一種瓷磚自動檢包線的制作方法
【專利摘要】本實用新型屬于瓷磚生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種瓷磚自動檢包線。按照瓷磚(5)的流向依次包括：用于將殘次品檢出的檢驗裝置(1)；用于在瓷磚(5)表面噴涂防劃傷膠層的噴膠裝置(3)；用于對瓷磚(5)的序列進行整理輸送的送料平臺；位于送料平臺(6)首端、與噴膠裝置(3)對接的送入線(4)；位于送料平臺(6)尾端、將瓷磚(5)的序列按預(yù)設(shè)規(guī)則碼放的堆垛裝置(7)；首端與堆垛裝置(7)對接、將碼放好的瓷磚(5)送出的送出線(8)。本實用新型的瓷磚自動檢包機自動化程度高、實現(xiàn)流水式生產(chǎn)的瓷磚自動檢包線，兼具檢驗、噴膠、整理堆垛等功能，讓瓷磚的檢包擺脫人工方式下的各種弊端。
【專利說明】
一種瓷磚自動檢包線
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型屬于瓷磚生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種瓷磚自動檢包線。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，瓷磚的檢驗包裝一般采用人工方式，即在檢包工序上沒有自動生產(chǎn)線。采用人工方式的缺點是:工人勞動強度大、工作環(huán)境惡劣(環(huán)境溫度高，瓷磚出窯需要檢驗包裝時的溫度為70度)；人工檢驗個人對品質(zhì)缺陷的把控尺度不一樣，易造成誤判及漏檢;人員長期處于高度緊張狀態(tài)，易出現(xiàn)差錯。
[0003]綜上，研究開發(fā)一種自動化的檢包線成為了業(yè)內(nèi)較為急切的需求，尤其生產(chǎn)小規(guī)格瓷磚時上述需求更為突出:瓷磚每平方米劃分為20多塊到100多塊不等，產(chǎn)量大時每天在10000平米以上，需要檢驗包裝人員非常多，生產(chǎn)不易控制。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題而提供一種自動化程度高、實現(xiàn)流水式生產(chǎn)的瓷磚自動檢包線，兼具檢驗、噴膠、整理堆垛等功能，讓瓷磚的檢包擺脫人工方式下的各種弊端。
[0005]本實用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是:一種瓷磚自動檢包線按照瓷磚的流向依次包括，用于將殘次品檢出的檢驗裝置；用于在瓷磚表面噴涂防劃傷膠層的噴膠裝置;用于對瓷磚的序列進行整理輸送的送料平臺；位于送料平臺首端、與噴膠裝置對接的送入線;位于送料平臺尾端、將瓷磚的序列按預(yù)設(shè)規(guī)則碼放的堆垛裝置；首端與堆垛裝置對接、將碼放好的瓷磚送出的送出線。
[0006]本實用新型的優(yōu)點和積極效果是:本實用新型提供了一種高度自動化、高度流水線化的瓷磚自動檢包線，與現(xiàn)有的檢驗包裝方式相比，本技術(shù)方案通過在同一條線體上、按照瓷磚的流向順次設(shè)置檢驗裝置、噴膠裝置、送料平臺和堆垛裝置，依次完成對瓷磚序列的殘次品檢出、在瓷磚表面噴涂膠層形成防劃墊層、將瓷磚系列進行規(guī)整定位以及按照預(yù)設(shè)要求對瓷磚序列進行堆疊碼放的操作，全程無需人工參與，讓瓷磚的檢包擺脫了人工方式下的各種弊端。檢驗裝置對瓷磚殘次品的檢出更加快速、準確，避免了人工檢驗方式下的誤判、漏檢和檢驗標準不一致問題。通過設(shè)置在線噴膠裝置，實現(xiàn)了在瓷磚序列上噴涂防劃膠層的技術(shù)效果，防劃膠層用于替代現(xiàn)有的在瓷磚之間設(shè)置的墊紙，既提升了整機的自動化水平，又節(jié)省了耗材、降低了操作的難度和勞動力強度。通過設(shè)置送料平臺，實現(xiàn)了對瓷磚系列的規(guī)整和定位，為后續(xù)的堆垛碼放提供基礎(chǔ)。通過設(shè)置堆垛裝置，實現(xiàn)了將瓷磚序列逐層堆疊的技術(shù)效果，配合后續(xù)的送出線提升了后續(xù)包裝操作的便捷性，提升了包裝工序的效率。
[0007]優(yōu)選地:在檢驗裝置的側(cè)方還設(shè)有接納并轉(zhuǎn)移殘次品的收料線。
[0008]優(yōu)選地:檢驗裝置包括輸送機架和安裝在輸送機架上的輸送皮帶，在輸送機架的中部安裝有圖形識別缺陷檢測裝置;在輸送機架的尾端與收料線的首端之間架設(shè)安裝有殘次品轉(zhuǎn)移裝置。
[0009]優(yōu)選地:殘次品轉(zhuǎn)移裝置包括由多個立柱支撐的、橫置于檢驗裝置和收料線上方的頂框架，在頂框架的頂部安裝有真空栗以及沿長度方向延伸的滑軌;在滑軌上設(shè)有滑動基座，在滑動基座的四角處安裝有豎直的滑套，在各滑套內(nèi)設(shè)有升降桿，在各升降桿的頂部之間架設(shè)安裝有升降板、底部之間架設(shè)安裝有盒體，在升降板與滑動基座之間安裝有氣缸，在盒體的底部安裝有多個吸盤、頂部設(shè)有接頭，接頭與真空栗通過管路連接;在頂框架上還設(shè)有對滑動基座的牽引裝置。
[0010]優(yōu)選地:噴膠裝置包括輸送機架和安裝在輸送機架上的輸送皮帶，在輸送機架的中部安裝有噴膠機。
[0011 ]優(yōu)選地:噴膠機包括由多個立柱支撐的橫梁，在橫梁的兩端固接有支臂，在支臂之間架設(shè)有橫桿;在橫桿上采用可調(diào)安裝座安裝有多個豎直的噴頭，在橫梁上安裝有多個轉(zhuǎn)接件，料管連接至各轉(zhuǎn)接件、各轉(zhuǎn)接件采用軟管與各噴頭連接;在橫桿上還安裝有檢測探頭。
[0012]優(yōu)選地:送料平臺包括機架及安裝在機架頂部的多個等高的轉(zhuǎn)輥，各轉(zhuǎn)輥的上緣構(gòu)成平直的支撐平面;送入線的尾端貫穿進入送料平臺位于首端的各轉(zhuǎn)輥之間、在送料平臺位于尾端的轉(zhuǎn)輥上方固定安裝有擋條;在送料平臺側(cè)緣的中部還設(shè)有對瓷磚的序列進行橫向推移整理的定位氣缸。
[0013]優(yōu)選地:堆垛裝置包括主框架，在主框架上安裝有合格品轉(zhuǎn)移裝置和堆放機構(gòu)。
[0014]優(yōu)選地:合格品轉(zhuǎn)移裝置包括由多個立柱支撐的、橫置于送料平臺上方的頂框架，在頂框架的頂部安裝有真空栗以及垂直長度方向延伸的滑軌;在滑軌上設(shè)有滑動基座，在滑動基座的四角處安裝有豎直的滑套，在各滑套內(nèi)設(shè)有升降桿，在各升降桿的頂部之間架設(shè)安裝有升降板、底部之間架設(shè)安裝有盒體，在升降板與滑動基座之間安裝有氣缸，在盒體的底部安裝有多個吸盤、頂部設(shè)有接頭，接頭與真空栗通過管路連接;在頂框架上還設(shè)有對滑動基座的牽引裝置;堆放機構(gòu)包括固接安裝在立柱上的底座，在底座上安裝有多個豎直的導套，在各導套內(nèi)設(shè)有升降桿，在升降桿的頂端之間架設(shè)安裝有水平的托板;在立柱之間還架設(shè)安裝有軸，在軸上安裝有多個偏心輪，各偏心輪的邊緣與各升降桿的下端接觸;還包括驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動的裝置。
[0015]優(yōu)選地:在送出線的尾端還設(shè)有包裝機。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型的俯視結(jié)構(gòu)不意圖；
[0017]圖2是圖1中檢驗裝置和殘次品收料線的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3是圖1和圖2中檢驗裝置的殘次品轉(zhuǎn)移裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4是圖1中噴膠裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖5是圖1和圖4中噴膠裝置的噴膠機的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖6是圖1中送料平臺、堆垛裝置和送出線的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖7是圖1和圖6中堆垛裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖中:1、檢驗裝置；1-1、輸送皮帶；1-2、輸送機架；1-3、圖形識別缺陷檢測裝置;Ι-Α 、 殘次品轉(zhuǎn)移裝置 ;1-4-1、、立柱；1-4-2、吸盤;I_4_3、盒體;1-4-4、升降板;1-4-5、氣缸;1-4-6、升降桿；1-4-7、滑動基座；1-4-8、牽引機構(gòu)；1-4-9、真空栗；1-4-10、頂框架；1-4-11、滑軌;2、收料線;3、噴膠裝置;3-1、輸送機架;3-2、輸送皮帶;3-3、噴膠機;3-3-1、支臂;3-3-2、可調(diào)安裝座;3-3-3、料管;3-3-4、噴頭;3-3-5、檢測探頭;3_3_6、轉(zhuǎn)接件;3-3-7、橫梁;3-3-
8、橫桿;3-3-9、立柱;4、送入線;5、瓷磚;6、送料平臺；7、堆垛裝置;7_1、主框架;7_2、合格品轉(zhuǎn)移裝置;7-2-1、立柱;7-2-2、吸盤;7-2-3、盒體;7-2-4、升降板;7-2-5、氣缸;7-2-6、升降桿;7-2-7、滑動基座;7-2-8、滑軌;7-2-9、真空栗;7-2-10、頂框架;7_3、堆放機構(gòu);7-3-1、托板;7-3-2、升降桿;7-3-3、導套;7-3-4、底座;7-3-5、偏心輪;7-3-6、軸;7-3-7、驅(qū)動輪;8、送出線;9、包裝機。
【具體實施方式】
[0024]為能進一步了解本實用新型的
【發(fā)明內(nèi)容】
、特點及功效，茲例舉以下實施例詳細說明如下:
[0025]請參見圖1，本實用新型包括按照瓷磚5的流向依次包括:用于將殘次品檢出的檢驗裝置I;用于在瓷磚5表面噴涂防劃傷膠層的噴膠裝置3;用于對瓷磚5的序列進行整理輸送的送料平臺6;位于送料平臺6首端、與噴膠裝置3對接的送入線4;位于送料平臺6尾端、將瓷磚5的序列按預(yù)設(shè)規(guī)則碼放的堆垛裝置7;首端與堆垛裝置7對接、將碼放好的瓷磚5送出的送出線8。
[0026]在檢驗裝置I的側(cè)方還設(shè)有接納并轉(zhuǎn)移殘次品的收料線2。
[0027]按照瓷磚5的流向，在本自動檢包線上依次完成如下操作:在檢驗裝置I處完成殘次品的檢出，殘次品包括表面坑洼、針孔、掉角、裂紋以及顏色非正常，檢出的殘次品轉(zhuǎn)移到收料線2上;在噴膠裝置3處完成表面防劃膠層的噴涂，噴涂形成的防劃膠層用于取代現(xiàn)有的設(shè)置在相鄰兩個瓷磚5之間的墊紙;噴膠后的瓷磚5形成序列，由送入線4輸送到送料平臺6上，在送料平臺6上瓷磚5的序列完成轉(zhuǎn)向，向堆垛裝置7輸送移動，在送料平臺6的中部還應(yīng)該完成瓷磚5序列的規(guī)整和定位，便于對正堆垛裝置7以供抓取移動;在堆垛裝置7處，多個瓷磚5序列完成逐層堆疊碼放，堆疊至預(yù)設(shè)層數(shù)后由送出線8送出，再進入包裝工序進行裝箱。
[0028]本實施例中，上述裝箱操作可以由人工進行，也可以在送出線8的尾端設(shè)置包裝機9。
[0029]請參見圖2和圖3，可以看出:檢驗裝置I包括輸送機架1-2和安裝在輸送機架1-2上的輸送皮帶1-1，在輸送機架1-2的中部安裝有圖形識別缺陷檢測裝置1-3;在輸送機架1-2的尾端與收料線2的首端之間架設(shè)安裝有殘次品轉(zhuǎn)移裝置1-4。
[0030]沿輸送皮帶1-1向前輸送的瓷磚5經(jīng)過圖形識別缺陷檢測裝置1-3時完成缺陷檢測，經(jīng)過殘次品轉(zhuǎn)移裝置1-4時，有缺陷的瓷磚5被檢出并轉(zhuǎn)移到收料線2上，由收料線2送出。具體地，收料線2也應(yīng)包括輸送機架和輸送皮帶，殘次品轉(zhuǎn)移裝置1-4將瓷磚5的殘次品由檢測裝置I的輸送皮帶轉(zhuǎn)移到收料線2的輸送皮帶上。
[0031]圖形識別缺陷檢測裝置1-3包括用于營造拍照環(huán)境的護罩，在護罩內(nèi)安裝有標準光源以及攝像頭，瓷磚5經(jīng)過攝像頭時記錄清晰影響，上述圖形信號發(fā)送給安裝有處理軟件的上位機，由上位機判定當前瓷磚5是否存在缺陷，存在缺陷的瓷磚5在系統(tǒng)內(nèi)記錄位置。
[0032]殘次品轉(zhuǎn)移裝置1-4包括由多個立柱1-4-1支撐的、橫置于檢驗裝置I和收料線2上方的頂框架1-4-10，在頂框架1-4-10的頂部安裝有真空栗1-4-9以及沿長度方向延伸的滑軌1-4-11;在滑軌1-4-11上設(shè)有滑動基座1-4-7，在滑動基座1-4-7的四角處安裝有豎直的滑套，在各滑套內(nèi)設(shè)有升降桿1-4-6，在各升降桿1-4-6的頂部之間架設(shè)安裝有升降板1-4-
4、底部之間架設(shè)安裝有盒體1-4-3，在升降板1-4-4與滑動基座1-4-7之間安裝有氣缸1-4-5，在盒體1-4-3的底部安裝有多個吸盤1-4-2、頂部設(shè)有接頭，接頭與真空栗1-4-9通過管路連接;在頂框架1-4-10上還設(shè)有對滑動基座1-4-7的牽引裝置。
[0033]工作過程:需要抓取瓷磚5的殘次品時，氣缸1-4-5動作、控制升降板1-4-4帶動各升降桿1-4-6以及盒體1-4-3下降，直至各吸盤1-4-2與待抓取的瓷磚5的表面接觸;在真空栗1-4-9的作用下盒體1-4-3的內(nèi)腔保持低壓狀態(tài)，吸盤1-4-2將瓷磚5吸附；之后氣缸1-4-5動作、控制升降板1-4-4帶動各升降桿1-4-6以及盒體1-4-3上升，瓷磚5同時被提升;之后牽引裝置動作、牽引滑動基座1-4-7沿滑軌1-4-11橫向移動，由檢測裝置I的輸送皮帶上方轉(zhuǎn)移到收料線2的輸送皮帶上方;之后重復類似的動作將瓷磚5放下；之后復位并準備下一次抓取和移動。
[0034]牽引裝置可以為如下結(jié)構(gòu):包括安裝在頂框架1-4-10上的、相對的兩個帶輪，在兩個帶輪之間設(shè)有皮帶，皮帶的中部與滑動基座1-4-7固定連接;還包括對其中一個帶輪進行驅(qū)動的電機。
[0035]請參見圖4和圖5，可以看出:噴膠裝置3包括輸送機架3-1和安裝在輸送機架3-1上的輸送皮帶3-2，在輸送機架3-1的中部安裝有噴膠機3-3，沿輸送皮帶3-2橫向輸送的瓷磚5經(jīng)過噴膠機3-3時完成表面膠層的噴涂。
[0036]噴膠機3-3包括由多個立柱3-3-9支撐的橫梁3-3-7，在橫梁3-3-7的兩端固接有支臂3-3-1，在支臂3-3-1之間架設(shè)有橫桿3-3-8。在橫桿3-3-8上采用可調(diào)安裝座3-3-2安裝有多個豎直的噴頭3-3-4，在橫梁3-3-7上安裝有多個轉(zhuǎn)接件3-3-6，料管3-3-3連接至各轉(zhuǎn)接件3-3-6、各轉(zhuǎn)接件3-3-6采用軟管與各噴頭3-3-4連接。采用可調(diào)安裝座3-3-2的優(yōu)點是:能夠便捷地對各噴頭3-3-4進行橫向位置調(diào)節(jié)。具體地，可調(diào)安裝座3-3-2可以包括采用螺栓連接的前后兩個夾塊，通過松開和緊固兩個夾塊實現(xiàn)在橫桿3-3-8上的松開和固定。
[0037]在橫桿3-3-8上還安裝有檢測探頭3-3-5，檢測探頭3-3-5用于檢測當前是否有瓷磚5經(jīng)過，當檢測到有瓷磚5通過時，各噴頭3-3-4啟動進行噴涂。
[0038]請參見圖1或圖6，可以看出:送料平臺6包括機架及安裝在機架頂部的多個等高的轉(zhuǎn)輥，各轉(zhuǎn)輥的上緣構(gòu)成平直的支撐平面。送入線4的尾端貫穿進入送料平臺6位于首端的各轉(zhuǎn)輥之間、在送料平臺6位于尾端的轉(zhuǎn)輥上方固定安裝有擋條。在送料平臺6側(cè)緣的中部還設(shè)有對瓷磚5的序列進行橫向推移整理的定位氣缸。
[0039]由送入線4分組放行的瓷磚5轉(zhuǎn)移到送料平臺6的首端，各轉(zhuǎn)輥啟動令瓷磚5序列向送料平臺6的尾端移動，如圖中所示瓷磚5序列的移動方向改變了90°。當瓷磚5序列移動到與定位氣缸平齊的位置時，各轉(zhuǎn)輥暫停轉(zhuǎn)動，之后定位氣缸動作，將瓷磚5序列整體向前推送至預(yù)設(shè)位置。之后各轉(zhuǎn)輥重新啟動，將瓷磚5序列再次輸送向送料平臺6的尾端，直至各瓷磚5的邊緣移動到擋條的位置。
[0040]請參見圖6和圖7，可以看出:堆垛裝置7包括主框架7-1，在主框架7-1上安裝有合格品轉(zhuǎn)移裝置7-2和堆放機構(gòu)7-3，其中合格品轉(zhuǎn)移裝置7-2用于抓取瓷磚5序列并進行移動，堆放機構(gòu)7-3與合格品轉(zhuǎn)移裝置7-2配合實現(xiàn)對瓷磚5的逐層疊放，疊放層數(shù)可設(shè)定。
[0041]合格品轉(zhuǎn)移裝置7-2包括由多個立柱7-2-1支撐的、橫置于送料平臺6上方的頂框架7-2-10，在頂框架7-2-10的頂部安裝有真空栗7-2-9以及垂直長度方向延伸的滑軌7-2-8 ；在滑軌7-2-8上設(shè)有滑動基座7-2-7，在滑動基座7_2_7的四角處安裝有豎直的滑套，在各滑套內(nèi)設(shè)有升降桿7-2-6，在各升降桿7-2-6的頂部之間架設(shè)安裝有升降板7-2-4、底部之間架設(shè)安裝有盒體7-2-3，在升降板7-2-4與滑動基座7-2-7之間安裝有氣缸7-2-5，在盒體7-2-3的底部安裝有多個吸盤7-2-2、頂部設(shè)有接頭，接頭與真空栗7-2-9通過管路連接;在頂框架7-2-10上還設(shè)有對滑動基座7-2-7的牽引裝置。
[0042]工作過程:需要抓取瓷磚5的合格品序列時，氣缸7-2-5動作、控制升降板7-2-4帶動各升降桿7-2-6以及盒體7-2-3下降，直至各吸盤7-2-2與待抓取的瓷磚5的表面接觸;在真空栗7-2-9的作用下盒體7-2-3的內(nèi)腔保持低壓狀態(tài)，吸盤7-2-2將瓷磚5吸附；之后氣缸7-2-5動作、控制升降板7-2-4帶動各升降桿7-2-6以及盒體7-2-3上升，瓷磚5同時被提升；之后牽引裝置動作、牽引滑動基座7-2-7沿滑軌7-2-11橫向移動。
[0043]牽引裝置可以為如下結(jié)構(gòu):包括安裝在頂框架7-2-10上的、相對的兩個帶輪，在兩個帶輪之間設(shè)有皮帶，皮帶的中部與滑動基座7-2-7固定連接;還包括對其中一個帶輪進行驅(qū)動的電機。
[0044]堆放機構(gòu)7-3包括固接安裝在立柱7-2-1上的底座7-3-4，在底座7-3-4上安裝有多個豎直的導套7-3-3，在各導套7-3-3內(nèi)設(shè)有升降桿7-3-2，在升降桿7-3-2的頂端之間架設(shè)安裝有水平的托板7-3-1;在立柱7-2-1之間還架設(shè)安裝有軸7-3-6，在軸7-3-6上安裝有多個偏心輪7-3-5，各偏心輪7-3-5的邊緣與各升降桿7-3-2的下端接觸;還包括驅(qū)動軸7-3-6轉(zhuǎn)動的裝置，如減速機。
[0045]工作過程:合格品轉(zhuǎn)移裝置7-2將瓷磚5的合格品序列由送料平臺6的尾端抓取并移動到托板7-3-1上;減速機帶動軸7-3-6轉(zhuǎn)動，各偏心輪7-3-5同步轉(zhuǎn)動一定角度，各升降桿7-3-2帶動托板7-3-1下降一定距離，之后重復類似的動作將多層瓷磚5的序列逐層疊放直至滿足預(yù)設(shè)層數(shù)要求;達到預(yù)設(shè)層數(shù)之后，減速機帶動軸7-3-6和各偏心輪7-3-5作大角度旋轉(zhuǎn)，各升降桿7-3-2和托板7-3-1以及層疊的瓷磚5下降一定距離，層疊的瓷磚5落到送出線8的輸送皮帶上，由送出線8送出；之后合格品轉(zhuǎn)移裝置7-2和堆放機構(gòu)7-3復位并準備下一次抓取和移動。
【主權(quán)項】
1.一種瓷磚自動檢包線，其特征是:按照瓷磚(5)的流向依次包括， 用于將殘次品檢出的檢驗裝置(I); 用于在瓷磚(5)表面噴涂防劃傷膠層的噴膠裝置(3); 用于對瓷磚(5)的序列進行整理輸送的送料平臺； 位于送料平臺(6)首端、與噴膠裝置(3)對接的送入線(4); 位于送料平臺(6)尾端、將瓷磚(5)的序列按預(yù)設(shè)規(guī)則碼放的堆垛裝置(7); 首端與堆垛裝置(7)對接、將碼放好的瓷磚(5)送出的送出線(8)。2.如權(quán)利要求1所述的瓷磚自動檢包線，其特征是:在檢驗裝置(I)的側(cè)方還設(shè)有接納并轉(zhuǎn)移殘次品的收料線(2)。3.如權(quán)利要求2所述的瓷磚自動檢包線，其特征是:檢驗裝置(I)包括輸送機架(1-2)和安裝在輸送機架(1-2)上的輸送皮帶(1-1)，在輸送機架(1-2)的中部安裝有圖形識別缺陷檢測裝置(1-3);在輸送機架(1-2)的尾端與收料線(2)的首端之間架設(shè)安裝有殘次品轉(zhuǎn)移裝置(1-4)。4.如權(quán)利要求3所述的瓷磚自動檢包線，其特征是:殘次品轉(zhuǎn)移裝置(1-4)包括由多個立柱(1-4-1)支撐的、橫置于檢驗裝置(I)和收料線(2)上方的頂框架(1-4-10)，在頂框架(1-4-10)的頂部安裝有真空栗(1-4-9)以及沿長度方向延伸的滑軌(1-4-11);在滑軌(1-4-11)上設(shè)有滑動基座(1-4-7)，在滑動基座(1-4-7)的四角處安裝有豎直的滑套，在各滑套內(nèi)設(shè)有升降桿(1-4-6)，在各升降桿(1-4-6)的頂部之間架設(shè)安裝有升降板(1-4-4)、底部之間架設(shè)安裝有盒體(1-4-3)，在升降板(1-4-4)與滑動基座(1-4-7)之間安裝有氣缸(1-4-5)，在盒體(1-4-3)的底部安裝有多個吸盤(1-4-2)、頂部設(shè)有接頭，接頭與真空栗(1-4-9)通過管路連接;在頂框架(1-4-10)上還設(shè)有對滑動基座(1-4-7)的牽引裝置(1-4-8)。5.如權(quán)利要求2所述的瓷磚自動檢包線，其特征是:噴膠裝置(3)包括輸送機架(3-1)和安裝在輸送機架(3-1)上的輸送皮帶(3-2)，在輸送機架(3-1)的中部安裝有噴膠機(3-3)。6.如權(quán)利要求5所述的瓷磚自動檢包線，其特征是:噴膠機(3-3)包括由多個立柱(3-3-9)支撐的橫梁(3-3-7)，在橫梁(3-3-7)的兩端固接有支臂(3-3-1)，在支臂(3_3_1)之間架設(shè)有橫桿(3-3-8);在橫桿(3-3-8)上采用可調(diào)安裝座(3-3-2)安裝有多個豎直的噴頭(3-3-4)，在橫梁(3-3-7)上安裝有多個轉(zhuǎn)接件(3-3-6)，料管(3-3-3)連接至各轉(zhuǎn)接件(3-3-6)、各轉(zhuǎn)接件(3-3-6)采用軟管與各噴頭(3-3-4)連接;在橫桿(3-3-8)上還安裝有檢測探頭(3-3-5)07.如權(quán)利要求2所述的瓷磚自動檢包線，其特征是:送料平臺(6)包括機架及安裝在機架頂部的多個等高的轉(zhuǎn)輥，各轉(zhuǎn)輥的上緣構(gòu)成平直的支撐平面;送入線(4)的尾端貫穿進入送料平臺(6)位于首端的各轉(zhuǎn)輥之間、在送料平臺(6)位于尾端的轉(zhuǎn)輥上方固定安裝有擋條;在送料平臺(6)側(cè)緣的中部還設(shè)有對瓷磚(5)的序列進行橫向推移整理的定位氣缸。8.如權(quán)利要求2所述的瓷磚自動檢包線，其特征是:堆垛裝置(7)包括主框架(7-1)，在主框架(7-1)上安裝有合格品轉(zhuǎn)移裝置(7-2)和堆放機構(gòu)(7-3)。9.如權(quán)利要求8所述的瓷磚自動檢包線，其特征是:合格品轉(zhuǎn)移裝置(7-2)包括由多個立柱(7-2-1)支撐的、橫置于送料平臺(6)上方的頂框架(7-2-10)，在頂框架(7-2-10)的頂部安裝有真空栗(7-2-9)以及垂直長度方向延伸的滑軌(7-2-8);在滑軌(7-2-8)上設(shè)有滑動基座(7-2-7)，在滑動基座(7-2-7)的四角處安裝有豎直的滑套，在各滑套內(nèi)設(shè)有升降桿(7-2-6)，在各升降桿(7-2-6)的頂部之間架設(shè)安裝有升降板(7-2-4)、底部之間架設(shè)安裝有盒體(7-2-3)，在升降板(7-2-4)與滑動基座(7-2-7)之間安裝有氣缸(7-2-5)，在盒體(7-2-3)的底部安裝有多個吸盤(7-2-2)、頂部設(shè)有接頭，接頭與真空栗(7-2-9)通過管路連接;在頂框架(7-2-10)上還設(shè)有對滑動基座(7-2-7)的牽引裝置;堆放機構(gòu)(7-3)包括固接安裝在立柱(7-2-1)上的底座(7-3-4)，在底座(7-3-4)上安裝有多個豎直的導套(7-3-3)，在各導套(7-3-3)內(nèi)設(shè)有升降桿(7-3-2)，在升降桿(7-3-2)的頂端之間架設(shè)安裝有水平的托板(7-3-1);在立柱(7-2-1)之間還架設(shè)安裝有軸(7-3-6)，在軸(7-3-6)上安裝有多個偏心輪(7-3-5)，各偏心輪(7-3-5)的邊緣與各升降桿(7-3-2)的下端接觸;還包括驅(qū)動軸(7-3-6)轉(zhuǎn)動的裝置。10.如權(quán)利要求1至9任一項所述的瓷磚自動檢包線，其特征是:在送出線(8)的尾端還設(shè)有包裝機(9)。
【文檔編號】B65B35/38GK205525185SQ201520884246
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2015年11月6日
【發(fā)明人】鄧世杰
【申請人】天津貝利泰陶瓷有限公司