行車遙控系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種行車遙控系統(tǒng)，包括遙控發(fā)射器、遙控接收器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其中發(fā)射器由依次連接的編碼電路和發(fā)射電路組成；接收器由依次連接的天線、高頻接收部件、用以處理信號(hào)的CPU、安全回路、和輸出繼電器組成；發(fā)射器將按鈕信號(hào)編碼調(diào)制后，由發(fā)射電路產(chǎn)生載波，轉(zhuǎn)換成電磁波信號(hào)發(fā)出。本實(shí)用新型大大改善操作人員的勞動(dòng)條件和環(huán)境，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度。
【專利說明】
行車遙控系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及行車，特別是一種行車遙控系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]行車又稱天車，是一種廣泛應(yīng)用的起重機(jī)。行車設(shè)備的運(yùn)動(dòng)主要由大車行走、小車行走和吊鉤升降三大部分組成。傳統(tǒng)的行車設(shè)備主要通過電機(jī)、齒輪箱、制動(dòng)器以及各種限位開關(guān)來實(shí)現(xiàn)各種動(dòng)作，其動(dòng)作的安全性、可靠性在很大程度上依賴于設(shè)備各部分的運(yùn)行狀況和操作者的駕駛水平。眾所周知，在工業(yè)控制領(lǐng)域中，由很多強(qiáng)輻射，高粉塵，高噪聲，高溫等惡劣環(huán)境，操作人員的工作條件異常艱苦。尤其是板帶廠四輥冷乳車間缺乏相應(yīng)的行車專職天操人員，對(duì)要求吊裝精度高，操作難度大的行車來說是一個(gè)老大難問題。傳統(tǒng)的行車設(shè)備有高空駕駛和地面有線兩種操作方式。高空駕駛易發(fā)生安全事故，造成設(shè)備和人身傷害。有線操作雖然是地面作業(yè)，但是操作者與起重設(shè)備一起運(yùn)動(dòng)，不僅容易疲勞，而且還存在觸電的危險(xiǎn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本實(shí)用新型提供了一種行車遙控系統(tǒng)。
[0004]—種行車遙控系統(tǒng)，包括遙控發(fā)射器、遙控接收器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其中發(fā)射器由依次連接的編碼電路和發(fā)射電路組成;接收器由依次連接的天線、高頻接收部件、用以處理信號(hào)的CPU、安全回路、和輸出繼電器組成；發(fā)射器將按鈕信號(hào)編碼調(diào)制后，由發(fā)射電路產(chǎn)生載波，轉(zhuǎn)換成電磁波信號(hào)發(fā)出；再由高頻接收部件接收，并將信號(hào)送至CPU進(jìn)行解調(diào)和譯碼之后通過執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行對(duì)控制電源部分、主鉤和副鉤部分、大車和小車部分的遙控?？刂齐娫床糠职刂齐娫崔D(zhuǎn)換開關(guān)SI 3和主回路接觸器KO、Κ02 ο在主鉤控制回路中串入遙控部分上升K100、下降K1I接觸器常閉觸點(diǎn)，在制動(dòng)器中串入遙控上升接觸器K100和下降接觸器KlOl常開觸點(diǎn)。在大車控制回路，保護(hù)電路中串入遙控部分南Κ300、北Κ301大車運(yùn)行接觸器常閉觸點(diǎn)。
[0005]本實(shí)用新型的有益效果是:采用遙控技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)大車、小車和吊鉤運(yùn)動(dòng)的自動(dòng)控制;可大大改善操作人員的勞動(dòng)條件和環(huán)境，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，增加安全指數(shù)，并且可以提高生產(chǎn)效率，節(jié)約勞動(dòng)力。
【附圖說明】
[0006]圖1是本實(shí)用新型遙控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0007]圖2是本實(shí)用新型控制電源部分遙控結(jié)構(gòu)示意圖；
[0008]圖3是本實(shí)用新型主鉤部分遙控結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖4是本實(shí)用新型大車部分遙控結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]為使本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】做詳細(xì)的說明，使本實(shí)用新型的上述及其它目的、特征和優(yōu)勢(shì)將更加清晰。在全部附圖中相同的附圖標(biāo)記指示相同的部分。并未刻意按比例繪制附圖，重點(diǎn)在于示出本實(shí)用新型的主旨。
[0011]如圖1所示，本實(shí)用新型的行車遙控系統(tǒng)包括遙控發(fā)射器、遙控接收器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，遙控器一般由發(fā)射器和接收器組成，其中發(fā)射器中主要由編碼電路和發(fā)射電路組成;接收器主要由天線、高頻接收部件、用以處理信號(hào)的CPU、安全回路、輸出繼電器板等部分組成。遙控由發(fā)射器將按鈕信號(hào)編碼調(diào)制后，由發(fā)射電路產(chǎn)生載波，轉(zhuǎn)換成電磁波信號(hào)發(fā)出；再由接收器高頻部分選擇和放大接收天線送來的載波信號(hào)，并將信號(hào)送至解調(diào)器，解調(diào)器從載波上下載指令信號(hào)，再需送至譯碼電路譯碼，譯碼電路對(duì)各種指令信號(hào)進(jìn)行鑒別，并將其送到相應(yīng)的執(zhí)行放大電路，執(zhí)行放大電路驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，從而使各種機(jī)構(gòu)響應(yīng)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)對(duì)被控目標(biāo)的控制。對(duì)控制電源部分、主鉤和副鉤部分、大車和小車部分分別進(jìn)行控制，完成原來主令控制器功能。
[0012]請(qǐng)參閱圖2，控制電源部分遙控。在原有控制回路中加入一個(gè)控制電源轉(zhuǎn)換開關(guān)S13，進(jìn)行操作室與遙控切換，遙控器控制電源部分加入K02接觸器進(jìn)行主回路接觸器KO啟動(dòng)主回路，當(dāng)按下遙控器按鈕時(shí)K002得電接通遙控部分控制回路K02啟動(dòng)接觸器，接通主回路KO接觸器，完成主回路及控制回路遙控啟動(dòng)工作。
[0013]如圖3所示，主鉤及副鉤部分遙控。為保證安全防止主鉤誤動(dòng)作，在主鉤控制回路中串入遙控部分上升KlOO、下降KlOI接觸器常閉觸點(diǎn)，保證主鉤零位安全啟動(dòng)。在制動(dòng)器中串入遙控上升接觸器KlOO和下降接觸器KlOl常開觸點(diǎn)，保證上升和下降時(shí)接通制動(dòng)接觸器K71，讓制動(dòng)器能夠正常工作。主鉤上升和下降通過遙控部分接觸器KlOO和KlOl來替代原來主令控制器功能，利用遙控上升接觸器KlOO接通來接通上升主回路接觸器Kll實(shí)現(xiàn)主鉤上升動(dòng)作，遙控下降接觸器KlOl接通和下降加速接觸器K104接通，主回路下降接觸器K21得電，實(shí)現(xiàn)主鉤下降動(dòng)作。加速過程中通過時(shí)間繼電器KO2、K03、K04、K05、K06來逐級(jí)切出電阻，完成加速動(dòng)作。副鉤改造和主鉤功能一致，不做詳細(xì)說明。
[0014]如圖4所示，大車及小車部分遙控。在大車控制回路，保護(hù)電路中串入遙控部分南Κ300、北Κ301大車運(yùn)行接觸器常閉觸點(diǎn)，保證起重機(jī)啟動(dòng)時(shí)不誤動(dòng)作。在原有控制回路中加入遙控部分南Κ300、北Κ301大車運(yùn)行接觸器，替代原主令控制器功能，大車往南運(yùn)行原理，按下遙控器發(fā)射器按鈕南，接觸器Κ300得電接通制動(dòng)接觸器Κ309，控制回路南接通，主回路Kll得電閉合，大車向南邊運(yùn)行。大車往北運(yùn)行原理，按下遙控器發(fā)射器按鈕北，接觸器Κ301得電接通制動(dòng)接觸器Κ309，控制回路北接通，主回路Κ21得電閉合，大車向北邊運(yùn)行。小車部分與大車相同。
[0015]行車遙控器改造后，可大大改善操作人員的勞動(dòng)條件和環(huán)境，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，增加安全指數(shù)，并且可以提高生產(chǎn)效率，節(jié)約勞動(dòng)力。自該改造項(xiàng)目完成至今已一年，行車設(shè)備運(yùn)行正常，行車完全實(shí)現(xiàn)遙控和天操兩功能的無干涉各自控制，滿足了現(xiàn)有生產(chǎn)需要。遙控操作，操作者可以在便于觀察和安全的位置自主操作，大大減少發(fā)生意外的機(jī)會(huì)，而且每臺(tái)遙控器的通道(頻率)和密碼不同，在同一場(chǎng)合下多臺(tái)行車設(shè)備可同時(shí)工作而互不影響。另遙控系統(tǒng)具有自診、自檢、偵錯(cuò)糾錯(cuò)和自動(dòng)報(bào)警、斷電保護(hù)等功能，具有很強(qiáng)的抗外界干擾能力，安全可靠性高。操作者可以根據(jù)實(shí)際情況選擇最佳位置觀察判斷和自主操作，因此定位準(zhǔn)確迅速，工作效率可大幅提高。在行車設(shè)備使用不頻繁的情況下，操作者可利用空閑時(shí)間兼做其它工作，不需要設(shè)置專人指揮。對(duì)于需要有兩臺(tái)及兩臺(tái)以上行車設(shè)備同時(shí)參與的作業(yè)，只需要一名操作者進(jìn)行操作，并且可以做到完全同步。
[0016]在以上的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本實(shí)用新型。但是以上描述僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，本實(shí)用新型能夠以很多不同于在此描述的其它方式來實(shí)施，因此本實(shí)用新型不受上面公開的具體實(shí)施的限制。同時(shí)任何熟悉本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案范圍情況下，都可利用上述揭示的方法和技術(shù)內(nèi)容對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案做出許多可能的變動(dòng)和修飾，或修改為等同變化的等效實(shí)施例。凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所做的任何簡單修改、等同變化及修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案保護(hù)的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種行車遙控系統(tǒng)，其特征在于，包括遙控發(fā)射器、遙控接收器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其中發(fā)射器由依次連接的編碼電路和發(fā)射電路組成;接收器由依次連接的天線、高頻接收部件、用以處理信號(hào)的CPU、安全回路、和輸出繼電器組成;發(fā)射器將按鈕信號(hào)編碼調(diào)制后，由發(fā)射電路產(chǎn)生載波，轉(zhuǎn)換成電磁波信號(hào)發(fā)出；再由高頻接收部件接收，并將信號(hào)送至CPU進(jìn)行解調(diào)和譯碼之后通過執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行對(duì)控制電源部分、主鉤和副鉤部分、大車和小車部分的遙控。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行車遙控系統(tǒng)，其特征在于，控制電源部分包括控制電源轉(zhuǎn)換開關(guān)SI 3和主回路接觸器KO、K02。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行車遙控系統(tǒng)，其特征在于，在主鉤控制回路中串入遙控部分上升Κ100、下降KlOl接觸器常閉觸點(diǎn)，在制動(dòng)器中串入遙控上升接觸器KlOO和下降接觸器KlOl常開觸點(diǎn)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行車遙控系統(tǒng)，其特征在于，在大車控制回路，保護(hù)電路中串入遙控部分南Κ300、北Κ301大車運(yùn)行接觸器常閉觸點(diǎn)。
【文檔編號(hào)】B66C13/44GK205575401SQ201620221940
【公開日】2016年9月14日
【申請(qǐng)日】2016年3月19日
【發(fā)明人】丁娛樂, 王紅偉, 張錦華, 何超, 白文忠, 楊躍, 曹宇, 莫麗薇, 趙樹權(quán)
【申請(qǐng)人】昆明工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院