一種自適應(yīng)的快速抱夾與移動機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種自適應(yīng)的快速抱夾與移動機構(gòu)，包括一平移機構(gòu)及固定于平移機構(gòu)上的抱袋手指機構(gòu)，所述抱袋手指機構(gòu)包括安裝座，所述安裝座上設(shè)有一對相互嚙合的聯(lián)動齒輪，所述一對聯(lián)動齒輪上端各鉸接有一主動曲柄，所述主動曲柄的背離聯(lián)動齒輪的一端鉸接有從動擺桿，所述從動擺桿中部還鉸接有拉桿，所述拉桿上設(shè)有抱袋板，所述主動曲柄由驅(qū)動裝置驅(qū)動聯(lián)動齒輪轉(zhuǎn)動，本實用新型所設(shè)計的一種自適應(yīng)的快速抱夾與移動機構(gòu)便是針對袋子落入輸送帶后發(fā)生傾斜、倒塌等情況而設(shè)計的自動輔助抱袋機構(gòu)，它確保了袋子落入輸送袋后不會發(fā)生傾斜、倒塌等情況，為后續(xù)袋口整理、縫合等工作奠定了基礎(chǔ)。
【專利說明】
一種自適應(yīng)的快速抱夾與移動機構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及一種自適應(yīng)的快速抱夾與移動機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]設(shè)備工作時，在完成灌裝袋子落入輸送帶之后，由于袋子處于自由狀態(tài)，袋子容易發(fā)生傾斜、倒塌等現(xiàn)象。在袋子落下至袋子輸送到下一工序的過程中，如果不對袋子進行額外的輔助抱夾將無法完成袋口整理、縫合等后續(xù)工作，進而影響整套設(shè)備的運行。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型對上述問題進行了改進，即本實用新型要解決的技術(shù)問題是成灌裝袋子落入輸送帶之后，由于袋子處于自由狀態(tài)，袋子容易發(fā)生傾斜而影響后續(xù)工序的進行。
[0004]本實用新型的具體實施方案是:一種自適應(yīng)的快速抱夾與移動機構(gòu)，其特征在于，包括一平移機構(gòu)及固定于平移機構(gòu)上的抱袋手指機構(gòu)，所述抱袋手指機構(gòu)包括安裝座，所述安裝座上設(shè)有一對相互嚙合的聯(lián)動齒輪，所述一對聯(lián)動齒輪上端各鉸接有一主動曲柄，所述主動曲柄的背離聯(lián)動齒輪的一端鉸接有從動擺桿，所述從動擺桿中部還鉸接有拉桿，所述拉桿上設(shè)有抱袋板，所述主動曲柄由驅(qū)動裝置驅(qū)動聯(lián)動齒輪轉(zhuǎn)動。
[0005]進一步的，所述從動擺桿上設(shè)有抱袋板。
[0006]進一步的，所述驅(qū)動裝置包括設(shè)置于安裝座上的氣缸，所述氣缸的伸縮桿上連接有關(guān)節(jié)軸承，所述關(guān)節(jié)軸承經(jīng)縱向設(shè)置的驅(qū)動板銷與一驅(qū)動板鉸接，所述驅(qū)動板的一端與主動曲柄鉸接。
[0007]進一步的，所述平移機構(gòu)包括由伺服電機驅(qū)動的驅(qū)動鏈條傳動機構(gòu)，所述鏈條傳動機構(gòu)上設(shè)有滑塊，所述安裝座固定于滑塊上，所述滑塊下方設(shè)有導(dǎo)軌。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下有益效果:本實用新型所設(shè)計的一種自適應(yīng)的快速抱夾與移動機構(gòu)便是針對袋子落入輸送帶后發(fā)生傾斜、倒塌等情況而設(shè)計的自動輔助抱袋機構(gòu)，它確保了袋子落入輸送袋后不會發(fā)生傾斜、倒塌等情況，為后續(xù)袋口整理、縫合等工作奠定了基礎(chǔ)。
【附圖說明】
[0009]圖1為輔助抱袋機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2為本實用新型輔助抱袋初始狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011 ]圖3為本實用新型輔助抱袋機構(gòu)的抱夾動作狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖4為本實用新型平移機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖中:1、伺服電機2、蝸輪蝸桿減速器3、平移座4、主動鏈輪5、鏈條6、直線導(dǎo)軌7、安裝座8、主驅(qū)動板9、滑塊10、轉(zhuǎn)接板U、移動過渡板12、聯(lián)動圓柱齒輪13、抱袋手指銷座14、正反牙拉桿15、氣缸16、主動曲柄17、從動擺桿18、輔助擺桿19、抱袋板20、關(guān)節(jié)軸承、21、驅(qū)動板銷22、驅(qū)動板。
【具體實施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型做進一步詳細的說明。
[0015]如圖1?4所示，圖1為輔助抱袋機構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)示意圖，主要由上半部分抱袋手指機構(gòu)和下半部分平移機構(gòu)組成。
[0016]整體結(jié)構(gòu)主要包括:
[0017]如圖1所示，設(shè)備開始工作，氣缸15向左推動主動曲柄16作旋轉(zhuǎn)運動，主動曲柄帶動從動擺桿運動，從動擺桿又帶動正反牙拉桿運動，從而使得抱袋板形成一個抱夾的動作；主動曲柄在帶動從動擺桿運動的同時也帶動聯(lián)動齒輪運動，使得左右兩側(cè)的抱袋板19作聯(lián)動，進而形成了往中心抱夾的動作，使得左右兩側(cè)的抱袋板抱住袋子；
[0018]如圖2?3所示，氣缸15的活塞桿一端與關(guān)節(jié)軸承20連接在一起，關(guān)節(jié)軸承20通過驅(qū)動板銷21與驅(qū)動板22連接在一起;主動曲柄16—端聯(lián)動圓柱齒輪連接在一起，當氣缸動作時，左右兩側(cè)的抱袋板便形成了抱夾動作如圖3所示。
[0019]平移機構(gòu)包括由電機I和蝸輪蝸桿減速器2的帶動下的鏈傳動機構(gòu)，鏈條5作逆時針傳動，而主驅(qū)動板8固定在鏈條5的上半部分，所以當鏈條5開始作逆時針傳動時，主動驅(qū)板8便帶動上邊抱袋手指機構(gòu)向左移動，于是抱袋板抱夾著袋子往左運動，鏈條傳動機構(gòu)上設(shè)有滑塊，所述安裝座固定于滑塊上，所述滑塊下方設(shè)有導(dǎo)軌，鏈條傳動的同時帶動位于上方的抱袋手指機構(gòu)移動。
[0020]當袋子運動至下一工位時，氣缸15回縮帶動主動曲柄17反向轉(zhuǎn)動，于是左右兩側(cè)的抱袋板同時向袋子兩側(cè)張開脫離袋子;緊接著電機I反向工作，蝸輪蝸桿減速器2的帶動下鏈條5做順時針傳動，于是整套機構(gòu)的上半部分向右運動至初始位置。至此一個完整的輔助抱袋動作完成。
[0021]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，凡依本實用新型申請專利范圍所做的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本實用新型的涵蓋范圍。
【主權(quán)項】
1.一種自適應(yīng)的快速抱夾與移動機構(gòu)，其特征在于，包括一平移機構(gòu)及固定于平移機構(gòu)上的抱袋手指機構(gòu)，所述抱袋手指機構(gòu)包括安裝座，所述安裝座上設(shè)有一對相互嚙合的聯(lián)動齒輪，所述一對聯(lián)動齒輪上端各鉸接有一主動曲柄，所述主動曲柄的背離聯(lián)動齒輪的一端鉸接有從動擺桿，所述從動擺桿中部還鉸接有拉桿，所述拉桿上設(shè)有抱袋板，所述主動曲柄由驅(qū)動裝置驅(qū)動聯(lián)動齒輪轉(zhuǎn)動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自適應(yīng)的快速抱夾與移動機構(gòu)，其特征在于，所述從動擺桿上設(shè)有抱袋板。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自適應(yīng)的快速抱夾與移動機構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動裝置包括設(shè)置于安裝座上的氣缸，所述氣缸的伸縮桿上連接有關(guān)節(jié)軸承，所述關(guān)節(jié)軸承經(jīng)縱向設(shè)置的驅(qū)動板銷與一驅(qū)動板鉸接，所述驅(qū)動板的一端與主動曲柄鉸接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自適應(yīng)的快速抱夾與移動機構(gòu)，其特征在于，所述平移機構(gòu)包括由伺服電機驅(qū)動的驅(qū)動鏈條傳動機構(gòu)，所述鏈條傳動機構(gòu)上設(shè)有滑塊，所述安裝座固定于滑塊上，所述滑塊下方設(shè)有導(dǎo)軌。
【文檔編號】B65G21/20GK205555296SQ201620332153
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年4月20日
【發(fā)明人】曾藝賓, 蘇華燦, 鄭劍鋒, 蔡松華
【申請人】漳州佳龍科技股份有限公司