智能機(jī)器人自動取片機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種智能機(jī)器人自動取片機(jī)，包括有玻璃加工生產(chǎn)線、地面行走軌道、機(jī)器人本體、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、控制平臺以及多個(gè)產(chǎn)品置放架；該地面行走軌道設(shè)置于玻璃加工生產(chǎn)線的輸出端外側(cè)，該機(jī)器人本體設(shè)置于地面行走軌道上并沿地面行走軌道來回活動；該執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝于機(jī)器人本體的端部上。通過配合利用各個(gè)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了對玻璃的自動取代，本設(shè)備具有高效、穩(wěn)定、維護(hù)簡單、使用場地不受限制及一機(jī)多用等特點(diǎn)，使生產(chǎn)效率極大的提高，并實(shí)現(xiàn)了無人作業(yè)，將人們從繁重的體力勞動中解放出來，從而保證了工人的人身安全，提高了產(chǎn)品質(zhì)量，使玻璃深加工完全自動化、智能化，解決了以往玻璃深加工領(lǐng)域里單一、低效以及高勞動強(qiáng)度的生產(chǎn)模式。
【專利說明】
智能機(jī)器人自動取片機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及玻璃生產(chǎn)加工領(lǐng)域技術(shù)，尤其是指一種智能機(jī)器人自動取片機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]玻璃生產(chǎn)加工企業(yè)是傳統(tǒng)的勞動密集型企業(yè)之一，通過在玻璃完成生產(chǎn)加工后，需要工人手動取片，這種工作不但繁重，并且危險(xiǎn)，常常會出現(xiàn)安全生產(chǎn)事故。
[0003]隨著社會日新月異發(fā)展，玻璃生加工領(lǐng)域里原有的單一、低效以及高勞動強(qiáng)度的生產(chǎn)模式越來越不能滿足生產(chǎn)的需要，急需有一種全新的及全智能的生產(chǎn)模式去取代原有的落后模式，去適應(yīng)現(xiàn)代社會的需要，滿足生產(chǎn)的需要，更好的推進(jìn)社會的進(jìn)步。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]有鑒于此，本實(shí)用新型針對現(xiàn)有技術(shù)存在之缺失，其主要目的是提供一種智能機(jī)器人自動取片機(jī)，其能有效解決現(xiàn)有之玻璃生產(chǎn)加工過程中采用人工取片存在勞動強(qiáng)度大、效率低、不安全等問題。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下之技術(shù)方案:
[0006]—種智能機(jī)器人自動取片機(jī)，包括有玻璃加工生產(chǎn)線、地面行走軌道、機(jī)器人本體、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、控制平臺以及多個(gè)產(chǎn)品置放架;該地面行走軌道設(shè)置于玻璃加工生產(chǎn)線的輸出端外側(cè)，該機(jī)器人本體設(shè)置于地面行走軌道上并沿地面行走軌道來回活動；該執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝于機(jī)器人本體的端部上，機(jī)器人本體控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)往各個(gè)方向活動;該控制平臺控制機(jī)器人本體和執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作;該多個(gè)產(chǎn)品置放架分布在地面行走軌道的兩側(cè)。
[0007]優(yōu)選的，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)通過螺栓安裝于機(jī)器人本體上。
[0008]優(yōu)選的，所述執(zhí)行結(jié)構(gòu)為吸盤機(jī)構(gòu)。
[0009]優(yōu)選的，所述地面行走軌道的端部設(shè)置有信號接入點(diǎn)，該玻璃加工生產(chǎn)線、機(jī)器人本體、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和控制平臺均與信號接入點(diǎn)電性連接。
[0010]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點(diǎn)和有益效果，具體而言，由上述技術(shù)方案可知:
[0011]通過配合利用各個(gè)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了對玻璃的自動取代，本設(shè)備具有高效、穩(wěn)定、維護(hù)簡單、使用場地不受限制及一機(jī)多用等特點(diǎn)，使生產(chǎn)效率極大的提高，并實(shí)現(xiàn)了無人作業(yè)，將人們從繁重的體力勞動中解放出來，從而保證了工人的人身安全，提高了產(chǎn)品質(zhì)量，使玻璃深加工完全自動化、智能化，解決了以往玻璃深加工領(lǐng)域里單一、低效以及高勞動強(qiáng)度的生產(chǎn)模式。
[0012]為更清楚地闡述本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)特征和功效，下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施例來對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明:
【附圖說明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例的立體示意圖；
[0014]圖2是本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例的主視圖；
[0015]圖3是本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例的俯視圖；
[0016]圖4是本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例的側(cè)視圖。
[0017]附圖標(biāo)識說明:
[0018]10、玻璃加工生產(chǎn)線20、地面行走軌道
[0019]30、機(jī)器人本體40、執(zhí)行機(jī)構(gòu)
[0020]50、控制平臺60、產(chǎn)品置放架
[0021]70、信號接入點(diǎn)80、玻璃
【具體實(shí)施方式】
[0022]請參照圖1至圖4所示，其顯示出了本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例的具體結(jié)構(gòu)，包括有玻璃加工生產(chǎn)線10、地面行走軌道20、機(jī)器人本體30、執(zhí)行機(jī)構(gòu)40、控制平臺50以及多個(gè)產(chǎn)品置放架60。
[0023]該地面行走軌道20設(shè)置于玻璃加工生產(chǎn)線10的輸出端外側(cè)，該機(jī)器人本體30設(shè)置于地面行走軌道20上并沿地面行走軌道20來回活動;該執(zhí)行機(jī)構(gòu)40安裝于機(jī)器人本體30的端部上，機(jī)器人本體30控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)40往各個(gè)方向活動；該控制平臺50控制機(jī)器人本體30和執(zhí)行機(jī)構(gòu)40工作;該多個(gè)產(chǎn)品置放架60分布在地面行走軌道20的兩側(cè)。
[0024]在本實(shí)施例中，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)40通過螺栓安裝于機(jī)器人本體30上，并且，所述執(zhí)行結(jié)構(gòu)40為吸盤機(jī)構(gòu)。
[0025]以及，所述地面行走軌道20的端部設(shè)置有信號接入點(diǎn)70，該玻璃加工生產(chǎn)線10、機(jī)器人本體30、執(zhí)行機(jī)構(gòu)40和控制平臺50均與信號接入點(diǎn)70電性連接。
[0026]工作時(shí)，玻璃加工生產(chǎn)線10加工生產(chǎn)出玻璃80，可根據(jù)玻璃加工生產(chǎn)線10的生產(chǎn)需要，將這種需要發(fā)送到控制平臺50，當(dāng)控制平臺50接收到指令后，指揮機(jī)器人本體30和執(zhí)行機(jī)構(gòu)40共同對產(chǎn)品置放架60和玻璃加工生產(chǎn)線10協(xié)同完成工作，S卩:執(zhí)行機(jī)構(gòu)40將玻璃加工生產(chǎn)線10輸出的玻璃80吸起之后，機(jī)器人本體30沿地面行走軌道20活動，而將玻璃80穩(wěn)妥地放置在對應(yīng)的產(chǎn)品置放架60上。
[0027]本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)重點(diǎn)是:通過配合利用各個(gè)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了對玻璃的自動取代，本設(shè)備具有高效、穩(wěn)定、維護(hù)簡單、使用場地不受限制及一機(jī)多用等特點(diǎn)，使生產(chǎn)效率極大的提高，并實(shí)現(xiàn)了無人作業(yè)，將人們從繁重的體力勞動中解放出來，從而保證了工人的人身安全，提高了產(chǎn)品質(zhì)量，使玻璃深加工完全自動化、智能化，解決了以往玻璃深加工領(lǐng)域里單一、低效以及高勞動強(qiáng)度的生產(chǎn)模式。
[0028]以上結(jié)合具體實(shí)施例描述了本實(shí)用新型的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本實(shí)用新型的原理，而不能以任何方式解釋為對本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制?；诖颂幍慕忉?，本領(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動即可聯(lián)想到本實(shí)用新型的其它【具體實(shí)施方式】，這些方式都將落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能機(jī)器人自動取片機(jī)，其特征在于:包括有玻璃加工生產(chǎn)線、地面行走軌道、機(jī)器人本體、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、控制平臺以及多個(gè)產(chǎn)品置放架;該地面行走軌道設(shè)置于玻璃加工生產(chǎn)線的輸出端外側(cè)，該機(jī)器人本體設(shè)置于地面行走軌道上并沿地面行走軌道來回活動；該執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝于機(jī)器人本體的端部上，機(jī)器人本體控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)往各個(gè)方向活動；該控制平臺控制機(jī)器人本體和執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作;該多個(gè)產(chǎn)品置放架分布在地面行走軌道的兩側(cè)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能機(jī)器人自動取片機(jī)，其特征在于:所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)通過螺栓安裝于機(jī)器人本體上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能機(jī)器人自動取片機(jī)，其特征在于:所述執(zhí)行結(jié)構(gòu)為吸盤機(jī)構(gòu)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能機(jī)器人自動取片機(jī)，其特征在于:所述地面行走軌道的端部設(shè)置有信號接入點(diǎn)，該玻璃加工生產(chǎn)線、機(jī)器人本體、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和控制平臺均與信號接入點(diǎn)電性連接。
【文檔編號】B65G47/90GK205602689SQ201620422174
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年5月11日
【發(fā)明人】趙志飛, 劉陶云, 秦德俊, 陳新航, 吳生宣, 陳貴兵
【申請人】英德歐姆智能機(jī)械有限公司