一種非聯(lián)動的移載機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型提出了一種非聯(lián)動的移載機構(gòu)，包括控制器和N個非聯(lián)動的載體，每個載體對應一個工位，所述控制器控制每個載體獨立轉(zhuǎn)動，并可使M個載體從其所在工位移轉(zhuǎn)到另一個工位，其中，N，M為自然數(shù)，M≤N，N＞1。本實用新型無需等待熱壓完后再備料，備料與移載兩不誤，解決兩難問題，提高了產(chǎn)品品質(zhì)與生產(chǎn)效率。
【專利說明】
一種非聯(lián)動的移載機構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及制鞋領(lǐng)域，具體涉及一種非聯(lián)動的移載機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]制鞋領(lǐng)域中，鞋類無車縫工藝，是利用熱熔膜熔融后將多層鞋面材料融合在一起，這樣可以省去車縫工序，改善產(chǎn)品外觀，提高生產(chǎn)效率。由于熱熔膜在高溫熔融狀態(tài)下粘合力小，因而要求產(chǎn)品在熱壓熔融后，必須立即放入(越及時越好，否則，一旦撤去壓力，材料即會在熱脹冷縮的作用下產(chǎn)生移位、發(fā)皺、脫膠、變形等現(xiàn)象，嚴重影響產(chǎn)品品質(zhì)，甚至造成產(chǎn)品報廢)冷壓機冷壓定型，以保證產(chǎn)品品質(zhì)。現(xiàn)有條件下，這些操作完全是由人工完成的，然而，I)由于產(chǎn)品在熱壓熔接過程中，操作人員還需完成其他工序(如取料擺料、定位掛件、檢視產(chǎn)品、放置配件等)，常常無法在第一時間將已經(jīng)完成熱壓熔接的產(chǎn)品從熱壓機中取出并放入冷壓機，嚴重影響產(chǎn)品品質(zhì)；2)由于熱壓結(jié)束時模板溫度極高(近200°C)，操作人員只能通過鉗子將模板(產(chǎn)品)從熱壓機中取出并放入冷壓機，而在這過程中常常會因為夾持不穩(wěn)，發(fā)生磕碰、抖動、跌落等情形，造成配件移位、產(chǎn)品變形、重影起皺等后果，嚴重影響產(chǎn)品品質(zhì);3)員工勞動強度大，效率低。
[0003]要提高效率，通過改進設(shè)備，實現(xiàn)自動操作是不二之選，由于鞋面無車縫工藝制程非常清晰明確，即上料--熱壓--冷壓--返回，因而本行業(yè)的專業(yè)人員很容易且很自然地想到可以在回轉(zhuǎn)機構(gòu)或轉(zhuǎn)盤機構(gòu)的不同位置上設(shè)置相應的工位來實現(xiàn)這個過程?；剞D(zhuǎn)機構(gòu)或轉(zhuǎn)盤機構(gòu)例如包括一個整體的圓形的工作臺。由于產(chǎn)品熱壓完成后必須立即轉(zhuǎn)入冷壓定型，同時，熱壓時間也是一個確定且要求嚴格的值(由模具結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品特點、材質(zhì)特性、工藝要求以及熱壓機設(shè)定的溫度、壓力等參數(shù)決定)，不能超時，否則即造成產(chǎn)品因過熱溢膠、粘合力下降，影響產(chǎn)品外觀、品質(zhì)，甚至造成產(chǎn)品報廢。然而，當產(chǎn)品熱壓結(jié)束而人工備料尚未完成或由于其他原因(如整理材料、檢視產(chǎn)品、配件瑕疵等)導致超時，轉(zhuǎn)盤機構(gòu)工作即出現(xiàn)兩難境地:即刻移載，將導致備料尚未完成的產(chǎn)品被強行移入下一個工位，甚至造成嚴重安全事故;等備料完成后移載，則已經(jīng)熔接好的產(chǎn)品就無法立即轉(zhuǎn)入冷壓定型，影響產(chǎn)品品質(zhì)，甚至造成產(chǎn)品報廢。多年來，本行業(yè)的技術(shù)人員對這個兩難的問題雖有清醒的注意，但卻沒有行之有效的技術(shù)方案，致使這個兩難問題長期困擾本行業(yè)的發(fā)展，至今沒能得到有效解決。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]為解決上述兩難問題，發(fā)明人付出了創(chuàng)造性的勞動，對該兩難問題的背后原因進行了實質(zhì)性的分析，然后提出了實質(zhì)性的解決方案。
[0005]發(fā)明人分析發(fā)現(xiàn)，要確保產(chǎn)品品質(zhì)、提高生產(chǎn)效率，真正的難點及核心問題不在制程環(huán)節(jié)的設(shè)置上，而在于一個可以滿足這個制程的自動移載機構(gòu)上，由于回轉(zhuǎn)機構(gòu)或轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動是整體的，因而各工位的移載是聯(lián)動的，從而導致了兩難的境地或兩難的問題。
[0006]因此，為解決此兩難的問題，需要從轉(zhuǎn)盤機構(gòu)的聯(lián)動上著力解決，從而本實用新型的目的在于提供一種備料與移載兩不誤、實現(xiàn)無等待操作、提高產(chǎn)品品質(zhì)與生產(chǎn)效率的非聯(lián)動的移載機構(gòu)。
[0007]本實用新型還涉及該移載機構(gòu)的移載方法及包含該移載機構(gòu)的鞋面貼合裝置。
[0008]其中，所述移載機構(gòu)采用的技術(shù)方案為:
[0009]—種非聯(lián)動的移載機構(gòu)，包括控制器和N個非聯(lián)動的載體，每個載體對應一個工位，所述控制器控制每個載體獨立轉(zhuǎn)動，并可使M個載體從其所在工位移轉(zhuǎn)到另一個工位，其中，N，M為自然數(shù)，M<N，N>1。
[0010]優(yōu)選地，所述載體為模板托架或移載臺。
[0011]優(yōu)選地，所述的模板托架或移載臺設(shè)有移載銷孔和由電機驅(qū)動的移載盤，所述移載盤對應有與所述移載銷孔相對應匹配的移載銷。
[0012]優(yōu)選地，所述的模板托架或移載臺還設(shè)有定位機構(gòu)，所述定位機構(gòu)將移載到工位的模板托架或移載臺精確地定位于該工位上。
[0013]優(yōu)選地，所述定位機構(gòu)為第一定位機構(gòu)或第二定位機構(gòu)，所述第一定位機構(gòu)設(shè)有定位銷孔和與所述定位銷孔相對應匹配的定位銷，所述定位銷與移載銷相對設(shè)置;所述第二定位機構(gòu)設(shè)有定位輪和與所述定位輪相對應匹配的定位槽。
[0014]優(yōu)選地，每個載體相互獨立的與同一個環(huán)形軌道連接，所述控制器控制每個載體可獨立沿著所述環(huán)形軌道轉(zhuǎn)動。
[0015]優(yōu)選地，所述的模板托架或移載臺上設(shè)有移載齒條，在所述移載齒條對應處設(shè)有齒輪，通過所述齒輪與所述移載齒條匹配傳動完成移載。
[0016]優(yōu)選地，每個模板托架或移載臺上均設(shè)有獨立的傳動齒輪，所述傳動齒輪包括主動齒輪和從動齒輪，通過主動齒輪和傳動齒輪配合傳動完成移載。
[0017]相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型的有益效果在于:
[0018]通過設(shè)置N個非聯(lián)動的載體，每個載體對應一個工位，控制器控制每個載體獨立轉(zhuǎn)動，并可使M個載體從其所在工位移轉(zhuǎn)到另一個工位，這樣，當產(chǎn)品在其中的一個載體熱壓時，在其他載體上就可以進行備料，從而無需如現(xiàn)有技術(shù)一樣只能等待熱壓完后再備料，從而使備料與移載兩不相誤，解決兩難問題，提高了產(chǎn)品品質(zhì)與生產(chǎn)效率。
[0019]本實用新型的非聯(lián)動的移載機構(gòu)可以用于鞋類無車縫工藝的備料操作、熱壓熔接及冷壓定型過程的自動移載。
【附圖說明】
[0020]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0021 ]圖1為實施例1非聯(lián)動的移載機構(gòu)的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0022]圖2為實施例1包含移載盤的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖3為實施例1包含定位銷與移載銷的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖4為實施例2非聯(lián)動的移載機構(gòu)的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0025]圖5為實施例3非聯(lián)動的移載機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖6為實施例4非聯(lián)動的移載機構(gòu)的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0027]圖7為實施例5非聯(lián)動的移載機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖8為實施例5包含傳動齒輪的結(jié)構(gòu)不意圖。
【具體實施方式】
[0029]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型優(yōu)選的實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0030]本實用新型的核心構(gòu)思在于，本實用新型的非聯(lián)動的移載機構(gòu)是多工位非聯(lián)動的。為了更清楚的了解本實用新型的核心構(gòu)思，下面將詳細說明。
[0031]本實用新型的非聯(lián)動的移載機構(gòu)，包括控制器和N個非聯(lián)動的載體，每個載體對應一個工位，所述控制器控制每個載體獨立轉(zhuǎn)動，并可使M個載體從其所在工位移轉(zhuǎn)到另一個工位，其中，N，M為自然數(shù)，M<N，N>1。
[0032]其中，“N個非聯(lián)動的載體”是指，N個載體相互各自獨立轉(zhuǎn)動，載體之間在結(jié)構(gòu)上沒有固定的連接關(guān)系，一個載體的轉(zhuǎn)動并不影響其他載體的轉(zhuǎn)動或不轉(zhuǎn)動。但這樣定義并不排除各個載體在時間上可以同時運動，也不排除載體之間可以通過加入固定結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)載體之間的固定連接從而實現(xiàn)N個彳_聯(lián)動的載體中M個載體的聯(lián)動。
[0033]上述中，“N>1”的范圍包括N>2或N>3，N例如可以取3或4，當N取3時，M可以取1，也可以2，還可以取3，從而控制器可以控制I個載體從其(它)所在工位移轉(zhuǎn)到另一個工位，也可以同時控制2個或3個載體同時從其(它們)所在工位移轉(zhuǎn)到另一個工位。從其所在工位移轉(zhuǎn)到另一個工位，包括但不限于移轉(zhuǎn)到下一個工位，例如也可以控制一個載體移轉(zhuǎn)到下下兩個工位。
[0034]其中“移載”即是指，移動載體。本說明書中的“移動”、“轉(zhuǎn)動”、移轉(zhuǎn)”或“運動”可以指同一個意思，可以不做細致的區(qū)分?！奥?lián)動”是指在結(jié)構(gòu)上有固定連接關(guān)系或者整體上一體成型，從而同時同步運動。
[0035]其中“控制器”可以通過PLC編程實現(xiàn)的一個控制系統(tǒng)，也可以通過設(shè)置控制電路來實現(xiàn)。本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以根據(jù)所要實現(xiàn)的方式，來做相應的設(shè)計，是可以較為容易實現(xiàn)的。本實用新型的核心構(gòu)思主要體現(xiàn)在N個非聯(lián)動的載體上，控制器的控制主要在于確定移動哪個或哪些個載體，可以通過相應的PLC編程或控制電路的設(shè)計來實現(xiàn)。
[0036]下面通過實施例來進一步說明本實用新型。但下面的每個實施例并非只包含I個獨立的技術(shù)方案。
[0037]實施例1
[0038]參見圖1-圖3所示，一種非聯(lián)動的移載機構(gòu)，包括控制器(未圖示)和3個非聯(lián)動的載體I，每個載體I對應一個工位2，分別分布在周向的不同位置上，并設(shè)有第4個無載體的工位2。所述控制器控制每個載體獨立轉(zhuǎn)動，并可使I個或2個或3個載體從其所在工位移轉(zhuǎn)到另一個工位。
[0039]載體I可以為模板托架I或移載臺。以模板托架I為例，設(shè)置3個模板托架，每個模板托架I均設(shè)有移載銷孔3，如圖1所示，與之對應匹配，還設(shè)有由電機驅(qū)動的移載盤5及第一定位機構(gòu)，第一定位機構(gòu)將移載到工位的模板托架或移載臺精確地定位于該工位上。該第一定位機構(gòu)可以固定安裝于移載機構(gòu)所連接的機架上，所述的移載盤5包括但不限于是圓形結(jié)構(gòu)，該移載盤位于移載銷孔及定位銷孔的下方;所述的移載盤5對應有與模板托架上的移載銷孔3相對應匹配的移載銷6(移載盤5的中心軸51對應移載銷孔的中心軸，從而移載銷6對應到移載銷孔3上)，該移載銷6由移載銷氣缸7驅(qū)動;所述的移載銷與移載銷孔配合，起離合器作用。從而模板托架的移動是由移載盤通過移載銷(離合機構(gòu))選擇驅(qū)動的。所述的第一定位機構(gòu)設(shè)有定位銷孔4及與該定位銷孔相對應匹配的定位銷8，該定位銷孔4設(shè)在模板托架I上，該定位銷8由定位銷氣缸9驅(qū)動，如圖2和圖3所示。
[0040]該非聯(lián)動的移載機構(gòu)的移載方法包括如下步驟:
[0041]I)控制器確定移載哪個模板托架(I個或2個或3個)；
[0042]2)定位銷退出待移轉(zhuǎn)模板托架的定位銷孔解除其定位；
[0043]3)移載銷插入待移轉(zhuǎn)模板托架的移載銷孔使之與移載盤聯(lián)動；
[0044]4)移載盤將已聯(lián)動模板托架精確地移轉(zhuǎn)到下一個工位；
[0045]5)下一個工位的定位銷插入定位銷孔使之定位；
[0046]6)移載銷退出移載銷孔解除移載盤與模板托架的聯(lián)動；
[0047]7)移載盤返回起始位置，完成移載。
[0048]本實施例一次移載一個或多個模板托架，取決于控制器。
[0049]本實施例的定位銷和移載銷也可以由電磁鐵驅(qū)動。
[0050]移載盤包括但不限于由齒輪、皮帶、鏈條之間的配合來實現(xiàn)驅(qū)動，本實施例的移載盤是由擺臂連桿驅(qū)動，如圖2所示，移載盤5的周邊與連桿10連接，連桿10與擺臂11形成杠桿連接，擺臂11與電機12連接。從而電機轉(zhuǎn)動，可以帶動移載盤轉(zhuǎn)動，從而當移載盤與模板托架聯(lián)動(固定連接)時，帶動模板托架移轉(zhuǎn)。所述移載盤可以繞軸轉(zhuǎn)動。
[0051]定位銷孔也可以與移載銷孔是同一個孔。定位銷8與移載銷6相對設(shè)置，如圖3所不O
[0052]實施例2
[0053]參照實施例1，與實施例1不同的是，參見圖4所示，所述的模板托架或移載臺設(shè)有第二定位機構(gòu)，所述的第二定位機構(gòu)設(shè)有定位輪13和與所述定位輪13相對應匹配的定位槽14,該定位槽14可以連接在機架上。該第一定位機構(gòu)可以通過定位銷汽缸自動解除，該第二定位機構(gòu)可以隨模板托架或移載臺的轉(zhuǎn)動而被動解除。
[0054]當然本實施例也可以做如下的變型:將定位輪和定位槽對調(diào)過來:定位槽設(shè)置在模板托架或移載臺上，定位輪設(shè)置在機架上。
[0055]實施例3
[0056]參照實施例1，與實施例1不同的是，參見圖5所示，每個載體相互獨立的與同一個環(huán)形軌道15連接，所述控制器控制每個載體可獨立沿著所述環(huán)形軌道15轉(zhuǎn)動。所述的移載盤與模板托架均是沿著環(huán)形軌道運轉(zhuǎn)。
[0057]實施例4
[0058]參照實施例3，與實施例1不同的是，參見圖6所示，所述模板托架I設(shè)有移載齒條16，在所述移載齒條16對應處設(shè)有齒輪17，通過齒輪與移載齒條配合傳動完成移載。
[0059]實施例5[0060 ]參照實施例3，與實施例1不同的是，參見圖7和圖8所示，每個模板托架I上均設(shè)有獨立的傳動齒輪，所述傳動齒輪包括主動齒輪18和從動齒輪19，通過主動齒輪和傳動齒輪配合傳動完成移載。(圖8中，連接臂20連接模板托架。)
[0061]上文所列出的一系列的詳細說明僅僅是針對本實用新型的可行性實施例的具體說明，它們并非用以限制本實用新型的保護范圍，凡未脫離本實用新型核心構(gòu)思所作的等效實施例或變更均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種非聯(lián)動的移載機構(gòu)，其特征在于，包括控制器和N個非聯(lián)動的載體，每個載體對應一個工位，所述控制器控制每個載體獨立轉(zhuǎn)動，并可使M個載體從其所在工位移轉(zhuǎn)到另一個工位，其中，N，M為自然數(shù)，M<N，N>1。2.如權(quán)利要求1所述的非聯(lián)動的移載機構(gòu)，其特征在于，所述載體為模板托架或移載臺。3.如權(quán)利要求2所述的非聯(lián)動的移載機構(gòu)，其特征在于，所述的模板托架或移載臺設(shè)有移載銷孔和由電機驅(qū)動的移載盤，所述移載盤對應有與所述移載銷孔相對應匹配的移載銷。4.如權(quán)利要求3所述的非聯(lián)動的移載機構(gòu)，其特征在于，所述的模板托架或移載臺還設(shè)有定位機構(gòu)，所述定位機構(gòu)將移載到工位的模板托架或移載臺精確地定位于該工位上。5.如權(quán)利要求4所述的非聯(lián)動的移載機構(gòu)，其特征在于，所述定位機構(gòu)為第一定位機構(gòu)或第二定位機構(gòu)，所述第一定位機構(gòu)設(shè)有定位銷孔和與所述定位銷孔相對應匹配的定位銷，所述定位銷與移載銷相對設(shè)置;所述第二定位機構(gòu)設(shè)有定位輪和與所述定位輪相對應匹配的定位槽。6.如權(quán)利要求2所述的非聯(lián)動的移載機構(gòu)，其特征在于，每個載體相互獨立的與同一個環(huán)形軌道連接，所述控制器控制每個載體可獨立沿著所述環(huán)形軌道轉(zhuǎn)動。7.如權(quán)利要求2所述的非聯(lián)動的移載機構(gòu)，其特征在于，所述的模板托架或移載臺上設(shè)有移載齒條，在所述移載齒條對應處設(shè)有齒輪，通過所述齒輪與所述移載齒條匹配傳動完成移載。8.如權(quán)利要求2所述的非聯(lián)動的移載機構(gòu)，其特征在于，每個模板托架或移載臺上均設(shè)有獨立的傳動齒輪，所述傳動齒輪包括主動齒輪和從動齒輪，通過主動齒輪和傳動齒輪配合傳動完成移載。
【文檔編號】B65G47/82GK205471539SQ201620227270
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年3月23日
【發(fā)明人】余張堅
【申請人】福州三矩機電設(shè)備有限公司