一種馬賽克自動鋪貼機的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種馬賽克自動鋪貼機，包括上料系統(tǒng)、輸送系統(tǒng)和鋪貼系統(tǒng)，上料系統(tǒng)包括支架、光源、氣嘴、導(dǎo)向帶、色標(biāo)傳感器、振動料盤放置臺和振動料盤；輸送系統(tǒng)包括導(dǎo)向道、滑道、鋁型材和直振；所述鋪貼系統(tǒng)包括鋁架、X方向直線導(dǎo)軌、氣缸、吸嘴、鋪貼模板、傳送帶、限位擋板、Y方向直線導(dǎo)軌和安裝板。本馬賽克自動鋪貼機可以實現(xiàn)馬賽克的自動上料、正反面自動識別和自動調(diào)整、自動輸料、自動鋪貼模板，提高馬賽克鋪貼效率和準(zhǔn)確性。
【專利說明】
一種馬賽克自動鋪貼機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及馬賽克鋪貼技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種馬賽克自動鋪貼機。
【背景技術(shù)】
[0002]馬賽克是一種很好的建筑裝飾材料，現(xiàn)在新型的陶瓷馬賽克廣泛用于賓館、酒店的高層裝飾和地面裝飾，陶瓷馬賽克是最傳統(tǒng)的一種馬賽克，它屬于瓷質(zhì)磚的范疇。馬賽克在國外一直很流行，無論是公共場所，如餐館、游泳池還是在家庭中都有廣泛的應(yīng)用。要完成一張馬賽克模板的鋪貼，按照傳統(tǒng)的方式生產(chǎn)，需要人工將各種顏色的馬賽克進行正反面調(diào)整，再根據(jù)不同的圖案把不同顏色的馬賽克放置到模板上不同的位置處。因為工人長期從事這種復(fù)雜乏味的操作，易使人產(chǎn)生疲倦，這就導(dǎo)致生產(chǎn)效率低下，并且鋪貼的出錯率也很高，故亟須使用機器代替人工來實現(xiàn)馬賽克的自動鋪貼。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供了一種馬賽克自動鋪貼機，可以代替人工鋪貼作業(yè)，節(jié)省大量勞動力的投入，鋪貼效率和準(zhǔn)確性遠高于人工作業(yè)，適合于多種馬賽克同時鋪貼的作業(yè)，同時本實用新型可以實現(xiàn)馬賽克的自動上料、正反面自動識別和自動調(diào)整、自動輸料、自動鋪貼模板。
[0004]為實現(xiàn)上述技術(shù)方案，本實用新型提供的一種馬賽克自動鋪貼機包括:
[0005]上料系統(tǒng)，所述上料系統(tǒng)包括四套呈長方形分布的上料裝置，所述每套上料裝置均包括支架、光源、氣嘴、導(dǎo)向帶、色標(biāo)傳感器、振動料盤放置臺和振動料盤，所述振動料盤安裝在振動料盤放置臺正上方，導(dǎo)向帶安裝在振動料盤的出口處，并且與出口保持批平齊，支架安裝在振動料盤上，光源安裝在支架上端，振動料盤的出口處開有預(yù)留圓孔，氣嘴安裝在支架上，并且正對著振動料盤出口處的預(yù)留圓孔，色標(biāo)傳感器安裝在位于振動料盤內(nèi)部支架上且正對氣嘴；
[0006]輸送系統(tǒng)，所述輸送系統(tǒng)包括兩條對稱分布的輸送道，每條輸送道均連接兩套X方向分布的上料裝置，所述每條輸送道均包括導(dǎo)向道、滑道、鋁型材和直振，所述滑道安裝在鋁型材上，所述滑道上端口與上料系統(tǒng)中的振動料盤出口保持平齊，導(dǎo)向道安裝在滑道的下方，且導(dǎo)向道的進端口與滑道的下端口保持平齊，直振安裝在鋁型材上端并且和導(dǎo)向道相連；
[0007]鋪貼系統(tǒng)，所述鋪貼系統(tǒng)包括鋁架、X方向直線導(dǎo)軌、氣缸、吸嘴、鋪貼模板、傳送帶、限位擋板、Y方向直線導(dǎo)軌和安裝板，所述安裝板安裝在輸送系統(tǒng)中兩條對稱分布輸送道的中間，鋁架固定在安裝板上，傳送帶安裝在安裝板中間位置，X方向直線導(dǎo)軌沿傳送帶運動方向安裝在鋁架上端，Y方向直線導(dǎo)軌垂直于傳送帶運動方向安裝于X方向直線導(dǎo)軌下表面，氣缸可沿Y向活動的安裝在Y方向直線導(dǎo)軌下表面，吸嘴固定安裝在氣缸底部，限位擋板裝設(shè)在傳送帶的旁側(cè)，鋪貼模板放置于傳送帶上，并且由限位擋板限制其位置。
[0008]在上述技術(shù)方案中，四套上料裝置中可以擺放同色或者不同顏色的馬賽克，振動料盤通過振動將料盤內(nèi)的馬賽克輸送至振動料盤出口處，然后通過安裝在振動料盤出口處的色標(biāo)傳感器區(qū)分馬賽克的正反兩面，如果檢測到馬賽克處于反面，則通過氣嘴將馬賽克吹至正面，經(jīng)過檢測調(diào)整后的馬賽克隨后通過導(dǎo)向帶進入輸送系統(tǒng)中的導(dǎo)向道，經(jīng)過導(dǎo)向后，馬賽克匯集到滑道，安裝在Y方向直線導(dǎo)軌下表面的氣缸帶動吸嘴沿Y向活動至滑道正上方，氣缸伸展驅(qū)動吸嘴向下運動，實現(xiàn)對馬賽克的抓取，氣缸收縮，隨后吸嘴再次沿Y向活動至鋪貼模板的上方，氣缸再次伸展，將馬賽克鋪貼在鋪貼模板內(nèi)，如此往復(fù)，直到同一Y向的鋪貼模板中方格鋪滿，驅(qū)動Y方向直線導(dǎo)軌沿X方向直線導(dǎo)軌移動一段距離，進行下一個循環(huán)，當(dāng)鋪貼模板全部貼滿以后，通過傳送帶將鋪貼模板轉(zhuǎn)運到下道工序。
[0009]優(yōu)選的，所述支架固定安裝在振動料盤的出口處，所述振動料盤的出口處預(yù)留有正對氣嘴的圓孔，氣嘴放置在振動料盤的外側(cè)，色標(biāo)傳感器則位于振動料盤的內(nèi)部懸空固接在支架上;色標(biāo)傳感器安裝在氣嘴的前側(cè)，一旦色標(biāo)傳感器檢測到馬賽克為反面，即可通過氣嘴實現(xiàn)馬賽克的翻轉(zhuǎn)，色標(biāo)傳感器安裝在振動料盤的內(nèi)部支架，可以節(jié)約安裝的空間。
[0010]優(yōu)選的，所述鋁架包括四根呈正方形或者長方形分布的立柱，所述四根立柱之間分別由兩根對稱的X方向橫梁或者Y方向橫梁連接，兩條X方向直線導(dǎo)軌分別安裝在兩根對稱分布的X方向橫梁下表面，所述兩條X方向直線導(dǎo)軌之間安裝有多條Y方向直線導(dǎo)軌，每條Y方向直線導(dǎo)軌的下表面均安裝有可沿Y方向移動的氣缸，吸嘴安裝在氣缸底端的伸縮端頭上，X方向直線導(dǎo)軌內(nèi)通過鏈條或者齒輪傳動，可以實現(xiàn)Y方向直線導(dǎo)軌沿X方向的往復(fù)移動，Y方向直線導(dǎo)軌內(nèi)也通過鏈條或者齒輪傳動，能夠驅(qū)動氣缸沿Y方向的往復(fù)移動。
[0011]優(yōu)選的，所述振動料盤內(nèi)側(cè)設(shè)置有螺旋狀的馬賽克上料通道，振動盤振動上料時，馬賽克沿螺旋狀的上料通道均勻有序的上料，同時還可以防止馬賽克的破碎。
[0012]優(yōu)選的，所述兩條X方向直線導(dǎo)軌之間安裝有3-6條Y方向直線導(dǎo)軌，每條Y方向直線導(dǎo)軌均可攜帶一個吸盤，可以實現(xiàn)3-6個吸盤同時操作也可實現(xiàn)每個吸盤的單獨控制，加快馬賽克鋪設(shè)效率的同時，也能避免某個吸盤出現(xiàn)問題而影響整個裝置的鋪貼作業(yè)。
[0013]本實用新型的有益效果是:
[0014]1.本實用新型提供的馬賽克自動鋪貼機能夠代替馬賽克人工鋪貼作業(yè)實現(xiàn)全自動馬賽克鋪貼，提高了鋪貼效率和準(zhǔn)確性；
[0015]2.通過控制安裝在X方向直線導(dǎo)軌下方的多個Y方向直線導(dǎo)軌的單獨或者同時運動，可以實現(xiàn)單導(dǎo)軌方式或多導(dǎo)軌方式進行馬賽克顆粒鋪貼，而且每個鋪貼導(dǎo)軌均可單獨控制，可以避免因為某個軌道出現(xiàn)問題而影響整個裝置的鋪貼作業(yè)；
[0016]3.通過色標(biāo)傳感器和氣嘴的配合設(shè)計可以實現(xiàn)馬賽克正反面的自動識別和自動調(diào)整，提高馬賽克鋪貼的準(zhǔn)確性。
[0017]4.設(shè)計有四套上料裝置，每個上料裝置均可輸送不同顏色的馬賽克，可以用戶的需求進行不同顏色馬賽克的搭配鋪貼。
【附圖說明】
[0018]圖1是馬賽克自動鋪貼機的整體布局結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2是馬賽克自動鋪貼機的馬賽克上料傳送系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖3是馬賽克自動鋪貼機的馬賽克有序輸送系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖4是馬賽克自動鋪貼機的馬賽克鋪貼系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖中:1、上料系統(tǒng);2、輸送系統(tǒng);3、鋪貼系統(tǒng)；11、支架；12、光源；13、氣嘴；14、導(dǎo)向帶；15、色標(biāo)傳感器；16、振動料盤放置臺；17、振動料盤;21、導(dǎo)向道;22、滑道;23、鋁型材；24、直振;31、鋁架;32、X方向直線導(dǎo)軌；33、氣缸;34、吸嘴;35、模板;36、傳送帶；37、限位擋板;38、Y方向直線導(dǎo)軌;39、安裝板。
【具體實施方式】
[0023]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。本領(lǐng)域普通人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，均屬于本實用新型的保護范圍。
[0024]實施例1:一種馬賽克自動鋪貼機。
[0025]參照圖1至圖4所示，一種馬賽克自動鋪貼機，其特征在于包括:
[0026]上料系統(tǒng)I，所述上料系統(tǒng)包括四套呈長方形分布的上料裝置，所述每套上料裝置均包括支架11、光源12、氣嘴13、導(dǎo)向帶14、色標(biāo)傳感器15、振動料盤放置臺16和振動料盤17，所述振動料盤17安裝在振動料盤放置臺16正上方，導(dǎo)向帶14安裝在振動料盤17的出口處，并且與出口保持批平齊，支架11安裝在振動料盤17上，光源12安裝在支架11上端，振動料盤的出口處開有預(yù)留圓孔，氣嘴13安裝在支架11上，并且正對著振動料盤17出口處的預(yù)留圓孔，色標(biāo)傳感器15安裝在位于振動料盤17內(nèi)部支架11上且正對氣嘴13;
[0027]輸送系統(tǒng)2，所述輸送系統(tǒng)2包括兩條對稱分布的輸送道，每條輸送道均連接兩套X方向分布的上料裝置，所述每條輸送道均包括導(dǎo)向道21、滑道22、鋁型材23和直振24，所述滑道22安裝在鋁型材23上，所述滑道22上端口與上料系統(tǒng)I中的振動料盤17出口保持平齊，導(dǎo)向道21安裝在滑道22的下方，且導(dǎo)向道21的進端口與滑道22的下端口保持平齊，直振24安裝在鋁型材23上端并且和導(dǎo)向道21相連；
[0028]鋪貼系統(tǒng)3，所述鋪貼系統(tǒng)3包括鋁架31、Χ方向直線導(dǎo)軌32、氣缸33、吸嘴34、鋪貼模板35、傳送帶36、限位擋板37、Υ方向直線導(dǎo)軌38和安裝板39，所述安裝板安裝在輸送系統(tǒng)2中兩條對稱分布輸送道的中間，鋁架31固定在安裝板39上，傳送帶36安裝在安裝板39中間位置，X方向直線導(dǎo)軌沿傳送帶36運動方向安裝在鋁架31上端，Y方向直線導(dǎo)軌38垂直于傳送帶36運動方向安裝于X方向直線導(dǎo)軌32下表面，氣缸33可沿Y向活動的安裝在Y方向直線導(dǎo)軌38下表面，吸嘴34固定安裝在氣缸33底部，限位擋板37裝設(shè)在傳送帶36的旁側(cè)，鋪貼模板35放置于傳送帶36上，并且由限位擋板37限制其位置。
[0029]在上述技術(shù)方案中，四套上料裝置中可以擺放同色或者不同顏色的馬賽克，振動料盤17通過振動將料盤內(nèi)的馬賽克輸送至振動料盤17出口處，然后通過安裝在振動料盤17出口處的色標(biāo)傳感器15區(qū)分馬賽克的正反兩面，光源12為色標(biāo)傳感器15檢測時提供光照，如果檢測到馬賽克處于反面，則通過氣嘴13將馬賽克吹至正面，經(jīng)過檢測調(diào)整后的馬賽克隨后通過導(dǎo)向帶14進入輸送系統(tǒng)2中的導(dǎo)向道21，直振24可以防止導(dǎo)向道中馬賽克的堵塞，經(jīng)過導(dǎo)向后，馬賽克匯集到滑道22中，安裝在Y方向直線導(dǎo)軌38下表面的氣缸33帶動吸嘴34沿Y向活動至滑道22正上方，氣缸33伸展驅(qū)動吸嘴34向下運動，實現(xiàn)對馬賽克的抓取，隨后氣缸33收縮，吸嘴34再次沿Y向活動至鋪貼模板35的上方，氣缸33再次伸展，將馬賽克鋪貼在鋪貼模板35內(nèi)，如此往復(fù)，直到同一Y向的鋪貼模板35中方格鋪滿，驅(qū)動Y方向直線導(dǎo)軌38沿X方向直線導(dǎo)軌32移動一段距離，進行下一個循環(huán)，當(dāng)鋪貼模板35全部貼滿以后，通過傳送帶36將鋪貼模板35轉(zhuǎn)運到下道工序。
[0030]參照圖2所示，上料系統(tǒng)I中的支架11固定安裝在振動料盤17的出口處，所述振動料盤17的出口處預(yù)留有正對氣嘴13的圓孔，氣嘴13放置在振動料盤17的外側(cè)，色標(biāo)傳感器15則位于振動料盤17的內(nèi)部懸空固接在支架11上;色標(biāo)傳感器15安裝在氣嘴13的前側(cè)，一旦色標(biāo)傳感器15檢測到馬賽克為反面，即可通過氣嘴13實現(xiàn)馬賽克的翻轉(zhuǎn)，色標(biāo)傳感器15安裝在振動料盤17的內(nèi)部支架上，可以節(jié)約安裝的空間。
[0031]參照圖4所示，鋪貼系統(tǒng)3中的鋁架31包括四根呈正方形或者長方形分布的立柱，所述四根立柱之間分別由兩根對稱的X方向橫梁或者Y方向橫梁連接，兩條X方向直線導(dǎo)軌32分別安裝在兩根對稱分布的X方向橫梁下表面，所述兩條X方向直線導(dǎo)軌32之間安裝有多條Y方向直線導(dǎo)軌38，每條Y方向直線導(dǎo)軌38的下表面均安裝有可沿Y方向移動的氣缸33，吸嘴34安裝在氣缸33底端的伸縮端頭上，X方向直線導(dǎo)軌32內(nèi)通過鏈條或者齒輪傳動，可以實現(xiàn)Y方向直線導(dǎo)軌38沿X方向的往復(fù)移動，Y方向直線導(dǎo)軌38內(nèi)也通過鏈條或者齒輪傳動，能夠驅(qū)動氣缸33沿Y方向的往復(fù)移動。
[0032]參照圖2所示，所述振動料盤17內(nèi)側(cè)設(shè)置有螺旋狀的馬賽克上料通道，振動料盤17振動上料時，馬賽克沿螺旋狀的上料通道均勻有序的上料，同時還可以防止馬賽克的破碎。
[0033]參照圖4所示，所述兩條X方向直線導(dǎo)軌32之間安裝有三條Y方向直線導(dǎo)軌38，每條Y方向直線導(dǎo)軌38均可攜帶一個吸盤34，可以實現(xiàn)三個吸盤34同時操作也可實現(xiàn)每個吸盤的單獨控制，加快馬賽克鋪設(shè)效率的同時，也能避免某個吸盤34出現(xiàn)問題而影響整個裝置的鋪貼作業(yè)。
[0034]以上所述為本實用新型的較佳實施例而已，但本實用新型不應(yīng)局限于該實施例和附圖所公開的內(nèi)容，所以凡是不脫離本實用新型所公開的精神下完成的等效或修改，都落入本實用新型保護的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種馬賽克自動鋪貼機，其特征在于包括: 上料系統(tǒng)，所述上料系統(tǒng)包括四套呈長方形分布的上料裝置，所述每套上料裝置均包括支架、光源、氣嘴、導(dǎo)向帶、色標(biāo)傳感器、振動料盤放置臺和振動料盤，所述振動料盤安裝在振動料盤放置臺正上方，導(dǎo)向帶安裝在振動料盤的出口處，并且與出口保持平齊，支架安裝在振動料盤上，光源安裝在支架上端，振動料盤的出口處開有預(yù)留圓孔，氣嘴安裝在支架上，并且正對著振動料盤出口處的預(yù)留圓孔，色標(biāo)傳感器安裝在位于振動料盤內(nèi)部支架上且正對氣嘴； 輸送系統(tǒng)，所述輸送系統(tǒng)包括兩條對稱分布的輸送道，每條輸送道均連接兩套X方向分布的上料裝置，所述每條輸送道均包括導(dǎo)向道、滑道、鋁型材和直振，所述滑道安裝在鋁型材上，所述滑道上端口與上料系統(tǒng)中的振動料盤出口保持平齊，導(dǎo)向道安裝在滑道的下方，且導(dǎo)向道的進端口與滑道的下端口保持平齊，直振安裝在鋁型材上端并且和導(dǎo)向道相連； 鋪貼系統(tǒng)，所述鋪貼系統(tǒng)包括鋁架、X方向直線導(dǎo)軌、氣缸、吸嘴、鋪貼模板、傳送帶、限位擋板、Y方向直線導(dǎo)軌和安裝板，所述安裝板安裝在輸送系統(tǒng)中兩條對稱分布輸送道的中間，鋁架固定在安裝板上，傳送帶安裝在安裝板中間位置，X方向直線導(dǎo)軌沿傳送帶運動方向安裝在鋁架上端，Y方向直線導(dǎo)軌垂直于傳送帶運動方向安裝于X方向直線導(dǎo)軌下表面，氣缸可沿Y向活動的安裝在Y方向直線導(dǎo)軌下表面，吸嘴固定安裝在氣缸底部，限位擋板裝設(shè)在傳送帶的旁側(cè)，鋪貼模板放置于傳送帶上，并且由限位擋板限制其位置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬賽克自動鋪貼機，其特征在于:所述支架固定安裝在振動料盤的出口處，所述振動料盤的出口處預(yù)留有正對氣嘴的圓孔，氣嘴放置在振動料盤的外側(cè)，色標(biāo)傳感器則位于振動料盤的內(nèi)部懸空固接在支架上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬賽克自動鋪貼機，其特征是在于:所述鋁架包括四根呈正方形或者長方形分布的立柱，所述四根立柱之間分別由兩根對稱的X方向橫梁或者Y方向橫梁連接，兩條X方向直線導(dǎo)軌分別安裝在兩根對稱分布的X方向橫梁下表面，所述兩條X方向直線導(dǎo)軌之間安裝有多條Y方向直線導(dǎo)軌，每條Y方向直線導(dǎo)軌的下表面均安裝有可沿Y方向移動的氣缸，吸嘴安裝在氣缸底端的伸縮端頭上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬賽克自動鋪貼機，其特征在于:所述振動料盤內(nèi)側(cè)設(shè)置有螺旋狀的馬賽克上料通道。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的馬賽克自動鋪貼機，其特征在于:所述兩條X方向直線導(dǎo)軌之間安裝有3-6條Y方向直線導(dǎo)軌。
【文檔編號】B65G47/52GK205589896SQ201620321003
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年4月15日
【發(fā)明人】管貽生, 周勇, 楊宇峰, 吳文強
【申請人】佛山博文機器人自動化科技有限公司