Acf放料機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種ACF放料機(jī)構(gòu)。上述的ACF放料機(jī)構(gòu)，包括料盤裝載組件、擺臂組件、感應(yīng)組件以及放料驅(qū)動組件。料盤裝載組件包括放料轉(zhuǎn)軸、底板和ACF料盤，底板能夠轉(zhuǎn)動連接于放料轉(zhuǎn)軸上，ACF料盤固定于放料轉(zhuǎn)軸上；擺臂組件包括偏心擺臂、配重塊和ACF導(dǎo)輪，偏心擺臂能夠轉(zhuǎn)動設(shè)置于放料轉(zhuǎn)軸上，配重塊和ACF導(dǎo)輪分別設(shè)置于偏心擺臂相對的兩端；感應(yīng)組件用于感應(yīng)偏心擺臂的位置；放料驅(qū)動組件用于驅(qū)動放料轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動；ACF料盤隨放料轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動而開始放料，ACF物料伸長，使偏心擺臂自動復(fù)位到同一初始位置，因此，每次ACF放料的位置和放料的長度均保持不變，而不受ACF料盤上裝載的ACF多少的影響，解決了每次ACF放料的位置和放料的長度均發(fā)生變化的問題。
【專利說明】
ACF放料機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及電路板的技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種ACF放料機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002 ] 一般的ACF放料機(jī)構(gòu)的張緊放料時(shí)需借助扭矩電機(jī)。在開始放料時(shí)，會有一個(gè)朝放料方向的拉力使料盤以進(jìn)行旋轉(zhuǎn)放料，同時(shí)，需要一個(gè)與放料方向相反的拉力以使放料機(jī)構(gòu)在放料過程中能保持張緊狀態(tài);在停止放料時(shí)，朝放料方向驅(qū)動的拉力消失，料盤停止旋轉(zhuǎn)放料并穩(wěn)定下來，從而完成整個(gè)放料過程。
[0003]然而，由于上述的ACF放料機(jī)構(gòu)的扭矩電機(jī)提供的張緊力逐漸變化，每次ACF放料的位置和放料的長度均發(fā)生變化，從而使ACF貼附精度較差。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]基于此，有必要針對每次ACF放料的位置和放料的長度均發(fā)生變化的問題，提供一種ACF放料機(jī)構(gòu)。
[0005]—種ACF放料機(jī)構(gòu)，包括:
[0006]料盤裝載組件，包括放料轉(zhuǎn)軸、底板和ACF料盤，所述底板能夠轉(zhuǎn)動連接于所述放料轉(zhuǎn)軸上，所述ACF料盤固定于所述放料轉(zhuǎn)軸上；
[0007]擺臂組件，包括偏心擺臂、配重塊和ACF導(dǎo)輪，所述偏心擺臂能夠轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述放料轉(zhuǎn)軸上，所述配重塊和所述ACF導(dǎo)輪分別設(shè)置于所述偏心擺臂相對的兩端；
[0008]感應(yīng)組件，用于感應(yīng)所述偏心擺臂的位置；以及
[0009]放料驅(qū)動組件，用于驅(qū)動所述放料轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動；
[0010]其中，當(dāng)所述感應(yīng)組件感應(yīng)到所述偏心擺臂位于放料的開始位置時(shí)，所述感應(yīng)組件發(fā)出第一感應(yīng)信號，所述放料驅(qū)動組件停止驅(qū)動所述放料轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動；當(dāng)所述感應(yīng)組件感應(yīng)到所述偏心擺臂位于放料的終止位置時(shí)，所述感應(yīng)組件發(fā)出第二感應(yīng)信號，所述放料驅(qū)動組件開始驅(qū)動所述放料轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，所述ACF料盤放料使所述偏心擺臂自動復(fù)位到所述偏心擺臂放料開始的位置。
[0011 ]上述的ACF放料機(jī)構(gòu)，ACF物料由ACF導(dǎo)輪引出，由于ACF料盤固定于放料轉(zhuǎn)軸上，根據(jù)感應(yīng)信號控制放料驅(qū)動組件停止或開始驅(qū)動放料轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，當(dāng)感應(yīng)組件感應(yīng)到偏心擺臂放料開始時(shí)，感應(yīng)組件發(fā)出第一感應(yīng)信號，根據(jù)第一感應(yīng)信號，放料驅(qū)動組件停止驅(qū)動放料轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，此時(shí)ACF料盤不轉(zhuǎn)動，由于放料拉力拉扯ACF，使偏心擺臂轉(zhuǎn)動直至放料完成的位置;當(dāng)感應(yīng)組件感應(yīng)到偏心擺臂放料完成時(shí)，感應(yīng)組件發(fā)出第二感應(yīng)信號，根據(jù)第二感應(yīng)信號，放料驅(qū)動組件開始驅(qū)動放料轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，此時(shí)ACF料盤隨放料轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動而開始放料，ACF物料變長，由于偏心擺臂自動偏擺復(fù)位至放料的開始位置，且每次ACF放料前，偏心擺臂兩端的重量差保持恒定，使偏心擺臂自動復(fù)位到同一初始位置，因此，每次ACF放料的位置和放料的長度均保持不變，而不受ACF料盤上裝載的ACF多少的影響，解決了每次ACF放料的位置和放料的長度均發(fā)生變化的問題。
[0012]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述料盤裝載組件還包括軸承座和第一軸承，所述軸承座固定于所述底板上，所述軸承座套接于所述第一軸承，所述第一軸承套接于所述放料轉(zhuǎn)軸上，使所述底板能夠轉(zhuǎn)動連接于所述放料轉(zhuǎn)軸上，底板通過第一軸承套接于放料轉(zhuǎn)軸上，可以避免底板受放料轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的影響。
[0013]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一軸承的數(shù)目為兩個(gè)。
[0014]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述料盤裝載組件還包括第一擋圈和第二擋圈，所述第一擋圈與所述第二擋圈均套接于所述放料轉(zhuǎn)軸上，且所述第一擋圈與所述第二擋圈分別位于所述ACF料盤的兩側(cè)，避免料盤隨放料轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動時(shí)發(fā)生偏擺，提高料盤運(yùn)行的穩(wěn)定性，保證每次ACF放料的放料長度不變。
[0015]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述料盤裝載組件還包括第一墊圈和第一鎖緊螺母，所述第一墊圈套接于所述放料轉(zhuǎn)軸上，且所述第一墊圈的一側(cè)與所述第一擋圈抵接，所述第一鎖緊螺母連接于所述放料轉(zhuǎn)軸上且與所述第一墊圈的另一側(cè)抵接，可以避免料盤隨放料轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動時(shí)發(fā)生偏擺。
[0016]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述擺臂組件還包括旋轉(zhuǎn)座和第二軸承，所述偏心擺臂固定于所述旋轉(zhuǎn)座上，所述旋轉(zhuǎn)座抵接于所述軸承座，且所述旋轉(zhuǎn)座套接于所述第二軸承上，所述第二軸承套接于所述放料轉(zhuǎn)軸上，可以避免偏心擺臂受放料轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的影響。
[0017]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述感應(yīng)組件包括傳感器和感應(yīng)片，所述傳感器設(shè)置于所述底板上，所述感應(yīng)片固定于所述偏心擺臂上。
[0018]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述傳感器包括第一傳感器和第二傳感器，所述第一傳感器用于感應(yīng)所述偏心擺臂位于放料的開始位置上，所述第二傳感器用于感應(yīng)所述偏心擺臂位于放料的終止位置上；
[0019]當(dāng)所述第一傳感器感應(yīng)到所述感應(yīng)片時(shí)，所述第一傳感器發(fā)出第一感應(yīng)信號；當(dāng)所述第二傳感器感應(yīng)到所述感應(yīng)片時(shí)，所述第二傳感器發(fā)出第二感應(yīng)信號。
[0020]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述放料驅(qū)動組件包括電機(jī)和聯(lián)軸器，所述電機(jī)的動力輸出端與所述聯(lián)軸器的輸入端連接，所述聯(lián)軸器的輸出端與所述放料轉(zhuǎn)軸連接。
[0021]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述放料驅(qū)動組件還包括支撐桿和電機(jī)安裝板，所述電機(jī)固定于所述電機(jī)安裝板上，所述支撐桿的一端與所述底板連接，所述支撐桿的另一端與所述電機(jī)安裝板連接。
[0022]在其中一個(gè)實(shí)施例中，ACF放料機(jī)構(gòu)還包括控制器，所述控制器控制所述放料驅(qū)動組件動作，所述感應(yīng)組件和所述放料驅(qū)動組件的控制端分別與所述控制器通信連接，所述感應(yīng)組件的信號輸出端與所述控制器的信號輸入端連接，所述控制器的信號輸出端與所述放料驅(qū)動組件的控制端連接；
[0023]當(dāng)所述感應(yīng)組件感應(yīng)到所述偏心擺臂位于放料的開始位置時(shí)，所述感應(yīng)組件發(fā)出第一感應(yīng)信號，所述控制器控制所述放料驅(qū)動組件停止驅(qū)動所述放料轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動；
[0024]當(dāng)所述感應(yīng)組件感應(yīng)到所述偏心擺臂位于放料的終止位置時(shí)，所述感應(yīng)組件發(fā)出第二感應(yīng)信號，所述控制器控制所述放料驅(qū)動組件開始驅(qū)動所述放料轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。
【附圖說明】
[0025]圖1為一實(shí)施例的ACF放料機(jī)構(gòu)的放料過程原理圖；
[0026]圖2為ACF放料機(jī)構(gòu)的立體圖；
[0027]圖3為圖2所示ACF放料機(jī)構(gòu)的左視圖；
[0028]圖4為圖2所示ACF放料機(jī)構(gòu)的爆炸圖；
[0029]圖5為圖2所示ACF放料機(jī)構(gòu)的工作示意圖；
[0030]圖6為一實(shí)施例的ACF放料機(jī)構(gòu)的放料方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0031]為了便于理解本實(shí)用新型，下面將參照相關(guān)附圖對ACF放料機(jī)構(gòu)進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了 ACF放料機(jī)構(gòu)的首選實(shí)施例。但是，ACF放料機(jī)構(gòu)可以以許多不同的形式來實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對ACF放料機(jī)構(gòu)的公開內(nèi)容更加透徹全面。
[0032]除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本實(shí)用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在ACF放料機(jī)構(gòu)的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本實(shí)用新型。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。
[0033]如圖1所示，一實(shí)施例的ACF(Anisotropic Conductive Film，異方性導(dǎo)電膠膜)放料機(jī)構(gòu)I的放料過程原理圖，ACF 2可以呈線狀，ACF 2由放料機(jī)構(gòu)I引出，纏繞于第一導(dǎo)料輪3和第二導(dǎo)料輪4，最終由ACF收料組件5進(jìn)行收集，其中，在第一導(dǎo)料輪3和第二導(dǎo)料輪4之間通過壓頭組件6進(jìn)行平壓，使原料ACF 2更好地被ACF收料組件5收集。由于ACF收料組件5的拉力保持恒定，從而使ACF放料機(jī)構(gòu)I的放料拉力恒定。
[0034]如圖2、圖3和圖4所示，ACF放料機(jī)構(gòu)I包括料盤裝載組件10、擺臂組件20、感應(yīng)組件30以及放料驅(qū)動組件40 ο料盤裝載組件1包括放料轉(zhuǎn)軸11、底板12和ACF料盤13，底板12能夠轉(zhuǎn)動連接于放料轉(zhuǎn)軸11上，ACF料盤13固定于放料轉(zhuǎn)軸11上。如圖1所示，ACF料盤13上纏繞ACF 2。擺臂組件20包括偏心擺臂21、配重塊22和ACF導(dǎo)輪23，偏心擺臂21能夠轉(zhuǎn)動設(shè)置于放料轉(zhuǎn)軸11上，配重塊22和ACF導(dǎo)輪23分別設(shè)置于偏心擺臂21相對的兩端。感應(yīng)組件30用于感應(yīng)偏心擺臂21的位置。放料驅(qū)動組件40用于驅(qū)動放料轉(zhuǎn)軸11轉(zhuǎn)動。
[0035]其中，當(dāng)感應(yīng)組件30感應(yīng)到偏心擺臂21位于放料的開始位置時(shí)，感應(yīng)組件30發(fā)出第一感應(yīng)信號，根據(jù)第一感應(yīng)信號，放料驅(qū)動組件40停止驅(qū)動放料轉(zhuǎn)軸11轉(zhuǎn)動。當(dāng)感應(yīng)組件30感應(yīng)到偏心擺臂21位于放料的終止位置時(shí)，感應(yīng)組件30發(fā)出第二感應(yīng)信號，根據(jù)第二感應(yīng)信號，放料驅(qū)動組件40開始驅(qū)動放料轉(zhuǎn)軸11轉(zhuǎn)動，ACF料盤13放料使偏心擺臂21自動復(fù)位到偏心擺臂21放料開始的位置。如此，從偏心擺臂21放料的開始位置自動偏擺復(fù)位至放料終止位置，ACF收集組件5完成了對ACF2的一次收集。
[0036]如圖4所示，在本實(shí)施例中，配重塊22設(shè)置于偏心擺臂21上與ACF導(dǎo)輪23相對的一端，通過改變配重塊22的數(shù)量和厚度來調(diào)節(jié)偏心擺臂21的偏心重力。配重塊22的數(shù)目為兩個(gè)。在其他實(shí)施例中，配重塊22的數(shù)量和厚度可以根據(jù)放料的位置和放料的長度進(jìn)行設(shè)置。
[0037]本實(shí)施例的ACF放料機(jī)構(gòu)I，物料ACF2由ACF導(dǎo)輪23引出，由于ACF料盤13固定于放料轉(zhuǎn)軸11上，根據(jù)感應(yīng)信號控制放料驅(qū)動組件40停止或開始驅(qū)動放料轉(zhuǎn)軸11轉(zhuǎn)動，當(dāng)感應(yīng)組件30感應(yīng)到偏心擺臂21放料開始時(shí)，感應(yīng)組件30發(fā)出第一感應(yīng)信號，根據(jù)第一感應(yīng)信號，放料驅(qū)動組件40停止驅(qū)動放料轉(zhuǎn)軸11轉(zhuǎn)動，此時(shí)ACF料盤13不轉(zhuǎn)動，由于放料拉力拉扯ACF2，使偏心擺臂21轉(zhuǎn)動直至放料完成的位置。當(dāng)感應(yīng)組件30感應(yīng)到偏心擺臂21放料完成時(shí)，感應(yīng)組件30發(fā)出第二感應(yīng)信號，根據(jù)第二感應(yīng)信號，放料驅(qū)動組件40開始驅(qū)動放料轉(zhuǎn)軸11轉(zhuǎn)動，ACF料盤13隨放料轉(zhuǎn)軸11轉(zhuǎn)動而開始放料，物料ACF 2伸長，由于偏心擺臂21自動偏擺復(fù)位至放料的開始位置，且每次ACF放料前，偏心擺臂21兩端的重量差保持恒定，使偏心擺臂21自動復(fù)位到同一初始位置，因此，每次物料ACF2的放料的位置和放料的長度均保持不變，而不受ACF料盤13上裝載的ACF2多少的影響，解決了每次ACF放料的位置和放料的長度均發(fā)生變化的問題。
[0038]如圖2、圖3和圖4所示，在其中一個(gè)實(shí)施例中，料盤裝載組件10還包括軸承座14和第一軸承15，軸承座14固定于底板12上，軸承座14套接于第一軸承15，第一軸承15套接于放料轉(zhuǎn)軸11上，使底板能夠轉(zhuǎn)動連接于放料轉(zhuǎn)軸11上，底板通過第一軸承15套接于放料轉(zhuǎn)軸11上，可以避免底板受放料轉(zhuǎn)軸11轉(zhuǎn)動的影響。在其中一個(gè)實(shí)施例中，第一軸承15的數(shù)目為兩個(gè)。
[0039]如圖3、圖4所示，在其中一個(gè)實(shí)施例中，料盤裝載組件10還包括第一擋圈16和第二擋圈17，第一擋圈16與第二擋圈17均套接于放料轉(zhuǎn)軸11上，且第一擋圈16與第二擋圈17分別位于ACF料盤13的兩側(cè)，避免料盤隨放料轉(zhuǎn)軸11轉(zhuǎn)動時(shí)發(fā)生偏擺，提高料盤運(yùn)行的穩(wěn)定性，保證每次ACF放料的放料長度不變。在其中一個(gè)實(shí)施例中，料盤裝載組件10還包括第一墊圈18和第一鎖緊螺母19，第一墊圈18套接于放料轉(zhuǎn)軸11上，且第一墊圈18的一側(cè)與第一擋圈16抵接，第一鎖緊螺母19連接于放料轉(zhuǎn)軸11上且與第一墊圈18的另一側(cè)抵接，可以避免料盤隨放料轉(zhuǎn)軸11轉(zhuǎn)動時(shí)發(fā)生偏擺。
[0040]如圖4所示，在其中一個(gè)實(shí)施例中，擺臂組件20還包括旋轉(zhuǎn)座24和第二軸承25，偏心擺臂21固定于旋轉(zhuǎn)座24上，旋轉(zhuǎn)座24抵接于軸承座14，且旋轉(zhuǎn)座24套接于第二軸承25上，第二軸承25套接于放料轉(zhuǎn)軸11上，可以避免偏心擺臂21受放料轉(zhuǎn)軸11轉(zhuǎn)動的影響。具體地，在本實(shí)施例中，擺臂組件20還包括止動片31，止動片31封堵于旋轉(zhuǎn)座24與軸承座14的連接處，可以將旋轉(zhuǎn)座24鎖止于軸承座14上。
[0041]如圖3、圖4所示，在其中一個(gè)實(shí)施例中，擺臂組件20還包括銷釘軸26和第三軸承27，第三軸承27套接于銷釘軸26上，銷釘軸26連接于偏心擺臂21上，ACF導(dǎo)輪23套接于第三軸承27上，使ACF導(dǎo)輪23能夠轉(zhuǎn)動連接于偏心擺臂21上。在本實(shí)施例中，第三軸承27的數(shù)目為兩個(gè)，ACF導(dǎo)輪23通過兩個(gè)第三軸承27套接于銷釘軸26上，使ACF導(dǎo)輪23能夠轉(zhuǎn)動連接于偏心擺臂21上。在其中一個(gè)實(shí)施例中，擺臂組件20還包括鎖緊套28和墊片29，鎖緊套28套接于ACF導(dǎo)輪23上，墊片29封堵于第三軸承27的端部，以實(shí)現(xiàn)密封的效果。
[0042]如圖2、圖4和圖5所示，在其中一個(gè)實(shí)施例中，感應(yīng)組件30包括傳感器32和感應(yīng)片34，傳感器32設(shè)置于底板12上，感應(yīng)片34固定于偏心擺臂21上。具體地，在本實(shí)施例中，感應(yīng)片34通過鉚釘連接于偏心擺臂21上。在其中一個(gè)實(shí)施例中，傳感器32包括第一傳感器322和第二傳感器324，第一傳感器322用于感應(yīng)偏心擺臂21位于放料的開始位置(如圖5的AAl，ACF導(dǎo)輪23運(yùn)動至A處，對應(yīng)的感應(yīng)片位于Al處的第一傳感器322的感應(yīng)區(qū)域)上，第二傳感器324用于感應(yīng)偏心擺臂21的位于放料的終止位置(如圖5的BBl，ACF導(dǎo)輪23運(yùn)動至B處，對應(yīng)的感應(yīng)片位于BI處的第二傳感器324的感應(yīng)區(qū)域)上。當(dāng)?shù)谝粋鞲衅?22感應(yīng)到感應(yīng)片34時(shí)，第一傳感器322發(fā)出第一感應(yīng)信號。當(dāng)?shù)诙鞲衅?24感應(yīng)到感應(yīng)片34時(shí)，第二傳感器324發(fā)出第二感應(yīng)信號。
[0043]具體地，在本實(shí)施例中，如圖4所示，第一傳感器322和第二傳感器324均為光電開關(guān)，且第一傳感器322和第二傳感器324均通過光電開關(guān)支座36固定于底板12上。如圖5所示，第一傳感器322設(shè)置于與偏心擺臂21的放料的初始位置相對的底板12上，第二傳感器324設(shè)置于與偏心擺臂21的放料的終止位置相對的底板12上，感應(yīng)片34固定于偏心擺臂21的邊緣。當(dāng)感應(yīng)片34隨偏心擺臂21擺動到第一傳感器322所在的位置(如圖5中的Al處)時(shí)，第一傳感器322發(fā)出第一感應(yīng)信號。當(dāng)感應(yīng)片34隨偏心擺臂21擺動到第二傳感器324所在的位置(如圖5中的BI處)時(shí)，第二傳感器324發(fā)出第二感應(yīng)信號。
[0044]在另一個(gè)實(shí)施例中，傳感器32的數(shù)目可以為一個(gè)，感應(yīng)片34的數(shù)目為兩個(gè)，兩個(gè)感應(yīng)片34分散設(shè)置于偏心擺臂21的邊緣上。當(dāng)偏心擺臂21位于放料的初始位置時(shí)，第一個(gè)感應(yīng)片34與傳感器32相對應(yīng)，使傳感器32發(fā)出第一感應(yīng)信號。當(dāng)偏心擺臂21位于放料的終止位置時(shí)，第二個(gè)感應(yīng)片34與傳感器32相對應(yīng)，使傳感器32發(fā)出第二感應(yīng)信號。
[0045]在其他實(shí)施例中，感應(yīng)片34和傳感器32的數(shù)目均為一個(gè)，感應(yīng)片34上設(shè)有兩個(gè)凸起(圖中未示出)，兩個(gè)凸起間隔分布于偏心擺臂21邊緣上。當(dāng)偏心擺臂21處于放料的初始位置時(shí)，第一個(gè)凸起與傳感器32對應(yīng)，使傳感器32發(fā)出第一感應(yīng)信號。當(dāng)偏心擺臂21處于放料的終止位置時(shí)，第二個(gè)凸起與傳感器32對應(yīng)，使傳感器32發(fā)出第二感應(yīng)信號。
[0046]如圖4所示，在其中一個(gè)實(shí)施例中，放料驅(qū)動組件40包括電機(jī)42和聯(lián)軸器44，電機(jī)42的動力輸出端與聯(lián)軸器44的輸入端連接，聯(lián)軸器44的輸出端與放料轉(zhuǎn)軸11連接，在本實(shí)施例中，電機(jī)42為步進(jìn)電機(jī)。在其中一個(gè)實(shí)施例中，放料驅(qū)動組件40還包括支撐桿46和電機(jī)安裝板48，電機(jī)42固定于電機(jī)安裝板48上，支撐桿46的一端與底板12連接，支撐桿46的另一端與電機(jī)安裝板48連接。具體地，在本實(shí)施例中，電機(jī)安裝板48為方形板塊，電機(jī)安裝板48中心開設(shè)有圓孔482，用于容納聯(lián)軸器44，支撐桿46的數(shù)目為四個(gè)，四個(gè)支撐桿46分別固定于電機(jī)安裝板48的四個(gè)端角。
[0047]如圖4所示，在其中一個(gè)實(shí)施例中，料盤裝載組件10還包括第二鎖緊螺母52和鎖緊端蓋54，第二鎖緊螺母52和鎖緊端蓋54均套接于放料轉(zhuǎn)軸11上，且鎖緊端蓋54—側(cè)與底板12抵接，鎖緊端蓋54的另一側(cè)與第二鎖緊螺母52抵接，第二鎖緊螺母52與放料轉(zhuǎn)軸11螺紋連接。第二鎖緊螺母52通過第二墊圈56套接于放料轉(zhuǎn)軸11上。
[0048]在其中一個(gè)實(shí)施例中，ACF放料機(jī)構(gòu)I還包括控制器(圖中未示出)，控制器用于根據(jù)感應(yīng)組件30的感應(yīng)信號控制放料驅(qū)動組件40動作，感應(yīng)組件30和放料驅(qū)動組件40的控制端分別與控制器通信連接，感應(yīng)組件30的信號輸出端與控制器的信號輸入端連接，控制器的信號輸出端與放料驅(qū)動組件40的控制端連接。當(dāng)感應(yīng)組件30感應(yīng)到偏心擺臂21位于放料的開始位置時(shí)，感應(yīng)組件30發(fā)出第一感應(yīng)信號，控制器根據(jù)第一感應(yīng)信號控制放料驅(qū)動組件40停止驅(qū)動放料轉(zhuǎn)軸11轉(zhuǎn)動。當(dāng)感應(yīng)組件30感應(yīng)到偏心擺臂21位于放料的終止位置時(shí)，感應(yīng)組件30發(fā)出第二感應(yīng)信號，控制器根據(jù)第二感應(yīng)信號控制放料驅(qū)動組件40開始驅(qū)動放料轉(zhuǎn)軸11轉(zhuǎn)動，ACF料盤13放料使偏心擺臂21自動復(fù)位到偏心擺臂21位于放料的開始位置。[0049 ]如圖6所示，一實(shí)施例的ACF放料機(jī)構(gòu)I的放料方法，包括:
[0050] S601，偏心擺臂21轉(zhuǎn)動至放料的開始位置(如圖5的AAl)，感應(yīng)組件30向控制器發(fā)出第一感應(yīng)信號。
[0051 ] S602，控制器根據(jù)第一感應(yīng)信號控制放料驅(qū)動組件40停止驅(qū)動放料轉(zhuǎn)軸11轉(zhuǎn)動，ACF料盤13停止轉(zhuǎn)動。
[0052]S603，如圖5所示，放料拉力拉扯ACF2，偏心擺臂21轉(zhuǎn)動，即偏心擺臂21從A處向B處運(yùn)動。
[0053]S604，偏心擺臂21轉(zhuǎn)動至放料的結(jié)束位置(如圖5的BBl)，感應(yīng)組件30向控制器發(fā)出第二感應(yīng)信號。
[0054]S605，控制器根據(jù)第二感應(yīng)信號控制放料驅(qū)動組件40開始驅(qū)動放料轉(zhuǎn)軸11轉(zhuǎn)動，ACF料盤13開始轉(zhuǎn)動以進(jìn)行放料。以及
[0055]S606，如圖5所示，偏心擺臂21開始復(fù)位至放料的開始位置，即偏心擺臂21從B處向A處運(yùn)動。
[0056]以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說明書記載的范圍。
[0057]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種ACF放料機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括: 料盤裝載組件，包括放料轉(zhuǎn)軸、底板和ACF料盤，所述底板能夠轉(zhuǎn)動連接于所述放料轉(zhuǎn)軸上，所述ACF料盤固定于所述放料轉(zhuǎn)軸上； 擺臂組件，包括偏心擺臂、配重塊和ACF導(dǎo)輪，所述偏心擺臂能夠轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述放料轉(zhuǎn)軸上，所述配重塊和所述ACF導(dǎo)輪分別設(shè)置于所述偏心擺臂相對的兩端； 感應(yīng)組件，用于感應(yīng)所述偏心擺臂的位置；以及 放料驅(qū)動組件，用于驅(qū)動所述放料轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動； 其中，當(dāng)所述感應(yīng)組件感應(yīng)到所述偏心擺臂位于放料的開始位置時(shí)，所述感應(yīng)組件發(fā)出第一感應(yīng)信號，所述放料驅(qū)動組件停止驅(qū)動所述放料轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動； 當(dāng)所述感應(yīng)組件感應(yīng)到所述偏心擺臂位于放料的終止位置時(shí)，所述感應(yīng)組件發(fā)出第二感應(yīng)信號，所述放料驅(qū)動組件開始驅(qū)動所述放料轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，所述ACF料盤放料使所述偏心擺臂自動復(fù)位到所述偏心擺臂放料開始的位置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的ACF放料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述料盤裝載組件還包括軸承座和第一軸承，所述軸承座固定于所述底板上，所述軸承座套接于所述第一軸承，所述第一軸承套接于所述放料轉(zhuǎn)軸上，使所述底板能夠轉(zhuǎn)動連接于所述放料轉(zhuǎn)軸上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的ACF放料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述料盤裝載組件還包括第一擋圈和第二擋圈，所述第一擋圈與所述第二擋圈均套接于所述放料轉(zhuǎn)軸上，且所述第一擋圈與所述第二擋圈分別位于所述ACF料盤的兩側(cè)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的ACF放料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述料盤裝載組件還包括第一墊圈和第一鎖緊螺母，所述第一墊圈套接于所述放料轉(zhuǎn)軸上，且所述第一墊圈的一側(cè)與所述第一擋圈抵接，所述第一鎖緊螺母連接于所述放料轉(zhuǎn)軸上且與所述第一墊圈的另一側(cè)抵接。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的ACF放料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述擺臂組件還包括旋轉(zhuǎn)座和第二軸承，所述偏心擺臂固定于所述旋轉(zhuǎn)座上，所述旋轉(zhuǎn)座抵接于所述軸承座，且所述旋轉(zhuǎn)座套接于所述第二軸承上，所述第二軸承套接于所述放料轉(zhuǎn)軸上。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的ACF放料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述感應(yīng)組件包括傳感器和感應(yīng)片，所述傳感器設(shè)置于所述底板上，所述感應(yīng)片固定于所述偏心擺臂上。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的ACF放料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述傳感器包括第一傳感器和第二傳感器，所述第一傳感器用于感應(yīng)所述偏心擺臂位于放料的開始位置上，所述第二傳感器用于感應(yīng)所述偏心擺臂位于放料的終止位置上； 當(dāng)所述第一傳感器感應(yīng)到所述感應(yīng)片時(shí)，所述第一傳感器發(fā)出第一感應(yīng)信號；當(dāng)所述第二傳感器感應(yīng)到所述感應(yīng)片時(shí)，所述第二傳感器發(fā)出第二感應(yīng)信號。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的ACF放料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述放料驅(qū)動組件包括電機(jī)和聯(lián)軸器，所述電機(jī)的動力輸出端與所述聯(lián)軸器的輸入端連接，所述聯(lián)軸器的輸出端與所述放料轉(zhuǎn)軸連接。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的ACF放料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述放料驅(qū)動組件還包括支撐桿和電機(jī)安裝板，所述電機(jī)固定于所述電機(jī)安裝板上，所述支撐桿的一端與所述底板連接，所述支撐桿的另一端與所述電機(jī)安裝板連接。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的ACF放料機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括控制器，所述控制器控制所述放料驅(qū)動組件動作，所述感應(yīng)組件和所述放料驅(qū)動組件的控制端分別與所述控制器通信連接，所述感應(yīng)組件的信號輸出端與所述控制器的信號輸入端連接，所述控制器的信號輸出端與所述放料驅(qū)動組件的控制端連接； 當(dāng)所述感應(yīng)組件感應(yīng)到所述偏心擺臂位于放料的開始位置時(shí)，所述感應(yīng)組件發(fā)出第一感應(yīng)信號，所述控制器控制所述放料驅(qū)動組件停止驅(qū)動所述放料轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動； 當(dāng)所述感應(yīng)組件感應(yīng)到所述偏心擺臂位于放料的終止位置時(shí)，所述感應(yīng)組件發(fā)出第二感應(yīng)信號，所述控制器控制所述放料驅(qū)動組件開始驅(qū)動所述放料轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。
【文檔編號】B65H23/185GK205575193SQ201521141566
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2015年12月31日
【發(fā)明人】袁望
【申請人】深圳市聯(lián)得自動化裝備股份有限公司