一種光伏組件包裝機(jī)用曲柄搖桿與連桿機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及包裝機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種光伏組件包裝機(jī)用曲柄搖桿與連桿機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)前，光伏組件的包裝大多數(shù)都需要人工包裝，人工包裝不僅作業(yè)進(jìn)度慢，人工成本與時(shí)間成本高，而且組件容易受到損傷，影響組件質(zhì)量，縮短組件壽命。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種光伏組件包裝機(jī)用曲柄搖桿與連桿機(jī)構(gòu)，為克服上述的不足，采用曲柄機(jī)構(gòu)，可以往復(fù)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而持續(xù)不斷進(jìn)行組件包裝，節(jié)約人工成本與時(shí)間成本，保證光伏組件質(zhì)量與使用壽命。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案：
[0005]—種光伏組件包裝機(jī)用曲柄搖桿與連桿機(jī)構(gòu)，包括第一固定圓柱銷、第一活動(dòng)圓柱銷、第二活動(dòng)圓柱銷、第二固定圓柱銷、電機(jī)、曲柄、第一連桿、第一搖桿、導(dǎo)向桿、第一導(dǎo)向套、導(dǎo)向孔、第三活動(dòng)圓柱銷、第二連桿、第二導(dǎo)向套、第四活動(dòng)圓柱銷、第三連桿、第五活動(dòng)圓柱銷、第六活動(dòng)圓柱銷、第二搖桿、第七活動(dòng)圓柱銷、組件托板、第四連桿、第三固定圓柱銷、第四固定圓柱銷、第八活動(dòng)圓柱銷;其中：電機(jī)與第一固定圓柱銷連接，曲柄與第一固定圓柱銷連接，電機(jī)與曲柄固定連接，第一搖桿與第二固定圓柱銷連接，曲柄與第一連桿通過第一活動(dòng)圓柱銷連接，第一連桿與第一搖桿通過第二活動(dòng)圓柱銷連接，第一搖桿頂端設(shè)有導(dǎo)向孔，第一導(dǎo)向套與導(dǎo)向桿連接，導(dǎo)向孔與第一導(dǎo)向套通過第三活動(dòng)圓柱銷連接，第二連桿與第一導(dǎo)向套通過第三活動(dòng)圓柱銷連接，導(dǎo)向孔與第二連桿通過第三活動(dòng)圓柱銷連接，第二連桿與第三連桿通過第四活動(dòng)圓柱銷連接，第三連桿與第二導(dǎo)向套連接，第二導(dǎo)向套與第四固定圓柱銷連接，第三連桿與第四連桿通過第八活動(dòng)圓柱銷連接，第四連桿與組件托板通過第七活動(dòng)圓柱銷連接，第二連桿與第二搖桿通過第六活動(dòng)圓柱銷連接，第二搖桿與第三固定圓柱銷連接，第二搖桿與組件托板通過第五活動(dòng)圓柱銷。
[0006]—種光伏組件包裝機(jī)用曲柄搖桿與連桿機(jī)構(gòu)，其中：曲柄的長(zhǎng)度為200mm，第一搖桿的極位夾角為40°。
[0007]—種光伏組件包裝機(jī)用曲柄搖桿與連桿機(jī)構(gòu)，其中：導(dǎo)向孔的表面粗糙度為Ral.6o
[0008]一種光伏組件包裝機(jī)用曲柄搖桿與連桿機(jī)構(gòu)，其中：組件托板的長(zhǎng)為2000mm，寬為IOOOmm0
[0009]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:本裝置采用曲柄機(jī)構(gòu)，可以往復(fù)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而持續(xù)不斷進(jìn)行組件包裝，節(jié)約人工成本與時(shí)間成本，保證光伏組件質(zhì)量與使用壽命。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖I為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意簡(jiǎn)圖。
[0011]附圖標(biāo)記:第一固定圓柱銷1、第一活動(dòng)圓柱銷2、第二活動(dòng)圓柱銷3、第二固定圓柱銷4、電機(jī)5、曲柄6、第一連桿7、第一搖桿8、導(dǎo)向桿9、第一導(dǎo)向套10、導(dǎo)向孔11、第三活動(dòng)圓柱銷12、第二連桿13、第二導(dǎo)向套14、第四活動(dòng)圓柱銷15、第三連桿16、第五活動(dòng)圓柱銷17、第六活動(dòng)圓柱銷18、第二搖桿19、第七活動(dòng)圓柱銷20、組件托板21、第四連桿22、第三固定圓柱銷23、第四固定圓柱銷24、第八活動(dòng)圓柱銷25。
【具體實(shí)施方式】
[0012]實(shí)施例1、一種光伏組件包裝機(jī)用曲柄搖桿與連桿機(jī)構(gòu)，包括第一固定圓柱銷1、第一活動(dòng)圓柱銷2、第二活動(dòng)圓柱銷3、第二固定圓柱銷4、電機(jī)5、曲柄6、第一連桿7、第一搖桿
8、導(dǎo)向桿9、第一導(dǎo)向套10、導(dǎo)向孔11、第三活動(dòng)圓柱銷12、第二連桿13、第二導(dǎo)向套14、第四活動(dòng)圓柱銷15、第三連桿16、第五活動(dòng)圓柱銷17、第六活動(dòng)圓柱銷18、第二搖桿19、第七活動(dòng)圓柱銷20、組件托板21、第四連桿22、第三固定圓柱銷23、第四固定圓柱銷24、第八活動(dòng)圓柱銷25;其中：電機(jī)5與第一固定圓柱銷I連接，曲柄6與第一固定圓柱銷I連接，電機(jī)5與曲柄6固定連接，第一搖桿8與第二固定圓柱銷4連接，曲柄6與第一連桿7通過第一活動(dòng)圓柱銷2連接，第一連桿7與第一搖桿8通過第二活動(dòng)圓柱銷3連接，第一搖桿8頂端設(shè)有導(dǎo)向孔11，第一導(dǎo)向套10與導(dǎo)向桿9連接，導(dǎo)向孔11與第一導(dǎo)向套10通過第三活動(dòng)圓柱銷12連接，第二連桿13與第一導(dǎo)向套10通過第三活動(dòng)圓柱銷12連接，導(dǎo)向孔11與第二連桿13通過第三活動(dòng)圓柱銷12連接，第二連桿13與第三連桿16通過第四活動(dòng)圓柱銷15連接，第三連桿16與第二導(dǎo)向套14連接，第二導(dǎo)向套14與第四固定圓柱銷24連接，第三連桿16與第四連桿22通過第八活動(dòng)圓柱銷25連接，第四連桿22與組件托板21通過第七活動(dòng)圓柱銷20連接，第二連桿13與第二搖桿19通過第六活動(dòng)圓柱銷18連接，第二搖桿19與第三固定圓柱銷23連接，第二搖桿19與組件托板21通過第五活動(dòng)圓柱銷17。
[0013]實(shí)施例2、一種光伏組件包裝機(jī)用曲柄搖桿與連桿機(jī)構(gòu)，其中：曲柄6的長(zhǎng)度為200mm，第一搖桿8的極位夾角為40°，實(shí)現(xiàn)大角度擺動(dòng)。其余同實(shí)施例I。
[0014]實(shí)施例3、一種光伏組件包裝機(jī)用曲柄搖桿與連桿機(jī)構(gòu)，其中：導(dǎo)向孔11的表面粗糙度為Ral. 6，滑動(dòng)順暢，阻力小，低能耗。其余同實(shí)施例I。
[0015]實(shí)施例4、一種光伏組件包裝機(jī)用曲柄搖桿與連桿機(jī)構(gòu)，其中：組件托板21的長(zhǎng)為2000mm，寬為I OOOmm，便于支撐組件。其余同實(shí)施例I。
[0016]工作原理：
[0017]啟動(dòng)電機(jī)5，電機(jī)5通過第一固定圓柱銷I帶動(dòng)曲柄6運(yùn)動(dòng)，曲柄6通過第一活動(dòng)圓柱銷2帶動(dòng)第一連桿7運(yùn)動(dòng)，第一連桿7通過第二活動(dòng)圓柱銷3帶動(dòng)第一搖桿8繞著第二固定圓柱銷4轉(zhuǎn)動(dòng)，第一搖桿8帶動(dòng)第三活動(dòng)圓柱銷12沿著導(dǎo)向孔11運(yùn)動(dòng)，第三活動(dòng)圓柱銷12帶動(dòng)第一導(dǎo)向套10沿著導(dǎo)向桿9運(yùn)動(dòng)，第三活動(dòng)圓柱銷12帶動(dòng)第二連桿13運(yùn)動(dòng)，第二連桿13通過第四活動(dòng)圓柱銷15帶動(dòng)第三連桿16沿著第二導(dǎo)向套14運(yùn)動(dòng)，第二導(dǎo)向套14與第四固定圓柱銷24連接，第三連桿16通過第八活動(dòng)圓柱銷25帶動(dòng)第四連桿22運(yùn)動(dòng)，第二連桿13通過第六活動(dòng)圓柱銷18帶動(dòng)第二搖桿19繞著第三固定圓柱銷23轉(zhuǎn)動(dòng)，第二搖桿19通過第五活動(dòng)圓柱銷17帶動(dòng)組件托板21運(yùn)動(dòng)，第四連桿22通過第七活動(dòng)圓柱銷20帶動(dòng)組件托板21運(yùn)動(dòng)，動(dòng)作完成。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種光伏組件包裝機(jī)用曲柄搖桿與連桿機(jī)構(gòu)，包括第一固定圓柱銷（I)、第一活動(dòng)圓柱銷(2)、第二活動(dòng)圓柱銷(3)、第二固定圓柱銷(4)、電機(jī)(5)、曲柄(6)、第一連桿(7)、第一搖桿(8)、導(dǎo)向桿(9)、第一導(dǎo)向套（10)、導(dǎo)向孔（11)、第三活動(dòng)圓柱銷（12)、第二連桿（13)、第二導(dǎo)向套（14)、第四活動(dòng)圓柱銷（15)、第三連桿（16)、第五活動(dòng)圓柱銷（17)、第六活動(dòng)圓柱銷（18)、第二搖桿（19)、第七活動(dòng)圓柱銷(20)、組件托板(21)、第四連桿(22)、第三固定圓柱銷(23)、第四固定圓柱銷(24)、第八活動(dòng)圓柱銷(25);其特征在于：電機(jī)(5)與第一固定圓柱銷（I)連接，曲柄(6)與第一固定圓柱銷（I)連接，電機(jī)(5)與曲柄(6)固定連接，第一搖桿(8)與第二固定圓柱銷(4)連接，曲柄(6)與第一連桿(7)通過第一活動(dòng)圓柱銷(2)連接，第一連桿(7)與第一搖桿(8)通過第二活動(dòng)圓柱銷(3)連接，第一搖桿(8)頂端設(shè)有導(dǎo)向孔（11)，第一導(dǎo)向套（10)與導(dǎo)向桿（9)連接，導(dǎo)向孔（11)與第一導(dǎo)向套（10)通過第三活動(dòng)圓柱銷(12)連接，第二連桿（13)與第一導(dǎo)向套（10)通過第三活動(dòng)圓柱銷（12)連接，導(dǎo)向孔（11)與第二連桿（13)通過第三活動(dòng)圓柱銷（12)連接，第二連桿（13)與第三連桿（16)通過第四活動(dòng)圓柱銷（15)連接，第三連桿（16)與第二導(dǎo)向套（14)連接，第二導(dǎo)向套（14)與第四固定圓柱銷（24)連接，第三連桿（16)與第四連桿(22)通過第八活動(dòng)圓柱銷（25)連接，第四連桿(22)與組件托板(21)通過第七活動(dòng)圓柱銷(20)連接，第二連桿（13)與第二搖桿（19)通過第六活動(dòng)圓柱銷（18)連接，第二搖桿（19)與第三固定圓柱銷（23)連接，第二搖桿（19)與組件托板(21)通過第五活動(dòng)圓柱銷（17)。2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種光伏組件包裝機(jī)用曲柄搖桿與連桿機(jī)構(gòu)，其特征在于：曲柄(6)的長(zhǎng)度為200mm，第一搖桿(8)的極位夾角為40°。3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種光伏組件包裝機(jī)用曲柄搖桿與連桿機(jī)構(gòu)，其特征在于：導(dǎo)向孔(11)的表面粗糙度為Ra 1.6。4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種光伏組件包裝機(jī)用曲柄搖桿與連桿機(jī)構(gòu)，其特征在于:組件托板(21)的長(zhǎng)為2000mm，寬為1000mm。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種光伏組件包裝機(jī)用曲柄搖桿與連桿機(jī)構(gòu)。當(dāng)前，光伏組件的包裝大多數(shù)都需要人工包裝，人工包裝不僅作業(yè)進(jìn)度慢，人工成本與時(shí)間成本高，而且組件容易受到損傷，影響組件質(zhì)量，縮短組件壽命。本實(shí)用新型涉及一種光伏組件包裝機(jī)用曲柄搖桿與連桿機(jī)構(gòu)，其中：電機(jī)與第一固定圓柱銷連接，曲柄與第一固定圓柱銷連接，電機(jī)與曲柄固定連接，第一搖桿與第二固定圓柱銷連接，曲柄與第一連桿通過第一活動(dòng)圓柱銷連接，第一連桿與第一搖桿通過第二活動(dòng)圓柱銷連接。本裝置采用曲柄機(jī)構(gòu)，可以往復(fù)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而持續(xù)不斷進(jìn)行組件包裝，節(jié)約人工成本與時(shí)間成本，保證光伏組件質(zhì)量與使用壽命。
【IPC分類】B65B35/20
【公開號(hào)】CN205150358
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520928341
【發(fā)明人】劉方旭, 牟聯(lián)忠, 賴月梅
【申請(qǐng)人】南昌理工學(xué)院
【公開日】2016年4月13日
【申請(qǐng)日】2015年11月20日