一種全自動(dòng)粉料刺割破包機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及拆包卸料技術(shù)領(lǐng)域，特別公開了一種全自動(dòng)粉料刺割破包機(jī)。該全自動(dòng)粉料刺割破包機(jī)，包括吊裝部分、割刀部分、夾板部分和控制器，其特征在于；所述吊裝部分包括吊起袋口的吊鉤，吊鉤連接在升降板上，升降板上設(shè)置有振動(dòng)器并通過吊鏈與卷盤連接；割刀部分包括正對(duì)袋體側(cè)面的割刀，割刀上設(shè)置有感應(yīng)點(diǎn)并安裝在固定板上，割刀刺入的路徑旁安裝有傳感器一，固定板與驅(qū)動(dòng)裝置一連接；夾板部分包括位于袋尾對(duì)稱兩側(cè)的夾板和傳感器二，夾板分別連接驅(qū)動(dòng)裝置二。本實(shí)用新型同現(xiàn)有技術(shù)相比，結(jié)構(gòu)新穎、簡單，設(shè)計(jì)合理，由于設(shè)計(jì)有可刺入割袋的割刀，對(duì)粉料包裝袋只有割裂作用，并不產(chǎn)生碎片。
【專利說明】
一種全自動(dòng)粉料刺割破包機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及拆包卸料技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種全自動(dòng)粉料刺割破包機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]對(duì)于現(xiàn)有的水泥、面粉等成袋的粉料包裝線，產(chǎn)生過重或過輕的不合格成品粉包是不可避免的，不合格成品粉包需要拆包或者破包重新進(jìn)入生產(chǎn)線進(jìn)行裝袋包裝，而人工拆包費(fèi)時(shí)費(fèi)力、占用人工且效率極低;現(xiàn)有的破包破袋裝置經(jīng)常將布袋或編織袋的碎片混進(jìn)拆包的粉料里，難于清理容易進(jìn)入生產(chǎn)線混進(jìn)粉料里，也容易卡入生產(chǎn)線的設(shè)備中造成設(shè)備損壞且非常危險(xiǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種體積小、工作效率高、環(huán)保省力的全自動(dòng)粉料刺割破包機(jī)。
[0004]本實(shí)用新型是通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0005]—種全自動(dòng)粉料刺割破包機(jī)，包括吊起袋體的吊裝部分、位于袋體側(cè)面的割刀部分、位于袋體底部的夾板部分和控制器，其特征在于;所述吊裝部分包括吊起袋口的吊鉤，吊鉤連接在升降板上，升降板上設(shè)置有振動(dòng)器并通過吊鏈與卷盤連接；割刀部分包括正對(duì)袋體側(cè)面的割刀，割刀上設(shè)置有感應(yīng)點(diǎn)并安裝在固定板上，割刀刺入的路徑旁安裝有傳感器一，固定板與驅(qū)動(dòng)裝置一連接;夾板部分包括位于袋尾對(duì)稱兩側(cè)的夾板和傳感器二，夾板分別連接驅(qū)動(dòng)裝置二。
[0006]通過感應(yīng)器控制上述裝置自動(dòng)操作，不僅工作效率高，適用范圍廣，體積小，而且菊芋環(huán)保、節(jié)省勞動(dòng)力，便于清理包裝袋脆片，不易卡機(jī)和維修方便等多項(xiàng)優(yōu)點(diǎn)。
[0007]本實(shí)用新型的更優(yōu)技術(shù)方案為:
[0008]所述控制器分別與吊鉤、卷盤、驅(qū)動(dòng)裝置一、驅(qū)動(dòng)裝置二、振動(dòng)器、傳感器一和傳感器二連接。
[0009]所述割刀為直角三角形，長直角邊為刀背，斜邊為刀刃，短直角邊為安裝邊。
[0010]所述割刀的刀尖上設(shè)置有刺尖，刺尖呈圓錐狀，內(nèi)部設(shè)有連接刀尖的螺紋，刀尖上設(shè)置有與之相配的螺紋。
[0011]所述驅(qū)動(dòng)裝置一和驅(qū)動(dòng)裝置二均為油缸、氣缸或電缸等具有推拉功能的動(dòng)力元件。
[0012]本實(shí)用新型的全自動(dòng)粉料刺割破包機(jī)的控制方法，包括如下步驟:
[0013](I)啟動(dòng)全自動(dòng)粉料刺割破包機(jī)，控制器發(fā)出開始指令；
[0014]( 2)控制器發(fā)出吊鉤鉤袋指令，吊鉤鉤起袋體；
[0015](3)控制器發(fā)出袋體下放指令，卷盤釋放吊鏈?zhǔn)勾w緩慢下降，當(dāng)傳感器二感應(yīng)到袋尾時(shí)，將信號(hào)二反饋回控制器；
[0016](4)控制器收到信號(hào)二后發(fā)出夾緊指令，驅(qū)動(dòng)裝置二動(dòng)作，推動(dòng)對(duì)稱的夾板將袋尾夾緊；
[0017](5)袋尾夾緊后，控制器發(fā)出推刀指令，驅(qū)動(dòng)裝置一推動(dòng)割刀刺入袋體，當(dāng)傳感器一感應(yīng)到割刀導(dǎo)體的感應(yīng)點(diǎn)時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置一停止動(dòng)作，此時(shí)割刀刺頭袋體，傳感器一將信號(hào)一反饋回控制器；
[0018](6)控制器收到信號(hào)一后，發(fā)出夾板松開指令，驅(qū)動(dòng)裝置二拉回夾板；
[0019](7)夾板被拉回松開袋尾后，延時(shí)兩秒，控制器發(fā)出卷鏈指令，卷盤收卷吊鏈，袋體向上移動(dòng)，此時(shí)割刀不動(dòng)，上移的袋體被割刀各列，粉料釋放，直至袋體完全脫離割刀；
[0020](8)控制器發(fā)出振動(dòng)指令，振動(dòng)器震動(dòng)，抖落袋體上的粉料；
[0021](9)延時(shí)十秒后，控制器發(fā)出落袋指令，吊鉤釋放破袋后的袋體；
[0022](10)循環(huán)以上步驟(2)-(9);
[0023](11)當(dāng)?shù)蹉^鉤不到袋體時(shí)，延時(shí)三十秒，控制器發(fā)出停止指令，全自動(dòng)粉料刺割破包機(jī)自動(dòng)停機(jī)。
[0024]其更優(yōu)技術(shù)方案為:
[0025]步驟(3)中，吊鏈的釋放為閉環(huán)控制過程。
[0026]步驟(5)中，在推刀指令之前，控制器控制夾板將袋體夾緊。
[0027]本實(shí)用新型同現(xiàn)有技術(shù)相比，結(jié)構(gòu)新穎、簡單，設(shè)計(jì)合理，由于設(shè)計(jì)有可刺入割袋的割刀，對(duì)粉料包裝袋只有割裂作用，并不產(chǎn)生碎片，可以避免將布袋或編織袋的碎片混進(jìn)拆包的粉料里，難于清理，也避免碎片進(jìn)入生產(chǎn)線混進(jìn)粉料里卡入生產(chǎn)線的設(shè)備中造成設(shè)備損壞;此外，本發(fā)明采取吊鏈吊裝包裝袋，吊鏈承重能力強(qiáng)，利于收放，尤其對(duì)于體積較大的水泥包和面粉包有很強(qiáng)的操作能力。
【附圖說明】
[0028]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。
[0029]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0030]圖2為本實(shí)用新型鉤袋處結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031 ]圖3為本實(shí)用新型的工作過程分部狀態(tài)圖。
[0032]圖中，I袋體，101袋口，102袋尾，2割刀，201刺尖，202刀劍，203刀刃，204感應(yīng)點(diǎn)，3
固定板，4驅(qū)動(dòng)裝置一，5傳感器一，6吊鉤，7升降板，8振動(dòng)器，9吊鏈，1卷盤，11驅(qū)動(dòng)裝置二，12夾板，13傳感器二，14控制器。
【具體實(shí)施方式】
[0033]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作以下進(jìn)一步說明:
[0034]所述全自動(dòng)粉料刺割破包機(jī)包括吊裝部分、割刀部分、夾板部分和控制器14。
[0035]如圖1和圖2所示，所述吊裝部分包括吊鉤6、吊鏈9、卷盤10、升降板7和振動(dòng)器8，生產(chǎn)線剔除的不合格粉包通過特定的輸送帶輸送到所述全自動(dòng)粉料刺割破包機(jī)的入料口，入料口的粉包為袋體I，袋體I的捆扎袋口向著破包機(jī)方向，便于吊鉤6勾住袋體I的袋口 101，之所以選擇勾住袋口 101，是由于捆扎的袋口由于扭緊可以在吊裝時(shí)承重，而且后續(xù)過程中割刀2容易將刺透的袋體之下的部分完全割裂，便于釋放粉料，所述吊鉤6連接在升降板7上，所述升降板7為塊狀結(jié)構(gòu)，體積以可以固定振動(dòng)器8為宜，所述升降板7通過吊鏈9與卷盤10連接，所述升降板7上設(shè)有振動(dòng)器8，由于吊裝的設(shè)備有吊索晃動(dòng)問題，控制吊索升降的控制回路為閉環(huán)系統(tǒng)，類似吊車的吊線，在吊裝的過程中自適應(yīng)，避免在吊裝的過程中袋體I晃動(dòng)，影響后續(xù)的夾緊和割刀穿刺過程。
[0036]如圖1所示，所述割刀部分包括割刀2、固定板3、驅(qū)動(dòng)裝置一4和傳感器二 5，所述割刀2呈直角三角形，其長直角邊為刀背202，斜邊為刀刃203，短直角邊為安裝邊，所述割刀2的刀尖上安裝有可以更換的刺尖201，所述刺尖201呈圓錐狀，內(nèi)部設(shè)有可以安裝在刀尖上的螺紋，所述刀尖對(duì)應(yīng)設(shè)有與之相配的螺紋，所述割刀2設(shè)在袋體I的扁平面的一側(cè)，之所以選擇在扁平面的一側(cè)，是由于割刀2至少為I把，袋體I扁平面刺入容易刺透，且割刀2割裂的過程割刀2的刀刃203的受力面窄，承受的粉料阻力小，所述割刀2刺入的位置在袋體I中部下部，為了避免刺入時(shí)袋體晃動(dòng)，在刺入時(shí)，在割刀2的刀背202上方，袋體I有一對(duì)大的推板夾緊，由于推板的夾緊作用以及粉料自身的重力作用，袋體I的中下部繃得最緊，利于割刀2快速刺入，即使袋體I的中上部沒有割裂，由于袋體I割裂后粉料是由于重力作用向下釋放，再加上振動(dòng)器8的振動(dòng)作用，所以袋體I中上部的粉料也能順利下落;所述割刀2—側(cè)刀體上設(shè)有感應(yīng)點(diǎn)204，所述感應(yīng)點(diǎn)204的設(shè)置是為了使割刀2刀體刺入后感應(yīng)刀體位置，便于控制割刀2的停止，在割刀2刺入的路徑旁設(shè)有傳感器二 5，所述傳感器5就是為了感應(yīng)感應(yīng)點(diǎn)204而相應(yīng)設(shè)置的；所述割刀2安裝在固定板3上，所述固定板3與驅(qū)動(dòng)裝置一 4相連，驅(qū)動(dòng)裝置一4為油缸、氣缸、電缸等具有推拉功能的動(dòng)力元件。
[0037]如圖1所示，所述夾板部分包括夾板12、驅(qū)動(dòng)裝置二11和傳感器二 13，所述夾板12有兩塊，在袋體I的袋尾102兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置，所述夾板12上分別連有驅(qū)動(dòng)裝置二 11，所述驅(qū)動(dòng)裝置二為油缸、氣缸、電缸等具有推拉功能的動(dòng)力元件，此外，所述袋體I的袋尾102兩側(cè)還對(duì)稱設(shè)有傳感器二 13，所述傳感器13對(duì)置設(shè)置，在袋體I沒有到達(dá)刺破位置前，對(duì)稱的的傳感器二 13能夠相互感應(yīng)的刀，當(dāng)袋體I到達(dá)刺破位置，袋體I的袋尾102將兩個(gè)傳感器二 13之間的感應(yīng)線擋住，擋住后，傳感器二 13發(fā)出信號(hào)二。
[0038]如圖1所示，所述控制器14與吊鉤6、卷盤10、驅(qū)動(dòng)裝置一 4、驅(qū)動(dòng)裝置二 11以及振動(dòng)器8電連接，并且可以接收傳感器一 5和傳感器二 13發(fā)出的信號(hào)一和信號(hào)二。
[0039]如圖3所示，為全自動(dòng)粉料刺割破包機(jī)的破包過程，在上文闡明所述破包機(jī)結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，其破包控制方法包括如下步驟:
[0040](I)啟動(dòng)全自動(dòng)粉料刺割破包機(jī)，控制器14發(fā)出開始指令；
[0041 ] (2)控制器14發(fā)出吊鉤鉤袋指令，吊鉤6鉤起袋體I ；
[0042](3)控制器14發(fā)出袋體I下放指令，卷盤10釋放吊鏈9使袋體I緩慢下降，當(dāng)傳感器二 13感應(yīng)到袋尾201時(shí)，將信號(hào)二反饋回控制器14;
[0043](4)控制器14收到到信號(hào)二后發(fā)出夾緊指令，驅(qū)動(dòng)裝置二 11動(dòng)作，推動(dòng)對(duì)稱的夾板12將袋尾102夾緊；
[0044](5)袋尾102夾緊后，控制器14發(fā)出推刀指令，驅(qū)動(dòng)裝置一4推動(dòng)割刀2刺入袋體I，當(dāng)傳感器一5感應(yīng)到割刀2刀體的感應(yīng)點(diǎn)204時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置一4停止動(dòng)作，此時(shí)，割刀2刺透袋體I，傳感器一5將信號(hào)一反饋回控制器14;
[0045](6)控制器14收到到信號(hào)一后控制器14發(fā)出夾板12松開指令，驅(qū)動(dòng)裝置二 11拉回夾板12;
[0046](7)夾板12被拉回松開袋尾102后，延時(shí)兩秒，控制器14發(fā)出卷鏈指令，卷盤10收卷吊鏈9，袋體I向上移動(dòng)，此時(shí)割刀2不動(dòng)，上移的袋體I被割刀2割裂，粉料釋放，直至袋體I完全脫離割刀2;
[0047](8)控制器14發(fā)出振動(dòng)指令，振動(dòng)器8振動(dòng)，抖落袋體I上的粉料；
[0048](9)延時(shí)十秒后，控制器14發(fā)出落袋指令，吊鉤6釋放破袋后的袋體I;
[0049](10)循環(huán)以上步驟(2)至(9);
[0050](11)當(dāng)?shù)蹉^6鉤不到袋體I時(shí)，延時(shí)三十秒，控制器14發(fā)出停止指令，破包機(jī)自動(dòng)停機(jī)。
[0051 ] 上述步驟(3)中，吊鏈9的釋放為閉環(huán)控制過程。
[0052]上述步驟(5)中，在推刀指令之前，控制器14控制推板將袋體I夾緊。
[0053]本發(fā)明并不受上述實(shí)施方式的限制，其他的任何未背離本發(fā)明的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種全自動(dòng)粉料刺割破包機(jī)，包括吊起袋體(I)的吊裝部分、位于袋體(I)側(cè)面的割刀部分、位于袋體(I)底部的夾板部分和控制器(14)，其特征在于;所述吊裝部分包括吊起袋口(101)的吊鉤(6)，吊鉤(6)連接在升降板(7)上，升降板(7)上設(shè)置有振動(dòng)器(8)并通過吊鏈(9)與卷盤(10)連接;割刀部分包括正對(duì)袋體(I)側(cè)面的割刀(2)，割刀(2)上設(shè)置有感應(yīng)點(diǎn)(204)并安裝在固定板(3)上，割刀(2)刺入的路徑旁安裝有傳感器一(5)，固定板(3)與驅(qū)動(dòng)裝置一 (4)連接;夾板部分包括位于袋尾(102)對(duì)稱兩側(cè)的夾板(12)和傳感器二(13)，夾板(12 )分別連接驅(qū)動(dòng)裝置二(11)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)粉料刺割破包機(jī)，其特征在于:所述控制器(14)分別與吊鉤(6)、卷盤(10)、驅(qū)動(dòng)裝置一 (4)、驅(qū)動(dòng)裝置二(11)、振動(dòng)器(8)、傳感器一 (5)和傳感器二(13)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)粉料刺割破包機(jī)，其特征在于:所述割刀(2)為直角三角形，長直角邊為刀背，斜邊為刀刃(203)，短直角邊為安裝邊。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)粉料刺割破包機(jī)，其特征在于:所述割刀(2)的刀尖(202)上設(shè)置有刺尖(201)，刺尖(201)呈圓錐狀，內(nèi)部設(shè)有連接刀尖(202)的螺紋，刀尖(202)上設(shè)置有與之相配的螺紋。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)粉料刺割破包機(jī)，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)裝置一(4)和驅(qū)動(dòng)裝置二(11)均為油缸、氣缸或電缸。
【文檔編號(hào)】B65B69/00GK205441108SQ201620186722
【公開日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2016年3月11日
【發(fā)明人】趙毅, 王 鋒, 周俊剛, 徐靜, 魏磊
【申請(qǐng)人】山東省產(chǎn)品質(zhì)量檢驗(yàn)研究院