一種智能快遞輔助投送機(jī)的制作方法
【專利摘要】一種智能快遞輔助投送機(jī)，屬于物流運(yùn)輸輔助設(shè)備。其主要包括齒輪機(jī)構(gòu)、螺旋機(jī)構(gòu)和氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)三部分。齒輪機(jī)構(gòu)用于減速，它與轉(zhuǎn)盤相連，轉(zhuǎn)盤上吊裝有三個(gè)互成120°角的貨架，轉(zhuǎn)盤由伺服電機(jī)控制，三個(gè)貨架按程序以最佳路徑旋轉(zhuǎn)120°至投遞員面前；每個(gè)貨架上有從上至下平行的三個(gè)儲(chǔ)物柜，儲(chǔ)物柜安裝在貨架對應(yīng)導(dǎo)桿上，可沿導(dǎo)桿前后滑動(dòng)；螺旋機(jī)構(gòu)由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，按程序?qū)飧咨档街付ǜ叨龋瑲鈮簜鲃?dòng)系統(tǒng)由程序控制，當(dāng)找到指定貨物，氣缸移動(dòng)將儲(chǔ)物柜推出，取貨完成后氣缸縮回，儲(chǔ)物柜在復(fù)位彈簧的作用下復(fù)位。智能快遞輔助投送機(jī)可以降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，減少人力成本，縮短配送、取物的時(shí)間，提高工作效率。
【專利說明】
一種智能快遞輔助投送機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于物流運(yùn)輸輔助設(shè)備，具體涉及一種智能快遞輔助投送機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在物流業(yè)發(fā)展迅猛，快遞員在運(yùn)輸貨物時(shí)，貨物幾乎都是毫無規(guī)則的堆積在一起，這可能會(huì)導(dǎo)致貨物在運(yùn)輸途中因磕碰擠壓而發(fā)生損壞。在快遞取件中心，快遞一般都是分區(qū)存放在貨架上，快遞員取快遞時(shí)都需要人工查找顧客所取的貨物，這非常浪費(fèi)快遞員和顧客的時(shí)間。目前市場上已有快遞分區(qū)處理多格儲(chǔ)物柜，類似超市存包柜或者自助快遞柜，這些產(chǎn)品不僅體積巨大，占用大量空間，而且移動(dòng)困難。
[0003]而本智能快遞輔助投送機(jī)，適用于重量不太大，體積不太大的日常小件快遞，不僅可以用在大型貨車上，還可以運(yùn)用到快遞取件中心，這樣既可以避免貨物在運(yùn)輸途中可能發(fā)生的損壞，同時(shí)在取快遞時(shí)減少快遞員走動(dòng)，提高取件效率。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的通過將貨物進(jìn)行分區(qū)存放，不僅可以避免貨物在運(yùn)輸途中因磕碰擠壓而發(fā)生損壞，使得物品擺放整齊有次序，同時(shí)在取貨物時(shí)，通過伺服電機(jī)控制，可以將目標(biāo)區(qū)域迅速的旋轉(zhuǎn)到快遞員面前，方便找到所需貨物，二級分區(qū)系統(tǒng)使得快遞員快速定位目標(biāo)儲(chǔ)物柜，大大節(jié)省了尋找貨物所需時(shí)間。該裝置可以降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，減少人力成本，縮短配送、取物的時(shí)間，提高工作效率，并且可以兩用，既可以裝在貨車上做移動(dòng)派送站點(diǎn)，也可用于固定室內(nèi)存放物品，用途廣泛。
[0005]本實(shí)用新型所述智能快遞輔助投送機(jī)，主要包括齒輪機(jī)構(gòu)，螺旋機(jī)構(gòu)和氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)，齒輪機(jī)構(gòu)位于轉(zhuǎn)盤上面，其包括第一伺服電機(jī)、第一小齒輪、第一大齒輪、第二小齒輪、第二大齒輪，第一伺服電機(jī)輸出軸與第一小齒輪連接，第一小齒輪與第一大齒輪嗤合，第一大齒輪輸出軸向下延伸連接第二小齒輪，第二小齒輪與第二大齒輪嚙合，第二大齒輪輸出軸與轉(zhuǎn)盤連接;螺旋機(jī)構(gòu)位于貨架中心部位，其包括第二伺服電機(jī)、螺桿、螺母，第二伺服電機(jī)輸出軸與螺桿連接，螺桿與螺母旋合，螺母與氣缸連接;氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)包括大帶輪、小帶輪、電機(jī)、壓氣筒、儲(chǔ)氣罐、曲軸、氣缸，電機(jī)與小帶輪連接，小帶輪通過傳動(dòng)帶與大帶輪連接，曲軸與壓氣筒的活塞桿連接，壓氣筒與儲(chǔ)氣罐通過管路連接，儲(chǔ)氣罐通過管路與氣缸連接。
[0006]進(jìn)一步改進(jìn)，所述的轉(zhuǎn)盤下吊裝三個(gè)互成120°角的貨架，每個(gè)貨架上又有從上至下平行的三個(gè)儲(chǔ)物柜，儲(chǔ)物柜高度可根據(jù)貨物大小進(jìn)行調(diào)節(jié)。轉(zhuǎn)盤由第一伺服電機(jī)控制，第一伺服電機(jī)由預(yù)輸入程序控制，經(jīng)齒輪傳動(dòng)減速，貨架按指令以最佳路徑旋轉(zhuǎn)120°至投遞員面前。
[0007]進(jìn)一步改進(jìn)，所述的螺旋機(jī)構(gòu)裝在立柱上，立柱與下底盤連接，螺旋機(jī)構(gòu)由第二伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，第二伺服電機(jī)由預(yù)編程序控制，將氣缸升降到目標(biāo)高度，在氣缸到達(dá)目標(biāo)高度時(shí)，觸發(fā)行程開關(guān)氣缸停止升降。
[0008]進(jìn)一步改進(jìn)，所述的氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)位于底盤上，電機(jī)帶動(dòng)小帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，小帶輪通過傳動(dòng)帶帶動(dòng)大帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，大帶輪帶動(dòng)曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使壓氣筒的活塞伸出或縮回，產(chǎn)生壓縮空氣，壓縮空氣進(jìn)入儲(chǔ)氣罐儲(chǔ)存，氣缸工作時(shí)，儲(chǔ)氣罐中壓縮空氣通過管路進(jìn)入氣缸，氣缸運(yùn)動(dòng)將目標(biāo)儲(chǔ)物柜推出，找到指定貨物，取貨完成后，按對應(yīng)開關(guān)氣缸在彈簧作用下縮回，儲(chǔ)物柜在復(fù)位彈簧的作用下回復(fù)原位，等待下一個(gè)循環(huán)。
[0009]進(jìn)一步改進(jìn)，所述的儲(chǔ)物柜安裝在貨架對應(yīng)導(dǎo)桿上，儲(chǔ)物柜可沿導(dǎo)桿前后滑動(dòng)，復(fù)位彈簧置于儲(chǔ)物柜與導(dǎo)桿末端之間，便于復(fù)位。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0011]取貨時(shí)，轉(zhuǎn)盤自動(dòng)旋轉(zhuǎn)目標(biāo)區(qū)域至快遞員面前，減少快遞員走動(dòng)，然后自動(dòng)推出目標(biāo)儲(chǔ)物柜，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)省人力。推出目標(biāo)儲(chǔ)物柜，增強(qiáng)人機(jī)交互性，操作簡單。
[0012]整個(gè)裝置底部裝有車輪，可以在一定范圍內(nèi)移動(dòng)，當(dāng)用于大型貨車時(shí)可以比較輕松的通過斜坡移入和移出車廂；當(dāng)用于配送點(diǎn)時(shí)，能夠在店內(nèi)移動(dòng)，對空間的使用更加靈活。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0014]圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)剖視圖；
[0015]圖3為本實(shí)用新型的齒輪機(jī)構(gòu)簡圖；
[0016]圖4為本實(shí)用新型的螺旋機(jī)構(gòu)簡圖；
[0017]圖5為本實(shí)用新型的氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)簡圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]參照附圖，智能快遞輔助投送機(jī)主要包括齒輪機(jī)構(gòu)I，螺旋機(jī)構(gòu)2和氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)3，齒輪機(jī)構(gòu)作為減速機(jī)構(gòu)，可避免轉(zhuǎn)速過大，由于慣性力的作用，存放貨物的儲(chǔ)物柜4沿著導(dǎo)桿5方向用出，有利于貨物的穩(wěn)定安放;第一伺服電機(jī)9帶動(dòng)第一小齒輪10轉(zhuǎn)動(dòng)，第一小齒輪10與第一大齒輪11嚙合，第一大齒輪11帶動(dòng)第二小齒輪13轉(zhuǎn)動(dòng)，第二小齒輪13與第二大齒輪12嚙合，第二大齒輪12帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤7轉(zhuǎn)動(dòng);轉(zhuǎn)盤7下吊裝三個(gè)互成120°角的貨架24，貨架24隨轉(zhuǎn)盤7轉(zhuǎn)動(dòng)，每個(gè)貨架上從上至下有平行的三個(gè)儲(chǔ)物柜4，儲(chǔ)物柜4安裝在貨架24對應(yīng)導(dǎo)桿5上，儲(chǔ)物柜可沿導(dǎo)桿5前后滑動(dòng)，復(fù)位彈簧置于儲(chǔ)物柜4與導(dǎo)桿5末端之間，便于復(fù)位。第一伺服電機(jī)9由預(yù)輸入程序控制，貨架24按指令以最佳路徑旋轉(zhuǎn)120°至投遞員面前。
[0019]螺旋機(jī)構(gòu)2主要用于升降氣缸6，第二伺服電機(jī)14由預(yù)輸入程序控制，帶動(dòng)螺桿15轉(zhuǎn)動(dòng)，螺母16帶動(dòng)氣缸6作直線運(yùn)動(dòng)，使氣缸6移動(dòng)到貨物所在的儲(chǔ)物柜4對應(yīng)的高度，第二伺服電機(jī)14正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，通過螺旋機(jī)構(gòu)2實(shí)現(xiàn)氣缸6的上升與下降。
[0020]氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)3主要是用于頂出目標(biāo)儲(chǔ)物柜4，方便快遞員取件，電機(jī)20帶動(dòng)小帶輪19轉(zhuǎn)動(dòng)，小帶輪19通過傳動(dòng)帶18帶動(dòng)大帶輪17轉(zhuǎn)動(dòng)，大帶輪帶動(dòng)曲軸23轉(zhuǎn)動(dòng)，使壓氣筒21的活塞伸出或縮回，產(chǎn)生壓縮空氣，壓縮空氣進(jìn)入儲(chǔ)氣罐22儲(chǔ)存，當(dāng)氣缸6工作時(shí)，儲(chǔ)氣罐22中壓縮空氣通過管路進(jìn)入氣缸6，氣缸6移動(dòng)將目標(biāo)儲(chǔ)物柜4推出，找到指定貨物，取貨完成后，按對應(yīng)開關(guān)氣缸6在彈簧作用下縮回，儲(chǔ)物柜4在復(fù)位彈簧的作用下回復(fù)原位，等待下一個(gè)循環(huán)。
[0021]本實(shí)用新型提供了一種智能快遞輔助投送機(jī)，以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方法，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以作出若干改進(jìn)，這些改進(jìn)也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能快遞輔助投送機(jī)，其特征在于:主要包括齒輪機(jī)構(gòu)(I)，螺旋機(jī)構(gòu)(2)和氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)(3)，齒輪機(jī)構(gòu)(I)位于轉(zhuǎn)盤(7)上面，其包括第一伺服電機(jī)(9)、第一小齒輪(10)、第一大齒輪(11)、第二小齒輪(13)、第二大齒輪(12)，第一伺服電機(jī)(9)輸出軸與第一小齒輪(10)連接，第一小齒輪(10)與第一大齒輪(11)嗤合，第一大齒輪(I I)輸出軸向下延伸連接第二小齒輪(13)，第二小齒輪(13)與第二大齒輪(12)嚙合，第二大齒輪(12)輸出軸與轉(zhuǎn)盤(7)連接;螺旋機(jī)構(gòu)(2)位于貨架(24)中心部位，其包括第二伺服電機(jī)(14)、螺桿(15)、螺母(16)，第二伺服電機(jī)(14)輸出軸與螺桿(15)連接，螺桿(15)與螺母(16)旋合，螺母(16)與氣缸(6)連接;氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)(3)包括大帶輪(17)、小帶輪(19)、電機(jī)(20)、壓氣筒(21)、儲(chǔ)氣罐(22)、曲軸(23)、氣缸(6)，電機(jī)(20)輸出軸與小帶輪(19)連接，小帶輪(19)通過傳動(dòng)帶(18)與大帶輪(17)連接，曲軸(23)—端與大帶輪(17)連接，另一端與壓氣筒(21)的活塞桿連接，壓氣筒(21)與儲(chǔ)氣罐(22)通過管路連接，儲(chǔ)氣罐通過管路與氣缸(6)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能快遞輔助投送機(jī)，其特征在于:第一伺服電機(jī)(9)帶動(dòng)第一小齒輪(10)轉(zhuǎn)動(dòng)，第一小齒輪(10)與第一大齒輪(11)嚙合，第一大齒輪(11)帶動(dòng)第二小齒輪(13)轉(zhuǎn)動(dòng)，第二小齒輪(13)與第二大齒輪(12)嚙合，第二大齒輪(12)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(7)減速轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤(7)下吊裝三個(gè)互成120°角的貨架(24)，每個(gè)貨架上又有從上至下平行的三個(gè)儲(chǔ)物柜(4)，儲(chǔ)物柜(4)高度可根據(jù)貨物大小進(jìn)行調(diào)節(jié)，轉(zhuǎn)盤(7)由第一伺服電機(jī)(9)控制，第一伺服電機(jī)(9)由預(yù)輸入程序控制，貨架(24)按指令以最佳路徑旋轉(zhuǎn)120°至投遞員面前。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能快遞輔助投送機(jī)，其特征在于:螺旋機(jī)構(gòu)(2)裝在立柱(25)上，立柱(25)與下底盤(8)連接，螺旋機(jī)構(gòu)(2)由第二伺服電機(jī)(14)驅(qū)動(dòng)，第二伺服電機(jī)由預(yù)編程序控制，將氣缸(6)升降到指定高度，氣缸(6)由行程開關(guān)及預(yù)編程序控制，在氣缸到達(dá)目標(biāo)高度時(shí)，觸發(fā)開關(guān)氣缸停止運(yùn)動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能快遞輔助投送機(jī)，其特征在于:氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)(3)位于底盤(8)上，電機(jī)(20)帶動(dòng)小帶輪(19)轉(zhuǎn)動(dòng)，小帶輪(19)通過傳動(dòng)帶(18)帶動(dòng)大帶輪(17)轉(zhuǎn)動(dòng)，大帶輪帶動(dòng)曲軸(23)轉(zhuǎn)動(dòng)，使壓氣筒(21)的活塞伸出或縮回，產(chǎn)生壓縮空氣，壓縮空氣進(jìn)入儲(chǔ)氣罐(22)儲(chǔ)存，氣缸(6)工作時(shí)，儲(chǔ)氣罐(22)中壓縮空氣通過管路進(jìn)入氣缸(6)，氣缸(6)移動(dòng)將儲(chǔ)物柜(4)推出，找到指定貨物，取貨完成后，按對應(yīng)開關(guān)氣缸(6)在彈簧作用下縮回，儲(chǔ)物柜(4)在復(fù)位彈簧的作用下回復(fù)原位，等待下一個(gè)循環(huán)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種智能快遞輔助投送機(jī)，其特征在于:儲(chǔ)物柜(4)安裝在貨架(24)對應(yīng)導(dǎo)桿(5)上，儲(chǔ)物柜(4)可沿導(dǎo)桿(5)前后滑動(dòng)，復(fù)位彈簧置于儲(chǔ)物柜(4)與導(dǎo)桿(5)末端之間，便于復(fù)位。
【文檔編號】B65G1/12GK205616048SQ201620279324
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2016年4月1日
【發(fā)明人】李堯, 葛天懌, 繆佳舒, 王德鎮(zhèn), 劉晨霽, 陳慧娟, 王立杰
【申請人】南京林業(yè)大學(xué)