自行走式高空作業(yè)平臺(tái)在線(xiàn)檢測(cè)裝置的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自行走式高空作業(yè)平臺(tái)在線(xiàn)檢測(cè)裝置，通過(guò)觸屏監(jiān)視器、輸出信號(hào)指示燈、平臺(tái)控制箱、轉(zhuǎn)臺(tái)控制箱、平臺(tái)被控對(duì)象以及轉(zhuǎn)臺(tái)被控對(duì)象來(lái)對(duì)自行走式高空作業(yè)平臺(tái)進(jìn)行在線(xiàn)檢測(cè)。本實(shí)用新型方便實(shí)用，效果明顯，采用CAN通訊網(wǎng)絡(luò)及觸屏式監(jiān)視器搭建了在線(xiàn)監(jiān)測(cè)平臺(tái)，并應(yīng)用專(zhuān)有模式的在線(xiàn)檢測(cè)系統(tǒng)，可以使調(diào)試人員快速完成車(chē)輛預(yù)調(diào)試，效率高且排除故障快捷；在線(xiàn)檢測(cè)系統(tǒng)采用智能化故障診斷模塊，節(jié)省操作者故障判斷和處理時(shí)間，提高故障處理效率；另外，在線(xiàn)檢測(cè)裝置還可方便技術(shù)人員對(duì)于關(guān)鍵參數(shù)進(jìn)行快捷儲(chǔ)存和處理，簡(jiǎn)化工作程序，提高工作效率。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
自行走式高空作業(yè)平臺(tái)在線(xiàn)檢測(cè)裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自行走式高空作平臺(tái)輔助裝置，屬工程機(jī)械領(lǐng)域，具體是一種自行走式高空作業(yè)平臺(tái)在線(xiàn)檢測(cè)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的自行走式高空作業(yè)平臺(tái)裝配完成后，需要調(diào)試人員用萬(wàn)用表對(duì)照控制原理圖進(jìn)行逐個(gè)接線(xiàn)確認(rèn)，然后電腦或顯示器對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行確認(rèn)、傳感器標(biāo)定及控制閥參數(shù)標(biāo)定，且只有專(zhuān)業(yè)人員才能操作，從整車(chē)裝配完成到調(diào)試下線(xiàn)周期較長(zhǎng)，且輸入輸出故障未能完全排除，效率比較低。另外，控制系統(tǒng)通用參數(shù)也無(wú)法實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一導(dǎo)入或?qū)С?，需要逐個(gè)輸入、手動(dòng)記錄相關(guān)參數(shù)，同樣效率較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種自行走式高空作業(yè)平臺(tái)在線(xiàn)檢測(cè)裝置，使操作人員快速完成車(chē)輛裝配后的預(yù)調(diào)試，并能方便對(duì)系統(tǒng)參數(shù)進(jìn)行記錄和處理。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種自行走式高空作業(yè)平臺(tái)在線(xiàn)檢測(cè)裝置，包括監(jiān)控調(diào)試臺(tái)，所述監(jiān)控調(diào)試臺(tái)包括可編程的觸屏監(jiān)視器以及輸出信號(hào)指示燈，所述觸屏監(jiān)視器通過(guò)CAN總線(xiàn)連接有作業(yè)控制箱，所述作業(yè)控制箱包括平臺(tái)控制箱、轉(zhuǎn)臺(tái)控制箱、平臺(tái)被控對(duì)象以及轉(zhuǎn)臺(tái)被控對(duì)象，所述觸屏監(jiān)視器通過(guò)CAN總線(xiàn)連接轉(zhuǎn)臺(tái)控制箱以及平臺(tái)控制箱，所述輸出信號(hào)指示燈通過(guò)電纜與轉(zhuǎn)臺(tái)控制箱以及平臺(tái)控制箱的輸出控制線(xiàn)束物理對(duì)接，所述平臺(tái)控制箱與轉(zhuǎn)臺(tái)控制箱分別連接至轉(zhuǎn)臺(tái)被控對(duì)象以及平臺(tái)被控對(duì)象。
[0005]本實(shí)用新型的有益效果是:采用CAN通訊網(wǎng)絡(luò)及觸屏式監(jiān)視器搭建了在線(xiàn)監(jiān)測(cè)平臺(tái)，并應(yīng)用專(zhuān)有模式的在線(xiàn)檢測(cè)系統(tǒng)，可以使調(diào)試人員快速完成車(chē)輛預(yù)調(diào)試，效率高且排除故障快捷;在線(xiàn)檢測(cè)系統(tǒng)采用智能化故障診斷模塊，節(jié)省操作者故障判斷和處理時(shí)間，提高故障處理效率;另外，在線(xiàn)檢測(cè)裝置還可方便技術(shù)人員對(duì)于關(guān)鍵參數(shù)進(jìn)行快捷儲(chǔ)存和處理，簡(jiǎn)化工作程序，提高工作效率。
【附圖說(shuō)明】
[000?]圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)不意圖；
[0007]圖2為本實(shí)用新型觸屏監(jiān)視器示意圖；
[0008]圖3為本實(shí)用新型操作流程圖。
[0009]圖中:1、監(jiān)控調(diào)試臺(tái)，2、作業(yè)控制箱，3、觸屏監(jiān)視器，4、輸出信號(hào)指示燈，5、平臺(tái)控制箱，6、轉(zhuǎn)臺(tái)控制箱，7、平臺(tái)被控對(duì)象，8、轉(zhuǎn)臺(tái)被控對(duì)象。
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0011]如圖1所示，一種自行走式高空作業(yè)平臺(tái)在線(xiàn)檢測(cè)裝置，包括監(jiān)控調(diào)試臺(tái)1，所述監(jiān)控調(diào)試臺(tái)1包括可編程的觸屏監(jiān)視器3以及輸出信號(hào)指示燈4,所述觸屏監(jiān)視器3通過(guò)CAN總線(xiàn)連接有作業(yè)控制箱2，所述作業(yè)控制箱2包括平臺(tái)控制箱5、轉(zhuǎn)臺(tái)控制箱6、平臺(tái)被控對(duì)象7 以及轉(zhuǎn)臺(tái)被控對(duì)象8,所述觸屏監(jiān)視器3通過(guò)CAN總線(xiàn)連接轉(zhuǎn)臺(tái)控制箱6以及平臺(tái)控制箱5,所述輸出信號(hào)指示燈4通過(guò)電纜與轉(zhuǎn)臺(tái)控制箱6以及平臺(tái)控制箱5的輸出控制線(xiàn)束物理對(duì)接， 所述平臺(tái)控制箱5與轉(zhuǎn)臺(tái)控制箱6分別連接至平臺(tái)被控對(duì)象7以及轉(zhuǎn)臺(tái)被控對(duì)象8。
[0012]進(jìn)一步，所述的平臺(tái)控制箱5內(nèi)包括有控制器I，控制器I連接有繼電器1、保險(xiǎn)絲I 以及接線(xiàn)端子I，所述接線(xiàn)端子I連接至平臺(tái)被控對(duì)象7。
[0013]進(jìn)一步，所述的轉(zhuǎn)臺(tái)控制箱6內(nèi)包括有控制器n，控制器n連接有繼電器n、保險(xiǎn)絲n以及接線(xiàn)端子n，所述接線(xiàn)端子n連接至轉(zhuǎn)臺(tái)被控對(duì)象8。
[0014]進(jìn)一步，所述平臺(tái)被控對(duì)象7為安裝在臂架與平臺(tái)上的傳感器、開(kāi)關(guān)、液壓閥以及聲光元件。
[0015]進(jìn)一步，所述轉(zhuǎn)臺(tái)被控對(duì)象8為安裝在下車(chē)和轉(zhuǎn)臺(tái)的傳感器、開(kāi)關(guān)、液壓閥以及聲光元件。
[0016]準(zhǔn)備工作時(shí)，轉(zhuǎn)臺(tái)控制箱6以及平臺(tái)控制箱5輸出控制線(xiàn)束需要從平臺(tái)被控對(duì)象7 以及轉(zhuǎn)臺(tái)被控對(duì)象7上拆下，此時(shí)高空作業(yè)平臺(tái)的控制輸出通過(guò)輸出信號(hào)指示燈4顯示。觸屏監(jiān)視器3通過(guò)監(jiān)視界面上相關(guān)功能實(shí)現(xiàn)對(duì)高空作業(yè)平臺(tái)整車(chē)通訊狀態(tài)檢測(cè)、輸出信號(hào)狀態(tài)檢測(cè)及標(biāo)定、控制閥輸出參數(shù)標(biāo)定、輸出信號(hào)狀態(tài)檢測(cè)、故障報(bào)警提示、參數(shù)導(dǎo)入導(dǎo)出等。
[0017]如圖2所示，觸屏監(jiān)視器3主要功能包括整車(chē)姿態(tài)顯示、整車(chē)狀態(tài)測(cè)試及參數(shù)導(dǎo)入/ 導(dǎo)出。整車(chē)姿態(tài)顯示主要顯示高空作業(yè)平臺(tái)臂架角度、長(zhǎng)度、高度、幅度、車(chē)體傾斜角度、平臺(tái)傾斜角度、回轉(zhuǎn)角度等參數(shù)，且需要完成整車(chē)狀態(tài)測(cè)試后才能正常顯示。整車(chē)狀態(tài)測(cè)試可以通過(guò)一鍵自動(dòng)測(cè)試或手動(dòng)逐項(xiàng)測(cè)試進(jìn)行，在通過(guò)手動(dòng)逐項(xiàng)測(cè)試時(shí)，測(cè)試需按順序逐項(xiàng)進(jìn)行，如圖3所示，首先CAN通訊狀態(tài)確認(rèn)，輸出信號(hào)確認(rèn)，傳感器標(biāo)定、閥輸出標(biāo)定、輸出信號(hào)確認(rèn)。CAN通訊狀態(tài)確認(rèn)主要用于確認(rèn)高空作業(yè)平臺(tái)整車(chē)的控制器、顯示器之間CAN通訊是否存在故障，存在故障的部件則通過(guò)故障警示及故障提示進(jìn)行顯示，操作者需要對(duì)存在的部件進(jìn)行修復(fù)后才能進(jìn)行下一步操作-一輸入信號(hào)確認(rèn)。輸入信號(hào)確認(rèn)主要用于確認(rèn)高空作業(yè)平臺(tái)整車(chē)所有開(kāi)關(guān)輸入信號(hào)、模擬量輸入信號(hào)，因接線(xiàn)錯(cuò)誤等原因出現(xiàn)檢測(cè)開(kāi)關(guān)或傳感器輸入信號(hào)與設(shè)計(jì)不同時(shí)，會(huì)自動(dòng)彈出故障提示窗口進(jìn)行提示，操作開(kāi)關(guān)信號(hào)需通過(guò)操作人員操縱相應(yīng)的按鈕，手動(dòng)確認(rèn)開(kāi)關(guān)信號(hào)是否發(fā)生變化，安全確認(rèn)0K后即可進(jìn)行下一步操作一傳感器標(biāo)定。傳感器標(biāo)定功能用于對(duì)所有使用的傳感器進(jìn)行參數(shù)校正，使傳感器信號(hào)與實(shí)際顯示信號(hào)相對(duì)應(yīng)，標(biāo)定完成后，輸入故障才能解除，才能進(jìn)行下一步操作一閥輸出標(biāo)定。閥輸出標(biāo)定功能用于對(duì)所有比例閥設(shè)定輸出最小、最大電流以及閥啟動(dòng)停止的斜坡時(shí)間，保證閥動(dòng)作速度適中，輸出控制信號(hào)平穩(wěn)。完成以上操作后，則可以進(jìn)行模擬車(chē)輛操作，確認(rèn)輸出信號(hào)是否正常，存在輸出限制故障時(shí)，系統(tǒng)會(huì)提示限動(dòng)報(bào)警故障，如果輸出正常，監(jiān)視器對(duì)應(yīng)輸出端口指示顯示綠色，同時(shí)在線(xiàn)監(jiān)控測(cè)試臺(tái)上的對(duì)應(yīng)輸出信號(hào)指示燈亮， 此時(shí)可確認(rèn)控制及輸出線(xiàn)路無(wú)故障，可以進(jìn)行車(chē)輛操作了。根據(jù)實(shí)際動(dòng)作速度稍微調(diào)整閥控制參數(shù)后，車(chē)輛預(yù)調(diào)試全部完成了，可以下線(xiàn)進(jìn)行調(diào)試了。參數(shù)導(dǎo)入/導(dǎo)出功能主要用于操作者可以將測(cè)試完成的整車(chē)參數(shù)導(dǎo)出進(jìn)行儲(chǔ)存，或者將同一產(chǎn)品的固定參數(shù)直接導(dǎo)入到車(chē)輛控制系統(tǒng)中，不需要進(jìn)行重復(fù)標(biāo)定。
[0018]綜上所述，本實(shí)用新型方便實(shí)用，效果明顯，采用CAN通訊網(wǎng)絡(luò)及觸屏式監(jiān)視器搭建了在線(xiàn)監(jiān)測(cè)平臺(tái)，并應(yīng)用專(zhuān)有模式的在線(xiàn)檢測(cè)系統(tǒng)，可以使調(diào)試人員快速完成車(chē)輛預(yù)調(diào)試，效率高且排除故障快捷;在線(xiàn)檢測(cè)系統(tǒng)采用智能化故障診斷模塊，節(jié)省操作者故障判斷和處理時(shí)間，提高故障處理效率;另外，在線(xiàn)檢測(cè)裝置還可方便技術(shù)人員對(duì)于關(guān)鍵參數(shù)進(jìn)行快捷儲(chǔ)存和處理，簡(jiǎn)化工作程序，提高工作效率。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自行走式高空作業(yè)平臺(tái)在線(xiàn)檢測(cè)裝置，其特征在于，包括監(jiān)控調(diào)試臺(tái)(1)，所述 監(jiān)控調(diào)試臺(tái)(1)包括可編程的觸屏監(jiān)視器(3)以及輸出信號(hào)指示燈(4)，所述觸屏監(jiān)視器(3) 通過(guò)CAN總線(xiàn)連接有作業(yè)控制箱(2)，所述作業(yè)控制箱(2)包括平臺(tái)控制箱(5)、轉(zhuǎn)臺(tái)控制箱 (6)、平臺(tái)被控對(duì)象(7)以及轉(zhuǎn)臺(tái)被控對(duì)象(8)，所述觸屏監(jiān)視器(3)通過(guò)CAN總線(xiàn)連接轉(zhuǎn)臺(tái)控 制箱(6)以及平臺(tái)控制箱(5)，所述輸出信號(hào)指示燈(4)通過(guò)電纜與轉(zhuǎn)臺(tái)控制箱(6)以及平臺(tái) 控制箱(5)的輸出控制線(xiàn)束物理對(duì)接，所述平臺(tái)控制箱(5)與轉(zhuǎn)臺(tái)控制箱(6)分別連接至平 臺(tái)被控對(duì)象(7 )以及轉(zhuǎn)臺(tái)被控對(duì)象(8 )。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自行走式高空作業(yè)平臺(tái)在線(xiàn)檢測(cè)裝置，其特征在于，所述 的平臺(tái)控制箱(5)內(nèi)包括有控制器I，控制器I連接有繼電器1、保險(xiǎn)絲I以及接線(xiàn)端子I，所述 接線(xiàn)端子I連接至平臺(tái)被控對(duì)象(7)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自行走式高空作業(yè)平臺(tái)在線(xiàn)檢測(cè)裝置，其特征在于，所述 的轉(zhuǎn)臺(tái)控制箱(6)內(nèi)包括有控制器n，控制器n連接有繼電器n、保險(xiǎn)絲n以及接線(xiàn)端子 n，所述接線(xiàn)端子n連接至轉(zhuǎn)臺(tái)被控對(duì)象(8)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自行走式高空作業(yè)平臺(tái)在線(xiàn)檢測(cè)裝置，其特征在于，所述 平臺(tái)被控對(duì)象(7)為安裝在臂架與平臺(tái)上的傳感器、開(kāi)關(guān)、液壓閥以及聲光元件。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自行走式高空作業(yè)平臺(tái)在線(xiàn)檢測(cè)裝置，其特征在于，所述 轉(zhuǎn)臺(tái)被控對(duì)象(8)為安裝在下車(chē)和轉(zhuǎn)臺(tái)的傳感器、開(kāi)關(guān)、液壓閥以及聲光元件。
【文檔編號(hào)】B66F13/00GK205616541SQ201520850143
【公開(kāi)日】2016年10月5日
【申請(qǐng)日】2015年10月30日
【發(fā)明人】王曉飛, 唐玉曉, 王光輝
【申請(qǐng)人】徐州重型機(jī)械有限公司