一種框架類物件的抓取機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種抓取機(jī)構(gòu)，尤其是涉及一種框架類物件的抓取機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中通常要用到抓取機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)工件或者產(chǎn)品的起吊和轉(zhuǎn)運(yùn)?，F(xiàn)有技術(shù)中比較常用的抓取機(jī)構(gòu)一種是吸盤結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)的抓取機(jī)構(gòu)由于安全的原因，通常只能用來抓取重量輕，體積小或者結(jié)構(gòu)比較緊湊的小型物件。另外一種是機(jī)械手抓取機(jī)構(gòu)，這種形式的機(jī)械手多數(shù)結(jié)構(gòu)復(fù)雜并且也不適合用于框架類物件的抓取。于是現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)于框架類物件的抓取和起吊通常就采用起重機(jī)吊鉤，這樣的起吊方式雖然簡單，但是由于框架類物件一般都外形尺寸較大，在起吊的過程中會(huì)來回晃動(dòng)，極易導(dǎo)致起吊的物件發(fā)生傾翻，從而引發(fā)安全事故，影響正常生產(chǎn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種框架類物件的抓取機(jī)構(gòu)，可以牢固地抓緊框架類物件，實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)的起吊和轉(zhuǎn)運(yùn)工作。
[0004]本實(shí)用新型為了解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種框架類物件的抓取機(jī)構(gòu)，包括抓取架、轉(zhuǎn)軸、雙擺桿、連桿、搖桿、推動(dòng)裝置以及四個(gè)抓鉤，所述的抓取架呈偏平狀，轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在抓取架的下端面上，雙擺桿為兩根，對(duì)稱設(shè)置在轉(zhuǎn)軸的兩端，雙擺桿的中部與轉(zhuǎn)軸固定連接，雙擺桿的兩個(gè)端部分別連接一根連桿的一端，連桿的另一端與鉸接在抓取架上的相應(yīng)的抓鉤相鉸接，搖桿由推動(dòng)裝置推動(dòng)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸最終帶動(dòng)四個(gè)抓鉤同時(shí)抓緊或同時(shí)釋放工作對(duì)象。
[0005]進(jìn)一步地，在抓取架的上端面的中部設(shè)有起吊連接耳座。
[0006]進(jìn)一步地，在抓取架的四個(gè)角部分別設(shè)有起吊連接裝置。
[0007]進(jìn)一步地，所述的起吊連接裝置包括鉗式螺栓、探測(cè)鉤和銷軸，鉗式螺栓的鉗形端用于與起吊設(shè)備中的連接件相連接，鉗式螺栓的螺桿端與探測(cè)鉤螺紋連接，探測(cè)鉤通過銷軸鉸接在抓取架上。
[0008]有益效果:
[0009]根據(jù)本實(shí)用新型，采用一個(gè)推動(dòng)裝置可以使四個(gè)抓鉤同時(shí)動(dòng)作，結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)巧妙，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)框架類物件的平穩(wěn)起吊和轉(zhuǎn)運(yùn)，有效解決了現(xiàn)有技術(shù)中起吊和轉(zhuǎn)運(yùn)框類物件容易出現(xiàn)傾翻事故的問題。
[0010]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步具體詳細(xì)的說明。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖一(仰視得到的立體示意圖)。
[0012]圖2為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖二(俯視得到的立體示意圖)。
[0013]圖3為圖2中A處放大圖。
[0014]圖中，1、抓取架，2、轉(zhuǎn)軸，3、搖桿，4、雙擺桿，5、連桿，6、抓鉤，7、推動(dòng)裝置，8、起吊連接耳座，9、起吊連接裝置，901、鉗式螺栓，902、探測(cè)鉤，903、銷軸，904、電器檢測(cè)元件。
【具體實(shí)施方式】
[0015]如圖所示，一種框架類物件的平穩(wěn)抓取機(jī)構(gòu)，包括抓取架1、轉(zhuǎn)軸2、雙擺桿4、連桿
5、搖桿3、推動(dòng)裝置7以及四個(gè)抓鉤6。
[0016]抓取架I呈偏平狀，可以是由型材焊接而成的框架結(jié)構(gòu)。轉(zhuǎn)軸2通過軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在抓取架I的下端面上。
[0017]雙擺桿4為兩根，對(duì)稱設(shè)置在轉(zhuǎn)軸2的兩端，雙擺桿4的中部與轉(zhuǎn)軸2固定連接，雙擺桿4的兩個(gè)端部分別鉸接一根連桿5，連桿5的另一端與鉸接在抓取架I上的相應(yīng)的抓鉤6相鉸接。
[0018]即兩根雙擺桿4共連接四根連桿5，四根連桿又分別與四個(gè)抓鉤6相鉸接.
[0019]搖桿3的一端固定連接在轉(zhuǎn)軸2上，搖桿3的另一端由推動(dòng)裝置7推動(dòng)從而驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸2最終帶動(dòng)四個(gè)抓鉤6同時(shí)抓緊或同時(shí)釋放工作對(duì)象。
[0020 ]推動(dòng)裝置7可以是現(xiàn)有技術(shù)中氣缸、液壓缸或者電動(dòng)推桿中的任意一種。
[0021]搖桿3可以是一根單獨(dú)的零件，也可以和其中的一根雙擺桿一體制作成三擺桿的結(jié)構(gòu)。本文所述的雙擺桿意思是擺桿具有兩個(gè)鉸接點(diǎn)，可分別與兩個(gè)連接件對(duì)應(yīng)連接，三擺桿就是有三個(gè)鉸接點(diǎn)，可分別與三個(gè)連接件對(duì)應(yīng)連接。
[0022]抓取架的上端面的中部設(shè)有起吊連接耳座8，可方便與相應(yīng)的機(jī)械臂或者起吊設(shè)備相連接。
[0023]也可以在抓取架的四個(gè)角部分別設(shè)置起吊連接裝置9，如圖2和圖3所示。
[0024]起吊連接裝置9包括鉗式螺栓901、探測(cè)鉤902和銷軸903，鉗式螺栓901的鉗形端用于與起吊設(shè)備中的連接件相連接，鉗式螺栓901的螺桿端與探測(cè)鉤902螺紋連接，探測(cè)鉤902通過銷軸903鉸接在抓取架901上，這樣結(jié)構(gòu)的起吊連接裝置可以連接柔性的連接件，(比如鋼絲繩，鋼絲繩的一端與鉗式螺栓901的鉗形端相連接)，還可以在探測(cè)鉤902的旁邊設(shè)置電器檢測(cè)元件，當(dāng)柔性的連接件松弛時(shí)，探測(cè)鉤902會(huì)繞著銷軸903轉(zhuǎn)動(dòng)，電器檢測(cè)元件904會(huì)將探測(cè)鉤902的轉(zhuǎn)動(dòng)角度信號(hào)傳送給設(shè)備的控制裝置，從而控制裝置會(huì)根據(jù)該檢測(cè)信號(hào)控制本實(shí)用新型中推動(dòng)裝置7的動(dòng)作。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種框架類物件的抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括抓取架(I)、轉(zhuǎn)軸(2)、雙擺桿(4)、連桿(5)、搖桿(3)、推動(dòng)裝置(7)以及四個(gè)抓鉤(6)，所述的抓取架(I)呈偏平狀，轉(zhuǎn)軸(2)可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在抓取架(I)的下端面上，雙擺桿(4)為兩根，對(duì)稱設(shè)置在轉(zhuǎn)軸(2)的兩端，雙擺桿(4)的中部與轉(zhuǎn)軸(2 )固定連接，雙擺桿(4)的兩個(gè)端部分別連接一根連桿(5 )的一端，連桿(5 )的另一端與鉸接在抓取架(I)上的相應(yīng)的抓鉤(6)相鉸接，搖桿(3)由推動(dòng)裝置(7)推動(dòng)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸(2 )最終帶動(dòng)四個(gè)抓鉤(6 )同時(shí)抓緊或同時(shí)釋放工作對(duì)象。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種框架類物件的抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于:在抓取架的上端面的中部設(shè)有起吊連接耳座(8)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種框架類物件的抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于:在抓取架的四個(gè)角部分別設(shè)有起吊連接裝置(9 )。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種框架類物件的抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的起吊連接裝置(9 )包括鉗式螺栓(901)、探測(cè)鉤(902)和銷軸(903)，鉗式螺栓(901)的鉗形端用于與起吊設(shè)備中的連接件相連接，鉗式螺栓(901)的螺桿端與探測(cè)鉤(902 )螺紋連接，探測(cè)鉤(902)通過銷軸(903 )鉸接在抓取架(I)上。
【專利摘要】一種框架類物件的抓取機(jī)構(gòu)，包括抓取架、轉(zhuǎn)軸、雙擺桿、連桿、搖桿、推動(dòng)裝置以及四個(gè)抓鉤，抓取架呈偏平狀，轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在抓取架的下端面上，雙擺桿為兩根，對(duì)稱設(shè)置在轉(zhuǎn)軸的兩端，雙擺桿的中部與轉(zhuǎn)軸固定連接，雙擺桿的兩個(gè)端部分別連接一根連桿的一端，連桿的另一端與鉸接在抓取架上的相應(yīng)的抓鉤相鉸接，搖桿由推動(dòng)裝置推動(dòng)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸最終帶動(dòng)四個(gè)抓鉤同時(shí)抓緊或同時(shí)釋放工作對(duì)象。結(jié)構(gòu)簡單，起吊平穩(wěn)，有效解決了現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)框類物件的起吊容易傾翻的問題。
【IPC分類】B66C1/28
【公開號(hào)】CN205222457
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520944242
【發(fā)明人】張亞楠, 陳雪凡
【申請(qǐng)人】洛陽中冶重工機(jī)械有限公司
【公開日】2016年5月11日
【申請(qǐng)日】2015年11月24日