一種自動(dòng)進(jìn)料仿生機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種進(jìn)料機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種自動(dòng)進(jìn)料仿生機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，自動(dòng)進(jìn)料裝置的設(shè)計(jì)比較復(fù)雜，機(jī)械機(jī)構(gòu)較多，造成設(shè)計(jì)成本和維修成本都比較高，裝置穩(wěn)定性也比較差。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的主要技術(shù)問題是提供一種進(jìn)料機(jī)構(gòu)，通過仿生學(xué)的設(shè)計(jì)，可以自動(dòng)將送料鋼帶送入成型機(jī)中；整個(gè)進(jìn)料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單穩(wěn)定性也比較好。
[0004]為了解決上述的技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)進(jìn)料仿生機(jī)構(gòu)，包括:
[0005]—固定立板，其沿著豎直方向設(shè)置有第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸；
[0006]—上擺臂和一下擺臂，分別與所述第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸樞接；
[0007]驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)所述上擺臂和下擺臂繞著所述第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸擺轉(zhuǎn)；
[0008]所述下擺臂的側(cè)面沿著水平方向設(shè)有一滑槽，一傳送機(jī)構(gòu)與所述滑槽滑動(dòng)連接。
[0009]在一較佳實(shí)施例中:所述傳送機(jī)構(gòu)的上表面平行設(shè)置有復(fù)數(shù)個(gè)第一滾軸。
[0010]在一較佳實(shí)施例中:所述第一滾軸之間密封。
[0011]在一較佳實(shí)施例中:所述傳送機(jī)構(gòu)上表面靠近自由端的部分在兩側(cè)分別設(shè)有一限位軸；所述限位軸之間的寬度與送料鋼帶的寬度相匹配。
[0012]在一較佳實(shí)施例中:所述上擺臂的下表面平行設(shè)置有復(fù)數(shù)個(gè)第二滾軸。
[0013]在一較佳實(shí)施例中:所述第二滾軸與上擺臂之間具有一間隙；所述間隙由上擺臂的自由端至樞接端逐漸增加。
[0014]在一較佳實(shí)施例中:所述上擺臂的自由端設(shè)有一壓輪。
[0015]在一較佳實(shí)施例中:所述傳送機(jī)構(gòu)受第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。
[0016]在一較佳實(shí)施例中:所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸。
[0017]在一較佳實(shí)施例中:所述固定立板遠(yuǎn)離所述上擺臂和下擺臂的一側(cè)通過過渡組件與成型機(jī)連接，進(jìn)料鋼帶通過上擺臂和下擺臂的咬合后被送入成型機(jī)中
[0018]相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的技術(shù)方案具備以下有益效果:
[0019]本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)進(jìn)料仿生機(jī)構(gòu)，通過仿生學(xué)的設(shè)計(jì)，使得上擺臂和下擺臂模擬出動(dòng)物咬合的動(dòng)作，將送料鋼帶咬合，并通過滾軸將鋼帶輸送到成型機(jī)中，整個(gè)過程十分簡(jiǎn)單快速。
[0020]本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)進(jìn)料仿生機(jī)構(gòu)，下擺臂上設(shè)計(jì)了一個(gè)傳送機(jī)構(gòu)，通過伸長傳送機(jī)構(gòu)，可以有效增加咬合的距離。
[0021]本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)進(jìn)料仿生機(jī)構(gòu)，上擺臂的下表面也優(yōu)選設(shè)計(jì)了一排滾軸，這樣上下滾軸共同作用使得送料鋼帶能夠順利進(jìn)入成型機(jī)中，避免了送料鋼帶由于被上擺臂咬合而無法單單依靠下擺臂上的滾軸而向前傳送。
[0022]本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)進(jìn)料仿生機(jī)構(gòu)，由于上下擺臂的轉(zhuǎn)軸彼此相隔一段距離，如果上擺臂在咬合時(shí)只是運(yùn)動(dòng)至水平位置，則不可避免的在上下擺臂中具有一個(gè)縫隙，該縫隙的寬度等于第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸之間的距離。這樣就會(huì)造成上下擺臂的咬合力不夠，為了消除這個(gè)間隙，上擺臂應(yīng)運(yùn)動(dòng)至與水平面成一負(fù)夾角。但是下擺臂和滾軸和上擺臂的滾軸又需要相互平行，因此上擺臂的滾軸與上擺臂之間具有一間隙；所述間隙由上擺臂的自由端至樞接端逐漸增加。這樣當(dāng)咬合動(dòng)作發(fā)生時(shí)，上擺臂的滾軸和下擺臂的互相平行，且相互頂?shù)滞瓿梢Ш蟿?dòng)作。
[0023]本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)進(jìn)料仿生機(jī)構(gòu)，為了準(zhǔn)確咬合鋼帶，在下擺臂的自由端兩側(cè)平行設(shè)計(jì)了限位軸，限位軸之間的距離與鋼帶的寬度相匹配，這樣可以使得鋼帶準(zhǔn)確落入限位軸之間，而不會(huì)晃動(dòng)或脫落。
[0024]本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)進(jìn)料仿生機(jī)構(gòu)，下擺臂的滾軸之間為密封設(shè)計(jì)，避免了鋼帶中的物料掉落入滾軸中造成滾軸阻塞。
[0025]本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)進(jìn)料仿生機(jī)構(gòu)，上擺臂的前端設(shè)計(jì)了一個(gè)壓輪，增加了上擺臂的自重，使得上擺臂可以更加迅速完成咬合的動(dòng)作。
【附圖說明】
[0026]圖1為本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例中上擺臂和下擺臂張開時(shí)的示意圖；
[0027]圖2為本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例中上擺臂和下擺臂咬合時(shí)的示意圖；
[0028]圖3為本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例中上擺臂和下擺臂咬合時(shí)的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0029]下文結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。
[0030]參考圖1-3，一種自動(dòng)進(jìn)料仿生機(jī)構(gòu)，包括:
[0031]—固定立板1，其沿著豎直方向設(shè)置有第一轉(zhuǎn)軸11和第二轉(zhuǎn)軸12 ;
[0032]—上擺臂2和一下擺臂3，分別與所述第一轉(zhuǎn)軸11和第二轉(zhuǎn)軸12樞接；
[0033]驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4，驅(qū)動(dòng)所述上擺臂2和下擺臂3繞著所述第一轉(zhuǎn)軸11和第二轉(zhuǎn)軸12擺轉(zhuǎn)；
[0034]所述固定立板1遠(yuǎn)離所述上擺臂2和下擺臂3的一側(cè)通過過渡組件與成型機(jī)連接，進(jìn)料鋼帶5通過上擺臂2和下擺臂3的咬合后被送入成型機(jī)中。
[0035]因此通過驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4，即可驅(qū)動(dòng)上擺臂2和下擺臂3完成張開和咬合兩個(gè)動(dòng)作，從而使得下擺臂將送料機(jī)的送料鋼帶5咬合至下擺臂中。由于送料鋼帶5與自動(dòng)進(jìn)料仿生機(jī)構(gòu)的距離并不固定，為了可以適配各種各樣的距離，所述下擺臂3的側(cè)面沿著水平方向設(shè)有一滑槽31，一傳送機(jī)構(gòu)32與所述滑槽31滑動(dòng)連接。所述傳送機(jī)構(gòu)32受第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)33驅(qū)動(dòng)而沿著滑槽31的方向伸長或縮短，從而可以適配各種各樣的工況。
[0036]為了在咬合后將送料鋼帶5送入成型機(jī)中，所述傳送機(jī)構(gòu)32的上表面平行設(shè)置有復(fù)數(shù)個(gè)第一滾軸321。為了避免送料鋼帶5中的物料跌落至第一滾軸321之間的縫隙中，造成第一滾軸321阻塞，所述第一滾軸321之間密封設(shè)計(jì)。
[0037]為了保證送料鋼帶5能夠準(zhǔn)確放置在傳送機(jī)構(gòu)32的上表面，所述傳送機(jī)構(gòu)32上表面靠近自由端的部分在兩側(cè)分別設(shè)有一限位軸322 ;所述限位軸322之間的寬度與送料鋼帶5的寬度相匹配。這樣可以使得送料鋼帶5準(zhǔn)確落入限位軸322之間，而不會(huì)晃動(dòng)或脫落。
[0038]由于鋼帶5被上擺臂2和下擺臂3咬合，在送料第一滾軸321滾動(dòng)時(shí)，所產(chǎn)生的摩擦力不足以使鋼帶5克服咬合力前進(jìn)。因此，所述上擺臂2的下表面平行設(shè)置有復(fù)數(shù)個(gè)第二滾軸21。第一滾軸321和第二滾軸21同時(shí)對(duì)鋼帶5施加向前的動(dòng)力，使得鋼帶5的移動(dòng)更加平滑和省力。
[0039]由于上擺臂2、下擺臂3的轉(zhuǎn)軸彼此相隔一段距離，如果上擺臂2在咬合時(shí)只是運(yùn)動(dòng)至水平位置，則不可避免的在上擺臂2和下擺臂3中具有一個(gè)縫隙，該縫隙的寬度等于第一轉(zhuǎn)軸11和第二轉(zhuǎn)軸12之間的距離。這樣就會(huì)造成上擺臂2和下擺臂3的咬合力不夠，為了消除這個(gè)間隙，上擺臂2應(yīng)運(yùn)動(dòng)至與水平面成一負(fù)夾角。但是下擺臂3和第一滾軸321和上擺臂2的第二滾軸21又需要相互平行，因此上擺臂2的第二滾軸21與上擺臂2之間具有一間隙；所述間隙由上擺臂2的自由端至樞接端逐漸增加。這樣當(dāng)咬合動(dòng)作發(fā)生時(shí)，上擺臂2的第二滾軸21和下擺臂的第一滾軸321的互相平行，且相互頂?shù)滞瓿梢Ш蟿?dòng)作。
[0040]本實(shí)施例中，所述上擺臂2的自由端設(shè)有一壓輪22。增加了上擺臂2的自重，使得上擺臂2可以更加迅速完成咬合的動(dòng)作。
[0041 ] 所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)33優(yōu)選為氣缸。
[0042]以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例，不以此限定本實(shí)用新型實(shí)施的范圍，依本實(shí)用新型的技術(shù)方案及說明書內(nèi)容所作的等效變化與修飾，皆應(yīng)屬于本實(shí)用新型涵蓋的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)進(jìn)料仿生機(jī)構(gòu)，其特征在于包括: 一固定立板，其沿著豎直方向設(shè)置有第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸； 一上擺臂和一下擺臂，分別與所述第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸樞接； 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)所述上擺臂和下擺臂繞著所述第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸擺轉(zhuǎn)； 所述下擺臂的側(cè)面沿著水平方向設(shè)有一滑槽，一傳送機(jī)構(gòu)與所述滑槽滑動(dòng)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)進(jìn)料仿生機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述傳送機(jī)構(gòu)的上表面平行設(shè)置有復(fù)數(shù)個(gè)第一滾軸。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)進(jìn)料仿生機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第一滾軸之間密封。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動(dòng)進(jìn)料仿生機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述傳送機(jī)構(gòu)上表面靠近自由端的部分在兩側(cè)分別設(shè)有一限位軸；所述限位軸之間的寬度與送料鋼帶的寬度相匹配。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動(dòng)進(jìn)料仿生機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述上擺臂的下表面平行設(shè)置有復(fù)數(shù)個(gè)第二滾軸。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動(dòng)進(jìn)料仿生機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第二滾軸與上擺臂之間具有一間隙；所述間隙由上擺臂的自由端至樞接端逐漸增加。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自動(dòng)進(jìn)料仿生機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述上擺臂的自由端設(shè)有一壓輪。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種自動(dòng)進(jìn)料仿生機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述傳送機(jī)構(gòu)受第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種自動(dòng)進(jìn)料仿生機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸。10.根據(jù)權(quán)利要求1-9中任一項(xiàng)所述的一種自動(dòng)進(jìn)料仿生機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述固定立板遠(yuǎn)離所述上擺臂和下擺臂的一側(cè)通過過渡組件與成型機(jī)連接，進(jìn)料鋼帶通過上擺臂和下擺臂的咬合后被送入成型機(jī)中。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)進(jìn)料仿生機(jī)構(gòu)，包括：一固定立板，其沿著豎直方向設(shè)置有第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸；一上擺臂和一下擺臂，分別與所述第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸樞接；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)所述上擺臂和下擺臂繞著所述第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸擺轉(zhuǎn)；所述下擺臂的側(cè)面沿著水平方向設(shè)有一滑槽，一傳送機(jī)構(gòu)與所述滑槽滑動(dòng)連接。本實(shí)用新型所要解決的主要技術(shù)問題是提供一種進(jìn)料機(jī)構(gòu)，通過仿生學(xué)的設(shè)計(jì)，可以自動(dòng)將送料鋼帶送入成型機(jī)中；整個(gè)進(jìn)料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單穩(wěn)定性也比較好。
【IPC分類】B65H20/16
【公開號(hào)】CN205114630
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520694391
【發(fā)明人】黃溢忠, 冉隆軍, 何昌甫, 李鍵, 張建強(qiáng)
【申請(qǐng)人】廈門正黎明冶金機(jī)械有限公司
【公開日】2016年3月30日
【申請(qǐng)日】2015年9月9日