可自動翻蓋的管道運載體的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種可自動翻蓋的管道運載體，其特征在于：包括多個承載容器，相鄰的兩個所述承載容器之間通過連接部連接，所述承載容器包括設(shè)有開口的承載外殼及與所述開口相扣合的內(nèi)殼體，所述內(nèi)殼體的一側(cè)側(cè)面中心處設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸貫穿所述承載外殼并連接控制所述旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)裝置。本實用新型通過在承載外殼的開口處設(shè)有可旋轉(zhuǎn)的內(nèi)殼體，通過旋轉(zhuǎn)裝置控制內(nèi)殼體的旋轉(zhuǎn)，可以比較容易實現(xiàn)機(jī)械自動打開或關(guān)閉成組的承載容器，從而為實現(xiàn)為實現(xiàn)氣動物流全系統(tǒng)自動化提供一種可能。
【專利說明】
可自動翻蓋的管道運載體
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型氣動管道物流運輸時所用設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種可自動翻蓋的管道運載體。
【背景技術(shù)】
[0002]氣動管道傳送系統(tǒng)可應(yīng)用于各行各業(yè)，如醫(yī)院、銀行、工廠、辦公樓、商場、飯店等各種需要傳送物品的地方。氣動管道傳送系統(tǒng)把各個部門聯(lián)接起來，任意兩個收發(fā)站間均可高效地傳送物品，能夠免除人們的奔波之苦，節(jié)約大量時間，極大的提高工作效率。但是，作為運載體的傳輸器的載物效率極大的影響了傳輸效率。
[0003]公開號CN101508386的一種大容量運載體的方法及裝置，公開了一種大容量運載體裝置，將驅(qū)動裝置和承載裝置分設(shè)，在氣動傳送管道內(nèi)用驅(qū)動裝置推動或拉動承載裝置，實現(xiàn)高運輸效率。但是這種方案需要人工將承載裝置打開或關(guān)閉，從而降低了系統(tǒng)運輸?shù)男屎蛯嵱眯?，因此需要一種能夠利用機(jī)械自動開啟或關(guān)閉承載裝置的運輸載體。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的是提供一種可自動翻蓋的管道運載體，實現(xiàn)了可自動打開承載容器的可自動翻蓋的管道運載體。
[0005]本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn):
[0006]—種可自動翻蓋的管道運載體，包括多個承載容器，相鄰的兩個所述承載容器之間通過連接部連接，所述承載容器包括設(shè)有開口的承載外殼及與所述開口相扣合的內(nèi)殼體，所述內(nèi)殼體的一側(cè)側(cè)面中心處設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸貫穿所述承載外殼并連接控制所述旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)裝置。
[0007]進(jìn)一步的，所述承載外殼與內(nèi)殼體均為圓弧狀的殼體。
[0008]進(jìn)一步的，所述承載外殼的弧度和所述內(nèi)殼體的弧度總和大于360度。
[0009]進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)裝置包括箱體外殼及設(shè)置在箱體外殼內(nèi)的主動旋轉(zhuǎn)體與從動旋轉(zhuǎn)體，所述主動旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)面與所述從動旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)面不共面，所述從動旋轉(zhuǎn)體連接所述旋轉(zhuǎn)軸，所述主動旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)動力端延伸到所述箱體外殼外。
[0010]進(jìn)一步的，所述主動旋轉(zhuǎn)體與從動旋轉(zhuǎn)體均為圓錐齒輪。
[0011 ]進(jìn)一步的，所述主動旋轉(zhuǎn)體為蝸桿，所述從動旋轉(zhuǎn)體為與所述蝸桿相配合的蝸輪。
[0012]進(jìn)一步的，所述承載容器的兩側(cè)均設(shè)有密封件，用于支撐承載裝置，使支撐裝置與管道內(nèi)壁之間具有間隙，防止承載容器與管道磨損，同時用于封堵制承載容器與管道之間的縫隙，使承載容器兩側(cè)形成氣壓差，可使承載容器移動。
[0013]進(jìn)一步的，所述密封件為套裝在所述承載容器上的密封圈。
[0014]進(jìn)一步的，所述密封件包括密封件本體及套裝在密封件本體上的密封圈，所述密封件本體通過緊固螺絲與所述承載容器固定連接，所述密封件本體上設(shè)有供所述旋轉(zhuǎn)軸貫穿的通孔，可降低加工成本，將密封結(jié)構(gòu)為單獨零件安裝到承載容器上，密封件容易損壞，可直接更換該零件實現(xiàn)。
[0015]進(jìn)一步的，所述連接部為萬向節(jié)連接、柔性繩連接、磁性連接、掛接連接、鉸鏈連接、折頁連接中的任意一種。
[0016]本實用新型的有益效果為:
[0017]本實用新型通過在承載外殼的開口處設(shè)有可旋轉(zhuǎn)的內(nèi)殼體，通過旋轉(zhuǎn)裝置控制內(nèi)殼體的旋轉(zhuǎn)，可以比較容易實現(xiàn)機(jī)械自動打開或關(guān)閉成組的承載容器，從而為實現(xiàn)為實現(xiàn)氣動物流全系統(tǒng)自動化提供一種可能。
【附圖說明】
[0018]下面根據(jù)附圖對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0019]圖1是本實用新型實施例所述可自動翻蓋的管道運載體的整體結(jié)構(gòu)圖；
[0020]圖2是本實用新型實施例所述可自動翻蓋的管道運載體的承載容器的剖視結(jié)構(gòu)圖；
[0021]圖3是本實用新型另一種實施例所述可自動翻蓋的管道運載體的剖視結(jié)構(gòu)圖；
[0022]圖4是圖2中A向結(jié)構(gòu)圖。
[0023]圖中:
[0024]1、驅(qū)動活塞;2、承載容器;3、承載外殼;4、內(nèi)殼體;5、旋轉(zhuǎn)軸;6、箱體外殼;7、蝸輪；
8、蝸桿;9、旋轉(zhuǎn)動力端；1、密封圈；11、密封件本體；12、主動圓錐齒輪；13、從動圓錐齒輪；
14、支撐桿。
【具體實施方式】
[0025]如圖1-3所示，一種可自動翻蓋的管道運載體，包括多個承載容器2，相鄰的兩個所述承載容器2之間通過連接部連接，所述連接部為萬向節(jié)連接、柔性繩連接、磁性連接、掛接連接、鉸鏈連接、折頁連接中的任意一種，可實現(xiàn)承載容器2通過彎折的管道，其中，位于承載容器2的一端可設(shè)置驅(qū)動活塞I，承載容器2與驅(qū)動活塞I之間通過所述連接部連接，依靠在氣流管道內(nèi)動力活塞的前后壓差形成的力，拖動運載罐在管道內(nèi)滑動;設(shè)置動力活塞就可以使罐體的尺寸不受氣流管道尺寸的限制。
[0026]所述承載容器2包括設(shè)有開口的承載外殼3及與所述開口相扣合的內(nèi)殼體4，所述內(nèi)殼體4的一側(cè)側(cè)面中心處設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸5，所述旋轉(zhuǎn)軸5貫穿所述承載外殼3并連接控制所述旋轉(zhuǎn)軸5旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)裝置，所述內(nèi)殼體4的另一側(cè)側(cè)面中心處設(shè)有一個支撐桿14，承載外殼3上設(shè)有容納該支撐桿14的通孔，用于平衡內(nèi)殼體4的旋轉(zhuǎn)。
[0027]為了使內(nèi)殼體4的聯(lián)動更加容易實現(xiàn)，因此將承載外殼3與內(nèi)殼體4均設(shè)置成圓弧狀的殼體，采用這種結(jié)構(gòu)，還可以增大承載容器2的容積，使其能夠裝更多的物料。
[0028]為了使該承載容器2具有較好的密封性，因此，內(nèi)殼體4套設(shè)在承載外殼3的內(nèi)部，且二者的弧度之和大于360度。作為一種優(yōu)選的方案，承載外殼3和內(nèi)殼體4的弧度均為240度，即，二者的開口均為120度，采用此弧度，在保證具有較大開口方便裝卸物料的同時，還可以使承載外殼3和內(nèi)殼體4之間的配合更加緊湊。
[0029]所述旋轉(zhuǎn)裝置包括箱體外殼6及設(shè)置在箱體外殼6內(nèi)的主動旋轉(zhuǎn)體與從動旋轉(zhuǎn)體，所述主動旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)面與所述從動旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)面不共面，所述從動旋轉(zhuǎn)體連接所述旋轉(zhuǎn)軸5，所述主動旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)動力端9延伸到所述箱體外殼6外。
[0030]下面通過實施例1與實施例2舉例說明所述所述主動旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)面與所述從動旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)面不共面，其中優(yōu)選的實施方案為主動旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)面與所述從動旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)面相垂直:
[0031]實施例1
[0032]如圖2所示，所述主動旋轉(zhuǎn)體為蝸桿8，所述從動旋轉(zhuǎn)體為與所述蝸輪7相配合的蝸輪7，其中蝸輪7的中心處的中心處固定連接旋轉(zhuǎn)軸5，可通過鍵連接或者間隙連接實現(xiàn)蝸輪7與旋轉(zhuǎn)軸5的固定，而蝸桿8與蝸輪7的旋轉(zhuǎn)面相互垂直，從而實現(xiàn)主動旋轉(zhuǎn)體與從動旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)面相垂直。
[0033]所述蝸桿8上的旋轉(zhuǎn)動力端9貫穿箱體外殼6，并延伸到箱體外殼6外，該旋轉(zhuǎn)動力端9可為外六角、外五角、外四角、外三角等多角螺栓，或者可為內(nèi)六角、內(nèi)五角、內(nèi)四角、內(nèi)三角等內(nèi)多角螺母，或者為具有至少一個平面的圓柱體等不規(guī)則形狀，用于與機(jī)械手配合，機(jī)械手旋轉(zhuǎn)該旋轉(zhuǎn)動力端9，以帶動蝸桿8旋轉(zhuǎn)，再帶動渦輪旋轉(zhuǎn)，渦輪帶動旋轉(zhuǎn)軸5旋轉(zhuǎn)，最終實現(xiàn)內(nèi)殼體4在載體外殼內(nèi)繞軸心線旋轉(zhuǎn)，從而打開或關(guān)閉開口。
[0034]具體使用時，機(jī)械手旋轉(zhuǎn)蝸桿8，使內(nèi)殼體4旋轉(zhuǎn)打開承載容器2，將待運輸物品放入承載外殼3內(nèi)，機(jī)械手反向旋轉(zhuǎn)蝸桿8，使內(nèi)殼體4反向旋轉(zhuǎn)而關(guān)閉承載容器2，承載容器2在管道內(nèi)移動到達(dá)指定位置后，機(jī)械手旋轉(zhuǎn)蝸桿8上的旋轉(zhuǎn)動力端9，使內(nèi)殼體4旋轉(zhuǎn)打開承載容器2，工作人員可直接取出承載容器2內(nèi)的物品。
[0035]實施例2
[0036]如圖3所示，所述主動旋轉(zhuǎn)體與從動旋轉(zhuǎn)體均為圓錐齒輪，分為主動圓錐齒輪12與從動圓錐齒輪13，從動圓錐齒輪13的中心處固定連接旋轉(zhuǎn)軸5，可通過鍵連接或者間隙連接實現(xiàn)從動圓錐齒輪13與旋轉(zhuǎn)軸5的固定;而主動圓錐齒輪12與從動圓錐齒輪13的配合面均為斜面，因此主動圓錐齒輪12與從動圓錐齒輪13的旋轉(zhuǎn)面不共面，優(yōu)選的主動圓錐齒輪12與從動圓錐齒輪13均為直齒圓錐齒輪，可實現(xiàn)主動圓錐齒輪12與從動圓錐齒輪13的旋轉(zhuǎn)面相垂直，從而實現(xiàn)主動旋轉(zhuǎn)體與從動旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)面相垂直。
[0037]所述主動圓錐齒輪12上的旋轉(zhuǎn)動力端9貫穿箱體外殼6，并延伸到箱體外殼6外，該旋轉(zhuǎn)動力端9可為外六角、外五角、外四角、外三角等多角螺栓，或者可為內(nèi)六角、內(nèi)五角、內(nèi)四角、內(nèi)三角等內(nèi)多角螺母，或者為具有至少一個平面的圓柱體等不規(guī)則形狀，用于與機(jī)械手配合，機(jī)械手旋轉(zhuǎn)該旋轉(zhuǎn)動力端9，帶動主動圓錐齒輪12旋轉(zhuǎn)，再帶動從動圓錐齒輪13旋轉(zhuǎn)，從動圓錐齒輪13帶動旋轉(zhuǎn)軸5旋轉(zhuǎn)，最終實現(xiàn)內(nèi)殼體4在載體外殼內(nèi)繞軸心線旋轉(zhuǎn)，從而打開或關(guān)閉開口。
[0038]具體使用時，機(jī)械手旋轉(zhuǎn)主動圓錐齒輪12上的旋轉(zhuǎn)動力端9，使內(nèi)殼體4旋轉(zhuǎn)打開承載容器2，將待運輸物品放入承載外殼3內(nèi)，機(jī)械手反向旋轉(zhuǎn)該旋轉(zhuǎn)動力端9，使內(nèi)殼體4反向旋轉(zhuǎn)而關(guān)閉承載容器2，承載容器2在管道內(nèi)移動到達(dá)指定位置后，機(jī)械手旋轉(zhuǎn)主動圓錐齒輪12上的旋轉(zhuǎn)動力端9，使內(nèi)殼體4旋轉(zhuǎn)打開承載容器2，工作人員可直接取出承載容器2內(nèi)的物品。
[0039]本實施例2與實施例1的區(qū)別還在于，如圖4所示，實施例1中的蝸桿8穿出齒輪箱的位置在于齒輪箱的一側(cè)，而實施例2中的主動圓錐齒輪12穿出齒輪箱的位置為齒輪箱的中心，便于機(jī)械手的定位，操作更加精準(zhǔn)，使用更加簡單。
[0040]所述承載容器2的兩側(cè)均設(shè)有密封件，用于支撐承載裝置，使支撐裝置與管道內(nèi)壁之間具有間隙，防止承載容器2與管道磨損，同時用于封堵制承載容器2與管道之間的縫隙，使承載容器2兩側(cè)形成氣壓差，可使承載容器2移動。
[0041]下面通過實施例3與實施例4舉例說明所述承載容器2的兩側(cè)均設(shè)有密封件:
[0042]實施例3
[0043]如圖2所示，所述承載容器2的兩側(cè)均設(shè)有密封件，所述密封件為套裝在所述承載容器2上的密封圈10，用于支撐承載裝置，使支撐裝置與管道內(nèi)壁之間具有間隙，防止承載容器2與管道磨損，同時用于封堵制承載容器2與管道之間的縫隙，使承載容器2兩側(cè)形成氣壓差，可使承載容器2移動。
[0044]實施例4
[0045]如圖3所示，所述承載容器2的兩側(cè)均設(shè)有密封件，所述密封件包括密封件本體11及套裝在密封件本體11上的密封圈10，所述密封件本體11通過緊固螺絲與所述承載容器2固定連接，所述密封件本體11的中心處設(shè)有供所述旋轉(zhuǎn)軸5貫穿的通孔。
[0046]本實施例4與實施例3的區(qū)別在于，實施例3中的密封圈10是直接固定在承載外殼3上，更換密封圈10需要連帶承載外殼3—起更換，維護(hù)成本過高，而實施例4中的密封結(jié)構(gòu)為單獨零件安裝到承載容器2上，密封件容易損壞，可降低加工成本，可直接更換該零件實現(xiàn)。
[0047]本實用新型不局限于上述最佳實施方式，任何人在本實用新型的啟示下都可得出其他各種形式的產(chǎn)品，但不論在其形狀或結(jié)構(gòu)上作任何變化，凡是具有與本申請相同或相近似的技術(shù)方案，均落在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種可自動翻蓋的管道運載體，其特征在于:包括多個承載容器，相鄰的兩個所述承載容器之間通過連接部連接，所述承載容器包括設(shè)有開口的承載外殼及與所述開口相扣合的內(nèi)殼體，所述內(nèi)殼體的一側(cè)側(cè)面中心處設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸貫穿所述承載外殼并連接控制所述旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可自動翻蓋的管道運載體，其特征在于，所述承載外殼與內(nèi)殼體均為圓弧狀的殼體。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可自動翻蓋的管道運載體，其特征在于，所述承載外殼的弧度和所述內(nèi)殼體的弧度總和大于360度。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可自動翻蓋的管道運載體，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)裝置包括箱體外殼及設(shè)置在箱體外殼內(nèi)的主動旋轉(zhuǎn)體與從動旋轉(zhuǎn)體，所述主動旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)面與所述從動旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)面不共面，所述從動旋轉(zhuǎn)體連接所述旋轉(zhuǎn)軸，所述主動旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)動力端延伸到所述箱體外殼外。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的可自動翻蓋的管道運載體，其特征在于:所述主動旋轉(zhuǎn)體與從動旋轉(zhuǎn)體均為圓錐齒輪。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的可自動翻蓋的管道運載體，其特征在于:所述主動旋轉(zhuǎn)體為蝸桿，所述從動旋轉(zhuǎn)體為與所述蝸桿相配合的蝸輪。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可自動翻蓋的管道運載體，其特征在于:所述承載容器的兩側(cè)均設(shè)有密封件。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的可自動翻蓋的管道運載體，其特征在于:所述密封件為套裝在所述承載容器上的密封圈。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的可自動翻蓋的管道運載體，其特征在于:所述密封件包括密封件本體及套裝在密封件本體上的密封圈，所述密封件本體通過緊固螺絲與所述承載容器固定連接，所述密封件本體上設(shè)有供所述旋轉(zhuǎn)軸貫穿的通孔。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可自動翻蓋的管道運載體，其特征在于:所述連接部為萬向節(jié)連接、柔性繩連接、磁性連接、掛接連接、鉸鏈連接、折頁連接中的任意一種。
【文檔編號】B65D51/18GK205589731SQ201620180420
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年3月9日
【發(fā)明人】胡建軍
【申請人】胡建軍