一種紙幣處理設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本申請公開了一種紙幣處理設(shè)備，包括至少一臺用于對紙幣進(jìn)行清分并通過腰條扎成鈔把的清分扎把機(jī)；用于將清分扎把機(jī)的機(jī)位信息印在腰條上的蓋章裝置；與清分扎把機(jī)數(shù)量一致的捆扎碼垛倉與封包碼垛倉；用于輸送清分扎把機(jī)輸出的鈔把至捆扎碼垛倉的捆扎輸送裝置；用于輸送清分扎把機(jī)輸出的鈔把至封包碼垛倉的封包輸送裝置；用于識別鈔把的腰條上的機(jī)位信息，且根據(jù)機(jī)位信息將同一清分扎把機(jī)輸出的鈔把移至同一碼垛倉的移載裝置；用于對捆扎碼垛倉輸出的鈔把垛進(jìn)行處理的貼標(biāo)裝置與捆扎裝置；用于對封包碼垛倉輸出的鈔把垛進(jìn)行處理的束膜裝置與封包裝置。本實(shí)用新型提供的紙幣處理設(shè)備，占地面積小，紙幣處理成本低，且處理后的紙幣能夠追溯到具體的銀行和清分的工作人員本人。
【專利說明】
一種紙幣處理設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本申請涉及包裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種紙幣處理設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]紙幣的處理是指將紙幣經(jīng)過清分過后，將紙幣進(jìn)行扎把、碼垛以及束膜，然后在配送至各網(wǎng)點(diǎn)。
[0003]現(xiàn)鈔在流通的過程中，商業(yè)銀行每天會對回籠的現(xiàn)鈔進(jìn)行清分，經(jīng)清分后的現(xiàn)鈔才能繼續(xù)投放市場進(jìn)行流通。有關(guān)現(xiàn)鈔的清分標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范人民銀行有詳細(xì)的規(guī)定，核心思想是誰清分誰負(fù)責(zé)，能夠追溯到具體的銀行和清分的工作人員本人。
[0004]傳統(tǒng)的紙幣處理是手工操作，基本方法是清分機(jī)清分完成后，由清分人員手動扎把，一般一萬一把，在腰條上加蓋清分工作人員的人名章，再按十萬一捆處理，每捆必須是同一人處理，將每捆相應(yīng)的冠字號碼用移動硬盤拷貝交人民銀行或投放到營業(yè)網(wǎng)點(diǎn)再流通。傳統(tǒng)的紙幣處理工作人員勞動強(qiáng)度大，且處理效率低。
[0005]后來出現(xiàn)一種紙幣處理設(shè)備，通過系統(tǒng)集成的方式將幾臺清分機(jī)串聯(lián)，自動完成清分、扎把，經(jīng)過輸送再集中進(jìn)行捆扎或封包處理，大大提升了紙幣處理的效率。然而，由于清分機(jī)的數(shù)量為多臺，且同時工作，因此，清分后的紙幣會混在一起進(jìn)行捆扎或封包處理，無法追溯到具體的銀行和清分的工作人員本人。
[0006]為了解決上述問題，后來出現(xiàn)的紙幣處理設(shè)備，對每一臺清分機(jī)均設(shè)置有捆扎設(shè)備與封包設(shè)備，使得每臺清分機(jī)輸出的紙幣能夠由對應(yīng)的捆扎設(shè)備與封包設(shè)備來進(jìn)行處理，使得處理后的紙幣能夠追溯到具體的銀行和清分的工作人員本人。
[0007]然而，捆扎設(shè)備與封包設(shè)備占地面積較大，每臺清分機(jī)相應(yīng)配置捆扎設(shè)備與封包設(shè)備，紙幣處理設(shè)備的占地面積大大增加，且紙幣處理的成本也大大增加。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0008]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種紙幣處理設(shè)備，占地面積小，紙幣處理成本低，且處理后的紙幣能夠追溯到具體的銀行和清分的工作人員本人。
[0009]本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案如下:
[0010]一種紙幣處理設(shè)備，包括，
[0011]至少一臺用于對紙幣進(jìn)行清分并通過腰條扎成鈔把的清分扎把機(jī)；
[0012]用于將所述清分扎把機(jī)的機(jī)位信息印在所述腰條上的蓋章裝置；
[0013]與所述清分扎把機(jī)數(shù)量一致的捆扎碼垛倉；
[0014]與所述清分扎把機(jī)數(shù)量一致的封包碼垛倉；
[0015]用于輸送所述清分扎把機(jī)輸出的鈔把至所述捆扎碼垛倉的捆扎輸送裝置；
[0016]用于輸送所述清分扎把機(jī)輸出的鈔把至所述封包碼垛倉的封包輸送裝置；
[0017]用于識別所述捆扎輸送裝置所輸送的鈔把的腰條上的所述機(jī)位信息，且根據(jù)所述機(jī)位信息將同一所述清分扎把機(jī)輸出的所述鈔把移至同一捆扎碼垛倉的移載裝置，所述移載裝置還用于識別所述封包輸送裝置所輸送的鈔把的腰條上的所述機(jī)位信息，且根據(jù)所述機(jī)位信息將同一所述清分扎把機(jī)輸出的所述鈔把移至同一封包碼垛倉；
[0018]用于對捆扎碼垛倉碼垛好的鈔把垛進(jìn)行貼標(biāo)簽的貼標(biāo)裝置；
[0019]用于對貼標(biāo)簽后的鈔把垛進(jìn)行捆扎的捆扎裝置；
[0020]用于對封包碼垛倉碼垛好的鈔把垛進(jìn)行束膜的束膜裝置；
[0021 ]用于對所述束膜后的鈔把垛進(jìn)行束膜的束膜裝置。
[0022]優(yōu)選地，所述移載裝置包括，
[0023]用于識別所述鈔把上的機(jī)位信息的OCR識別機(jī)構(gòu)；
[0024]根據(jù)所述OCR識別機(jī)構(gòu)所識別的機(jī)位信息，將所述鈔把阻擋至與所述捆扎碼垛倉或封包碼垛倉對應(yīng)位置的阻擋機(jī)構(gòu)；
[0025]用于將所述捆扎輸送裝置上被阻擋的所述鈔把移至所述捆扎碼垛倉，或封包輸送裝置上被阻擋的鈔把移至所述封包碼垛倉的鈔把移動機(jī)構(gòu)。
[0026]優(yōu)選地，所述鈔把移動機(jī)構(gòu)包括，
[0027]用于抓取所述捆扎輸送裝置或封包輸送裝置上被阻擋的所述鈔把的夾具；
[0028]與所述夾具連接，用于驅(qū)動所述夾具在三維方向直線移動的夾具驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
[0029]優(yōu)選地，所述夾具驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括，
[0030]固定連接在所述夾具上，且豎直設(shè)置的豎直氣缸；
[0031]與所述豎直氣缸固定連接，且水平設(shè)置的第一水平氣缸，所述第一水平氣缸使得所述豎直氣缸沿垂直于所述捆扎輸送裝置的方向水平移動；
[0032]與所述第一水平氣缸固定連接，且水平設(shè)置的第二水平氣缸，所述第二水平氣缸使得所述第一水平氣缸沿所述捆扎輸送裝置上鈔把移動的方向水平移動。
[0033]優(yōu)選地，所述捆扎輸送裝置與封包輸送裝置均包括，第一輸送機(jī)構(gòu)、第二輸送機(jī)構(gòu)與刮動機(jī)構(gòu)，所述第一輸送機(jī)構(gòu)與所述第二輸送機(jī)構(gòu)平行設(shè)置且輸送方向相反，所述第一輸送機(jī)構(gòu)用于輸送所述清分扎把機(jī)輸出的鈔把，所述刮動機(jī)構(gòu)用于將所述第一輸送機(jī)構(gòu)上的鈔把移動至所述第二輸送機(jī)構(gòu)上。
[0034]優(yōu)選地，所述阻擋機(jī)構(gòu)包括，設(shè)置在所述第二輸送機(jī)構(gòu)上的擋板與用于驅(qū)動所述擋板豎直移動的阻擋氣缸，所述阻擋氣缸安裝在所述第二輸送機(jī)構(gòu)上。
[0035]優(yōu)選地，所述刮動機(jī)構(gòu)包括，刮板與用于驅(qū)動所述刮板的刮動氣缸，所述刮動氣缸安裝在所述第一輸送機(jī)構(gòu)上。
[0036]優(yōu)選地，所述貼標(biāo)裝置包括，
[0037]用于放置空白標(biāo)簽的標(biāo)簽位；
[0038]用于完成標(biāo)簽噴涂的噴涂位；
[0039]用于將與紙幣相關(guān)聯(lián)的標(biāo)記信息噴涂在所述噴涂位的所述空白標(biāo)簽上的噴涂機(jī)構(gòu)；
[0040]用于將所述標(biāo)簽位的空白標(biāo)簽移動至所述噴涂位，并在所述空白標(biāo)簽被噴涂且移動至鈔把垛上的標(biāo)簽移動機(jī)構(gòu)。
[0041 ]優(yōu)選地，所述標(biāo)簽移動機(jī)構(gòu)包括，
[0042]用于吸附所述空白標(biāo)簽或者噴涂后的標(biāo)簽的吸附件；
[0043]與所述吸附件連接的升降氣缸；
[0044]與所述升降氣缸連接的移載機(jī)構(gòu)，所述移載機(jī)構(gòu)使得所述升降氣缸能夠在所述標(biāo)簽位、所述噴涂位與鈔把垛的上方來回移動。
[0045]優(yōu)選地，所述束膜裝置包括，支架，安裝在所述支架上的膜，安裝在所述支架上的拉膜機(jī)構(gòu);安裝在所述支架上用于將所述鈔把垛推入所述拉膜機(jī)構(gòu)所拉開的膜中的鈔把垛推送機(jī)構(gòu)；以及在鈔把垛束膜后用于切膜的切膜機(jī)構(gòu)。
[0046]優(yōu)選地，所述束膜裝置還包括，用于給所述拉膜機(jī)構(gòu)所拉開的膜打印信息標(biāo)記的找印機(jī)構(gòu)。
[0047]優(yōu)選地，在所述束膜裝置與封包裝置之間設(shè)置有鈔把垛翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述鈔把翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括，第一翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)與第二翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，所述第一翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)使得束膜后的鈔把垛移動至所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)上，所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)用于將束膜后的鈔把垛旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度，所述第二翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)用于將旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度后的鈔把垛移送至所述封包裝置內(nèi)。
[0048]本實(shí)用新型所提供的紙幣處理設(shè)備，由于設(shè)置有與清分扎把機(jī)數(shù)量一致的捆扎碼垛倉與封包碼垛倉，且設(shè)置有用于識別捆扎輸送裝置或封包輸送裝置所輸送的鈔把上的機(jī)位信息，根據(jù)機(jī)位信息將同一清分扎把機(jī)輸出的鈔把移至同一捆扎碼垛倉或封包碼垛倉內(nèi)的移載裝置。為了提高紙幣處理的效率，串聯(lián)多臺清分扎把機(jī)，多臺清分扎把機(jī)輸出的鈔把通過捆扎輸送裝置或封包輸送裝置輸送然后進(jìn)行碼垛處理，移載裝置能夠識別每個鈔把上的機(jī)位信息，即移載裝置能夠判定每個鈔把來自哪臺清分機(jī)，然后根據(jù)機(jī)位信息，將同一清分扎把機(jī)輸出的鈔把移至同一捆扎碼垛倉或封包碼垛倉內(nèi)，鈔把在捆扎碼垛倉內(nèi)碼垛形成鈔把垛后，通過貼標(biāo)簽然后進(jìn)行捆扎，完成處理，鈔把在封包碼垛倉內(nèi)碼垛形成鈔把垛后，通過束膜裝置束膜，然后通過封包裝置進(jìn)行封包完成紙幣的處理。如此，能夠?qū)⒍嗯_清分扎把機(jī)輸出的鈔把分開碼垛，進(jìn)行捆扎處理或者進(jìn)行束膜處理與封包處理后，能夠追溯到具體的銀行和清分的工作人員本人，且提高處理效率的同時，減小設(shè)備的占地面積，紙幣處理成本低。
【附圖說明】
[0049]為了更清楚地說明本申請實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請中記載的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0050]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的紙幣處理設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0051 ]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例中捆扎輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0052]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例中鈔把移動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0053]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例中第二輸送機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖；
[0054]圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例中貼標(biāo)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0055]圖6為圖5的右側(cè)視圖；
[0056]圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例中束膜裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0057]為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本申請中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合本申請實(shí)施例中的附圖，對本申請實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本申請一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本申請中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本申請保護(hù)的范圍。
[0058]請如圖1至圖7所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種紙幣處理設(shè)備，包括，至少一臺用于對紙幣進(jìn)行清分并通過腰條扎成鈔把的清分扎把機(jī)I;用于將清分扎把機(jī)I的機(jī)位信息印在腰條上的蓋章裝置2;與清分扎把機(jī)I數(shù)量一致的捆扎碼垛倉31;與清分扎把機(jī)數(shù)量一致的封包碼垛倉32;用于輸送清分扎把機(jī)I輸出的鈔把至捆扎碼垛倉31的捆扎輸送裝置411;用于輸送清分扎把機(jī)I輸出的鈔把至封包碼垛倉32的封包輸送裝置412;用于識別捆扎輸送裝置411所輸送的鈔把上的機(jī)位信息，且根據(jù)機(jī)位信息將同一清分扎把機(jī)I輸出的鈔把移至同一捆扎碼垛倉31的移載裝置5，移載裝置5還用于識別封包輸送裝置412所輸送的鈔把的腰條上的機(jī)位信息，且根據(jù)機(jī)位信息將同一清分扎反機(jī)輸出的鈔把移至同一封包碼垛倉32;用于對捆扎碼垛倉31碼垛好的鈔把垛進(jìn)行貼標(biāo)簽的貼標(biāo)裝置6;用于對貼標(biāo)簽后的鈔把垛進(jìn)行捆扎的捆扎裝置7;用于對封包碼垛倉32碼垛好的鈔把垛進(jìn)行束膜的束膜裝置8;用于對束膜后的鈔把垛進(jìn)行封包的封包裝置9。
[0059]本實(shí)用新型實(shí)施例提供的紙幣處理設(shè)備，由于設(shè)置有與清分扎把機(jī)數(shù)量一致的捆扎碼垛倉31與封包碼垛倉32，且設(shè)置有用于識別捆扎輸送裝置411或封包輸送裝置412所輸送的鈔把上的機(jī)位信息，根據(jù)機(jī)位信息將同一清分扎把機(jī)I輸出的鈔把移至同一捆扎碼垛倉31或封包碼垛倉32的移載裝置5。多臺清分扎把機(jī)I輸出的鈔把通過捆扎輸送裝置411輸送然后進(jìn)行碼垛處理，移載裝置5能夠識別每個鈔把上的機(jī)位信息，即移載裝置5能夠判定每個鈔把來自哪臺清分扎把機(jī)，然后根據(jù)機(jī)位信息，將同一清分扎把機(jī)I輸出的鈔把移至同一捆扎碼垛倉31或封包碼垛倉32內(nèi)，鈔把在捆扎碼垛倉31內(nèi)形成鈔把垛后，通過貼標(biāo)簽然后進(jìn)行捆扎，完成捆扎處理，鈔把在封包碼垛倉32內(nèi)碼垛形成鈔把垛后，通過束膜裝置8束膜后，然后通過封包裝置9進(jìn)行封包完成紙幣的處理。如此，能夠?qū)⒍嗯_清分扎把機(jī)輸出的鈔把分開碼垛，進(jìn)行捆扎處理或者進(jìn)行束膜處理與封包處理后，能夠追溯到具體的銀行和清分的工作人員本人，便于追責(zé)，且提高處理效率的同時，減小設(shè)備的占地面積，紙幣處理成本低。
[0060]本實(shí)施例中，移載裝置5包括，用于識別鈔把上的機(jī)位信息的OCR識別機(jī)構(gòu)51;根據(jù)OCR識別機(jī)構(gòu)51所識別的機(jī)位信息，將鈔把阻擋至與捆扎碼垛倉31或封包碼垛倉32對應(yīng)位置的阻擋機(jī)構(gòu)52;用于將捆扎輸送裝置411上被阻擋的鈔把移至捆扎碼垛倉31，或封包輸送裝置412上被阻擋的鈔把移至封包碼垛倉32的鈔把移動機(jī)構(gòu)53。
[0061]當(dāng)OCR識別機(jī)構(gòu)51識別鈔把上清分扎把機(jī)的機(jī)位信息后，能夠判斷出該鈔把來自哪臺清分扎把機(jī)，然后阻擋機(jī)構(gòu)52將該鈔把阻擋至對應(yīng)的碼垛倉的位置，最后通過鈔把移動機(jī)構(gòu)53將被阻擋的鈔把移至對應(yīng)的碼垛倉內(nèi)。
[0062]具體的，當(dāng)清分扎把機(jī)I輸出的鈔把從捆扎輸送裝置411上輸送至捆扎碼垛倉31內(nèi)的過程中，OCR識別機(jī)構(gòu)51識別鈔把上清分扎把機(jī)的機(jī)位信息后，能夠判斷出該鈔把來自哪臺清分扎把機(jī)，然后阻擋機(jī)構(gòu)52將該鈔把阻擋至對應(yīng)的捆扎碼垛倉31的位置，最后通過鈔把移動機(jī)構(gòu)53將被阻擋的鈔把移至對應(yīng)的捆扎碼垛倉31內(nèi)；
[0063]當(dāng)清分扎把機(jī)I輸出的鈔把從封包輸送裝置412上輸送至封包碼垛倉32內(nèi)的過程中，OCR識別機(jī)構(gòu)51識別鈔把上清分扎把機(jī)的機(jī)位信息后，能夠判斷出該鈔把來自哪臺清分扎把機(jī)，然后阻擋機(jī)構(gòu)52將該鈔把阻擋至對應(yīng)的封包碼垛倉32的位置，最后通過鈔把移動機(jī)構(gòu)53將被阻擋的鈔把移至對應(yīng)的封包碼垛倉32內(nèi)。
[0064]為了更清楚說明移載裝置5的工作過程，下面舉例說明:
[0065]以捆扎部分為例，如清分扎把機(jī)I設(shè)置有4臺，其編號分別為a、b、c、d那么，捆扎碼垛倉31也設(shè)置有4個，其編號為^SOCR識別機(jī)構(gòu)51掃描捆扎輸送裝置411輸送的鈔把，具體掃描鈔把上腰條上的信息，腰條上印有清分扎把機(jī)的機(jī)位信息，也有工作人員的信息，通過掃描腰條上的機(jī)位信息判斷鈔把來自哪個清分扎把機(jī)，如鈔把來自編號為c的清分扎把機(jī)，則阻擋機(jī)構(gòu)52將該鈔把阻擋至與編號為c'對應(yīng)的位置，此時，該鈔把停止運(yùn)動，鈔把移動機(jī)構(gòu)53將該鈔把移至編號為c'的捆扎碼垛倉內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)將不同清分扎把機(jī)輸出的鈔把移至同一碼垛倉內(nèi)的目的。封包部分也亦然。
[0066]其中，鈔把移動機(jī)構(gòu)53優(yōu)選包括，用于抓取捆扎輸送裝置411或封包輸送裝置412上被阻擋的鈔把的夾具531;與夾具531連接，用于驅(qū)動夾具531在三維方向下線移動的夾具驅(qū)動機(jī)構(gòu)532。
[0067]更進(jìn)一步地，夾具驅(qū)動機(jī)構(gòu)532包括，固定連接在夾具531上，且豎直設(shè)置的豎直氣缸503;與豎直氣缸503固定連接，且水平設(shè)置的第一水平氣缸501，第一水平氣缸501使得豎直氣缸503沿垂下于捆扎輸送裝置411的方向水平移動；與第一水平氣缸501固定連接，且水平設(shè)置的第二水平氣缸502，第二水平氣缸502使提第一水平氣缸501沿捆扎輸送裝置411上鈔把移動的方向水平移動。
[0068]當(dāng)鈔把被阻擋機(jī)構(gòu)52阻擋后，第二水平氣缸502沿鈔把移動的方向水平移動，移動至鈔把對應(yīng)的碼垛倉的正上方，然后第一水平氣缸502垂直于輸送裝置移動，使得夾具531處于鈔把的正上方，豎直氣缸503向下豎直移動，直至將鈔把夾住，然后豎直氣缸503豎直向上移動，第一水平氣缸502回移，使夾持有鈔把的夾具531處于碼垛倉3的正上方，最后豎直氣缸503向下豎直移動將鈔把放在碼垛倉3內(nèi)。
[0069]本實(shí)施例中，在夾具上還設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)504，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)504用于將夾具進(jìn)行180°旋轉(zhuǎn)，以使進(jìn)入碼垛倉3中的鈔把有二分之一經(jīng)過旋轉(zhuǎn)。
[0070]鈔把在碼垛的過程中，由于每個鈔把的束帶在鈔把的同一位置，因此，碼垛的過程中，鈔把上的腰條在同一位置疊加，導(dǎo)致鈔把兩邊高度不一致，從而使碼垛后的鈔把不整齊，且容易出現(xiàn)鈔把成捆倒散的問題。
[0071]本實(shí)施提供的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)504能夠?qū)⑤斔脱b置上被阻擋的鈔把進(jìn)行180°旋轉(zhuǎn)，使鈔把在碼垛的過程中，避免鈔把上的腰條在同一位置疊加，從而使鈔把碼垛后兩端的高度一致，使碼垛后的鈔把整齊、美觀，同時也避免了鈔把成捆倒散情況的發(fā)生。
[0072]本實(shí)施例中的捆扎輸送裝置411與封包輸送裝置412均包括，第一輸送機(jī)構(gòu)41、第二輸送機(jī)構(gòu)42與刮動機(jī)構(gòu)43，第一輸送機(jī)構(gòu)41與第二輸送機(jī)構(gòu)42平行設(shè)置且輸送方向相反，第一輸送機(jī)構(gòu)41用于輸送清分扎把機(jī)I輸出的耖把，刮動機(jī)構(gòu)43用于將第一輸送機(jī)構(gòu)41上的鈔把移動至第二輸送機(jī)構(gòu)42上。
[0073]第一輸送機(jī)構(gòu)41與第二輸送機(jī)構(gòu)42平行設(shè)置且輸送方向相反，避免了輸送裝置設(shè)置過長，使得碼垛設(shè)備的結(jié)構(gòu)更加緊湊，占地面積小。
[0074]本實(shí)施例中的刮動機(jī)構(gòu)43包括，刮板432與用于驅(qū)動刮板432的刮動氣缸431，刮動氣缸431安裝在第一輸送機(jī)構(gòu)41上。
[0075]本實(shí)施例中的阻擋機(jī)構(gòu)42包括，設(shè)置在第二輸送機(jī)構(gòu)42上的擋板與用于驅(qū)動擋板豎直移動的阻擋氣缸，阻擋氣缸安裝在第二輸送機(jī)構(gòu)42上。
[0076]進(jìn)一步，阻擋氣缸通過阻擋安裝板521安裝在第二輸送機(jī)構(gòu)42上。
[0077]上述的阻擋機(jī)構(gòu)為單個阻擋機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)，本實(shí)施例中，阻擋機(jī)構(gòu)的數(shù)量由碼垛倉的數(shù)量決定，阻擋機(jī)構(gòu)522設(shè)置在第二輸送機(jī)構(gòu)42上與碼垛倉對應(yīng)的位置。具體地，擋板521設(shè)置在第二輸送機(jī)構(gòu)42上與碼垛倉對應(yīng)的位置，當(dāng)OCR識別機(jī)構(gòu)51識別鈔把上的機(jī)位信息后，與該機(jī)位信息相對應(yīng)的碼垛倉位置上的擋板521在阻擋氣缸522的作用下，阻擋第二輸送機(jī)構(gòu)42上的鈔把實(shí)現(xiàn)對鈔把的定位。
[0078]本實(shí)用新型實(shí)施例提供的紙幣處理設(shè)備還可以設(shè)置貼標(biāo)裝置6，包括用于放置空白標(biāo)簽的標(biāo)簽位61 ；用于完成標(biāo)簽嗔涂的嗔涂位62;用于將與紙幣相關(guān)聯(lián)的標(biāo)記彳目息嗔涂在嗔涂位的空白標(biāo)簽上的嗔涂機(jī)構(gòu)63 ；用于將標(biāo)簽位61的空白標(biāo)簽移動至嗔涂位62，并在空白標(biāo)簽被噴涂后移動至碼垛好的鈔把上的標(biāo)簽移動機(jī)構(gòu)64。
[0079]現(xiàn)有技術(shù)中，紙幣經(jīng)過清分過后，將紙幣進(jìn)行扎把、碼垛捆扎或者束膜封包處理，處理后的紙幣的冠字號碼信息存入大數(shù)據(jù)庫中進(jìn)行儲存。無法實(shí)現(xiàn)對紙幣冠字號的精確定位。即，需要得知處理后的某一捆或者某一封包內(nèi)紙幣的冠字號碼時，現(xiàn)有技術(shù)無法實(shí)現(xiàn)。
[0080]本實(shí)用新型實(shí)施例提供的貼標(biāo)裝置6，設(shè)置有放置空白標(biāo)簽的標(biāo)簽位61，用于完成標(biāo)簽嗔涂的嗔涂位62，用于對空白標(biāo)簽進(jìn)行嗔涂的嗔涂機(jī)構(gòu)63，以及將標(biāo)簽位61的空白標(biāo)簽移動至噴涂位62，并在空白標(biāo)簽被噴涂后移動至碼垛好的鈔把上的標(biāo)簽移動機(jī)構(gòu)64。鈔把碼垛的過程中，標(biāo)簽移動機(jī)構(gòu)64將標(biāo)簽位的空白標(biāo)簽移動至噴涂位62，然后噴涂機(jī)構(gòu)63將標(biāo)記信息噴涂在空白標(biāo)簽上，噴涂有標(biāo)記信息的標(biāo)簽被標(biāo)簽移動機(jī)構(gòu)移動64至碼垛好的鈔把上，然后帶標(biāo)記信息的標(biāo)簽與碼垛好的鈔把，即鈔把垛一起被捆扎或者封包，由于標(biāo)記信息與該捆紙幣的冠字號相關(guān)聯(lián)，且捆扎好的紙幣帶有標(biāo)記信息，因此，通過標(biāo)記信息實(shí)現(xiàn)隨時隨地對冠字號碼的查詢，為用戶查詢提供了便利。
[0081]本實(shí)用新型實(shí)施例中的標(biāo)簽移動機(jī)構(gòu)64包括，用于吸附空白標(biāo)簽或者噴涂后的標(biāo)簽的吸附件641;與吸附件641連接的升降氣缸642;與升降氣缸642連接的移載機(jī)構(gòu)643，移載機(jī)構(gòu)643使得升降氣缸642能夠在標(biāo)簽位61、噴涂位62與鈔把垛的上方來回移動。
[0082]其中，吸附件641包括吸盤6411與抽氣機(jī)，抽氣機(jī)與吸盤6411連接，吸盤6411安裝在升降氣缸642的伸縮端。
[0083]其中，移載機(jī)構(gòu)643包括，第一絲桿6431、第一滾珠滑塊6432以及用于驅(qū)動第一絲桿6431轉(zhuǎn)動的第一電機(jī)，第一滾珠滑塊6432套設(shè)在第一絲桿6431上且能夠在第一絲桿6431上移動，升降氣缸642安裝在第一滾珠滑塊6432上。
[0084]鈔把在碼垛的過程中，吸盤6411置于標(biāo)簽位61的上方，升降氣缸642下降，以使得吸盤6411與標(biāo)簽位61上的空白標(biāo)簽接觸，然后抽氣機(jī)吸氣，通過吸盤6411將標(biāo)簽吸起，升降氣缸642上升，然后第一電機(jī)運(yùn)行，使第一絲桿6431轉(zhuǎn)動，從而使得第一滾珠滑塊6432在第一絲桿6431上移動，直至吸盤6411處于噴涂位62的上方，此后，升降氣缸642下降，抽氣機(jī)停止運(yùn)行，使得空白標(biāo)簽置于噴涂位62，噴涂機(jī)構(gòu)63將與紙幣相關(guān)聯(lián)的標(biāo)記信息噴涂在空白標(biāo)簽上。然后，升降氣缸642下降，使得吸盤6411與帶標(biāo)記信息的標(biāo)簽接觸并將其吸起，升降氣缸642上升，第一電機(jī)運(yùn)行，使第一絲桿6431轉(zhuǎn)動，林而使得第一珠滑塊6432在第一絲桿6431上移動，直至吸盤6411處于碼垛好的鈔把上面，升降氣缸642下降，通過吸盤6411將帶標(biāo)記信息的標(biāo)簽蓋在鈔把垛10上。
[0085]其中，本實(shí)施例中的噴涂機(jī)構(gòu)63包括第二絲桿631、第二滾珠滑塊632、噴涂機(jī)633以及用于驅(qū)動第二絲桿631轉(zhuǎn)動的第二電機(jī)634，噴涂機(jī)633安裝在第二滾珠滑塊632上，第二滾珠滑塊632套設(shè)在第二絲桿631上，且能夠在第二絲桿631上移動。
[0086]當(dāng)吸盤6411將空白標(biāo)簽放置在噴涂位62后，待升降氣缸642上升后，第二電機(jī)634運(yùn)行使得第二絲桿631轉(zhuǎn)動，從而使得第二滾珠滑塊632在第二絲桿631上移動，直至噴涂機(jī)633處于噴涂位62上方，然后噴涂機(jī)633工作，將標(biāo)記信息噴涂在空白標(biāo)簽上，噴涂完成后，第二電機(jī)運(yùn)行，噴涂機(jī)633返回。
[0087]其中，噴涂機(jī)633為噴碼機(jī)，用于噴涂二維碼，當(dāng)然也可以用于噴涂條型碼。
[0088]本實(shí)施例中，標(biāo)簽位61上設(shè)置有標(biāo)簽盒611，空白標(biāo)簽放置在標(biāo)簽盒611內(nèi)。在噴涂位62設(shè)置有噴碼工作臺622。標(biāo)簽盒611的設(shè)置有益于空白標(biāo)簽的放置，有效避免吸盤6411吸附的過程中所造成的空白標(biāo)簽位置的移動。
[0089]碼垛后的鈔把垛10或者貼標(biāo)簽后的鈔把垛10被輸送至束膜裝置8內(nèi)進(jìn)行束膜。
[0090]其中，束膜裝置8包括，支架81，安裝在支架81上的膜82;安裝在支架81上的拉膜機(jī)構(gòu)83 ；安裝在支架81上用于將鈔把垛推入拉膜機(jī)構(gòu)83所拉開的膜中的鈔把垛推送機(jī)構(gòu)84 ；以及在鈔把垛束膜后用于切膜的切膜機(jī)構(gòu)85。
[0091]束膜裝置8還包括，用于給拉膜機(jī)構(gòu)83所拉開的膜打印信息標(biāo)記的打印機(jī)構(gòu)86，不設(shè)包括設(shè)置在支架81上，用于對鈔把垛進(jìn)行壓實(shí)的壓鈔機(jī)構(gòu)87。
[0092]碼垛后的鈔把垛10或者貼標(biāo)簽后的鈔把垛10被鈔把垛推送機(jī)構(gòu)84推向拉膜機(jī)構(gòu)83拉開的膜內(nèi)，然后壓鈔機(jī)構(gòu)87壓實(shí)鈔把垛，使鈔把垛的結(jié)構(gòu)更加緊湊，然后切膜機(jī)構(gòu)85將膜切斷，完成束膜。由于切膜機(jī)構(gòu)85采用的是熱切，因此，在切膜機(jī)構(gòu)5切膜的同時，即實(shí)現(xiàn)用于束膜鈔把垛的膜接口處的連接。在鈔把垛10被鈔把垛推送機(jī)構(gòu)84推向拉膜機(jī)構(gòu)83拉開的膜內(nèi)之前，打印機(jī)構(gòu)86在拉膜機(jī)構(gòu)83所拉開的膜上打印了信息標(biāo)記。
[0093]當(dāng)束膜裝置8對鈔把垛進(jìn)行束膜后，需要進(jìn)入封包裝置9內(nèi)進(jìn)行封包處理，本實(shí)施例中束膜后的鈔把垛從束膜裝置8進(jìn)入封包裝置9由鈔把垛翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)90來實(shí)現(xiàn)。鈔把垛翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)90設(shè)置在束膜裝置8與封包裝置9之間。
[0094]其中，鈔把垛翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)90包括，第一翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)901、旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)903與第二翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)902，第一翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)901使得束膜后的鈔把垛移動至旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)903上，旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)903用于將束膜后的鈔把垛旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度，第二翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)902用于將旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度后的鈔把垛移送至封包裝置9內(nèi)。
[0095]在束膜的過程中為了提高鈔把垛束膜效果，也為了減小鈔把垛束膜的難度，鈔把垛的方向為紙幣寬度較寬的方向面向被拉開的膜。當(dāng)鈔把垛束膜完成后，鈔把垛處于第一翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)901上，然后，第一翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)901實(shí)現(xiàn)90°翻轉(zhuǎn)，使得豎直放置的鈔把垛水平放置在旋結(jié)構(gòu)903上，為了使得鈔把垛在進(jìn)入封包裝置9內(nèi)時，其方向按需求，旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)903使得處于其上的鈔把垛旋轉(zhuǎn)90°，然后第二翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)902進(jìn)行45°翻轉(zhuǎn)，使鈔把垛滑進(jìn)封包裝置9內(nèi)進(jìn)行封包，當(dāng)封包完成后，紙幣的處理完成。
[0096]對所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對這些實(shí)施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種紙幣處理設(shè)備，其特征在于，包括， 至少一臺用于對紙幣進(jìn)行清分并通過腰條扎成鈔把的清分扎把機(jī)(I); 用于將所述清分扎把機(jī)的機(jī)位信息印在所述腰條上的蓋章裝置(2); 與所述清分扎把機(jī)數(shù)量一致的捆扎碼垛倉(31); 與所述清分扎把機(jī)數(shù)量一致的封包碼垛倉(32):用于輸送所述清分扎把機(jī)輸出的鈔把至所述捆扎碼垛倉(31)的捆扎輸送裝置(411);用于輸送所述清分扎把機(jī)輸出的鈔把至所述封包碼垛倉(32)的封包輸送裝置(412);用于識別所述捆扎輸送裝置(411)所輸送的鈔把的腰條上的所述機(jī)位信息，且根據(jù)所述機(jī)位信息將同一所述清分扎把機(jī)輸出的所述鈔把移至同一捆扎碼垛倉(31)的移載裝置(5)，所述移載裝置(5)還用于識別所述封包輸送裝置(412)所輸送的鈔把的腰條上的所述機(jī)位信息，且根據(jù)所述機(jī)位信息將同一所述清分扎把機(jī)輸出的所述鈔把移至同一封包碼垛倉(32); 用于對捆扎碼垛倉(31)碼垛好的鈔把垛進(jìn)行貼標(biāo)簽的貼標(biāo)裝置(6); 用于對貼標(biāo)簽后的鈔把垛進(jìn)行捆扎的捆扎裝置(7); 用于對封包碼垛倉(32)碼垛好的鈔把垛進(jìn)行束膜的束膜裝置(8); 用于對所述束膜裝置(8)束膜后的鈔把垛進(jìn)行封包的封包裝置(9)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙幣處理設(shè)備，其特征在于，所述移載裝置(5)包括， 用于識別所述鈔把上的機(jī)位信息的OCR識別機(jī)構(gòu)(51); 根據(jù)所述OCR識別機(jī)構(gòu)(51)所識別的機(jī)位信息，將所述鈔把阻擋至與所述捆扎碼垛倉(31)或封包碼垛倉(32)對應(yīng)位置的阻擋機(jī)構(gòu)(52); 用于將所述捆扎輸送裝置(411)上被阻擋的所述鈔把移至所述捆扎碼垛倉(31)，或封包輸送裝置(412)上被阻擋的鈔把移至所述封包碼垛倉(32)的鈔把移動機(jī)構(gòu)(53)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的紙幣處理設(shè)備，其特征在于，所述鈔把移動機(jī)構(gòu)(53)包括， 用于抓取所述捆扎輸送裝置(411)或封包輸送裝置(412)上被阻擋的所述鈔把的夾具(531); 與所述夾具(531)連接，用于驅(qū)動所述夾具(531)在三維方向直線移動的夾具驅(qū)動機(jī)構(gòu)(532)04.根據(jù)權(quán)利要求3所述的紙幣處理設(shè)備，其特征在于，所述夾具驅(qū)動機(jī)構(gòu)(532)包括， 固定連接在所述夾具(531)上，且豎直設(shè)置的豎直氣缸(503); 與所述豎直氣缸(503)固定連接，且水平設(shè)置的第一水平氣缸(501)，所述第一水平氣缸(501)使得所述豎直氣缸(503)沿垂直于所述捆扎輸送裝置(411)的方向水平移動； 與所述第一水平氣缸(501)固定連接，且水平設(shè)置的第二水平氣缸(502)，所述第二水平氣缸(502)使得所述第一水平氣缸(501)沿所述捆扎輸送裝置(411)上鈔把移動的方向水平移動。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的紙幣處理設(shè)備，其特征在于，所述捆扎輸送裝置(411)與封包輸送裝置(412)均包括，第一輸送機(jī)構(gòu)(41)、第二輸送機(jī)構(gòu)(42)與刮動機(jī)構(gòu)(43)，所述第一輸送機(jī)構(gòu)(41)與所述第二輸送機(jī)構(gòu)(42)平行設(shè)置且輸送方向相反，所述第一輸送機(jī)構(gòu)(41)用于輸送所述清分扎把機(jī)輸出的鈔把，所述刮動機(jī)構(gòu)(43)用于將所述第一輸送機(jī)構(gòu)(41)上的鈔把移動至所述第二輸送機(jī)構(gòu)(42)上。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙幣處理設(shè)備，其特征在于，所述貼標(biāo)裝置(6)包括， 用于放置空白標(biāo)簽的標(biāo)簽位(61); 用于完成標(biāo)簽嗔涂的嗔涂位(62)； 用于將與紙幣相關(guān)聯(lián)的標(biāo)記信息噴涂在所述噴涂位的所述空白標(biāo)簽上的噴涂機(jī)構(gòu)(63); 用于將所述標(biāo)簽位(61)的空白標(biāo)簽移動至所述噴涂位(62)，并在所述空白標(biāo)簽被噴涂后移動至鈔把垛上的標(biāo)簽移動機(jī)構(gòu)(64)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的紙幣處理設(shè)備，其特征在于，所述標(biāo)簽移動機(jī)構(gòu)(64)包括， 用于吸附所述空白標(biāo)簽或者噴涂后的標(biāo)簽的吸附件(641); 與所述吸附件(641)連接的升降氣缸(642); 與所述升降氣缸(642)連接的移載機(jī)構(gòu)(643)，所述移載機(jī)構(gòu)(643)使得所述升降氣缸(642)能夠在所述標(biāo)簽位(61)、所述噴涂位(62)與鈔把垛的上方來回移動。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙幣處理設(shè)備，其特征在于，所述束膜裝置(8)包括支架(81)，安裝在所述支架上的膜(82);安裝在所述支架(81)上的拉膜機(jī)構(gòu)(83);安裝在所述支架(81)上用于將所述鈔把垛推入所述拉膜機(jī)構(gòu)(83)所拉開的膜中的鈔把垛推送機(jī)構(gòu)(84);以及在鈔把垛束膜后用于切膜的切膜機(jī)構(gòu)(85)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的紙幣處理設(shè)備，其特征在于，所述束膜裝置(8)還包括，用于給所述拉膜機(jī)構(gòu)(83)所拉開的膜打印信息標(biāo)記的打印機(jī)構(gòu)(86)。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙幣處理設(shè)備，其特征在于，在所述束膜裝置(8)與所述封包裝置(9)之間設(shè)置有鈔把垛翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(90)，所述鈔把垛翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(90)包括，第一翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)(901),旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)(903)與第二翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)(902)，所述第一翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)(901)使得束膜后的鈔把垛移動至所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)(903)上，所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)(903)用于將束膜后的鈔把垛旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度，所述第二翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)(902)用于將旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度后的鈔把垛移送至所述封包裝置(9)內(nèi)。
【文檔編號】B65B11/02GK205554717SQ201620303540
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年4月12日
【發(fā)明人】黃賽勤, 劉邦模, 郤保才, 陳金文, 陳甫文, 魯志華
【申請人】湖南辰泰信息科技股份有限公司