳感器將感應(yīng)到避孕套的感應(yīng)信息發(fā)送至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)從壓套傳感器感應(yīng)位置處移動(dòng)至切刀位置時(shí)的所需時(shí)間，再以收到感應(yīng)信息時(shí)間起計(jì)時(shí)，當(dāng)計(jì)時(shí)至所需時(shí)間時(shí)，控制系統(tǒng)控制切刀單獨(dú)切掉可能被壓套廣品。
[0024]3)、包裝后壓套檢測:當(dāng)包裝好的產(chǎn)品運(yùn)動(dòng)至壓套檢測裝置時(shí)，當(dāng)避孕套未被包裝膜貼合邊緣壓住時(shí)，由于壓合邊緣僅有兩層包裝膜的厚度，其可以順利從壓套檢測裝置的壓輪下經(jīng)過而不會(huì)觸動(dòng)壓輪向上抬升；當(dāng)避孕套被包裝膜貼合邊緣壓住時(shí)，由于該貼合邊緣處的厚度略小于雙層包封膜厚度與避孕套卷邊處厚度之和，遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于雙層包封膜厚度， 當(dāng)其經(jīng)過壓輪時(shí)，壓輪向上抬升，通過與壓輪連接的杠桿觸動(dòng)壓套檢測裝置的拉壓力傳感器，拉壓力傳感器將感應(yīng)信息發(fā)送至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)從壓輪位置處移動(dòng)至切刀位置時(shí)所需時(shí)間，以收到感應(yīng)信息時(shí)間點(diǎn)位計(jì)計(jì)時(shí)，當(dāng)計(jì)時(shí)至所需時(shí)間時(shí)，控制系統(tǒng)控制切刀單獨(dú)切掉可能被壓套產(chǎn)品。
[0025]經(jīng)切刀切除的不良品可直接進(jìn)入不良品容器中。為了提高良品率，后續(xù)可通過人工檢查進(jìn)行再次篩選是否有誤檢。
[0026]通過本實(shí)用新型的檢測裝置和檢測方法，在包裝機(jī)進(jìn)行避孕套包裝時(shí)，可以通過各傳感器與控制系統(tǒng)、控制系統(tǒng)與切刀之間的緊密配合，實(shí)現(xiàn)避孕套包裝時(shí)的空包、壓套不良品的自動(dòng)化檢測，實(shí)現(xiàn)了在線實(shí)時(shí)檢測，提高了檢測效率，節(jié)省了人工。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種避孕套密封包裝過程中空包壓套自動(dòng)檢測裝置，包括包封軌道、包封模具、位于 所述包封軌道一側(cè)的上套軌道，位于所述包封模具一側(cè)的切刀；其特征在于在所述上套軌 道與所述包封軌道連接處上方設(shè)置有送料的機(jī)械手和用于檢測所述機(jī)械手是否夾取避孕 套的空包傳感器;在所述包封模具一側(cè)設(shè)置有檢測所述包封模具和所述機(jī)械手是否動(dòng)作的 同步傳感器;在所述包封模具中的避孕套包裝壓印位置的外側(cè)設(shè)置有壓套傳感器;在所述 包封模具與所述切刀之間的包封軌道兩側(cè)或一側(cè)設(shè)置有檢測避孕套是否和包封膜邊緣壓 印在一起的壓套檢測裝置;所述機(jī)械手、空包傳感器、壓套傳感器、同步傳感器、壓套檢測裝 置、切刀分別與控制系統(tǒng)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的避孕套密封包裝過程中空包壓套自動(dòng)檢測裝置，其特征在于 所述壓套檢測裝置包括設(shè)置在包封膜壓印位置途徑的包封軌道上方的壓輪，所述壓輪通過 連接杠桿與拉壓力傳感器連接;所述拉壓力傳感器與所述控制系統(tǒng)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的避孕套密封包裝過程中空包壓套自動(dòng)檢測裝置，其特征在于 所述切刀通過電磁閥與所述控制系統(tǒng)連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的避孕套密封包裝過程中空包壓套自動(dòng)檢測裝置，其特征在于 所述控制系統(tǒng)上設(shè)置有用于輸入相關(guān)參數(shù)和用于顯示檢測情況顯示屏。
【文檔編號】B65B57/04GK205633265SQ201620246022
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年3月29日
【發(fā)明人】周松茂
【申請人】蘇州嘉樂威企業(yè)發(fā)展有限公司