輸送機底盤及應用該輸送機底盤的糧食輸送機的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種輸送機底盤及應用該輸送機底盤的糧食輸送機，包括底盤框架，所述底盤框架上設置有前輪組和后輪組，所述底盤框架上設置有驅動前輪組同步轉動的驅動部，所述后輪組包括成對設置的后轉動輪，每一所述后轉動輪轉動連接有一個轉動座，每一所述轉動座與底盤框架轉動連接，相對所述轉動座之間設置有使轉動座聯(lián)動的聯(lián)動桿，一所述轉動座上連接有使轉動座轉動的轉向裝置，所述轉向裝置上設置有驅動轉動座轉動的手輪機構。在底盤框架的移動過程中，其轉動角度可以進行人為的調節(jié)，從而使得輸送機底盤的轉動軌跡控制起來更加方便。
【專利說明】
輸送機底盤及應用該輸送機底盤的糧食輸送機
技術領域
[0001]本實用新型涉及運輸工具移動領域，特別涉及輸送機底盤及應用該輸送機底盤的糧食輸送機。
【背景技術】
[0002]輸送機按運作方式可分為:皮帶式輸送機、螺旋輸送機、斗式提升機、滾筒輸送機等等。例如糧倉中常用輸送機對較高的糧倉進行糧食的輸送。
[0003]現(xiàn)有技術中，申請?zhí)枮椤?00720038111.7”的實用新型專利中公開了一種移動式糧食接送機，這種糧食接送機的底部設置有底盤，同時通過驅動裝置驅動底盤進行移動;但是糧食輸送機的底盤畢竟與車輛等移動工具的底盤不同，其只需要進行簡單的移動即可，而無需考慮其余的冋題。
[0004]上述專利中通過在底座上設置有兩個相對的轉動輪，通過驅動裝置使其同步進行轉動從而使輸送機向前移動，或者通過改變兩個轉動輪的差速使其轉動，但是對于輸送機這種大型設備而言，兩個轉動輪之間的差速較難控制，使得運輸機的轉動軌跡難以控制，輸送機很容易撞擊在糧倉中。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型的目的是提供一種方便控制轉動軌跡的輸送機底盤。
[0006]本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現(xiàn)的:一種輸送機底盤，包括底盤框架，所述底盤框架上設置有前輪組和后輪組，所述底盤框架上設置有驅動前輪組同步轉動的驅動部，所述后輪組包括成對設置的后轉動輪，每一所述后轉動輪轉動連接有一個轉動座，每一所述轉動座與底盤框架轉動連接，相對所述轉動座之間設置有使轉動座聯(lián)動的聯(lián)動桿，一所述轉動座上連接有使轉動座轉動的轉向裝置，所述轉向裝置上設置有驅動轉動座轉動的手輪機構。
[0007]通過采用上述技術方案，底盤框架通過前輪組向前移動，當需要轉動時，通過手輪機構控制轉向裝置動作，使底盤框架上的轉動座轉動，因為后輪組上的后轉動輪通過聯(lián)動桿連接，所以轉向裝置使一轉動座發(fā)生轉動時，另一轉動座會發(fā)生從動，使得后輪組的朝向發(fā)生了改變，在底盤框架向前移動的過程中，后輪組的朝向使得底盤框架的移動從直線變?yōu)榍€，從而實現(xiàn)了底盤框架的轉動，同時其轉動的角度可以通過手輪機構逐步調節(jié)，在底盤框架的移動過程中，其轉動角度可以進行人為的調節(jié)，從而使得輸送機底盤的轉動軌跡控制起來更加方便。
[0008]作為優(yōu)選，所述轉向裝置包括連接桿，所述連接桿與轉動座轉動連接，所述手輪機構驅動連接桿使轉動座轉動。
[0009]通過采用上述技術方案，通過與轉動座轉動連接的連接桿，在手輪機構驅動連接桿發(fā)生移動后，連接桿驅動轉動座在底盤框架上轉動，從而實現(xiàn)了底盤框架的轉向，連接桿簡化了手輪機構的動作，同時使得底盤框架的結構更加簡單，避免了多余的零部件對底盤整體的影響。
[0010]作為優(yōu)選，所述手輪機構包括曲柄和手輪，所述曲柄的一端與連接桿轉動連接，所述曲柄的另一端與手輪連接，所述手輪驅動曲柄轉動。
[0011 ]通過采用上述技術方案，當手輪轉動時，曲柄也隨之發(fā)生旋轉，此時曲柄和連接桿發(fā)生了曲柄搖桿作用，當曲柄轉動時候，連接在在水平面內發(fā)生了前后的移動，該前后的移動使得轉動座的一側也隨之產生前后的移動，由于轉動座是鉸接在矩形框架上的，所以轉動座產生了轉動，通過聯(lián)動桿使另一轉動座也發(fā)生了轉動，使得底盤的運動軌跡發(fā)生了變向，同時當手輪進行微調時，底盤的運動軌跡也可以微調，即運動軌跡可控，同時方便后輪組的旋轉。
[0012]作為優(yōu)選，所述手輪呈水平設置在底盤框架的側面，所述手輪與曲柄之間設置有換向機構。
[0013]通過采用上述技術方案，在底盤框架移動的過程中，手輪呈水平設置，能夠讓使用者的雙手握持住手輪，使手輪在水平面內旋轉，方便使用者施力，讓使用者的雙手一直握持住手輪，避免底座在移動的過程中，使手輪發(fā)生轉動；同時通過換向機構，使得曲柄在豎直面內的轉動轉化為水平方向的轉動，方便手輪的水平設置，使得使用者施力更加方便。
[0014]作為優(yōu)選，所述換向機構包括設置在手輪端部的第一錐齒輪和設置在曲柄上的第二錐齒輪，所述第一錐齒輪與第二錐齒輪嚙合。
[0015]通過采用上述技術方案，在手輪轉動時，垂直設置的第一錐齒輪與水平設置的第二錐齒輪配合，將手輪水平方向旋轉的力轉化為供曲柄轉動的豎直方向的轉動力，使得手輪的轉動能夠及時傳遞至底盤框架的后輪組上，使得底盤框架發(fā)生變向。
[0016]作為優(yōu)選，所述手輪呈豎直設置在底盤框架的側面。
[0017]通過采用上述技術方案，手輪也可以豎直設置在底盤框架的側面，通過使用者側向握持住手輪，避免手輪發(fā)生轉動，該種手輪的設置方式適用于轉動力較大的情況下。
[0018]作為優(yōu)選，所述轉動座包括第一固定板和第二固定板，所述第一固定板上設置有轉動柱，所述底盤框架上設置有與轉動柱轉動連接的轉動套，所述第一固定板和第二固定板之間設置有軸承座，所述軸承座與轉動輪轉動連接，所述聯(lián)動桿與第一固定板轉動連接。
[0019]通過采用上述技術方案，第一固定板用于和底盤框架轉動連接，轉動連接的方式為在第一固定板上設置有轉動柱，然后在底盤框架上設置有轉動套，通過轉動套和轉動柱的過度配合，從而轉動柱可以在轉動套上轉動，轉動座發(fā)生轉動時，第一固定板上的聯(lián)動桿將會驅動另一固定座上的第一固定板發(fā)生轉動，同時在第一固定板和第二固定板夾持住了軸承座，軸承座與后轉動輪轉動連接，使后轉動輪的轉動更加順滑，同時通過雙層的固定板的連接結構，提高轉動座的結構強度，防止轉動座在受到較大的轉動力時發(fā)生斷裂。
[0020]作為優(yōu)選，所述連接桿與第二固定板轉動連接。
[0021 ]通過采用上述技術方案，在手輪轉動時，通過連接桿與第二固定板的轉動連接，在連接桿進行沿自身長度方向的移動后，轉動座受到連接桿提供的力后，將會繞著轉動套和轉動柱轉動連接的位置發(fā)生轉動，從而轉向裝置發(fā)生轉向；因為連接桿和第二固定板連接，而聯(lián)動桿與第一固定板連接，故連接桿和聯(lián)動桿不會作用在同一固定板上，防止固定板受到兩個方向的作用力發(fā)生斷裂。
[0022]本實用新型的另一目的在于提供一種便于轉向的一種糧食輸送機，包括輸送裝置，還包括輸送機底盤，所述輸送裝置設置在輸送機底盤上。
[0023]通過采用上述技術方案，糧食輸送機通過設置有該種輸送機底盤，糧食輸送機的底盤的方向可以通過手輪進行改變，從而使得糧食輸送機的角度的調節(jié)更加方便。
[0024]作為優(yōu)選，所述輸送機底盤上設置有轉動裝置，所述轉動裝置的一端與輸送機底盤固定連接，所述轉動裝置的活動端與輸送裝置連接，所述轉動裝置驅動輸送裝置在水平面內旋轉。
[0025]通過采用上述技術方案，轉動裝置使得輸送機底盤可以在平面內進行另一方向的轉動，因為輸送機底盤的轉動的范圍受到了后輪組的兩個后轉動輪之間的距離影響，如果后轉動輪之間的距離過大，將會導致底盤的轉動范圍過大，從而無法使糧食輸送機上的輸送裝置對準，通過設置有轉動裝置，只需要輸送機底盤轉動至大致的位置，然后通過轉動裝置將輸送裝置對準，其精度更高，同時簡化了轉動所需的時間。
[0026]綜上所述，本實用新型具有以下有益效果:
[0027]1、轉向裝置使一轉動座發(fā)生轉動時，另一轉動座會發(fā)生從動，使得后輪組的朝向發(fā)生了改變，在底盤框架向前移動的過程中，后輪組的朝向使得底盤框架的移動從直線變?yōu)榍€，從而實現(xiàn)了底盤框架的轉動，同時其轉動的角度可以通過手輪機構逐步調節(jié)，在底盤框架的移動過程中，其轉動角度可以進行人為的調節(jié)，從而使得輸送機底盤的轉動軌跡控制起來更加方便；
[0028]2、手輪轉動時，垂直設置的第一錐齒輪與水平設置的第二錐齒輪配合，將手輪水平方向旋轉的力轉化為供曲柄轉動的豎直方向的轉動力，使得手輪的轉動能夠及時傳遞至底盤框架的后輪組上，使得底盤框架發(fā)生變向；
[0029]3、第一固定板用于和底盤框架轉動連接，轉動連接的方式為在第一固定板上設置有轉動柱，然后在底盤框架上設置有轉動套，通過轉動套和轉動柱的過度配合，從而轉動柱可以在轉動套上轉動，轉動座發(fā)生轉動時，第一固定板上的聯(lián)動桿將會驅動另一固定座上的第一固定板發(fā)生轉動，同時在第一固定板和第二固定板夾持住了軸承座，軸承座與后轉動輪轉動連接，使后轉動輪的轉動更加順滑，同時通過雙層的固定板的連接結構，提高轉動座的結構強度，防止轉動座在受到較大的轉動力時發(fā)生斷裂。
【附圖說明】
[°03°]圖1是實施例1的結構示意圖一；
[0031]圖2是實施例1的結構示意圖二；；
[0032I圖3是圖2所示A部放大示意圖；
[0033]圖4是實施例1的爆炸示意圖；
[0034]圖5是實施例2的結構示意圖。
[0035]圖中，1、底盤框架；2、前輪組;21、驅動部；3、后輪組；31、后轉動輪;4、轉動座;41、第一固定板;42、第二固定板;43、轉動柱;44、轉動套;45、軸承座；5、聯(lián)動桿;6、轉向裝置；61、連接桿;7、手輪機構;71、曲柄;72、手輪;73、換向機構;74、第一錐齒輪;75、第二錐齒輪；
8、轉動裝置。
【具體實施方式】
[0036]以下結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。
[0037]本具體實施例僅僅是對本實用新型的解釋，其并不是對本實用新型的限制，本領域技術人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對本實施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻的修改，但只要在本實用新型的權利要求范圍內都受到專利法的保護。
[0038]實施例1:如圖1所示，一種輸送機底盤，包括底盤框架I，底盤框架I呈矩形，在底盤框架I的四角位置設置有前輪組2和后輪組3，前輪組2和后輪組3包括成對設置的轉動輪，后輪組3上的轉動輪成為后轉動輪31，前輪組2上的轉動輪通過軸連接，同時在軸上連接有驅動部21驅動軸進行轉動，驅動部21為電機，軸使轉動輪轉動最終帶動整個底盤框架I向前移動。
[0039]如圖4所示，底盤框架I的側面上焊接有轉動套44，轉動套44內轉動連接有轉動柱43，轉動柱43與轉動套44是過度配合的，同時在轉動柱43的底部焊接有轉動座4，故轉動座4可以沿著轉動連接的位置進行轉動，轉動座4是后轉動輪31與底盤框架I的連接的方式，SP后轉動輪31通過轉動座4與底盤框架I連接；
[0040]如圖3和圖4所示，轉動座4包括第一固定板41和第二固定板42，轉動柱43焊接在第一固定板41上，第一固定板41和第二固定板42是高低設置的，在第一固定板41和第二固定板42之間設置有軸承座45，軸承座45的上下兩側都與固定板進行焊接，軸承座45起到了連接兩塊固定板的作用，同時通過軸承座45上下兩側的較大的面積，也能起到很好的固定效果，后轉動輪31是轉動連接在軸承座45內的，后轉動輪31與軸承座45內的軸承連接。
[0041 ]如圖1和圖4所示，底盤框架I的側壁設置有手輪機構7，手輪機構7包括水平設置在底盤框架I的側面，手輪機構7下方設置有換向機構73，換向機構73包括設置在手輪72端部的第一錐齒輪74和第二錐齒輪75，第一錐齒輪74與第二錐齒輪75嚙合，在第一錐齒輪74和第二錐齒輪75外罩設有殼體或者箱體；
[0042]如圖2、圖3和圖4所示，第二錐齒輪75上連接有曲柄71，即曲柄71的一端與第二錐齒輪75連接或者焊接，曲柄71的另一端轉動連接有與轉向裝置6，轉向裝置6為連接桿61，連接桿61與曲柄71的轉動方向相同，即曲柄71和連接桿61構成了曲柄71搖桿機構，在曲柄71轉動的過程中，連接桿61發(fā)生了前后的移動，連接桿61與第二固定板42連接，在連接桿61前后移動的過程中，連接桿61驅動第二固定板42繞著轉動柱43的位置發(fā)生轉動，同時使第一固定板41也隨之發(fā)生轉動，由于第一固定板41上轉動連接有聯(lián)動桿5，聯(lián)動桿5使得另一轉動座4也發(fā)生轉動，從而實現(xiàn)了輸送機底盤實現(xiàn)了換向。
[0043]實施例1的工作原理為:通過手輪72在水平面上的轉動，手輪72驅動第一錐齒輪74轉動，第一錐齒輪74使與其嚙合的第二錐齒輪75轉動，第二錐齒輪75使曲柄71產生了轉動，曲柄71在轉動過程中，由于曲柄71和連接桿61是曲柄71搖桿的連接方式，所以連接桿61會前后移動，在連接桿61前后移動的過程中，第二固定板42受到連接桿61傳遞的力，繞著轉動柱43的位置進行轉動，在轉動過程中，第一固定板41上的聯(lián)動桿5將作用力傳遞至另一轉動座4上的額第一固定板41上，使兩個轉動座4同向轉動，最終使得后輪組3的方向發(fā)生了改變，此時前輪組2向前進行移動，即輸送機底盤能發(fā)生轉彎。
[0044]實施例2:如圖5所示，一種輸送機底盤，實施例2與實施例1的結構和工作原理基本相同，其區(qū)別點在于，實施例2中的手輪72呈豎直設置在底盤框架I的側面，故實施例2中，無需設置有換向機構73，減少了制造成本，同時實施例2的手輪72的中心軸位置與曲柄71的一端直接連接。
[0045]實施例2的工作原理為，通過手輪72在豎直面上的轉動，使得曲柄71產生了轉動，曲柄71在轉動過程中，由于曲柄71和連接桿61是曲柄71搖桿的連接方式，所以連接桿61會前后移動，在連接桿61前后移動的過程中，第二固定板42受到連接桿61傳遞的力，繞著轉動柱43的位置進行轉動，在轉動過程中，第一固定板41上的聯(lián)動桿5將作用力傳遞至另一轉動座4上的額第一固定板41上，使兩個轉動座4同向轉動，最終使得后輪組3的方向發(fā)生了改變，此時前輪組2向前進行移動，即輸送機底盤能發(fā)生轉彎。
[0046]如圖1所不，一種糧食輸送機，包括實施例1和實施例2中公開的輸送機底盤，輸送機底盤上設置有轉動裝置8，轉動裝置8通過為一可轉動的轉盤，轉盤由下方的電機驅動轉動，轉動的上方設置有輸送糧食的輸送裝置，即轉動裝置8的固定端與輸送機底盤固定連接，轉動裝置8的活動端與輸送裝置連接。
[0047]輸送機底盤驅動整個糧食輸送機發(fā)生第一次的轉向，轉動裝置8驅動輸送裝置在水平面內第二次轉向，方便糧食輸送機的轉動角度的控制。
【主權項】
1.一種輸送機底盤，包括底盤框架(I)，其特征在于:所述底盤框架(I)上設置有前輪組(2)和后輪組(3)，所述底盤框架(I)上設置有驅動前輪組(2)同步轉動的驅動部(21)，所述后輪組(3)包括成對設置的后轉動輪(31)，每一所述后轉動輪(31)轉動連接有一個轉動座(4)，每一所述轉動座(4)與底盤框架(I)轉動連接，相對所述轉動座(4)之間設置有使轉動座(4)聯(lián)動的聯(lián)動桿(5)，一所述轉動座(4)上連接有使轉動座(4)轉動的轉向裝置(6)，所述轉向裝置(6)上設置有驅動轉動座(4)轉動的手輪機構(7)。2.根據(jù)權利要求1所述的輸送機底盤，其特征在于:所述轉向裝置(6)包括連接桿(61)，所述連接桿(61)與轉動座(4)轉動連接，所述手輪機構(7)驅動連接桿(61)使轉動座(4)轉動。3.根據(jù)權利要求2所述的輸送機底盤，其特征在于:所述手輪機構(7)包括曲柄(71)和手輪(72)，所述曲柄(71)的一端與連接桿(61)轉動連接，所述曲柄(71)的另一端與手輪(72)連接，所述手輪(72)驅動曲柄(71)轉動。4.根據(jù)權利要求3所述的輸送機底盤，其特征在于:所述手輪(72)呈水平設置在底盤框架(I)的側面，所述手輪(72)與曲柄(71)之間設置有換向機構(73)。5.根據(jù)權利要求4所述的輸送機底盤，其特征在于:所述換向機構(73)包括設置在手輪(72)端部的第一錐齒輪(74)和設置在曲柄(71)上的第二錐齒輪(75)，所述第一錐齒輪(74)與第二錐齒輪(75)嚙合。6.根據(jù)權利要求3所述的輸送機底盤，其特征在于:所述手輪(72)呈豎直設置在底盤框架(I)的側面。7.根據(jù)權利要求2所述的輸送機底盤，其特征在于:所述轉動座(4)包括第一固定板(41)和第二固定板(42)，所述第一固定板(41)上設置有轉動柱(43)，所述底盤框架(I)上設置有與轉動柱(43)轉動連接的轉動套(44)，所述第一固定板(41)和第二固定板(42)之間設置有軸承座(45)，所述軸承座(45)與轉動輪轉動連接，所述聯(lián)動桿(5)與第一固定板(41)轉動連接。8.根據(jù)權利要求7所述的輸送機底盤，其特征在于:所述連接桿(61)與第二固定板(42)轉動連接。9.一種糧食輸送機，包括輸送裝置，其特征在于:還包括權利要求1至8任一條權利要求所述的輸送機底盤，所述輸送裝置設置在輸送機底盤上。10.根據(jù)權利要求9所述的糧食輸送機，其特征在于:所述輸送機底盤上設置有轉動裝置(8)，所述轉動裝置(8)的一端與輸送機底盤固定連接，所述轉動裝置(8)的活動端與輸送裝置連接，所述轉動裝置(8)驅動輸送裝置在水平面內旋轉。
【文檔編號】B65G41/00GK205616147SQ201620405680
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2016年5月6日
【發(fā)明人】沈青, 沈一青, 徐水龍
【申請人】吳江糧食機械有限公司